[0029]所述的控制器1为PLC控制器，或单片机控制器。
[0030]所述的载荷传感器2、冲程判别传感器3、距离传感器4与控制器I的连接可为有线连接方式，也可为无线信号传输方式。
[0031]所述的上位机6可监测抽油机的悬点载荷、平衡装置位置、抽油机电机功率。(参见图1?5)
[0032]本实用新型可用于滑移式调节平衡游梁平衡抽油机、摆动式调节平衡游梁平衡式抽油机以及电控液动调节平衡游梁平衡抽油机。
[0033]本实用新型的工作过程如下:
[0034]初始工作时，自调平衡游梁平衡抽油机处于稳定工作状态，将该套装置连接在自调平衡抽油机中。载荷传感器2和冲程判断传感器3检测并判断抽油机上下冲程的悬点载荷；距离传感器4检测抽油机平衡装置的位置。载荷传感器2、冲程判断传感器3、距离传感器4将采集并发送数据到至控制器I储存；A/D转换器5实时采集抽油机电动机的功率，通过上位机6可监测抽油机的悬点载荷、平衡装置位置、电动机功率。当油井底工况发生变化，抽油机悬点载荷发生变化，抽油机将处于不平衡工作状态，此时，载荷传感器2、冲程判别传感器3、距离传感器4将检测出抽油机的实时数据，并将数据传送到控制器I，控制器I比较之前平衡的数据和当前不平衡的数据，并对这些数据按照抽油机的平衡公式计算，最终得出抽油机平衡装置相对之前的平衡位置应该移动的距离。控制器I处理完数据后发出指令，控制执行机构7对平衡装置进行相应的调节，最终实现抽油机的再次平衡，载荷传感器2、冲程判别传感器3、距离传感器4将平衡后的各组数据传输到与各自相对应的控制系统取代之前数据。此时，通过上位机6可再次监测抽油机平衡后的各参数的变化情况。
[0035]该自调平衡抽油机控制系统与现有技术相比，无需人工介入，集检测、控制、随机调节于一体；具有结构简单，控制方便，适用范围广，安全性可靠性强；故障易检测，设备更换方便，维修成本低的优点，工作稳定可靠，大大提高抽油机工作效率。
[0036]以上所述只是本实用新型的较佳实施例而已，上述举例说明不对本实用新型的实质内容作任何形式上的限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了本说明书后依据本实用新型的技术实质对以上【具体实施方式】所作的任何简单修改或变形，以及可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，均仍属于本实用新型技术方案的范围内，而不背离本实用新型的实质和范围。
【主权项】
1.一种自调平衡抽油机控制系统，它由控制器（1)、载荷传感器（2)、冲程判别传感器(3)、距离传感器（4)、Α/D转换器（5)、上位机（6)、执行机构（7)构成，其特征在于：控制器(1)的悬点载荷检测端连接有载荷传感器（2);控制器（1)的冲程检测端与冲程判别传感器(3)连接；控制器（1)的距离检测端连接有距离传感器（4);A/D转换器（5)的输入端与抽油机电机连接、其输出端与控制器（1)的电压/电流数值控制信号端连接；控制器（1)通过通信端口与上位机（6 )连接；控制器（1)通过执行机构（7 )与抽油机连接；载荷传感器（2 )安装在抽油机钢丝绳上，用于检测抽油机悬绳的上下冲程载荷；冲程判别传感器（3)安装在抽油机的游梁上，用于对抽油机上下冲程状态进行判断；距离传感器（4)安装在抽油机游梁的尾端，用于检测平衡装置的位置距离。2.根据权利要求1所述的一种自调平衡抽油机控制系统，其特征在于：所述的载荷传感器（2)包括压电片、测量电路、Α/D转换芯片。3.根据权利要求1所述的一种自调平衡抽油机控制系统，其特征在于：所述的冲程判别传感器（3)通过红外线与抽油机连接，检测抽油机上下冲程过程中的悬点载荷，获取高低电平直接传输给控制器（1)。4.根据权利要求1所述的一种自调平衡抽油机控制系统，其特征在于：所述的距离传感器（4)包括测量电路、距离值/电信号转换电路、Α/D转换芯片。5.根据权利要求1所述的一种自调平衡抽油机控制系统，其特征在于：所述的控制器(1)通过通信端口接收上位机（6 )的远程指令、通过通信端口输出数据信息给上位机（6 )。6.根据权利要求1所述的一种自调平衡抽油机控制系统，其特征在于：所述的控制器(1)为PLC控制器，或单片机控制器。7.根据权利要求1所述的一种自调平衡抽油机控制系统，其特征在于：所述的载荷传感器（2)、冲程判别传感器（3)、距离传感器（4)与控制器（1)的连接可为有线连接方式，也可为无线信号传输方式。8.根据权利要求1所述的一种自调平衡抽油机控制系统，其特征在于：所述的上位机(6)可监测抽油机的悬点载荷、平衡装置位置、抽油机电机功率。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自调平衡抽油机控制系统，属游梁式抽油机控制系统技术领域。它由控制器、载荷传感器、冲程判别传感器、距离传感器等构成，其特点是：控制器分别连接有载荷传感器、冲程判别传感器、距离传感器；A/D转换器的输入端与抽油机电机连接、其输出端与控制器连接；控制器通过通信端口与上位机连接、通过执行机构与抽油机连接；无需人工介入，可及时、快速控制和调整抽油机，保证抽油机的最佳平衡状态，工作效率高，操作简单，工作稳定可靠，集检测、控制、随机调节于一体；解决了现有技术需人工到场检测采集、分析调整，操作麻烦，且不能随机及时、快速、准确控制和调整抽油机时时保持最佳工作状态，降低抽油机工作效率的问题。
【IPC分类】E21B43/00
【公开号】CN205025441
【申请号】CN201520793380
【发明人】马卫国, 曾琦, 吴霁薇, 熊万, 张海峰, 蔡俊, 万锋
【申请人】长江大学
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年10月15日