液控迈步破碎锤采掘机的制作方法
【专利说明】
[0001 ]技术领域:本实用新型涉及一种液控迈步破碎锤采掘机。
[0002]【背景技术】:目前，我国小煤矿过多、过散、过小，采掘机械化程度低，生产方式原始落后，给煤炭安全生产带来极大挑战。现有煤矿开采普遍采用滚筒式采煤机，一般通过变频电动机驱动行走轮旋动，在可弯曲刮板输送机上沿工作面往返运行，截割部滚筒旋转割煤，装入刮板输送机槽内运走。滚筒式采煤机功率大、效率高的特点，但也存在造价高、构造复杂、配套设施复杂、检修费用高等问题，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。现有煤矿掘进普遍采用悬臂式掘进机，通过液压系统驱动履带行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。具有功率大、效率高的特点，但也存在造价高、构造复杂、元部件可靠性差、安装维修困难、损耗大等问题，使巷道掘进成本增加。采用滚筒式采煤机和悬臂式掘进机的作业方式，需要投入大量资金及培养高素质的技术人员，不符合小煤矿井型小、煤层薄、产量低、资金投入少等开采条件。
【发明内容】
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[0003]本实用新型目其中一个目的是为解决上述的技术问题，提供一种重量轻、价格低、出块率高、安装维修方便的液控迈步破碎锤采掘机。本实用新型的技术方案为:一种液控迈步破碎锤采掘机，其特征是:采掘机包括推移箱(3)、推移箱一端的动力箱(2)和工作机构
(1)，其中动力箱(2)—端与推移箱(3)通过推移油缸(18)连接，另一端与工作机构(1)上的调高架(13)铰接连接，动力箱(2)还与调高油缸(7)铰接连接，调高油缸(7)另一端与调高架
(13)铰接连接;其特征在于:动力箱(2)前方布置有2个前支腿(5)，电动机(21)和油栗(22)布置在动力箱⑵中间位置，其两侧及后方空间内均为油箱(20)，油箱(20)两侧中间留有推移油缸(18)安装孔，推移箱(3) 一端为矩形框结构，其内部铰接连接2个推移油缸(18)，推移油缸(18)另一端通过圆螺母(19)固定在动力箱(2)上，推移箱(3)另一端布置有2个后支腿
(6)和电控箱(14);工作机构(1)中摇臂(10) —端与调高架(13)铰接连接，另一端与破碎锤
(9)铰接连接，回转油缸(12)—端与调高架(13)铰接连接，另一端与摇臂(10)铰接连接，破碎锤(9) 一端与摇臂(10)铰接连接，另一端与转锤油缸(11)铰接连接，转锤油缸(11)另一端与摇臂(10)铰接连接，破碎锤(9)上安装有破碎锤头(8)。
[0004]本实用新型的工作原理:所述采掘机采用液压油缸伸缩迈步方式，迈步时前支腿
[5]落下，后支腿(6)支撑在顶板上，通过液压锁固定，通过推移油缸(18)伸出将动力箱(2)及前支腿(5)向前移动一个油缸行程的距离，再将前支腿(5)支撑在顶板上，通过液压锁固定，后支腿(6)落下，推移油缸(18)缩回把推移箱(3)及后支腿(6)拉回一个油缸行程的距离，实现采掘机的往复迈步动作。
[0005]所述采掘机工作机构采用液压系统驱动，破碎锤(9)上安装有破碎锤头(8)，采掘时靠液压冲击破碎原理往复运动。破碎锤(9)与摇臂(10)铰接连接。转锤油缸(11)与摇臂
(10)及破碎锤(9)铰接，用来旋转破碎锤头(8)的采掘角度。摇臂(10)铰接在调高架(13)上，回转油缸(12)铰接在摇臂(10)和调高架(13)上，实现工作机构的水平回转运动，调高架
(13)与动力箱(2)铰接，在中间下方安装一个调高油缸(7)，分别铰接在调高架调高架(13)和动力箱(2)上，实现工作机构的垂直调高动作。
[0006]所述采掘机液压控制方式，电动机(21)通电带动定量油栗(22)从油箱(20)吸油，通过液压操纵阀(4)手柄操纵支腿油缸(16)进行迈步前移，作业时，各支腿支撑好顶板，通过液压锁固定后，操纵工作机构各油缸伸缩控制破碎锤(9)转向煤壁或岩壁方向，操纵手柄开启破碎锤(9)使破碎锤头(8)产生冲击运动，进行采煤或掘进作业，较现在采煤或掘进设备液压系统执行元件少，便于井下工人安装检修作业。
[0007]本实用新型是针对小煤矿开采特点，研制的控迈步破碎锤采掘机，该产品具有体积小、结构简单、造价低、移动便捷、操作灵活简单、低功率消耗、原煤产块率高、可进行掘进作业、故障少、维护方便、因此用户可同时降低使用和维护两方面成本，特别适用于小煤矿采煤或掘进使用，可大幅提升机械化开采水平，具有很大的推广应用空间。
[0008]与现有产品技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0009]1.降低用户设备投资成本。
[0010]2.降低用户开采所需电能，材料消耗降低，节省资源。
[0011 ] 3.原煤出块率可达70%以上，比滚筒式采煤机可提高40%。
[0012]4.相比旋转滚筒式落煤粉尘量降低。
【附图说明】
[0013]图1本实用新型的液控迈步破碎锤采掘机主视图。
[0014]图2本实用新型的液控迈步破碎锤采掘机俯视图。
[0015]图3本实用新型的液控迈步破碎锤采掘机主视剖视图。
[0016]图4本实用新型的液控迈步破碎锤采掘机俯视剖视图。
[0017]图5本实用新型的后支腿断面图。
[0018]图6本实用新型的破碎锤头结构图。
【具体实施方式】
[0019]如图1所示，液控迈步破碎锤采掘机动力箱2—端连接有推移箱3，动力箱2另一端与工作机构1铰接连接，动力箱2内安装有液压操纵阀4，动力箱2还与调高油缸7铰接连接，调高油缸7另一端与调高架13铰接连接;动力箱2前方布置有2个前支腿5，推移箱3后端布置有2个后支腿6，通过控制支腿升降及箱体伸缩实现采掘机移动。
[0020]如图2所示，液控迈步破碎锤采掘机推移箱3尾端用螺栓固定有电控箱14，电控箱14采用矿用隔爆型真空型电控箱，推移箱3另一端连接有动力箱2，动力箱2与调高架13铰接连接，工作机构1中的摇臂10—端与调高架13铰接连接，另一端与破碎锤9铰接连接，破碎锤9为液压冲击破碎器结构，回转油缸12—端与调高架13铰接连接，另一端与摇臂10铰接连接，破碎锤9 一端与摇臂10铰接连接，另一端与转锤油缸11铰接连接，转锤油缸11另一端与摇臂10铰接连接，破碎锤9上安装有破碎锤头8。
[0021]如图3所示，液控迈步破碎锤采掘机推移箱3矩形箱体套在动力箱2上，内部铰接连接有推移油缸18，推移油缸18另一端通过圆螺母19固定在动力箱2上，通过推移油缸18伸缩使两个箱体往复伸缩，实现设备的前进或后退动作;动力箱2后部剩余空间焊接成一个整体的油箱20，动力箱2前端下部与调高油缸7铰接连接，调高油缸7另一端与调高架13铰接连接，控制调高油缸7伸缩来实现工作机构1的升降。
[0022]如图4所示，液控迈步破碎锤采掘机推移箱3后部两个矩形孔内安装有后支腿6，推移箱3内部铰接连接2个推移油缸18、推移箱3矩形箱体套在动力箱2上，动力箱2中间布置有电动机21和油栗22、动力箱2两侧及后部剩余空间焊接成一个整体的油箱20，动力箱2前部两个矩形孔内安装有后支腿6。
[0023]如图5所示，液控迈步破碎锤采掘机后支腿6内置具有锁定功能的支腿油缸16，每一个支腿上方均安装有呈矩形结构的支腿顶柱15，两个相邻支腿下方安装有将两个支腿下部固定为一体的支腿底座17。
[0024]如图6所示，液控迈步破碎锤采掘机破碎锤头8前端工作部分呈山形结构，采用合金钢锻造后加工制成。
【主权项】
1.一种液控迈步破碎锤采掘机，其特征是:采掘机包括推移箱(3)、推移箱一端的动力箱(2)和工作机构(1)，其中动力箱(2) —端与推移箱(3)通过推移油缸(18)连接，另一端与工作机构(1)上的调高架(13)铰接连接，动力箱(2)还与调高油缸(7)铰接连接，调高油缸(7)另一端与调高架(13)铰接连接;其特征在于:动力箱(2)前方布置有2个前支腿(5)，电动机(21)和油栗(22)布置在动力箱(2)中间位置，其两侧及后方空间内均为油箱(20)，油箱(20)两侧中间留有推移油缸(18)安装孔，推移箱(3)一端为矩形框结构，其内部铰接连接2个推移油缸(18)，推移油缸(18)另一端通过圆螺母(19)固定在动力箱(2)上，推移箱(3)另一端布置有2个后支腿(6)和电控箱(14);工作机构(1)中摇臂(10)—端与调高架(13)铰接连接，另一端与破碎锤(9)铰接连接，回转油缸(12) —端与调高架(13)铰接连接，另一端与摇臂(10)铰接连接，破碎锤(9) 一端与摇臂(10)铰接连接，另一端与转锤油缸(11)铰接连接，转锤油缸(11)另一端与摇臂(10)铰接连接，破碎锤(9)上安装有破碎锤头(8)。2.根据权利要求1所述的一种液控迈步破碎锤采掘机，其特征是:所述前支腿(5)和后支腿(6)采用相同结构，均内置具有锁定功能的支腿油缸(16)，每一个前支腿(5)和后支腿(6)上方均安装有呈矩形结构的支腿顶柱(15)，每一组前支腿(5)和后支腿(6)下方均安装有将两个支腿下部固定为一体的支腿底座(17)。3.根据权利要求1所述的一种液控迈步破碎锤采掘机，其特征是:所述破碎锤头(8)为山形结构的合金钢锻造件。4.根据权利要求1所述的一种液控迈步破碎锤采掘机，其特征是:所述破碎锤(9)为液压冲击破碎器结构。
【专利摘要】本实用新型涉及一种液控迈步破碎锤采掘机，包括：工作机构、前箱体、后箱体、液压操纵阀、前支腿、后支腿、电控箱等组成。本实用新型是针对小煤矿薄煤层开采设计，通过液压冲击式破碎锤头可进行采煤作业，也可用于掘进作业。该产品具有体积小、造价低、移动便捷、操作灵活简单、低功率消耗、原煤产块率高等优点。特别适用于小煤矿开采使用，大幅提升小煤矿机械化开采水平，具有很大的推广应用空间。
【IPC分类】E21C29/00, E21C31/00
【公开号】CN205089317
【申请号】CN201520897348
【发明人】冯义君
【申请人】双鸭山市义君矿山设备制造有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年11月12日