输液泵的制作方法
输液泵的制作方法
【专利摘要】采用将滚动夹（7）保持在泵主体上的构造，并设置与门锁机构的操作连动地使滚动夹（7）的辊轮（72）移动的辊轮移动机构（3），在门锁机构为非锁定状态时，通过滚动夹（72）封闭输液管（T），由此，可靠地防止门的关闭不完全的情况、以及因忘关门锁导致的自由流淌。另外，在输液结束后，打开门之前，门锁机构成为非锁定状态时，通过滚动夹（7）封闭输液管（T），由此不会引起在忘关滚动夹（7）的状态下将输液管（T）从输液泵拆下这样的问题。
【专利说明】输液泵
【技术领域】
[0001]本发明涉及输液泵。【背景技术】
[0002]作为将医疗用的药液注入体内时等所使用的输液泵，公知有例如机械注入式输液泵、利用重力的自然滴下式输液泵、预压注入式输液泵等的各种方式。
[0003]作为机械注入式输液泵有推压注射器的活塞来进行输液的注射器式输液泵，还有蠕动式输液泵。另外，在蠕动式输液泵中有通过具有辊轮的转子等推压输液管来进行输液的滚压式输液泵及指压式输液泵。
[0004]这些输液泵中的指压式输液泵具有泵机构，该泵机构具有例如沿一方向(沿输液管的方向)排列的多个指状件、将这些各指状件单个地进退驱动的凸轮、及设置在泵的门侧并在该门关闭的状态下与上述多个指状件的前端部相对地配置的推压板等，在将与输液袋连接的输液管设定在上述多个指状件与推压板之间的状态下，利用凸轮将各指状件单个地进退驱动，由此，利用各指状件依次推压输液管而通过蠕动运动送出输液液体(例如，参照专利文献I及专利文献2)。
[0005]使用这样的输液泵进行输液的情况下，在从输液泵拆下输液管时等，输液液体会因重力而落下，从而存在发生向患者过多投与输液液体的、所谓的“自由流淌”的隐患。作为防止这样的自由流淌的方法，采用了使用滚动夹封闭输液管的方法。关于其具体的例子，以下说明。
[0006]首先，输液注入所使用的输液套件一般来说具有与输液袋连接的输液管、设置在该输液管的中途的点滴筒、滚动夹以及与输液管的前端连接的注射针(静脉针)等，在将这样的输液套件的输液管安装在输液泵上的情况下，首先，利用滚动夹封闭输液管。接着，在打开输液泵的门的状态下将输液管安装在泵主体(泵机构部)上，然后关闭输液泵的门。此时(门已闭锁时)，利用输液泵的泵机构部封闭输液管的至少一个位置。然后，在这样的输液管的设置完成之后，开放滚动夹，接下来驱动输液泵以进行规定的输液。另一方面，在输液已结束时，停止输液泵之后，利用滚动夹封闭输液管，在该状态(防止了自由流淌的状态)下，打开输液泵的门并拆下输液管。通过这样的操作顺序，能够防止输液开始准备时及从输液泵拆下输液管时的自由流淌。
[0007]此外，作为防止自由流淌的技术，例如，下述专利文献3及专利文献4公开了使用具有反自由流淌功能的专用夹子的技术。
[0008]现有技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1:日本特开2008-113726号公报
[0011]专利文献2:日本特开2007-167316号公报
[0012]专利文献3:日本特开2004-057577号公报
[0013]专利文献4:日本特开2009-119161号公报[0014]然而，在使用输液套件的滚动夹按上述操作顺序防止自由流淌的办法中，将输液管安装在输液泵上之后，若在关闭输液泵的门之前误将滚动夹开放，则会发生自由流淌。另外，即便关闭了门，若在忘记锁门时，也就是输液泵的泵机构部中的输液管的封闭为不完全的状态时使滚动夹开放，则会发生自由流淌的情况。而且，输液结束时，若在进行通过滚动夹封闭输液管的操作之前误打开输液泵的门，则也会发生自由流淌。另外，对于输液泵来说，若在输液过程中误打开输液泵的门，则会发生自由流淌。
[0015]像这样，以往存在着因护士等医疗从业者的操作失误等引起自由流淌的隐患，期望着对这种情况的改善。
【发明内容】
[0016]本发明是考虑了上述实际情况而完成的，其目的是提供能够可靠地防止自由流淌的输液泵。
[0017]本发明是以如下的输液泵为前提，该输液泵具有:泵主体，具有推压输液管而将该输液管内的输液液体向一方向送液的泵机构；门，能够自由开闭地覆盖所述泵主体的输液管安装位置；以及门锁机构，用于将所述门锁定成关闭状态，在这样的输液泵中，其特征在于，在所述泵主体上设有用于对通过辊轮的移动而使所述输液管封闭或开放的滚动夹进行保持的滚动夹保持部，并且具有使保持在所述滚动夹保持部上的滚动夹的棍轮移动的棍轮移动机构，而且，所述辊轮移动机构与所述门锁机构的操作连动，在该门锁机构为锁定状态时，将所述滚动夹的辊轮配置在使所述输液管开放的位置，在所述门锁机构为非锁定状态时，将所述滚动夹的辊轮配置在使所述输液管封闭的位置。[0018]根据本发明，采用将滚动夹保持在泵主体上的构造，并且设置了与门锁机构的操作连动地使滚动夹的辊轮移动的辊轮移动机构，在门锁机构为非锁定状态时，将滚动夹的辊轮配置在使输液管封闭的位置，因此，即使关闭输液泵的门，只要没有实施该门的锁定，输液管就由滚动夹维持被封闭的状态。由此，能够可靠地防止门的关闭不完全的情况、以及因忘关门锁导致的自由流淌。
[0019]另外，要打开关闭状态的门而操作了门锁机构时，与其相应地通过滚动夹封闭输液管，因此，即使在输液过程中等误打开门，也不会引起自由流淌。而且，在输液结束后，打开门之前，将门锁机构操作成非锁定状态的时刻，输液管必定被滚动夹封闭，因此没有“在忘关滚动夹的状态下将输液管从输液泵拆下”这样的问题。
[0020]像这样，根据本发明，能够可靠地防止因护士等医疗从业者的操作失误等引起的自由流淌。
[0021]作为本发明的具体结构，能够举出下述结构:上述辊轮移动机构具有:移动机构(例如，齿轮齿条副机构)，使保持在上述滚动夹保持部上的滚动夹的辊轮向使输液管开放的开放位置和使输液管封闭的封闭位置移动；执行机构(电动机)，驱动该移动机构；锁定检测传感器，检测门锁机构是否处于锁定位置；以及控制部。而且，该控制部基于锁定检测传感器的检测结果来驱动控制执行机构，在门锁机构处于锁定位置时，将滚动夹的辊轮配置在使输液管开放的位置，在门锁机构不处于锁定位置的情况下，将滚动夹的辊轮配置在使输液管封闭的位置。
[0022]另外，作为其他的具体结构可以列举如下结构，上述门锁机构构成为通过锁定杆的转动操作而使门处于锁定状态或非锁定状态，并且上述辊轮移动机构具有操作力传递机构(例如，具有圆弧状齿轮的锁定片及齿条)，该操作力传递结构将锁定杆的转动操作力转换成使保持在滚动夹保持部上的滚动夹的辊轮移动的力并将该力传递，在门锁机构的锁定杆被操作到锁定位置时，将滚动夹的辊轮配置在使输液管开放的位置，在门锁机构的锁定杆被操作到非锁定位置时，将滚动夹的辊轮配置在使输液管封闭的位置。
[0023]另外，本发明的输液泵具有:泵主体，具有推压输液管而将该输液管内的输液液体向一方向送液的泵机构；和门，能够自由开闭地覆盖所述泵主体的输液管安装位置，在该输液泵中，其技术上的特征在于，在所述泵主体上设有用于对通过辊轮的移动而使输液管封闭或开放的滚动夹进行保持的滚动夹保持部，并构成为，在将滚动夹保持在该滚动夹保持部上并关闭了所述门的状态下，该滚动夹的辊轮的一部分通过门的开口部(辊轮贯通孔)而露出于外部，并且，所述输液泵具有将门锁定成关闭状态的门锁机构。而且，该门锁机构具有能够相互卡合的锁定片和卡合部件，当所述门是关闭状态、且保持在所述滚动夹保持部上的所述滚动夹的辊轮处于管开放位置时，所述锁定片和所述卡合部件卡合，从而成为将所述门锁定成关闭状态的锁定状态，在所述门是关闭状态、且保持在所述滚动夹保持部上的所述滚动夹的辊轮处于管封闭位置时，所述锁定片和所述卡合部件的卡合被解除，从而所述门成为非锁定状态。
[0024]根据本发明的输液泵，在门是关闭状态(锁定状态)时，只要不将滚动夹的辊轮操作到管封闭位置，就维持门锁机构的锁定片和卡合部件卡合的状态(锁定状态)。由此，即使在输液过程中要误打开门，门也无法打开，因此能够防止由误操作导致的自由流淌。另外，即使在输液结束后且通过滚动夹封闭输液管之前要打开门，门也无法打开。由此，没有在忘关滚动夹的状态(可能发生自由流淌的状况)下将输液管从输液泵拆下这样的问题。
[0025]像这样，根据本发明的输液泵，能够可靠地防止因护士等医疗从业者的操作失误等引起的自由流淌。
[0026]作为适用于本发明的输液泵的门锁机构的具体例可以列举如下结构:具有以支点轴为中心自由转动的锁定杆，`在该锁定杆的一端侧设有所述锁定片，在另一端侧设有能够与保持在所述滚动夹保持部上的所述滚动夹的辊轮接触的动作片，并且所述门锁机构具有将锁定杆向着锁定片和卡合部件卡合的锁定位置施力的锁定弹簧，锁定杆的动作片为自由的状态时，通过所述锁定弹簧的弹力，将锁定片配置在该锁定片和所述卡合部件卡合的锁定位置。另外，在门被关闭的状态下，在保持在所述滚动夹保持部上的滚动夹的辊轮被移动操作到管封闭位置时，在该辊轮的移动过程中，锁定杆的动作片与辊抵接，该动作片抵抗所述锁定弹簧的弹力而移动，从而将所述锁定片配置在非锁定位置。
[0027]根据该结构的输液泵，在门打开的状态时，通过锁定弹簧的弹力使锁定杆的锁定片处于锁定位置，因此，在将滚动夹保持在滚动夹保持部时，即使在该滚动夹的辊轮不在管封闭位置的情况下要关闭门，由于锁定片和卡合部件干涉，门也无法关闭(例如参照图41)。
[0028]另外，在该结构的输液泵中，在门是关闭状态(锁定状态)时，只要不将滚动夹的辊轮操作到管封闭位置，锁定片就在锁定弹簧的弹力的作用下配置在锁定位置，从而维持该锁定片和卡合部件的卡合状态(锁定状态)，因此不能打开门。由此，能够防止在输液过程中误打开门导致的自由流淌。此外，在该结构的输液泵中，在输液结束后，对在门的外部侧露出的辊轮进行旋转操作而利用滚动夹封闭输液管，由此，门成为非锁定状态，能够打开门。[0029]发明的效果
[0030]根据本发明，能够可靠地防止因护士等医疗从业者的操作失误等引起的自由流淌。
【专利附图】
【附图说明】
[0031]图1是表示本发明的输液泵的一例的外观立体图。
[0032]图2是表示本发明的输液泵的一例的概要结构图。在该图2中示出了输液泵的门已打开的状态。
[0033]图3是表示在图2所示的门中将锁定杆操作到了锁定侧的状态的图。
[0034]图4是图3的X向视图。
[0035]图5是表不本发明的输液泵的一例的概要结构图，在该图5中不出了输液泵的门已打开的状态，还示出了将滚动夹保持在泵主体上的状态。
[0036]图6是沿图5的1-1线的剖视图，在图6中仅示出了滚动夹的保持部分的截面。
[0037]图7是表示本发明的输液泵的一例的概要结构图。在图7中示出了从图5的状态关闭了输液泵的门的状态，在图7中省略了门的图示。
[0038]图8是沿图7的I1-1I线的剖视图，在图8中仅示出了滚动夹的保持部分的截面。
[0039]图9是辊轮移动机构的辊轮滑块的立体图。
[0040]图10是辊轮移动机构的动作说明图。
[0041 ] 图11是辊轮移动机构的动作说明图。
[0042]图12是表示适用于本发明的输液泵的泵机构的构造的图。
[0043]图13是表示泵机构的指状件的动作的图，图13是沿与凸轮轴正交的面剖切各指状件而成的剖视图。
[0044]图14是泵机构的动作说明图。
[0045]图15是泵机构的动作说明图。
[0046]图16是表示辊轮移动机构的其他例的图。
[0047]图17是表示本发明的输液泵的其他例的概要结构图，在该图17中示出了输液泵的门已打开的状态。
[0048]图18是表示在图17所示的门中将锁定杆操作到了锁定侧的状态的图。
[0049]图19是图18的Y向视图。
[0050]图20是表示本发明的输液泵的其他例的概要结构图，在该图20中示出了输液泵的门已打开的状态，还示出了将滚动夹保持在泵主体上的状态。
[0051]图21是沿图20的II1-1II线的剖视图。
[0052]图22是表示本发明的输液泵的其他例的概要结构图，在图22中示出了从图20的状态关闭了输液泵的门的状态，在图22中省略了门的图示。
[0053]图23是辊轮移动机构的辊轮滑块的立体图。
[0054]图24是辊轮移动机构的动作说明图。
[0055]图25是辊轮移动机构的动作说明图。
[0056]图26是辊轮移动机构的动作说明图。
[0057]图27是示意地表示输液套件的结构的图。[0058]图28是滚动夹的立体图。
[0059]图29是同时表示滚动夹的侧视图(A)及俯视图(B)的图。
[0060]图30是滚动夹的剖视图。
[0061]图31是表示本发明的输液泵的其他例的外观立体图。
[0062]图32是表示本发明的输液泵的其他例的概要结构图，在该图32中仅示出了输液泵的门已打开的状态。
[0063]图33是图32的M向视图。
[0064]图34是将适用于图32的输液泵的锁定杆等抽出而表示的立体图。
[0065]图35是表不本发明的输液泵的其他例的概要结构图,在该图35中不出了输液泵的门已打开的状态，还示出了将滚动夹保持在泵主体上的状态。
[0066]图36是表不本发明的输液泵的其他例的概要结构图,在该图36中不出了从图35的状态关闭了输液泵的门的状态，在图36中省略了门的图示。
[0067]图37是表示本发明的输液泵的一例的概要结构图，在该图37中示出了从图36的状态对滚动夹的辊轮进行旋转操作来锁定门的状态，在图37中省略了门的图示。
[0068]图38 是沿图37的V-V线的剖视图。
[0069]图39是沿图37的V1-VI线的剖视图。
[0070]图40是表示将滚动夹保持在泵主体的滚动夹保持部上的状态的纵剖视图。
[0071]图41是表示输液泵的门为开放状态、而保持在滚动夹保持部的滚动夹不是封闭状态的情况下的状态的图。
[0072]图42是表示适用于输液泵的泵机构的构造的图。
[0073]图43是表示泵机构的指状件的动作的图，图43是沿与凸轮轴正交的面剖切各指状件而成的剖视图。
[0074]图44是泵机构的动作说明图。
[0075]图45是泵机构的动作说明图。
[0076]图46是示意地表示输液套件的结构的图。
[0077]图47是滚动夹的立体图。
[0078]图48是同时表示滚动夹的侧视图(A)及俯视图(B)的图。
[0079]图49是滚动夹的剖视图。
[0080]图50是表示输液泵的其他例的外观立体图。
[0081]图51是表不输液泵的其他例的概要结构图，在该图51中不出了输液泵的门已打开的状态。
[0082]图52是表示在图51所示的门中将锁定杆操作到了锁定侧的状态的图。
[0083]图53是图52的P向视图。
[0084]图54是表不输液泵的其他例的概要结构图，在该图54中不出了输液泵的门已关闭的状态，图54省略了门的图示。
[0085]图55是表示适用于输液泵的泵机构的构造的图。
[0086]图56是表示泵机构的指状件的动作的图，图56是以与凸轮轴正交的面剖切各指状件而成的剖视图。
[0087]图57是泵机构的动作说明图。[0088]图58是泵机构的动作说明图。
[0089]图59是表不输液泵的控制系统的一例的图。
[0090]图60是表示泵机构的指状件、推压板及距离传感器的位置关系的图，图60示出了以与凸轮轴正交的面剖切泵机构而成的剖视图。
[0091]图61是表示输液泵的再又一例的概要结构图，在该图61中示出了输液泵的门已打开的状态。【具体实施方式】
[0092]以下，基于【专利附图】
【附图说明】本发明的实施方式。
[0093]-输液套件-
[0094]在关于输液泵进行说明之前，参照图27对输液所使用的输液套件进行说明。
[0095]图27所示的输液套件S由收纳药液的输液袋B、被插入该输液袋B的端口 Bp的连结针S1、供目视确认点滴液的流量的点滴筒S2、将这些连结针SI和点滴筒S2连接起来的上游侧的输液管T、与上述点滴筒S2连接的下游侧的输液管T、设置在该下游侧的输液管T的中途的滚动夹7、以及与输液管T的前端部连接的注射针(静脉针)S3等构成。
[0096]如图28~图30所示，滚动夹7具有夹子主体71和辊轮72。夹子主体71是由隔开规定间隔地相对的一对侧壁71a、71b和底板71c —体形成的树脂成形品。在该各侧壁71a、71b的内表面设置有支承辊轮72的旋转轴72a、72b并对其进行引导的导向槽711a、711b。在夹子主体71的底面71d (底板71c的上表面)上形成有V形槽71e。另外，夹子主体71的底面71d相对于上述导向槽711a、711b倾斜，随着从夹子主体71的一端侧(凸缘71f侧)趋向另一端侧，导向槽711a、711b和底面71d之间的距离变小。
[0097]上述辊轮72沿导向槽711a、711b在夹子主体71的一端部(凸缘71f侧的端部)和另一端部(与凸缘71f相反侧的端部)之间能够旋转地移动，当辊轮72位于凸缘71f侧的移动端(开放侧移动端)时，辊轮72的外周面与夹子主体71的底面71d之间的间隔为最大，当辊轮72位于与凸缘71f相反侧的移动端(封闭侧移动端)时，辊轮72的外周面与夹子主体71的底面71d之间的间隔为最小。
[0098]在以上构造的滚动夹7中，在将输液管T插入在夹子主体71的底面71d与辊轮72的外周面之间的状态下，若旋转操作辊轮72而将辊轮72配置在夹子主体71的封闭侧移动端，则输液管T成为被完全封闭的状态。若从该状态使辊轮72向夹子主体71的凸缘71f侧旋转移动，则随着该辊轮72的旋转移动，对输液管T的推压量(扁平量)变小，能够在输液管T内流动的输液液体的量变多。而且，在将辊轮72配置在开放侧移动端的状态下，输液管T成为不被辊轮72推压的状态(完全开放状态)。
[0099][实施方式1-1]
[0100]-输液泵-
[0101]参照图1~图15对本发明的输液泵的一例进行说明。
[0102]该例的输液泵I是蠕动指压式的输液泵，具有泵主体(外壳)11和将该泵主体11的前表面侧(管安装位置)封闭的门12。门12通过铰链14、14能够自由摆动(自由旋转)地被支承在泵主体11上，从而在从完全封闭泵主体11的前表面侧的位置到完全开放位置(例如，打开180°的位置)之间能够摆动。[0103]在泵主体11的前表面，从输液送液方向的上游侧按顺序设置有管安装引导部
111、从该管安装引导部111以矩形状扩大而成的泵部112、以及滚动夹保持凹部113。管安装引导部111的槽宽为与上述输液套件的输液管T的外径对应的大小。另外，后述的泵机构2的指状件21……21的前端部面对着泵部112。
[0104]管安装引导部111在横向以弯曲的形状(弯曲形状)形成。此外，在门12的内表面设置有推压板24。该推压板24被配置于在门12关闭的状态下与上述泵机构2的多个指状件21……21的前端部相对的位置。
[0105]如图2及图6所示,滚动夹保持凹部113形成为能够供上述输液套件S的滚动夹7的一个侧壁71a嵌入的形状。在滚动夹7 (夹子主体71)嵌入在该滚动夹保持凹部113的状态下，输液管T沿输液泵I的上下方向配置，通过辊轮72向上下方向的移动而能够进行输液管T的封闭和开放。
[0106]另外，在门12的内表面，在与上述泵主体11的前表面的滚动夹保持凹部113对应的位置(门12的关闭状态下相对的位置)处设置有滚动夹保持凹部123。如图2及图8所示，该门12的滚动夹保持凹部123形成为能够供滚动夹7的另一个侧壁71b嵌入的形状。而且，被保持在这些滚动夹保持四部113、123中的滚动夹7的棍轮72通过后述的棍轮移动机构3而沿上下方向移动。
[0107]另外，在泵主体11的侧部设置有后述的门锁机构13的锁定杆131能够进入的杆收纳凹部11a。而且，在该杆收纳凹部Ila的内部侧设置有后述的锁定片132能够进入的锁定室lib。一旦该锁定片132进入锁定室11b，则门12的摆动(旋转)就被限制。在锁定室Ilb的上部设置有供锁定片132的锁定爪133钩挂的卡定片134，在该卡定片134的附近配置有检测门锁机构13是否处于锁定位置的锁定检测传感器6。锁定检测传感器6是由发光元件和受光元件构成的公知的光电传感器(反射型)，如图7所示，该锁定检测传感器6仅在锁定片132的锁定爪133处于与卡定片134卡合的位置时(门12被保持成关闭状态时)，输出锁定检测信号(0N信号)。
[0108]另一方面，在门12的侧端部(与铰链14相反侧的端部)配置有锁定杆131。锁定杆131以旋转轴131a为中心能够自由转动地设置，从而在从图2及图5所示的锁定开放位置(非锁定位置)到门12锁定的锁定位置(图3及图7所示的位置)之间能够摆动(例如，能够摆动大致90° )。在锁定杆131上一体形成有锁定片132。在锁定片132的前端部设置有锁定爪133，当操作锁定杆131而使之配置在锁定位置时，锁定爪133与设置在上述泵主体11上的卡定片134卡合，从而门12被保持成完全关闭状态。而且，由这些锁定杆131、锁定片132、锁定爪133及上述泵主体11的卡定片134构成门锁机构13，通过操作该锁定杆131而能够将门锁机构13配置在锁定位置或非锁定位置。
[0109]-泵机构-
[0110]以下，参照图12~图15对泵机构2的具体例进行说明。此外，在图12~图15中，关于偏心凸轮22，以不剖切的方式示出。
[0111]泵机构2由沿一方向(沿安装在上述泵主体11上的输液管T的方向)排列的多个(在图12所示的例子中是13个)指状件21……21、用于将各指状件21各自独立地进退驱动的偏心凸轮22……22、使各偏芯凸轮22旋转的凸轮轴23、上述推压板24及保持框20等构成。[0112]在保持框20的前表面侧，在与各指状件21对应的位置处设置有开口部20a……20a，通过该开口部20a，各指状件21的前端部面对着保持框20的前表面侧(输液管T侧)。另外，这些多个指状件21……21的轴向(凸轮轴23的轴心方向)的移动被保持框20限制。此外，各指状件21是板状的部件，在相互滑动的同时能够各自独立地移动(进退移动)。
[0113]在各指状件21上分别形成有凸轮孔21a。在该各凸轮孔21a中分别嵌入有圆板状的偏心凸轮22。各偏心凸轮22在凸轮孔21a内能够旋转，这些偏心凸轮22……22能够旋转地一体安装在上述凸轮轴23上。
[0114]各偏心凸轮22的圆板的中心相对于凸轮轴23偏心，如图13所示，凸轮轴23旋转一周(旋转360° )时，指状件21的前端部在最大前进位置(管封闭位置)和最大后退位置(管完全开放位置)之间往复一次。而且，这些多个偏心凸轮22相互具有规定的相位差(凸轮轴23的旋转方向的相位差)地被安装在凸轮轴23上。具体来说，偏心凸轮22……22以使得沿凸轮轴23的轴向并列的多个指状件21……21的前端部沿着大致正弦波排列的相位差(360° /偏心凸轮22的数量)被安装在凸轮轴23上。此外，图13示出了凸轮轴23每旋转90°的指状件21的位置。
[0115]如图12所示，上述泵机构2的凸轮轴23沿上下方向(多个指状件21……21的排列方向)设置。凸轮轴23的下端部以能够自由旋转的方式由设置在保持框20上的轴承26支承。凸轮轴23的上侧部分贯穿保持框20的壁体而向上方突出。在该凸轮轴23的贯穿部分设置有轴承25，凸轮轴23的上侧部分以能够自由旋转的方式由该轴承25支承。
[0116]在凸轮轴23的上端部能够一体旋转地安装有正时带轮(从动带轮)201。在该凸轮轴23的正时带轮201和在电动机(例如步进式电动机)4的旋转轴41上能够一体旋转地安装的正时带轮(驱动带轮)202之间卷绕有正时带203，通过该电动机4的驱动使凸轮轴23旋转。电动机4由控制部5驱动控制(转速控制)。此外，在该例中，对电动机4供给来自内置于输液泵I的电池或商用电源的电力。
[0117]而且，通过电动机4的驱动使凸轮轴23旋转时，各偏心凸轮22在指状件21的凸轮孔21a内旋转。随着该偏心凸轮22的偏心旋转，各指状件21从上游侧(输液送液方向的上游侧)到下游侧依次前进、后退。具体来说，如图14的(A)、(B)及图15的(A)、(B)所示，指状件21的前端部从上游侧向下游侧以蠕动波状移动。通过这样的指状件21……21的进退移动(往复移动)，对配置在这些指状件21……21的前端部和推压板24之间的输液管T赋予螺动运动，该输液管T内的输液液体从上游侧向下游侧被送出。此外,在该例中，为减轻输液管T从指状件21……21受到的过度负载，在推压板24和底板15之间设置有缓冲片24a。
[0118] 这里，在该例中，控制部5以微型计算机等为主体构成。控制部5根据例如通过设置在门12的前表面上的操作面板120 (参照图1)的操作而被设定的输液流量(单位时间的输液送液量)的设定值，来控制电动机4的转速，由此能够可变地调整输液流量，例如输液流量在lmL/h~1200mL/h的范围内，能够以[lmL/h]为单位设定。另外，控制部5进行后述的辊轮移动机构3的电动机323的驱动控制。而且，控制部5使上述操作面板120显示“输液流量(注入量)”、“注入累计时间”等动作信息，还显示包括“气泡混入异常”、“门封闭不良”等在内的各种警告。
[0119]-棍轮移动机构_[0120]以下，参照图2~图11对辊轮移动机构3进行说明。
[0121]该例的辊轮移动机构3是使被保持在上述泵主体11的滚动夹保持凹部113及门12的滚动夹保持凹部123中的滚动夹7的辊轮72在输液管T的封闭位置(封闭侧移动端)和开放位置(开放侧移动端)之间移动的机构。
[0122]辊轮移动机构3具有辊轮滑块31、齿条321、小齿轮322及电动机(例如步进式电动机)323等。
[0123]如图9所示，辊轮滑块31是板状的部件，隔开规定的间隔(比滚动夹7的辊轮72的直径大的间隔)地设置有彼此相对的一对推压片(封闭侧推压片31a及开放侧推压片31b)。辊轮滑块31沿与泵主体11的前表面平行的方向被配置，并一体地安装在齿条321上。
[0124]如图5、图6及图10的(A)等所示，辊轮滑块31的相对于滚动夹保持凹部113的位置被设定在如下位置，即:在将滚动夹7保持在滚动夹保持凹部113中的状态下，封闭侧推压片31a的前端部进入夹子主体71的侧壁71a、71b之间的间隙的中央位置，滚动夹7的辊轮72进入该封闭侧推压片31a和开放侧推压片31b之间这样的位置。由此，在将滚动夹7保持在滚动夹保持凹部113中的状态下，辊轮滑块31沿上下方向移动时，封闭侧推压片31a或开放侧推压片31b与滚动夹7的辊轮72的外周面接触。
[0125]齿条321能够自由滑动地被配置在设于泵主体11的前表面的导向槽114中。导向槽114沿输液泵I的上下方向，也就是安装在滚动夹保持凹部113、123中的滚动夹7的辊轮72的移动方向延伸，齿条321能够沿该导向槽114在上下方向(辊轮72的移动方向)滑动移动。
[0126]小齿轮322与齿条321啮合。小齿轮322能够一体旋转地安装在电动机323的旋转轴323a上，电动机323旋转(在图中，沿顺时针旋转)而使小齿轮322旋转时，齿条321沿导向槽114向上方进给。由此，辊轮滑块31向泵主体11的上方(接近泵部112的方向)移动。另外，电动机323反向旋转(在图中，沿逆时针旋转)而使小齿轮322旋转时，齿条321沿导向槽114向下方进给。由此，辊轮滑块31向泵主体11的下方(从泵部112远离的方向)移动。此外，电动机323被收纳在泵主体11的内部。该电动机323的旋转轴323a通过开口部115而面对着泵主体11的前表面侧，在该旋转轴323a的前端部安装有小齿轮322。对电动机323供给来自内置于输液泵I的电池或商用电源的电力。
[0127]电动机323由控制部5驱动控制。控制部5根据上述锁定检测传感器6的检测信号驱动电动机323。
[0128]具体说明的话，在门12为开放状态且门锁机构13为非锁定状态(锁定检测传感器6的检测信号为OFF的状态)时，辊轮滑块31被配置在图5及图6所示的位置(管封闭位置)，当门锁机构13被从该状态操作到锁定位置从而上述锁定检测传感器6的检测信号从OFF信号被切换到ON信号时，驱动电动机323而将辊轮滑块31配置在图7及图8所示的位置(管开放位置)。在辊轮滑块31到达管开放位置的时刻，停止电动机323的驱动。
[0129]另外，当从处于图7及图8所示位置的状态开始，门锁机构13被操作到非锁定位置，从而上述锁定检测传感器6的检测信号从ON信号切换到OFF信号时，驱动电动机323而将辊轮滑块31配置在图5及图6所示的位置(管封闭位置)。在辊轮滑块31到达管封闭位置的时刻,停止电动机323的驱动。
[0130]此外，上述管封闭位置及管开放位置处的电动机323的停止既可以通过电动机(步进式电动机)323的旋转量、电动机驱动时间(通电时间)来进行控制，也可以使用限位开关等来进行控制。
[0131 ] _动作说明_
[0132]以下，参照图2~图11对向输液泵I设置输液管T及辊轮移动机构3的动作进行说明。
[0133](I)首先，操作图27所示的输液套件S的滚动夹7的辊轮72来封闭输液管T。接着，如图2所示，在输液泵I的门12打开了的状态下，将滚动夹7置于泵主体11的前表面侦牝并将该滚动夹7的一侧的侧壁71a嵌入在泵主体11的滚动夹保持凹部113中(参照图
5及图6)。具体来说，在将夹子主体71的凸缘71f置于上侧的状态下，在将辊轮滑块31的封闭侧推压片31a的前端部插入到一对侧壁71a、71b之间的间隙的同时，将夹子主体71从滚动夹保持凹部113的侧方(图2的左侧)嵌入到滚动夹保持凹部113内。此时，若因忘记通过滚动夹7对输液管T进行封闭而使得辊轮72处于开放位置(凸缘71f侧的移动端)，则该辊轮72和辊轮滑块31的封闭侧推压片31a干涉(参照图5及图6的双点划线)，因此无法将滚动夹7嵌入到滚动夹保持凹部113中。由此，能够防止向输液泵I安装输液管T之前忘记封闭管的情况。
[0134](2)在将滚动夹7嵌入到了滚动夹保持凹部113中的状态下，将滚动夹7的上游侧的输液管T安装在管安装引导部111及泵部112上。在这样的管安装结束后，关闭门12。一旦关闭门12，滚动夹7的另一个侧壁71b就嵌入到该门12侧的滚动夹保持凹部123中(参照图8)，隐藏能够可靠地将滚动夹7保持在输液泵I中。
[0135](3)在关闭了门12的状态下，使门锁机构13的锁定杆131以旋转轴131a为中心向泵主体11的杆收纳凹部Ila的内部侧转动(转动大致90度)。通过该锁定杆131的转动操作，如图3及图7所示，锁定片`132以旋转轴131a为中心旋转，该锁定片132的前端的锁定爪133钩挂在泵主体11的卡定片134上，从而门12被保持(锁门)成关闭状态。另外，在锁定爪133与卡定片134卡合的时刻(锁定爪133存在于锁定检测传感器6的位置处的时刻)，锁定检测传感器6的输出信号从OFF信号切换到ON信号。根据该锁定检测传感器6的输出信号的变化(OFF — ON),辊轮移动机构3的电动机323旋转(顺时针旋转)，从而辊轮滑块31从图6及图10的(A)的位置(管封闭位置)向上移动(向泵部112侧移动)。通过该棍轮滑块31的移动，利用开放侧推压片31b使辊轮72向夹子主体71的开放侧移动端(凸缘71f侧的端部)移动。而且，在辊轮72移动到夹子主体71的开放侧移动端的时刻，输液管T成为完全开放状态(图10的(B))，在该时刻，辊轮移动机构3的电动机323的驱动停止。在这样的管设置结束后，使输液泵I驱动来进行输液套件S的起动加注操作。也可以代替通过输液泵I的驱动来实施起动加注操作，而是将在对输液泵I进行设置之前通过落差压力进行了起动加注操作的输液套件S设置在输液泵I上。
[0136]通过以上的处理，输液的准备完成，然后，驱动输液泵I开始规定的输液(点滴)。
[0137](4)在从输液泵I的运转开始之后的累计时间(或输液累计量)达到了预定值的时亥|J，停止输液泵I的运转。然后，在确认了输液泵I的停止之后，将门锁机构13的锁定杆131转动操作(与锁门时相反的转动操作)到近前侧(杆收纳凹部Ila的外侧)。随着该锁定杆131的转动操作，锁定片132转动，锁定爪133从泵主体11的卡定片134脱离。由此，门12的锁定被解除。[0138]另外，一旦锁定爪133从卡定片134脱离，锁定检测传感器6的输出信号就从ON信号切换到OFF信号。根据该锁定检测传感器6的输出信号的变化(0N-0FF)，辊轮移动机构3的电动机323与上述锁门时反向地旋转，辊轮滑块31从图8及图10的(B)的位置向下移动(向从泵部112远离的方向移动)。在该辊轮滑块31的移动过程中，如图11所示，辊轮滑块31的封闭侧推压片31a与辊轮72的外周面抵接，从该抵接时刻起，辊轮72被辊轮滑块31向下推压而向夹子主体71的封闭侧移动端(与凸缘71f相反侧的端部)旋转移动。而且，在辊轮72移动到夹子主体71的封闭侧移动端的时刻，输液管T成为完全封闭状态(图10的(A))，在该时刻，辊轮移动机构3的电动机323的驱动停止。然后，打开门12，从输液泵I拆下输液管T及滚动夹7。
[0139]以上，根据该例的输液泵1，构成为:采用将滚动夹7保持在泵主体11上的构造，并且设置与门锁机构13的操作连动地使滚动夹7的辊轮72移动的辊轮移动机构3，在门锁机构13为锁定状态时，将滚动夹7的辊轮72配置在使输液管T开放的位置，在门锁机构13为非锁定状态时，将滚动夹7的辊轮72配置在使输液管T封闭的位置，因此，即使关闭输液泵的门12，只要不实施该门12的锁定，输液管T就会由滚动夹7维持被封闭的状态。由此，能够可靠地防止门12的关闭不完全的情况、忘记实施锁门而导致的自由流淌。
[0140]另外，当欲打开关闭状态的门12而操作了门锁机构13时，与其相应地利用滚动夹7自动地封闭输液管T，因此，即使在输液过程中等误打开门12，也不会引起自由流淌。而且，输液结束后，在打开门12之前将门锁机构13操作到非锁定状态的时刻，输液管T必定通过滚动夹7被封闭，从而也不存在“在忘关滚动夹7的状态下从输液泵I拆下输液管T”这样的问题。
[0141]而且，本发明的输液泵能够通过将输液管T的滚动夹7保持在泵主体11上来防止自由流淌，因此不需要使用专用的夹子，在具有滚动夹的一般的输液管中也能够防止自由流淌。
[0142]像这样，根据该例的输液泵1，能够可靠地防止因护士等医疗从业者的操作失误等而引起的自由流淌。
[0143]此外，在以上的例子中，作为检测门锁机构13是否是锁定状态的锁定检测传感器
6(锁定检测机构)，使用了由发光元件和受光元件构成的反射型的光电传感器，但不限于此，也可以使用将发光元件和受光元件相对配置的构造的透过型光电传感器。另外，除了这样的光电传感器以外，还可以采用例如锁定杆131、锁定片132等转动到锁定位置时成为ON(或OFF)的限位开关等其他公知的位置、物体检测机构。
[0144]在以上的例子中，将滚动夹7以横向的姿势(辊轮72的旋转轴72a、72b相对于泵主体11的前表面成为垂直的姿势)保持在泵主体11上，但不限于此，也可以将滚动夹7以纵向的姿势(图20及图21等所示的姿势)保持在泵主体11上。
[0145]在以上的例子中，将辊轮移动机构设置在了泵主体11这一侧，但也可以将辊轮移动机构设置在门12这一侧。
[0146][实施方式1-2]
[0147]以下，参照图16对辊轮移动机构的其他例进行说明。图16仅示出了辊轮移动机构的辊轮滑块301。在该例中，除了以下说明的结构外，均是与上述[实施方式1-1]同样的结构，因此省略其具体说明。[0148]该例的辊轮滑块301的特征是，封闭侧推压片301a和开放侧推压片301b之间的间隔D比滚动夹7的夹子主体71的长度L大。
[0149]在该例中，在输液泵I的门12打开的状态下，如图16的(A)所示，滚动夹7被配置在原点位置。该原点位置是指保持在图2所示的滚动夹保持凹部113中的滚动夹7的夹子主体71进入到封闭侧推压片301a和开放侧推压片301b之间的位置。因此，在门12打开的状态下，在如图16的(A-1)所示的滚动夹7的辊轮72处于管封闭位置(封闭侧移动端)的情况、及如图16 (A-2)所示的滚动夹7的辊轮72处于管开放位置(开放侧移动端)情况中的任意情况下，都能够将滚动夹7嵌入到滚动夹保持凹部113中。
[0150]辊轮滑块301被安装在与上述[实施方式1-1]相同构造的辊轮移动机构3的齿条321上，当关闭输液泵I的门12并将门锁机构13的锁定杆131向锁定位置操作时，与其连动地，辊轮滑块301向上(管开放侧)移动。在该移动过程中，开放侧推压片301b与辊轮72的外周面抵接，从该抵接时刻起，辊轮72被辊轮滑块301向上推压而向夹子主体71的开放侧移动端(与凸缘71f相反侧的端部)旋转移动。而且，在辊轮72移动到夹子主体71的凸缘71f侧的开放侧移动端的时刻，输液管T成为完全开放状态(图16的(B))。 [0151]另外，当为了解除关闭状态的门12的锁定而将锁定杆131操作到非锁定位置时，辊轮滑块301从图16的(B)的状态向下(管封闭侧)移动。在该移动过程中，封闭侧推压片301a与辊轮72的外周面抵接，从该抵接时刻起，辊轮72被辊轮滑块301向下推压而向夹子主体71的封闭侧移动端(凸缘71f侧的端部)旋转移动。而且，在辊轮72移动到夹子主体71的凸缘71f侧的封闭侧端的时刻，输液管T成为完全封闭状态(图16的(C))，然后，辊轮滑块301恢复到图16的(A)所示的原点位置。
[0152]在该例中，作为将滚动夹7保持在泵主体11上的构造，也是构成为:与门锁机构13的锁定杆131的操作连动地，在门锁机构13为锁定状态时将滚动夹7的辊轮72配置在使输液管T开放的位置、在门锁机构13为非锁定状态时将滚动夹7的辊轮72配置在使输液管T封闭的位置，从而能够可靠地防止因护士等医疗从业者的操作失误等而引起的自由流淌。
[0153][实施方式1-3]
[0154]以下，参照图17~图26对本发明的输液泵的其他例进行说明。
[0155]该例的输液泵100与上述[实施方式1-1]同样地是蠕动指压式的输液泵，具有泵主体(外壳)11和封闭该泵主体11的前表面侧(管安装位置)的门12。门12通过铰链14、14能够自由摆动地被支承在泵主体11上，从而从完全封闭泵主体11的前表面侧的位置到完全开放位置(例如，打开180°的位置)之间能够摆动。
[0156]在该例的输液泵100中，除以下说明的结构外，均是与上述[实施方式1-1]同样的结构，因此省略其具体说明。
[0157]-泵主体_
[0158]首先，在该例中，也是在泵主体11的大致中央部(宽度方向的中央部)设置有管安装引导部111及泵部112，在该泵部112的下游侧设置有滚动夹保持部117。滚动夹保持部117具有能够将图28~图30所示的滚动夹7的夹子主体71从其底板71c侧嵌入的保持凹部117a，在将滚动夹7 (夹子主体71)嵌入在该保持凹部117a中的状态下，输液管T沿输液泵100的上下方向配置，通过辊轮72的上下方向的移动，能够进行输液管T的封闭和打开。
[0159]在泵主体11的侧部，设置有后述的门锁机构403的锁定杆431能够进入的杆收纳凹部11c。在该杆收纳凹部Ilc的上部设置有供门锁机构403的锁定片432的锁定爪433钩挂的卡定片(钩状(截面L字形)的部件)434。另外，在泵主体11上设置有用于避免与后述的辊轮移动机构503的齿条532等干涉的台阶部lid。
[0160]-门锁机构-
[0161]以下，参照图17~图22对门锁机构进行说明。
[0162]在门12的侧端部(与铰链14侧相反侧的端部)配置有锁定杆431。锁定杆431能够以旋转轴431a为中心自由转动地设置，从而在从图17所示的锁定开放位置(非锁定位置)到锁定门12的锁定位置(图18及图22所示的位置)之间能够摆动(例如，能够摆动大致90° )。在锁定杆431上一体形成有锁定片432。
[0163]锁定片432是形成为大致1/4圆形状的部件，在外周的一端部设置有锁定爪433，操作锁定杆431而将其配置在锁定位置时，锁定片432及锁定爪433与设置在上述泵主体11上的卡定片434卡合，从而门12被保持在完全关闭状态。另外，在锁定片432的外周部形成有以旋转轴431a的轴心为中心的圆弧状的齿轮435。该圆弧状的齿轮435与后述的辊轮移动机构503的齿条532啮合。而且，由这些锁定杆431、锁定片432、锁定爪433及上述泵主体11的卡定片434构成门锁机构403，通过操作该锁定杆431，能够将门锁机构403配置在锁定位置或非锁定位置。[0164]-棍轮移动机构_
[0165]以下，参照图17~图26对辊轮移动机构503进行说明。
[0166]该例的辊轮移动机构503是使被上述泵主体11的滚动夹保持部117保持的滚动夹7的辊轮72在输液管T的封闭位置和开放位置之间移动的机构。
[0167]辊轮移动机构503由辊轮滑块531、齿条532、上述门锁机构403的锁定杆431及锁定片432 (圆弧状的齿轮435)等构成。另外，由齿条532及锁定片432 (圆弧状的齿轮435)等构成了操作力传递机构(将锁定杆431的转动操作力转换成使滚动夹7的辊轮72移动的力并将该力传递的机构)。
[0168]如图23所示，辊轮滑块531—体地形成有:一体地安装在齿条532上的纵片531d ；从该纵片531d的前端部横向(与门12内表面平行的方向)延伸的横片531c ;从该横片531c的前端部向与门12内表面正交的方向延伸的封闭侧推压片531a及开放侧推压片531b。
[0169]辊轮滑块531的封闭侧推压片531a及开放侧推压片531b沿门12的上下方向而配置，另外，这些封闭侧推压片531a和开放侧推压片531b之间的间隔被设定成比滚动夹7的辊轮72的直径大的尺寸。而且，辊轮滑块531的封闭侧推压片531a及开放侧推压片531b被配置在与上述泵主体11的滚动夹保持部117的保持凹部117a对应的位置，在门12关闭时，封闭侧推压片531a的前端部及开放侧推压片531b的前端部的一部分进入到上述滚动夹保持部117的保持凹部117a的中央部。
[0170]齿条532沿门12的上下方向而配置，由设置在该门12的内表面上的支承引导部127,128以能够沿上下方向自由滑动移动的方式被支承。齿条532如上所述地与门锁机构403的锁定片432的圆弧状的齿轮435啮合，当门锁机构403的锁定杆431处于图20所示的开放状态(非锁定状态)时，齿条532 (辊轮滑块531)处于最下端，当从该状态将锁定杆431向锁定侧操作从而锁定片432的锁定爪433成为与泵主体11的卡定片434卡合的状态(锁门状态)时，齿条532 (辊轮滑块531)移动到最上端的位置(图18及图22所示的位置)。
[0171]这里，如上所述，在锁定杆431为开放状态从而辊轮滑块531处于最下端的状态下，一旦关闭门12，辊轮滑块531的封闭侧推压片531a的前端部及开放侧推压片531b的前端部的一部分就进入到泵主体11的滚动夹保持部117的保持凹部117a内。此时，若被滚动夹保持部Π7保持的滚动夹7的棍轮72处于封闭侧移动端(与凸缘71f相反侧的端部)，则辊轮72进入辊轮滑块531的封闭侧推压片531a和开放侧推压片531b之间(参照图24的(A))。而若滚动夹7的辊轮72处于开放侧移动端(凸缘71f侧的端部)，则封闭侧推压片531a与辊轮72干涉而无法关闭门12。
[0172]-动作说明-
[0173]以下，参照图17~图26对向输液泵I设置输液管T及棍轮移动机构503的动作进行说明。
[0174](11)首先，操作图27所示的输液套件S的滚动夹7的辊轮72来封闭输液管T。接着，如图17所示，在输液泵100的门12打开了的状态下，将滚动夹7置于泵主体11的前表面侧，并将该滚动夹7的夹子主体71以凸缘71f处于上侧的姿势嵌入到泵主体11的保持凹部117a中(参照图20及图21)。
[0175](12)在将滚动夹7嵌入到了泵主体11的保持凹部117a中的状态下，将滚动夹7的上游侧的输液管T安装在管安装引导部111及泵部112上。这样的管安装结束后，关闭门12。
[0176]一旦关闭门12，辊轮移动机构503的辊轮滑块531的封闭侧推压片531a的前端部就进入到夹子主体71的一对侧壁71a、71b之间的间隙中，滚动夹7的辊轮72被配置在该封闭侧推压片531a和开放侧推压片531b之间(图24的(A)、图25的(A))。
[0177]此外，如上所述，在没有用滚动夹7封闭输液管T的情况下，辊轮72和辊轮滑块531的封闭侧推压片531a干涉(参照图24的(A)及图25的(A)的双点划线)，因此无法关闭门12。由此，能够防止输液泵100安装输液管T之前忘记封闭管的情况。
[0178](13)在门12关闭了的状态下，使门锁机构403的锁定杆431以旋转轴431a为中心向泵主体11的杆收纳凹部IlC的内部侧转动(转动大致90度)。通过该锁定杆431的转动操作，如图18及图22所示，锁定片432以旋转轴431a为中心转动，该锁定片432及该锁定片432的前端的锁定爪433钩挂在泵主体11的卡定片434上，从而门12被保持(锁门)在关闭状态。另外，一旦锁定片432以旋转轴431a为中心转动，与锁定片432的圆弧状的齿轮435啮合的齿条532就向上移动，随之，辊轮滑块531也向上移动。通过该辊轮滑块531的移动，利用开放侧推压片531b使辊轮72向夹子主体71的开放侧移动端(凸缘71f侧的端部)移动。而且，在辊轮72移动到夹子主体71的开放侧移动端的时刻，输液管T成为完全开放状态(图24的(B)、图25的(B))。这样的管设置结束后，使输液泵100驱动来进行输液套件S的起动加注操作。也可以代替通过输液泵100的驱动来实施起动加注操作，而是将在对输液泵100进行设置之前通过落差压力进行了起动加注操作的输液套件S设置在输液泵100上。
[0179]通过以上的处理，输液的准备完成，然后，驱动输液泵100开始规定的输液(点滴)。
[0180](14)在从输液泵100的运转开始之后的累计时间(或输液累计量)达到预定值的时刻，停止输液泵100的运转。然后，在确认了输液泵100的停止之后，将门锁机构403的锁定杆431转动操作(与锁门时相反的转动操作)到近前侧(杆收纳凹部Ilc的外侧)。随着该锁定杆431的转动操作，锁定片432转动，该锁定片432及锁定爪433从泵主体11的卡定片434脱离。另外，一旦锁定片432转动，齿条532也就是辊轮滑块531就从图24的(B)及图25的(B)的位置向下移动。在该辊轮滑块531的移动过程中，如图26所示，辊轮滑块531的封闭侧推压片531a与滚动夹7的外周面抵接，从该抵接时刻起，辊轮72被辊轮滑块531向下推压而向夹子主体71的封闭侧移动端(与凸缘71f相反侧的端部)旋转移动。而且，在锁定杆431返回到图17所示的位置的时刻，辊轮72移动到夹子主体71的封闭侧移动端，输液管T成为完全封闭状态(图24的(A))。而且，然后，打开门12，从输液泵100拆下输液管T及滚动夹7。
[0181]以上，根据该例的输液泵100，构成为:采用将滚动夹7保持在泵主体11上的构造，并且设置与门锁机构403的锁定杆431的操作连动地使滚动夹7的辊轮72移动的辊轮移动机构503，在门锁机构403为锁定状态时，将滚动夹7的辊轮72配置在使输液管T开放的位置，在门锁机构403未非锁定状态时，将滚动夹7的辊轮72配置在使输液管T封闭的位置，因此，即使关闭输液泵的门12，只要不实施该门12的锁定，输液管T就会由滚动夹7维持被封闭的状态。由此，能够可靠地防止门12的关闭不完全的情况、忘记实施锁门而导致的自由流淌。
[0182]另外，当欲打开关闭状态的门12而操作了门锁机构403时，与其相应地利用滚动夹7自动地封闭输液管T，因此，即使在输液过程中等误打开门12，也不会引起自由流淌。而且，输液结束后，在打开门12之前将门锁机构13操作成非锁定状态的时刻，输液管T必定通过滚动夹7被封闭，从而也不存在“在忘关滚动夹7的状态下从输液泵100拆下输液管T”这样的问题。
[0183]而且，本发明的输液泵能够通过将输液管T的滚动夹7保持在泵主体11上来防止自由流淌，因此不需要使用专用的夹子，在具有滚动夹的一般的输液管中也能够防止自由流淌。
[0184]像这样，根据该例的输液泵100，能够可靠地防止因护士等医疗从业者的操作失误等而引起的自由流淌。
[0185]此外，在该例中，将滚动夹7以纵向的姿势(辊轮72的旋转轴72a、72b与泵主体11的前表面平行的姿势)保持在泵主体11上，但不限于此，也可以将滚动夹7以横向的姿势(图5及图6等所示的姿势)保持在泵主体11上。
[0186]在以上的例子中，将辊轮移动机构设置在了门12这一侧，但也可以将辊轮移动机构设置在泵主体11这一侧。
[0187][实施方式2-1]
[0188]以下，关于本发明的输液泵的其他例进行说明。
[0189]首先，参照图46对在该例中输液所使用的输液套件进行说明。
[0190]图46所示的输液套件S是与上述[实施方式1-1]中说明的相同的结构，由收纳药液的输液袋B、被插入该输液袋B的端口 Bp的连结针S1、供目视确认点滴液的流量的点滴筒S2、将这些连结针SI和点滴筒S2连接起来的上游侧的输液管T、与上述点滴筒S2连接的下游侧的输液管T、设置在该下游侧的输液管T的中途的滚动夹7、以及与输液管T的前端部连接的注射针(静脉针)S3等构成。
[0191]如图47~图49所示，滚动夹7具有夹子主体71和辊轮72。夹子主体71是由隔开规定间隔地相对的一对侧壁71a、71b和底板71c —体形成的树脂成形品。在该各侧壁71a、71b的内表面设置有支承辊轮72的旋转轴72a、72b并对其进行引导的导向槽711a、711b。在夹子主体71的底面71d (底板71c的上表面)上形成有V形槽71e。另外，夹子主体71的底面71d相对于上述导向槽711a、711b倾斜，随着从夹子主体71的一端侧(凸缘71f侧)趋向另一端侧，导向槽711a、711b和底面71d之间的距离变小。
[0192]上述辊轮72沿导向槽711a、711b在夹子主体71的一端部(凸缘71f侧的端部)和另一端部(与凸缘71f相反侧的端部)之间能够旋转地移动，当辊轮72位于凸缘71f侧的移动端(开放侧移动端)时，辊轮72的外周面与夹子主体71的底面71d之间的间隔为最大，当辊轮72位于与凸缘71f相反侧的移动端(封闭侧移动端)时，辊轮72的外周面与夹子主体71的底面71d之间的间隔为最小。
[0193]在以上构造的滚动夹7中，在将输液管T插入在夹子主体71的底面71d与辊轮72的外周面之间的状态下，若旋转操作辊轮72而将辊轮72配置在夹子主体71的封闭侧移动端，则输液管T成为被完全封闭的状态。若从该状态使辊轮72向夹子主体71的凸缘71f侧旋转移动，则随着该辊轮72的旋转移动，对输液管T的推压量(扁平量)变小，能够在输液管T内流动的输液液体的量变多。而且，在将辊轮72配置在开放侧移动端的状态下，输液管T成为不被辊轮72推压的状态(完全开放状态)。
[0194]-输液泵_
[0195]参照图31~图45对该例的输液泵进行说明。
[0196]该例的输液泵2001是蠕动指压式的输液泵，具有泵主体(外壳)2011和将该泵主体2011的前表面侧(管安装位置)封闭的门2012。门2012通过铰链2014、2014能够自由摆动(自由转动)地被支承在泵主体2011上，从而在从完全封闭泵主体2011的前表面侧的位置到完全开放位置(例如，打开180°的位置)之间能够摆动。
[0197]在泵主体2011的前表面上，从输液送液方向的上游侧按顺序设置有管安装引导部2111、从该管安装引导部2111以矩形状扩大而成的泵部2112。以及滚动夹保持部2113。管安装引导部2111的槽宽成为与上述输液套件的输液管T的外径对应的大小。另外，后述的泵机构2的指状件21……21的前端部面对着泵部2112。管安装引导部2111在横向以弯曲的形状(弯曲形状)形成。
[0198]此外，在门2012的内表面设置有推压板24。该推压板24被配置于在门2012关闭的状态下与上述泵机构2的多个指状件21……21的前端部相对的位置。
[0199]滚动夹保持部2113具有能够将图46~图49所示的滚动夹7的夹子主体71从其底板71c侧嵌入的保持凹部2113a，在将滚动夹7 (夹子主体71)嵌入到该保持凹部2113a中的状态下，输液管T沿输液泵2001的上下方向配置，通过辊轮72向上下方向的移动而能够进行输液管T的封闭和开放。
[0200]另外，在泵主体2011的侧端部(与铰链2014相反侧的端部)，设置有后述的门锁机构2005的卡合部件2121能够进入的锁定用凹部2011a。在该锁定用凹部2011a的纵壁(凹部的底壁)2110a设置 有矩形狭缝状的通孔2110b (参照图36~图39)，通过该通孔2110b，后述的锁定杆2005A的锁定片2051能够向泵主体2011的外部(锁定用凹部2011a的内部)突出。
[0201]另一方面，在门2012上，在与上述滚动夹保持部2113对应的位置(在门2012的关闭状态下与滚动夹保持部2113相对的位置)处设置有操作凹部2123 (参照图31及图38等)。该操作凹部2123的里侧的纵壁(与门前表面平行的壁体)2123a在门2012关闭了的状态下能够与保持在泵主体2011的滚动夹保持部2113上的滚动夹7的侧壁71a、71b的前表面(上表面)接触(或接近)(参照图38)。此外，操作凹部2123的上下壁及左右为了易于进行后述的辊轮72的旋转操作，成为随着趋向门2012的正面侧而向上下左右扩展的倾斜壁。
[0202]另外，在操作凹部2123的纵壁2123a上设置有矩形狭缝状的辊轮贯通孔2012a。该辊轮贯通孔2012a是以比滚动夹7的辊轮72的厚度(轴向的宽度)大规定量的狭缝宽度并沿保持在滚动夹保持部2113上的滚动夹7的棍轮72的移动方向(上下方向)延伸的孔。辊轮贯通孔2012a的上下方向的长度尺寸设定得比滚动夹7的辊轮72的移动范围(开放侧移动端~封闭侧移动端的范围)大。
[0203]而且，通过这些操作凹部2123及辊轮贯通孔2012a等的结构，在将滚动夹7保持在滚动夹保持部2113上并关闭了门2012的状态下，滚动夹7的辊轮72的一部分(大致一半)通过辊轮贯通孔2012a而在外部露出。因此，护士等能够通过从外部(门2012的正面侦D的操作来使保持在输液泵2001内部的滚动夹7的辊轮72旋转，从而能够使该辊轮72在上述开放侧移动端和封闭侧移动端之间移动。也就是说，能够通过外部操作进行输液泵2001内的输液管T的开放和封闭。
[0204]另外，在门2012的侧端部(与铰链2014相反侧的端部)，设置有后述的门锁机构2005的构成部件之一即卡合部件2121。在卡合部件2121上，设置有在门2012关闭的状态下，后述的锁定杆2005A的锁 定片2051能够进入的卡合孔2121a。而且，在门2012关闭了的状态下，一旦通过后述的动作使锁定杆2005A的锁定片2051进入卡合部件2121的卡合孔2121a，锁定片2051和卡合部件2121就成为卡合状态，以铰链2014为中心的卡合部件2121的转动，即、门2012的摆动(转动)被阻止，门2012被保持成完全关闭状态(锁门状态)。此外，在门2012的内壁2120上，设置有用于避免锁定杆2005A及动作片2052等的干涉的开口部 2120a。
[0205]-泵机构-
[0206]以下，参照图42~图45对泵机构2的具体例进行说明。此外，在图42~图45中，关于偏心凸轮22，以不剖切的方式示出。
[0207]泵机构2是与上述[实施方式1-1]的泵机构相同的结构，由沿一方向(沿安装在上述泵主体2011上的输液管T的方向)排列的多个(在图42所示的例子中是13个)的指状件21……21、用于将该各指状件21各自独立地进退驱动的偏心凸轮22……22、使各偏芯凸轮22旋转的凸轮轴23、上述推压板24及保持框20等构成。
[0208]在保持框20的前表面侧，在与各指状件21对应的位置处设置有开口部20a……20a，通过该开口部20a，各指状件21的前端部面对着保持框20的前表面侧(输液管T侧)。另外，这些多个指状件21……21的轴向(凸轮轴23的轴心方向)的移动被保持框20限制。此外，各指状件21是板状的部件，在相互滑动的同时能够各自独立地移动(进退移动)。
[0209]在各指状件21上分别形成有凸轮孔21a。在该各凸轮孔21a中分别嵌入有圆板状的偏心凸轮22。各偏心凸轮22在凸轮孔21a内能够旋转，这些偏心凸轮22……22能够旋转地一体安装在上述凸轮轴23上。
[0210]各偏心凸轮22的圆板的中心相对于凸轮轴23偏心，如图43所示，凸轮轴23旋转一周(旋转360° )时，指状件21的前端部在最大前进位置(管封闭位置)和最大后退位置(管完全开放位置)之间往复一次。而且，这些多个偏心凸轮22相互具有规定的相位差(凸轮轴23的旋转方向的相位差)地被安装在凸轮轴23上。具体来说，偏心凸轮22……22以使得沿凸轮轴23的轴向并列的多个指状件21……21的前端部沿着大致正弦波排列的相位差(360° /偏心凸轮22的数量)被安装在凸轮轴23上。此外，图43示出了凸轮轴23每旋转90°的指状件21的位置。
[0211]如图42所示，上述泵机构2的凸轮轴23沿上下方向(多个指状件21……21的排列方向)设置。凸轮轴23的下端部以能够自由旋转的方式由设置在保持框20上的轴承26支承。凸轮轴23的上侧部分贯穿保持框20的壁体而向上方突出。在该凸轮轴23的贯穿部分设置有轴承25，凸轮轴23的上侧部分以能够自由旋转的方式由该轴承25支承。
[0212]在凸轮轴23的上端部能够一体旋转地安装有正时带轮(从动带轮)201。在该凸轮轴23的正时带轮201和在电动机(例如步进式电动机)4的旋转轴41上能够一体旋转地安装的正时带轮(驱动带轮)202之间卷绕有正时带203，通过该电动机4的驱动使凸轮轴23旋转。电动机4由控制部2003驱动控制(转速控制)。此外，在该例中，对电动机4供给来自内置于输液泵2001的电池或商用电源的电力。
[0213]而且，通过电动机4的驱动使凸轮轴23旋转时，各偏心凸轮22在指状件21的凸轮孔21a内旋转。随着该偏心凸轮22的偏心旋转，各指状件21从上游侧(输液送液方向的上游侧)到下游侧依次前进、后退。具体来说，如图44的(A)、(B)及图45的(A)、(B)所示，指状件21的前端部从上游侧向下游侧以蠕动波状移动。通过这样的指状件21……21的进退移动(往复移动)，对配置在这些指状件21……21的前端部和推压板24之间的输液管T赋予螺动运动，该输液管T内的输液液体从上游侧向下游侧被送出。此外,在该例中，为减轻输液管T从指状件21……21受到的过度负载，在推压板24和底板15之间设置有缓冲片24a。
[0214]这里，在该例中，控制部2003以微型计算机等为主体构成。控制部2003根据例如通过设置在门2012的前表面上的操作面板2122 (参照图31)的操作而被设定的输液流量(单位时间的输液送液量)的设定值，来控制电动机4的转速，由此能够可变地调整输液流量，例如输液流量在lmL/h~1200mL/h的范围内，能够以[lmL/h]为单位设定。而且，控制部2003使上述操作面板2122显示“输液流量(注入量)”、“注入累计时间”等动作信息，还显示包含“气泡混入异常”、“门封闭不良”等在内的各种警告。
[0215]-门锁机构-
[0216]以下，参照图32~图40对门锁机构2005进行说明。
[0217]该例的门锁机构2005由锁定杆2005A、设置在泵主体2011的前壁2110的背面上的支点轴2053、锁定弹簧2054及设置在上述门2012上的卡合部件2121等构成。
[0218]锁定杆2005A具有杆片2050、锁定片2051及动作片(输入片)2052。杆片2050由沿泵主体2011的上下方向延伸的纵臂2050a、和沿泵主体2011的横向(与纵臂2050a正交的方向)延伸的横臂2050b —体形成。[0219]在纵臂2050a的前端(锁定杆2005A的一端侧)一体形成有锁定片2051。锁定片2051是沿相对于纵臂2050a正交的方向延伸的板状的部件。锁定片2051如上所述地能够通过设置在锁定用凹部2011a的纵壁2110a上的通孔2110b向外部突出。[0220]横臂2050b由沿泵主体2011的横向延伸的第一横片2501b、从该第一横片2501b的前端沿泵主体2011的前后方向向泵主体2011的前表面侧延伸的连结片2502b、和从该连结片2502b的前端沿泵主体2011的横向延伸的第二横片2503b —体形成，在该第二横片2503b的前端(锁定杆2005A的另一端侧)一体形成有动作片2052。
[0221]动作片2052是沿泵主体2011的上下方向延伸的板状的部件。如图32~图40所示，动作片2052配置在滚动夹保持部2113的下部中央，在将滚动夹7保持在该滚动夹保持部2113中的状态下，动作片2052的前端部2052a与滚动夹7的辊轮72的外周面相对。也就是说，动作片2052被配置在其前端部2052a能够与滚动夹7的辊轮72的外周面接触的位置。
[0222]在构成上述锁定杆2005A的各片中，纵臂2050a(锁定片2051)、横臂2050b的第一横片2501b及连结片2502b的一部分被配置在泵主体2011的前壁2110的背面侧，该连结片2502b的剩余部分及第二横片2503b (动作片2052)被配置在泵主体2011的前壁2110的前表面侧。连结片2502b通过在前壁2110开口的通孔2110c而面对着前壁2110的前表面侧和背面侧。
[0223]上述纵臂2050a和横臂2050b在相互正交的状态下被连结。这些纵臂2050a和横臂2050b的连结部2050c通过支点轴2053而能够自由旋转地被支承，锁定杆2005A的整体能够以支点轴2053为中心转动(摆动)。通过该锁定杆2005A的转动，锁定片2051能够向图32、图34及图37所示的锁定位置和图35及图36所示的非锁定位置移动。
[0224]此外，在锁定杆2005A的纵臂2050a的侧部，设置有用于限定锁定片2051的向锁定用凹部2011a的突出量(锁定片2051的移动)的定位部件(突部)2056，在锁定杆2005A的纵臂2050a抵接于该定位部件2056的状态下，锁定片2051被定位于上述锁定位置。
[0225]上述支点轴2053是从泵主体2011的前壁2110的背面突出的带台阶的轴(相对于前壁2110垂直的轴)，在其小径部2053a上嵌入有设置在上述杆片2050的结合部2050c上的嵌合孔(支点孔)2050d。在支点轴2053的小径部2053a的前端部安装有销2055。在该销2055和杆片2050 (结合部2050c)之间配置有锁定弹簧(扭转螺旋弹簧)2054。该锁定弹簧2054的一端部被卡定在销2055上。另外，锁定弹簧2054的另一端部被卡定在杆片2050的第一横片2501b上，通过该锁定弹簧2054的弹力，杆片2050向图2中的箭头方向(从泵主体2011的正面观察时是顺时针方向(锁定侧))被施力。
[0226]在以上构造的门锁机构2005中，当锁定杆2005A的动作片2052为自由状态时，通过锁定弹簧2054的弹力，锁定片2051被配置在图32、图34及图37所示的锁定位置。另一方面，当有向下的力(相对于泵部2112远离的方向的力)作用于动作片2052时，锁定杆2005A以支点轴2053为中心向逆时针方向(从泵主体2011的正面观察时的逆时针方向)转动。而且，在动作片2052移动到了图35、图36及图39的(A)所示的位置(与辊轮72的封闭侧移动端相当的位置)的状态下，锁定片2051被配置在非锁定位置。此外，在该例中，锁定弹簧2054的弹力被设定成比护士等旋转操作滚动夹7的辊轮72时通过该辊轮72推压动作片2052的力小，从而通过辊轮操作能够使锁定杆2005A抵抗锁定弹簧2054的弹力而转动。
[0227]-关于滚动夹的开闭操作等-
[0228]以下，参照图32~图41对向输液泵2001设置输液管T及滚动夹7的开闭操作进行说明。
[0229](SI)首先，操作图46所示的输液套件S的滚动夹7的辊轮72来封闭输液管T(将辊轮72配置在封闭侧移动端)。
[0230]接着，在输液泵2001的门2012打开的状态(参照图32)下，将滚动夹7置于泵主体2011的前表面侧，并将该滚动夹7的夹子主体71以凸缘71f为上侧的姿势嵌入到泵主体2011的滚动夹保持部2113 (保持凹部2113a)中(参照图35及图40的(A))。具体来说，首先，在将滚动夹7配置在滚动夹保持部2113的上方侧的状态下，将该滚动夹7的下游侧的输液管T夹入在锁定杆2005A的动作片2052和滚动夹保持部2113的侧壁2113b (参照图32、图38)之间，并将输液管T插入到滚动夹保持部2113的保持凹部2113a内(动作片2052的内侧)。接下来，在将输液管T插入到了保持凹部2113a内的状态下，在使滚动夹7及输液管T向下方侧滑动的同时，将夹子主体71嵌入到保持凹部2113a内。此时，在通过食指等将锁定杆2005A转动到了非锁定侧(从泵主体2011的正面观察时向逆时针方向转动)的状态下，将滚动夹7嵌入到保持凹部2113a中。或者，在利用滚动夹7的辊轮72压下动作片2052的同时，将滚动夹7嵌入到保持凹部2113a中，通过这样的方法将滚动夹7保持在滚动夹保持部2113。
[0231] 像这样，在将滚动夹7保持在泵主体2011的滚动夹保持部2113上的状态下，如图35及图40的(A)所示，锁定杆2005A的动作片2052的前端部2052a与位于辊轮移动范围的封闭侧移动端的辊轮72的外周面抵接，从而锁定片2051被配置在非锁定位置。
[0232](S2)在将滚动夹7保持在滚动夹保持部2113上的状态下，将滚动夹7的上游侧的输液管T安装在管安装引导部2111及泵部2112。在这样的管安装结束后，关闭门2012。在该状态(门2012关闭的状态)下，对在门2012的前表面侧露出的辊轮72进行旋转操作，使辊轮72向上侧旋转移动(向管开放位置(开放侧移动端)侧旋转移动)(参照图40的(B))。在该辊轮72的移动过程中，通过锁定弹簧2054的弹力使锁定杆2005A向锁定侧转动(从泵主体2011的正面观察时向逆时针方向转动)，在锁定杆2005A的动作片2052从辊轮72的外周面脱离的时刻(动作片2052成为自由状态的时刻)，锁定片2051被配置在锁定位置(图37~图39等所示的位置)。
[0233]这里，进行该(S2)的操作时，在保持在夹子主体11的滚动夹保持部2113上的滚动夹7的辊轮72不位于管封闭位置的情况下(锁定杆2005A的动作片2052是自由状态的情况)，由于锁定弹簧2054的弹力而使得锁定杆2005A的锁定片2051向泵主体2011的锁定用凹部2011a的内部突出，因此，在欲关闭门2012时，门2012的卡合部件2121抵接于锁定片2051 (干涉)，从而无法关闭门2012。由此，例如，若在将输液管T安装在输液泵2001上时忘记利用滚动夹7封闭输液管T，则能够将该情况(忘记封闭管)通知给护士等。此外，在这样的情况下，在使保持在滚动夹保持部2113上的滚动夹7的棍轮72旋转移动到封闭侧移动端从而使锁定片2051移动到非锁定位置的状态(解除了锁门的状态)下，关闭门2012，然后进行旋转操作辊轮72使其向管开放位置(开放侧移动端)移动这样的操作。
[0234]在这样的管设置结束后，使输液泵2001驱动来进行输液套件S的起动加注操作。也可以代替由输液泵2001的驱动实施起动加注操作，而是将在对输液泵2001进行设置之前利用落差压力进行了起动加注操作的输液套件S设置在输液泵2001上。
[0235]而且，通过以上处理，输液的准备完成，然后，驱动输液泵2001来开始规定的输液(点滴)。
[0236](S3)在从输液泵2001的运转开始之后的累计时间(或输液累计量)达到预定值的时刻，停止输液泵2001的运转。然后，在确认了输液泵2001的停止之后，对在门2012的前表面侧露出的辊轮72进行旋转操作，使辊轮72向下侧旋转移动(朝向管封闭位置(封闭侧移动端)旋转移动)。在该辊轮72的移动过程中，从辊轮72的外周面抵接于锁定杆2005A的动作片2052的前端部2052a的时刻开始，锁定杆2005A抵抗锁定弹簧2054的弹力向非锁定侧转动(从泵主体2011的正面观察时向逆时针方向转动)，在辊轮72到达封闭移动端的时刻(输液管T成为完全封闭状态的时刻)，锁定片2051成为非锁定状态(参照图6等)。然后，打开门2012，从输液泵2001拆下输液管T及滚动夹7。
[0237]以上，根据该例的输液泵2001，当门2012处于关闭状态(门的锁定状态)时，只要不将滚动夹7的辊轮72操作到管封闭位置，就维持门锁机构2005的锁定片2051和卡合部件2121卡合的状态(门的锁定状态)。由此，即使在输液过程中要误打开门2012，也无法打开门2012，从而能够防止误操作导致的自由流淌。
[0238]另外，在输液结束后，在利用滚动夹7封闭输液管T之前，即使要打开门2012，也无法打开门2012。由此，也没有在忘关滚动夹7的状态(可能发生自由流淌的状况)下从输液泵2001拆下输液管T这样的问题。
[0239]而且 ，在该例的输液泵2001中，能够通过将输液管T的滚动夹7保持在泵主体2011上来防止自由流淌，因此不需要使用专用的夹子，在具有滚动夹的一般的输液管中也能够防止自由流淌。
[0240]像这样，根据该例的输液泵2001，能够可靠地防止因护士等医疗从业者的操作失误等而引起的自由流淌。
[0241]此外，在输液泵2001的搬运时或未使用保管时等，若需要预先关闭输液泵2001的门2012，则进行如下操作即可。
[0242]例如，将板材或棒材等(或者滚动夹7的辊轮72)从门前表面侧插入到门2012的辊轮贯通孔2012a中，并在压下锁定杆2005A的动作片2052而将锁定片2051配置在非锁定位置的状态下，关闭门2012，通过拔出板材或棒材等，将门2012锁定成完全关闭状态。另外，在解除这样的门2012的锁定时，通过进行如下操作即可，将板材或棒材等从门前表面侧插入到门2012的辊轮贯通孔2012a中，并在压下锁定杆2005A的动作片2052而将锁定片2051配置在非锁定位置的状态下，打开门2012。
[0243]在以上的例子中，作为将锁定片2051向着锁定位置施力的锁定弹簧2054，使用了扭转螺旋弹簧，但本发明不限于此，例如压缩螺旋弹簧、拉伸螺旋弹簧等只要是能够将锁定片2051 (锁定杆2005A)向着锁定位置施力的弹簧，可以使用其他任意的弹簧(弹性部件)。
[0244]在以上的例子中，将锁定片2051 (锁定杆2005A)设置在了泵主体2011这一侧，将卡合部件2121设置在了门2012这一侧，但本发明不限于此，也可以将锁定片设置在门2012这一侧，将卡合部件设置在泵主体2011这一侧。
[0245][实施方式2-2][0246]以下，对输液泵的其他例进行说明。
[0247]该例的输液泵与上述[实施方式2-1]同样地是蠕动指压式的输液泵，具有泵主体2011和将该泵主体2011的前表面侧(管安装位置)封闭的门2012 (参照图31及图32等)。门2012通过铰链2014、2014能够自由摆动(自由旋转)地被支承在泵主体2011上，从而在从完全封闭泵主体2011的前表面侧的位置到完全开放位置(例如，打开180°的位置)之间能够摆动。
[0248]在该例的输液泵中，除以下说明的结构外，均是与上述[实施方式2-1]同样的结构，因此省略其具体说明。
[0249]该例的输液泵具有棍轮位置传感器2600及电气式的门锁机构2700 (均未图不)。
[0250]辊轮位置传感器2600是例如由发光元件和受光元件构成的公知的光电传感器(反射型)，其能够在保持在泵主体2011的滚动夹保持部2113上的滚动夹7的辊轮72处于管开放位置(开放侧移动端)时(参照图37)，输出辊检测信号(0N信号)。此外，作为辊轮位置传感器2600，也可以使用发光元件和受光元件相对配置的构造的透射型光电传感器。另外，除了这样的光电传感器以外，也可以使用例如辊轮72位于管开放位置(开放侧移动端)时成为ON (或OFF)的限位开关等其他公知的位置、物体检测机构。
[0251]电气式的门锁机构2700例如以电磁阀为执行机构，当上述辊轮位置传感器2600的输出信号是ON信号时，将门2012锁定成关闭状态，当是OFF信号时，解除门2012的锁定状态(非锁定状态)。
[0252]而且，在该例中，当门2012是关闭状态时，在使保持在泵主体2011的滚动夹保持部2113上的滚动夹7的辊轮72从管封闭侧旋转移动到管开放位置(开放侧移动端)时(参照图37)，锁定位置传感器600的检测信号从OFF信号切换到ON信号，与其相应地，门锁机构2700动作，门2012成为锁定状`态。当从该状态，使辊轮72旋转移动到管开关位置时，锁定位置传感器600的检测信号从ON信号切换到OFF信号，与其相应地，门锁机构2700的锁定被解除，门2012成为非锁定状态。
[0253]以上，在该例的输液泵中，当门2012处于关闭状态(门的锁定状态)时，只要不将滚动夹7的辊轮72操作到管封闭位置，门2012的锁定状态就被维持。由此，即使在输液过程中要误打开门2012，也无法打开门2012，从而能够防止因误操作导致的自由流淌。
[0254]另外，输液结束后，在利用滚动夹7封闭输液管T之前，即使要打开门2012，也无法打开门2012。由此，没有在忘关滚动夹7的状态(可能发生自由流淌的状况)下将输液管T从输液泵2001拆下这样的问题。而且，还能够防止输液开始后忘记打开滚动夹7的情况。
[0255][输液泵的其他结构例]
[0256][结构例(I)]
[0257]以下，对输液泵的其他结构例进行说明。
[0258]如上所述，指压式输液泵例如具有泵机构，该泵机构具有沿泵主体排列的多个指状件、将该各指状件各自独立地进退驱动的凸轮、及设置在泵的门侧并在该门关闭的状态下与上述多个指状件的前端部相对地配置的推压板等，将与输液袋连接的输液管(例如，聚氯乙烯和聚丁二烯制)安装在泵主体(多个指状件的前表面侧)上并关闭门，由此，将输液管配置在上述多个指状件和推压板之间。而且，在该状态下，利用凸轮将各指状件各自独立地进退驱动，由此，通过各指状件依次推压输液管而通过蠕动运动送出输液液体(例如，参照日本特开2008-113726号公报、日本特开平5-076596号公报、日本特开平11-342199号公报)。
[0259]在这样的指压式的输液泵中，一般来说，门通过铰链能够自由摆动地支承在泵主体上，例如在输液泵落到地上等时，因该落下的冲击，有时铰链部分会产生“松动”。另外，在因长期使用等而门开闭的累计次数变多的情况下，铰链部分也会产生“松动”。像这样在铰链部分产生“松动”时，门关闭状态下的泵机构的指状件前端与推压板之间的间隔(距离)有时会变大。一旦成为这样的状况，在输液泵的运转过程中，就无法通过移动到最大前进位置的指状件完全封闭输液管，因此存在发生输液的自由落下即自由流淌、输液的流量急剧上升的隐患。另外，在因输液泵落下的冲击等使门变形的情况下，门关闭状态下的泵机构的指状件前端和推压板之间的间隔也会变大，该情况下也同样存在发生输液流量急剧上升的隐患
[0260]而且，若护士等没有注意到这样的输液流量异常就进行输液时，则存在无法进行预定量的输液(正常的输液)的隐患。考虑到这样的情况，在该例中，其目的是提供能够将由泵落下等引起的输液流量的异常通知给护士等医疗从业者的指压式的输液泵。
[0261]作为实现该目的手段，能够举出下述的输液泵，该输液泵具有泵机构，该泵机构具有:沿一方向排列的多个指状件；将该各指状件各自独立地进退驱动的凸轮；设置在能够自由开闭地对所述多个指状件的前表面侧封闭的门上，并在所述门关闭的状态下与所述多个指状件的前端部相对地配置的推压板。通过所述门的关闭，在将输液管配置在所述泵机构的多个指状件和所述推压板之间的状态下，将所述各指状件相对于输液管进退驱动，由此，通过蠕动运动送出输液液体，在这样的输液泵中具有异常报告机构(例如，控制部3003、显示面板3121及蜂鸣装置3009等)，当在所述门关闭的状态下，与所述泵机构的指状件的前端和所述推压板之间的间隔相关的值比规定的允许值大的情况下，该异常报告机构报告异常。
[0262]根据这样构成的输液泵，由于在与门为关闭状态时的泵机构的指状件前端和门侧的推压板之间的间隔相关的值比规定的允许值大的情况下，会报告异常，所以，在因输液泵的落下等而门关闭状态下的指状件前端和推压板之间的间隔变大从而发生输液流量急剧上升的异常的情况下，能够将该异常通知给护士等医疗从业者。由此，能够防止输液流量为异常状态下的输液。
[0263]这里，对于门关闭状态下的指状件前端和推压板之间的间隔设定的上述允许值是例如通过实验、计算等预先取得未发生因泵落下等引起的输液流量的急剧上升(自由流淌)的间隔(指状件前端和推压板的间隔)的上限值，考虑该上限值设定即可。
[0264]另外，作为上述输液泵的具体结构能够列举如下结构，即:具有间隔检测机构(例如，距离传感器)，该间隔检测机构在门关闭的状态下检测处于最大后退位置或最大前进位置的指状件的前端与推压板之间的间隔，在门关闭的状态下，由所述间隔检测机构检测的指状件的前端与门侧的推压板之间的间隔比规定的允许值大的情况下，报告异常。
[0265]该情况下，若在泵机构的多个指状件的上游侧(输液送液方向的上游侧)和下游侧这两个位置配置间隔检测机构(距离传感器)，则即使因门的铰链部分的松动而导致门相对于泵主体(前表面壁)倾斜的情况下，也能够基于这两个间隔检测机构(距离传感器)的检测值，正确地判定门关闭状态下的指状件的前端与门侧的推压板之间的间隔是否在正常的范围内(允许值内)。
[0266]另外，泵机构的指状件前端与门侧的推压板之间的间隔、和泵主体的前表面壁与门侧的推压板之间的间隔是相关的，因此也可以检测该前表面壁与推压板之间的间隔，并在该检测值比允许值大的情况下，报告输液流量的异常。
[0267]作为其他的具体结构能够列举如下结构，具有限位开关，若在门的关闭状态下，泵机构的指状件前端与门侧的推压板之间的间隔比允许值大，则该限位开关成为接通状态，在门关闭时，若上述限位开关是接通状态，则报告输液流量的异常。此外，该情况下，也可以使用下述的限位开关，若在门的关闭状态下泵机构的指状件前端与门侧的推压板之间的间隔比允许值大，则该限位开关成为断开状态。
[0268]另外，作为实现上述目的的其他手段，能够举出如下输液泵的构成:该输液泵具有泵机构，该泵机构具有:沿一方向排列的多个指状件；将该各指状件各自独立地进退驱动的凸轮；设置在能够自由开闭地封闭所述多个指状件的前表面侧的门上，并在所述门关闭的状态下与所述多个指状件的前端部相对地配置的推压板，通过所述门的关闭，在输液管配置在所述泵机构的多个指状件和所述推压板之间的状态下，通过将所述各指状件相对于输液管进退驱动而通过蠕动运动送出输液液体，在这样的输液泵中，具有在所述门的关闭状态下对所述推压板从输液管受到的压力进行检测的压力检测机构(例如，感压传感器)，在所述门关闭的状态下，在由所述压力检测机构检测到的压力比规定的允许值小的情况下，报告异常。
[0269]在该结构的输液泵中，其特征在于，当门为封闭状态时，在处于最大前进位置的指状件的前端和门侧的推压板之间的间隔为正常的情况下，推压板从输液管受到的压力最大，而在根据上述理由(输液泵落下时的冲击等)，门关闭状态下的指状件前端和推压板之间的间隔变大的情况下，作用于推压板上的压力降低，着眼于这点，在门关闭的状态下，在由上述压力检测机构检测到的压力(作用于推压板上的压力)比规定的允许值小的情况下，报告异常。
[0270]在该输液泵中，在因输液泵落下等而门关闭状态下的指状件前端和推压板之间的间隔变大，从而发生了输液流量急剧上升的异常的情况下，能够将该异常报告给护士等医疗从业者。由此，能够防止输液流量为异常的状态下的输液。
[0271]以下，参照图50~图60对该例输液泵的具体结构(实施例)进行说明。
[0272]该例的输液泵3001是蠕动指压式的输液泵，具有泵主体(外壳)3011和封闭该泵主体3011的前表面侧(管安装位置)的门3012。门3012通过铰链3013、3013能够自由摆动(自由旋转)地支承在泵主体3011上，从而在从完全封闭泵主体3011的前表面侧的位置到完全开放位置(例如，打开180°的位置)之间能够摆动。在泵主体3011及门3012上，设置有在门3012已关闭时用于保持该封闭状态的门锁机构3005。关于门锁机构3005在后面说明。
[0273]在泵主体3011上设置有管安装引导部(导向槽)3111。管安装引导部3111从输液送液方向的上游侧按顺序具有上游侧引导部3111a、从该上游侧引导部3111a以矩形状扩大而成的泵部3111b、及下游侧引导部3111c。后述的泵机构2的指状件21……21的前端部面对着泵部3111b。
[0274]管安装引导部3111的上游侧弓丨导部3111a沿横向以弯曲的形状(弯曲形状)形成。另外，泵部3111b的下游侧的下游侧引导部3111c形成为沿上下方向以直线状延伸的形状。上游侧引导部3111a的槽宽及下游侧的下游侧引导部3111c的槽宽分别为与连接在药液袋上的输液管(例如，聚氯乙烯和聚丁二烯制)T的外径对应的大小，通过将输液管T嵌入到这些上游侧引导部3111a及下游侧引导部3111c中，能够将输液管T安装在输液泵3001上。
[0275]在上游侧引导部3111a上设置有管夹3112。管夹3112是在向输液泵3001安装管时，临时保持输液管T的部件，在管安装后门3012关闭了的时候，夹子被自动解除。此外，在管夹3112的附近，设置有夹紧杆(未图示)，在安装输液管T时，通过操作该夹紧杆而能够使管夹3112成为开放状态。
[0276]在泵主体3011的侧端部(与铰链3013相反侧的端部)，设置有后述的门锁机构3005的锁定杆3051能够进入的杆收纳凹部3011a。而且，在该杆收纳凹部3011a的内部侧，设置有后述的锁定 片3052能够进入的锁定室3011b。在锁定室3011b的上部，设置有供锁定片3052的锁定爪3053钩挂的卡定片3054。
[0277]另一方面，在门3012的侧端部(与铰链3013相反侧的端部)配置有锁定杆3051。锁定杆3051能够以旋转轴3051a为中心自由转动地设置，在从图51所示的锁定开放位置(非锁定位置)到锁定门3012的锁定位置(图52及图54所示的位置)之间能够摆动(例如，能够摆动大致90° )。在锁定杆3051上一体形成有锁定片3052。在锁定片3052的前端部设置有锁定爪3053，操作锁定杆3051而配置在锁定位置时，锁定爪3053与设置在上述泵主体3011上的卡定片3054卡合(参照图54)，从而门3012被保持成完全关闭状态。而且，由这些锁定杆3051、锁定片3052、锁定爪3053及上述泵主体3011的卡定片3054构成了门锁机构3005，通过操作该锁定杆3051，能够将门锁机构3005配置在锁定位置或非锁定位置。
[0278]另外，在门3012的内表面侧设置有推压板3024。推压板3024是在门3012关闭了的状态下相对于上述泵机构2的指状件21 (最大后退位置的指状件21)的前端21b隔开规定的间隔Ga (参照图60)相对。另外，在推压板3024上一体形成有矩形的被检测部3241。被检测部3241的被检测面3241a与推压板3024的推压面(前表面)处于同一平面上。而且，被检测部3241设置在配置于泵主体3011上的距离传感器3006 (详细情况在后面说明)对应的位置，在关闭了门3012的状态下，被检测部3241的被检测面3241a和距离传感器3006的检测面3006a相对(参照图54及图60)。
[0279]要将输液管T设置在以上结构的输液泵3001时，打开门3012，将与药液袋连接的输液管T以[上游侧引导部3111a]—[管夹3112]—[泵部3111b]—[下游侧引导部3111c]的顺序嵌入，由此安装输液管T。这样的管安装结束后，关闭门3012，通过门锁机构3005将门3012锁定成关闭状态，由此，完成输液管T的设置。此外，在该例中，如上所述，在门3012封闭了的状态下，上游侧引导部3111a的管夹3112被开放。另外，在输液完成后等，打开了门3012时，通过管夹3112封闭输液管T，防止所谓的自由流淌。
[0280]-泵机构-
[0281 ] 以下，参照图55~图58对该例的输液泵3001所使用的泵机构2的具体例进行说明。此外，在图55~图58中，关于偏心凸轮22，以不剖切的方式示出。
[0282]泵机构2由沿一方向(沿安装在上述泵主体3011上的输液管T的方向)排列的多个(在图54所示的例子中是13个)指状件21……21、用于将该各指状件21各自独立地进退驱动的偏心凸轮22……22、使各偏心凸轮22旋转的凸轮轴23、上述推压板3024及保持框20等构成。
[0283]在保持框20的前表面侧，在与各指状件21对应的位置设置有开口部20a……20a，通过该开口部20a，各指状件21的前端部面对着保持框20的前表面侧(输液管T侧)。另外，这些多个指状件21……21的轴向(凸轮轴23的轴心方向)的移动被保持框20限制。此外，各指状件21是板状的部件，在相互滑动的同时能够各自独立地移动(进退移动)。[0284]在各指状件21上分别形成有凸轮孔21a。在该各凸轮孔21a中分别嵌入有圆板状的偏心凸轮22。各偏心凸轮22能够在凸轮孔21a内旋转，这些偏心凸轮22……22能够一体旋转地安装在上述凸轮轴23上。
[0285]各偏心凸轮22的圆板的中心相对于凸轮轴23偏心，如图56所示，凸轮轴23旋转一周(旋转360° )时，指状件21的前端部在最大前进位置(管封闭位置)和最大后退位置(管完全开放位置)之间往复一次。而且，这些多个偏心凸轮22相互以规定的相位差(凸轮轴23的旋转方向的相位差)安装在凸轮轴23上。具体来说，偏心凸轮22……22以使得沿凸轮轴23的轴向并列的多个指状件21……21的前端部沿着大致正弦波排列这样的相位差(360° /偏心凸轮22的数量)安装在凸轮轴23上。此外，在图56中示出了凸轮轴23每旋转90°的指状件21的位置。
[0286]如图55所示，上述泵机构2的凸轮轴23沿上下方向(多个指状件21……21的排列方向)设置。凸轮轴23的下端部通过设置在保持框20上的轴承26而能够自由旋转地被支承。凸轮轴23的上侧部分贯穿保持框20的壁体而向上方突出。在该凸轮轴23的贯穿部分设置有轴承25，通过该轴承25能够自由旋转地支承凸轮轴23的上侧部分。
[0287]在凸轮轴23的上端部能够一体旋转地安装有正时带轮(从动带轮)201。在该凸轮轴23的正时带轮201和能够一体旋转地安装在电动机(例如步进式电动机)4的旋转轴41上的正时带轮(驱动带轮)202之间卷绕有正时带203，通过该电动机4的驱动使凸轮轴23旋转。电动机4由控制部3003驱动控制(转速控制)。此外，在该例中，对电动机4供给来自内置于输液泵3001的电池或商用电源的电力。
[0288]而且，通过电动机4的驱动使凸轮轴23旋转时，各偏心凸轮22在指状件21的凸轮孔21a内旋转。随着该偏心凸轮22的偏心旋转，各指状件21从上游侧(输液送液方向的上游侧)到下游侧依次前进、后退。具体来说，如图57的(A)、(B)及图58的(A)、(B)所示，指状件21的前端部从上游侧到下游侧以蠕动波状移动。通过这样的指状件21……21的进退移动(往复移动)，对配置在这些指状件21……21的前端部和推压板3024之间的输液管T赋予蠕动运动，该输液管T内的输液液体被从上游侧向下游侧送出。此外，在该例中，为减轻输液管T从指状件21……21受到的过度负载，在推压板3024和底板3015之间设置有缓冲片3024a。
[0289]这里，在该例的输液泵3001中，当电动机4为停止状态时，泵机构2的多个指状件21……21中的一个指状件21或两个指状件21被配置在最大前进位置(管完全封闭位置)，在关闭了门3012的状态下，通过泵机构2的一个指状件21或两个指状件21完全封闭输液管T。
[0290]-控制部等的结构_
[0291]控制部3003以微型计算机等为主体构成。如图59所示，在控制部3003上连接有用于对混入到安装在泵主体3011上的输液管T内的气泡进行检测的气泡传感器(例如超声波传感器)3007、用于检测门3012的关闭状态等的封闭传感器3008、后述的距离传感器3006等，该各传感器的输出信号被输入给控制部3003。
[0292]另外，在控制部3003上连接有上述泵机构2的驱动用的电动机4、蜂鸣装置3009及设置在门3012的前表面上的显示操作部3120 (参照图50)等。显示操作部3120具有显示面板(液晶显示器)3121和操作面板3122。
[0293]而且，控制部3003根据通过显示操作部3120的操作面板3122的操作而被设定(输入)的输液流量(单位时间的输液的送液量)的设定值，来控制泵驱动机构2的电动机4的转速，由此可变地调整输液流量。在该例中，例如输液流量在lmL/h~1200mL/h的范围内，能够以[lmL/h ]为单位设定。
[0294]另外，控制部3003进行如下处理:将“输液流量(注入量)”、“注入累计时间”等动作信息显不在显不操作部3120的显不面板3121上的处理；基于气泡传感器7的输出信号识别出混入输液管T内的气泡的长度，并在有该气泡长度为规定值以上的气泡存在的情况下，将气泡异常显示在显示面板3121上，并同时使蜂鸣装置3009工作的处理；基于封闭传感器3008的输出信号，例如，将门3012是否可靠地关闭的信息显示在显示面板3121上的处理等。
[0295]而且，控制部3003进行如下处理:基于距离传感器3006的输出信号，通过后述的处理，将“流量异常”显示在显示面板3121上，并使蜂鸣装置3009工作。
[0296]-特征部分-
[0297]以下，关于该例的输液泵3001的特征部分进行说明。
[0298]首先，在该指压式的输液泵3001中，将输液管T安装在泵主体3011上，在关闭了门3012的状态下，泵机构2的多个指状件21……21中的处于最大后退位置(管完全开放位置)的指状件21的前端21b与门3012侧的推压板3024 (指状件21侧的面)之间的间隔Ga(参照图60的(A))为与输液管T (正圆状态)的直径(外径)相同的尺寸。另外，如图60的(B)所示，一个指状件21从最大后退位置(管完全开放位置)移动到了最大前进位置(管完全封闭位置)的状态下的、指状件21的前端21b与推压板3024之间的间隔Gb被设定成比输液管T的壁厚t的2倍小规定量的尺寸(Gb < 2t)。此外，图60及图56所示的“St”是从指状件21的最大后退位置到最大前进位置的行程。
[0299]这里，在该例的输液泵3001中，门3012通过铰链3013、3013能够自由摆动地被支承在泵主体3011上，在输液泵3001落到地上等时，存在因该落下的冲击使铰链部分发生“松动”的情况。另外，在因长期使用等而门开闭的累计次数变多的情况下，也存在铰链部分发生“松动”的情况。一旦像这样铰链部分发生“松动”，就存在门3012关闭了的状态下的泵机构2的指状件21的前端21b与门3012侧的推压板3024之间的间隔变大的情况(参照图60的(C))。一旦成为这样的状况，在输液泵的运转过程中，就无法通过移动到最大前进位置的指状件21使输液管T完全封闭，存在发生输液的自由落下即自由流淌、输液的流量急剧上升的隐患。
[0300]另外，在因输液泵落下的冲击等使门3012变形的情况下，若门3012的关闭状态下的泵机构2的指状件21的前端21b与门3012侧的推压板3024之间的间隔变大，则同样存
在发生输液流量急剧上升的隐患。
[0301]而且，若护士等没有注意到以上这样的输液流量的异常就进行输液，则存在无法进行预定量的输液(正常的输液)的隐患。
[0302]考虑到这样的情况，在该例中，能够在发生因输液泵3001的落下等引起的输液流量的异常(流量急剧上升)的情况下，将该异常通知给护士等医疗从业者。关于其具体结构，以下说明。
[0303]在该例的输液泵3001中，如图51、图54及图60所示，在泵主体3011上设置距离传感器3006。该距离传感器3006被配置在泵部3111b的侧方附近，且在该泵部3111b的上下方向(输液送液方向)的中央部。
[0304]距离传感器3006是检测从检测面3006a到被检测面的距离的反射型的光电传感器。如图6的(A)所示，距离传感器3006的检测面3006a与泵机构2的多个指状件21……21中的处于最大后退位置(管完全开放位置)的指状件21的前端21b—致。也就是说，距离传感器3006的检测面3006a和处于最大后退位置的指状件21的前端21b位于与泵主体3011的前表面壁110 (参照图51等)平行的同一平面上。
[0305]另外，如上所述，在关闭了门3012的状态下，距离传感器3006的检测面3006a和设置在门3012侧的推压板3024上的被检测面3241a相对，在该状态下，通过距离传感器3006检测该距离传感器3006的检测面3006a与推压板3024的被检测面3241a之间的间隔(距离)，也就是说，检测在门3012的关闭状态下处于最大后退位置的指状件21的前端21b与门3012侧的推压板3024之间的间隔(Ga)。该距离传感器3006的输出信号被输入给控制部3003。
[0306]控制部3003基于门3012的封闭状态下的上述距离传感器3006的输出信号，判定该距离传感器3006的检测面3006a与推压板3024的被检测面3241a之间的间隔(指状件21的前端21b与推压板3024的推压面之间的间隔)是否比规定的允许值Gath大，在由距离传感器3006检测出的间隔比允许值Gath大的情况下，在图50及图49所示的显示操作部3120的显示面板3121上显示“`流量异常”，并且使蜂鸣装置3009工作，向护士等医疗从业者通知异常。
[0307]此外，除了这样的异常报告以外，也可以在门3012的封闭状态下的上述距离传感器3006的检测值(指状件21的前端21b与推压板3024的推压面之间的间隔)比上述允许值Gath大的情况下，禁止泵机构2的电动机4的驱动。
[0308]这里，关于上述允许值Gath，例如，将在门3012的封闭状态下处于最大前进位置(管完全封闭位置)的指状件21的前端21b与推压板3024的推压面之间的间隔(Gb:参照图60)作为参数，预先通过实验、计算等取得不发生自由流淌(因泵落下等引起的自由流淌)的间隔(指状件前端与推压面的间隔)的上限值GbUM，并基于该结果适当设定。例如，将允许值Gath设定成[Gath=St+GbUM-余量]。此外，“St”是从指状件21的最大后退位置到最大前进位置的行程(参照图56及图60)。
[0309]以上，根据该例的输液泵，能够在因输液泵3001落下等而门关闭状态下的指状件前端21b与推压板3024之间的间隔变大，从而发生输液流量急剧上升的异常的情况下，将该异常通知给护士等医疗从业者。由此，能够防止输液流量为异常的状态下的输液，能够事先防止对患者过度地投与输液液体。
[0310]-变形例_
[0311]在以上的例子中，将距离传感器3006 (被检测面3241a)配置在一个位置，但不限于此，也可以将距离传感器3006配置在泵部3111b的上游侧端部及下游侧端部这两个位置。在该情况下，即使在因铰链3013部分的松动而门3012相对于泵主体3011的前表面壁110倾斜的情况下，也能够基于这两个距离传感器3006的检测值，正确地判定门3012的关闭状态下的泵机构2的指状件21的前端与门3012侧的推压板3024之间的间隔是否在正常的范围内(允许值内)。
[0312]在以上的例子中，检测在门3012的关闭状态下处于最大后退位置的指状件21的前端21b与门3012侧的推压板3024之间的间隔，但不限于此，也可以通过距离传感器检测在门3012的关闭状态下处于最大前进位置的指状件21的前端21b与门3012侧的推压板3024之间的间隔。该情况下，在由距离传感器检测出的间隔比允许值(上述GbUM-余量)大的情况下，在上述显示操作部3120的显示面板3121上显示“流量异常”，并且使蜂鸣装置3009工作，向护士等医疗从业者通知异常即可。
[0313]此外，在关闭了门3012的状态下，泵机构2的指状件21的前端21b与门3012侧的推压板3024之间的间隔、以及泵主体3011的前表面壁110与门3012侧的推压板3024之间的间隔是相关的，因此也可以通过距离传感器等检测该前表面壁110与推压板3024之间的间隔，在其检测值比允许值大的情况下，报告输液流量的异常。
[0314]在以上的例子中，作为距离传感器3006，使用了反射型的光电传感器，但不限于此，也可以使用例如静电电容传感器或超声波传感器等其他方式的距离传感器。
[0315]在以上的例子中，使用距离传感器3006，并在该距离传感器3006的检测值比允许值大的情况下，报告流量异常，但也可以代替这样的距离传感器3006而使用限位开关。
[0316]该情况下，例如，在图51及图54所示的距离传感器3006的配置位置设置限位开关3060 (未图示)，在关闭了门3012的状态下，限位开关3060的执行机构与推压板3024的被检测部3241抵接。而且， 指状件21的前端与门3012侧的推压板3024之间的间隔在上述允许值Gath以内时，限位开关3060为断开状态，在指状件21的前端21b与推压板3024之间的间隔比上述允许值Gath大的情况下，上述限位开关3060的执行机构从上述推压板3024的被接触部241离开，限位开关3060成为接通状态。在该例中，在门3012关闭时，限位开关3060是接通状态的情况下，在上述显示操作部3120的显示面板3121上显示“流量异常”，并且使蜂鸣装置3009工作，向护士等医疗从业者通知异常即可。
[0317]此外，在该例中，也可以使用在门3012的关闭状态下，泵机构2的指状件21的前端21b与门21侧的推压板3024之间的间隔比允许值大的情况下成为断开状态的限位开关。
[0318][结构例(2)]
[0319]以下，参照图61对输液泵的又一其他结构例进行说明。
[0320]该例的输液泵3100是蠕动指压式的输液泵，具有泵主体(外壳)3011和封闭该泵主体3011的前表面侧(管安装位置)的门3012。在门3012上设置有推压板3024，在门3012关闭了的状态下，推压板3024与泵机构2的多个指状件21……21相对。
[0321 ] 在该例的输液泵3100中，除以下说明的结构外，均是与上述[结构例(I)]相同的结构，省略其具体说明。
[0322]感压传感器3206被埋入设置在门3012上的推压板3024中。感压传感器3206沿着上下方向(沿输液管T的方向)配置于在门3012关闭的状态下与安装在泵主体3011的泵部3111b上的输液管T抵接的位置处，也就是推压板3024的宽度方向的大致中央部。另外，感压传感器3206的感压面3206a处于与推压板3024的推压面(表面)相同的平面上。该感压传感器3206的输出信号被输入给上述控制部3003。
[0323]此外，作为感压传感器3206，既可以使用例如压电元件类型的感压传感器，也可以使用将感压导电性油墨作为传感器部并检测基于载荷的电阻值变化的感压传感器。另外，也可以使用其他方式的感压传感器。
[0324]如上所述，在该例的输液泵3100中，泵机构2的多个指状件21……21中的一个指状件21 (或两个指状件21)被配置在最大前进位置(管完全封闭位置)，因此，在将输液管T安装在了泵主体3011的泵部3111b上并关闭了门3012的状态下，通过泵机构2的一个指状件21或两个指状件21完全封闭输液管T，因该管封闭，来自输液管T的压力作用于配置在门3012上的推压板3024。
[0325]这里，在该例的输液泵3100中，在门3012的封闭状态下，在处于最大前进位置的指状件21的前端21b与门3012侧的推压板3024之间的间隔Gb (参照图60 (B))是正常的情况下，推压板3024从输液管T受到的压力最大。而在根据上述理由(输液泵3100的落下时的冲击等)，门3012关闭了的状态下的泵机构2的指状件21的前端21b与推压板3024之间的间隔变大的情况(成为图60 (C)的状态的情况)下，作用于推压板3024的压力降低。 [0326]着眼于这样的情况，在该例中，构成为:通过感压传感器3206检测在门3012的关闭状态下作用于推压板3024的压力，基于该检测出的压力(作用于推压板3024的压力)来报告输液流量的异常(流量急剧上升)。
[0327]具体来说，在上述控制部3003中，基于门3012的封闭状态下的上述感压传感器3206的输出信号，判定作用于推压板3024的压力是否比规定的允许值Pth小，在作用于推压板3024的压力(感压传感器3206的检测值)比允许值Pth小的情况下，在上述显示操作部3120的显示面板3121上显示“流量异常”，并且使蜂鸣装置3009工作，向护士等医疗从业者通知异常。
[0328]这里，关于上述允许值Pth，例如，预先通过实验、计算等取得在门3012的关闭状态下处于最大前进位置(管完全封闭位置)的指状件21的前端21b与推压板3024之间的间隔、与推压板3024从输液管T (一个指状件21与推压板3024之间的输液管T )受到的压力之间的关系，根据该间隔和压力的关系，求出与不发生上述自由流淌的间隔的上限值GbUM相当的压力下限值PLIM(作用于推压板3024的压力)。然后，根据该结果对在门3012的关闭状态下作用于推压板3024的压力设定允许值Pth。例如，将允许值Pth设定成[Pth=PLIM+余量]。
[0329]以上，在该例的输液泵3100中，能够在因输液泵3100的落下等而门关闭状态下的指状件前端21b与推压板3024之间的间隔变大，从而发生输液流量急剧上升的异常的情况下，将该异常通知给护士等医疗从业者。由此，能够防止输液流量为异常的状态下的输液，能够事先防止对患者过度地投与输液液体。
[0330]此外，在该例中，也可以在门3012的关闭状态下的上述感压传感器3206的压力检测值比上述允许值Pth小的情况下，禁止泵机构2的电动机4的驱动。
[0331]在以上的例子中，利用设置在推压板3024的前表面上的感压传感器3206对作用于推压板3024的压力进行检测，但本发明不限于此，也可以将应变计等载荷检测传感器配置在推压板3024的背面侧等，检测作用于推压板3024的压力。
[0332]-其他实施方式-
[0333]在以上的各例中，作为输液泵的泵机构，使用了蠕动指压式的泵机构，但不限于此，只要是能够对输液管内的输液液体进行送液的机构，也可以采用其他方式的泵机构。作为其一例，可以列举出辊式的泵机构、例如日本特开2010-136853号公报公开的具有V字构造有机执行机构模块的泵机构等。
[0334]工业实用性
[0335]本发明能够在将医疗用的药液注入体内时等所使用的输液泵中使用。
[0336]附图标记的说明
[0337]I输液泵
[0338]11 泵主体
[0339]112 泵部
[0340]113滚动夹保持凹部
[0341]114导向槽
[0342]117滚动夹保 持部
[0343]117a保持凹部
[0344]12 门
[0345]123滚动夹保持凹部
[0346]13、403门锁机构
[0347]131、431 锁定杆
[0348]13 la、43 Ia 旋转轴
[0349]132、432 锁定片
[0350]133、433 锁定爪
[0351]134、434 卡定片
[0352]435 齿轮
[0353]2泵机构
[0354]3、503辊轮移动机构
[0355]31、531辊轮滑块
[0356]31a,531a封闭侧推压片
[0357]3 lb、53 Ib开放侧推压片
[0358]321,532 齿条
[0359]322 小齿轮
[0360]323电动机(执行机构)
[0361]323a 旋转轴
[0362]5控制部
[0363]6锁定检测传感器
[0364]7滚动夹
[0365]72 辊
[0366]72a、72b 旋转轴[0367]S输液套件
[0368]B输液袋
[0369]T输液管
[0370]2001 输液泵
[0371]2011 泵主体
[0372]2011a锁定用凹部
[0373]20110b 通孔
[0374]112 泵部
[0375]113滚动夹保持部
[0376]2012 门
[0377]2012a辊轮贯通孔
[0378]2121卡合部件
[0379]2121a 卡合孔
[0380]2123操作凹部
[0381]2005 门锁机构
[0382]2005A 锁定杆
[0383]2051 锁定片
[0384]2052 动作片
[0385]2053 支点轴
[0386]2054锁定弹簧(扭转螺旋弹簧)
[0387]2055 销
[0388]2056定位部件
【权利要求】
1.一种输液泵，具有:泵主体，具有推压输液管而将该输液管内的输液液体向一方向送液的泵机构；门，能够自由开闭地覆盖所述泵主体的输液管安装位置；以及门锁机构，用于将所述门锁定成关闭状态，其特征在于， 在所述泵主体上设有用于对通过辊轮的移动而使所述输液管封闭或开放的滚动夹进行保持的滚动夹保持部，并且具有使保持在所述滚动夹保持部上的滚动夹的棍轮移动的棍轮移动机构， 所述辊轮移动机构与所述门锁机构的操作连动地，在该门锁机构为锁定状态时，将所述滚动夹的辊轮配置在使所述输液管开放的位置，在所述门锁机构为非锁定状态时，将所述滚动夹的辊轮配置在使所述输液管封闭的位置。
2.如权利要求1所述的输液泵，其特征在于， 所述棍轮移动机构具有:移动机构，使保持在所述滚动夹保持部上的所述滚动夹的棍轮向使所述输液管开放的开放位置和使所述输液管封闭的封闭位置移动；执行机构，驱动该移动机构；锁定检测传感器，检测所述门锁机构是否处于锁定位置；以及控制部， 所述控制部构成为，基于锁定检测传感器的检测结果来驱动控制所述执行机构，在所述门锁机构处于锁定位置时，将所述滚动夹的辊轮配置在使所述输液管开放的位置，在所述门锁机构不处于锁定位置的情况下，将所述滚动夹的辊轮配置在使所述输液管封闭的位置。
3.如权利要求1所述的输液泵，其特征在于， 所述门锁机构构成为通过锁定杆的转动操作而使所述门处于锁定状态或非锁定状态，并且，所述辊轮移动机构具有操作力传递机构，该操作力传递机构将所述锁定杆的转动操作力转换成使保持在所述滚动夹保持部上的所述滚动夹的辊轮移动的力并将该力传递， 所述辊轮移动机构构成为，在所述门锁机构的锁定杆被操作到锁定位置时，将所述滚动夹的辊轮配置在使所述输液管开放`的位置，在所述门锁机构的锁定杆被操作到非锁定位置时，将所述滚动夹的辊轮配置在使所述输液管封闭的位置。
4.一种输液泵，具有:泵主体，具有推压输液管而将该输液管内的输液液体向一方向送液的泵机构；和门，能够自由开闭地覆盖所述泵主体的输液管安装位置，其特征在于， 在所述泵主体上设有用于对通过辊轮的移动而使所述输液管封闭或开放的滚动夹进行保持的滚动夹保持部，并构成为，在将滚动夹保持在该滚动夹保持部上并关闭了所述门的状态下，该滚动夹的辊轮的一部分通过门的开口部而露出于外部，并且，所述输液泵具有将所述门锁定成关闭状态的门锁机构， 所述门锁机构具有能够相互卡合的锁定片和卡合部件，当所述门是关闭状态、且保持在所述滚动夹保持部上的所述滚动夹的辊轮处于管开放位置时，所述锁定片和所述卡合部件卡合，从而成为将所述门锁定成关闭状态的锁定状态，在所述门是关闭状态、且保持在所述滚动夹保持部上的所述滚动夹的辊轮处于管封闭位置时，所述锁定片和所述卡合部件的卡合被解除，从而所述门成为非锁定状态。
5.如权利要求4所述的输液泵，其特征在于， 所述门锁机构具有以支点轴为中心自由转动的锁定杆，在所述锁定杆的一端侧设有所述锁定片，在另一端侧设有能够与保持在所述滚动夹保持部上的所述滚动夹的辊轮接触的动作片，并且所述门锁机构具有将所述锁定杆向着所述锁定片和所述卡合部件卡合的锁定位置施力的锁定弹簧， 在所述锁定杆的动作片为自由的状态时，通过所述锁定弹簧的弹力，将所述锁定片配置在该锁定片和所述卡合部件卡合的锁定位置， 在所述门被关闭的状态下，在保持在所述滚动夹保持部上的所述滚动夹的棍轮被移动操作到管封闭位置时，在该辊轮的移动过程中，所述锁定杆的动作片与所述辊轮抵接，该动作片抵抗所述锁定弹簧 的弹力而移动，从而所述锁定片被配置在非锁定位置。
【文档编号】F04B43/12GK103702698SQ201280036526
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2012年5月22日 优先权日:2011年5月26日
【发明者】上田满隆, 赤井良一, 高桥秀典 申请人:尼普洛株式会社
【专利摘要】采用将滚动夹（7）保持在泵主体上的构造，并设置与门锁机构的操作连动地使滚动夹（7）的辊轮（72）移动的辊轮移动机构（3），在门锁机构为非锁定状态时，通过滚动夹（72）封闭输液管（T），由此，可靠地防止门的关闭不完全的情况、以及因忘关门锁导致的自由流淌。另外，在输液结束后，打开门之前，门锁机构成为非锁定状态时，通过滚动夹（7）封闭输液管（T），由此不会引起在忘关滚动夹（7）的状态下将输液管（T）从输液泵拆下这样的问题。
【专利说明】输液泵
【技术领域】
[0001]本发明涉及输液泵。【背景技术】
[0002]作为将医疗用的药液注入体内时等所使用的输液泵，公知有例如机械注入式输液泵、利用重力的自然滴下式输液泵、预压注入式输液泵等的各种方式。
[0003]作为机械注入式输液泵有推压注射器的活塞来进行输液的注射器式输液泵，还有蠕动式输液泵。另外，在蠕动式输液泵中有通过具有辊轮的转子等推压输液管来进行输液的滚压式输液泵及指压式输液泵。
[0004]这些输液泵中的指压式输液泵具有泵机构，该泵机构具有例如沿一方向(沿输液管的方向)排列的多个指状件、将这些各指状件单个地进退驱动的凸轮、及设置在泵的门侧并在该门关闭的状态下与上述多个指状件的前端部相对地配置的推压板等，在将与输液袋连接的输液管设定在上述多个指状件与推压板之间的状态下，利用凸轮将各指状件单个地进退驱动，由此，利用各指状件依次推压输液管而通过蠕动运动送出输液液体(例如，参照专利文献I及专利文献2)。
[0005]使用这样的输液泵进行输液的情况下，在从输液泵拆下输液管时等，输液液体会因重力而落下，从而存在发生向患者过多投与输液液体的、所谓的“自由流淌”的隐患。作为防止这样的自由流淌的方法，采用了使用滚动夹封闭输液管的方法。关于其具体的例子，以下说明。
[0006]首先，输液注入所使用的输液套件一般来说具有与输液袋连接的输液管、设置在该输液管的中途的点滴筒、滚动夹以及与输液管的前端连接的注射针(静脉针)等，在将这样的输液套件的输液管安装在输液泵上的情况下，首先，利用滚动夹封闭输液管。接着，在打开输液泵的门的状态下将输液管安装在泵主体(泵机构部)上，然后关闭输液泵的门。此时(门已闭锁时)，利用输液泵的泵机构部封闭输液管的至少一个位置。然后，在这样的输液管的设置完成之后，开放滚动夹，接下来驱动输液泵以进行规定的输液。另一方面，在输液已结束时，停止输液泵之后，利用滚动夹封闭输液管，在该状态(防止了自由流淌的状态)下，打开输液泵的门并拆下输液管。通过这样的操作顺序，能够防止输液开始准备时及从输液泵拆下输液管时的自由流淌。
[0007]此外，作为防止自由流淌的技术，例如，下述专利文献3及专利文献4公开了使用具有反自由流淌功能的专用夹子的技术。
[0008]现有技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1:日本特开2008-113726号公报
[0011]专利文献2:日本特开2007-167316号公报
[0012]专利文献3:日本特开2004-057577号公报
[0013]专利文献4:日本特开2009-119161号公报[0014]然而，在使用输液套件的滚动夹按上述操作顺序防止自由流淌的办法中，将输液管安装在输液泵上之后，若在关闭输液泵的门之前误将滚动夹开放，则会发生自由流淌。另外，即便关闭了门，若在忘记锁门时，也就是输液泵的泵机构部中的输液管的封闭为不完全的状态时使滚动夹开放，则会发生自由流淌的情况。而且，输液结束时，若在进行通过滚动夹封闭输液管的操作之前误打开输液泵的门，则也会发生自由流淌。另外，对于输液泵来说，若在输液过程中误打开输液泵的门，则会发生自由流淌。
[0015]像这样，以往存在着因护士等医疗从业者的操作失误等引起自由流淌的隐患，期望着对这种情况的改善。
【发明内容】
[0016]本发明是考虑了上述实际情况而完成的，其目的是提供能够可靠地防止自由流淌的输液泵。
[0017]本发明是以如下的输液泵为前提，该输液泵具有:泵主体，具有推压输液管而将该输液管内的输液液体向一方向送液的泵机构；门，能够自由开闭地覆盖所述泵主体的输液管安装位置；以及门锁机构，用于将所述门锁定成关闭状态，在这样的输液泵中，其特征在于，在所述泵主体上设有用于对通过辊轮的移动而使所述输液管封闭或开放的滚动夹进行保持的滚动夹保持部，并且具有使保持在所述滚动夹保持部上的滚动夹的棍轮移动的棍轮移动机构，而且，所述辊轮移动机构与所述门锁机构的操作连动，在该门锁机构为锁定状态时，将所述滚动夹的辊轮配置在使所述输液管开放的位置，在所述门锁机构为非锁定状态时，将所述滚动夹的辊轮配置在使所述输液管封闭的位置。[0018]根据本发明，采用将滚动夹保持在泵主体上的构造，并且设置了与门锁机构的操作连动地使滚动夹的辊轮移动的辊轮移动机构，在门锁机构为非锁定状态时，将滚动夹的辊轮配置在使输液管封闭的位置，因此，即使关闭输液泵的门，只要没有实施该门的锁定，输液管就由滚动夹维持被封闭的状态。由此，能够可靠地防止门的关闭不完全的情况、以及因忘关门锁导致的自由流淌。
[0019]另外，要打开关闭状态的门而操作了门锁机构时，与其相应地通过滚动夹封闭输液管，因此，即使在输液过程中等误打开门，也不会引起自由流淌。而且，在输液结束后，打开门之前，将门锁机构操作成非锁定状态的时刻，输液管必定被滚动夹封闭，因此没有“在忘关滚动夹的状态下将输液管从输液泵拆下”这样的问题。
[0020]像这样，根据本发明，能够可靠地防止因护士等医疗从业者的操作失误等引起的自由流淌。
[0021]作为本发明的具体结构，能够举出下述结构:上述辊轮移动机构具有:移动机构(例如，齿轮齿条副机构)，使保持在上述滚动夹保持部上的滚动夹的辊轮向使输液管开放的开放位置和使输液管封闭的封闭位置移动；执行机构(电动机)，驱动该移动机构；锁定检测传感器，检测门锁机构是否处于锁定位置；以及控制部。而且，该控制部基于锁定检测传感器的检测结果来驱动控制执行机构，在门锁机构处于锁定位置时，将滚动夹的辊轮配置在使输液管开放的位置，在门锁机构不处于锁定位置的情况下，将滚动夹的辊轮配置在使输液管封闭的位置。
[0022]另外，作为其他的具体结构可以列举如下结构，上述门锁机构构成为通过锁定杆的转动操作而使门处于锁定状态或非锁定状态，并且上述辊轮移动机构具有操作力传递机构(例如，具有圆弧状齿轮的锁定片及齿条)，该操作力传递结构将锁定杆的转动操作力转换成使保持在滚动夹保持部上的滚动夹的辊轮移动的力并将该力传递，在门锁机构的锁定杆被操作到锁定位置时，将滚动夹的辊轮配置在使输液管开放的位置，在门锁机构的锁定杆被操作到非锁定位置时，将滚动夹的辊轮配置在使输液管封闭的位置。
[0023]另外，本发明的输液泵具有:泵主体，具有推压输液管而将该输液管内的输液液体向一方向送液的泵机构；和门，能够自由开闭地覆盖所述泵主体的输液管安装位置，在该输液泵中，其技术上的特征在于，在所述泵主体上设有用于对通过辊轮的移动而使输液管封闭或开放的滚动夹进行保持的滚动夹保持部，并构成为，在将滚动夹保持在该滚动夹保持部上并关闭了所述门的状态下，该滚动夹的辊轮的一部分通过门的开口部(辊轮贯通孔)而露出于外部，并且，所述输液泵具有将门锁定成关闭状态的门锁机构。而且，该门锁机构具有能够相互卡合的锁定片和卡合部件，当所述门是关闭状态、且保持在所述滚动夹保持部上的所述滚动夹的辊轮处于管开放位置时，所述锁定片和所述卡合部件卡合，从而成为将所述门锁定成关闭状态的锁定状态，在所述门是关闭状态、且保持在所述滚动夹保持部上的所述滚动夹的辊轮处于管封闭位置时，所述锁定片和所述卡合部件的卡合被解除，从而所述门成为非锁定状态。
[0024]根据本发明的输液泵，在门是关闭状态(锁定状态)时，只要不将滚动夹的辊轮操作到管封闭位置，就维持门锁机构的锁定片和卡合部件卡合的状态(锁定状态)。由此，即使在输液过程中要误打开门，门也无法打开，因此能够防止由误操作导致的自由流淌。另外，即使在输液结束后且通过滚动夹封闭输液管之前要打开门，门也无法打开。由此，没有在忘关滚动夹的状态(可能发生自由流淌的状况)下将输液管从输液泵拆下这样的问题。
[0025]像这样，根据本发明的输液泵，能够可靠地防止因护士等医疗从业者的操作失误等引起的自由流淌。
[0026]作为适用于本发明的输液泵的门锁机构的具体例可以列举如下结构:具有以支点轴为中心自由转动的锁定杆，`在该锁定杆的一端侧设有所述锁定片，在另一端侧设有能够与保持在所述滚动夹保持部上的所述滚动夹的辊轮接触的动作片，并且所述门锁机构具有将锁定杆向着锁定片和卡合部件卡合的锁定位置施力的锁定弹簧，锁定杆的动作片为自由的状态时，通过所述锁定弹簧的弹力，将锁定片配置在该锁定片和所述卡合部件卡合的锁定位置。另外，在门被关闭的状态下，在保持在所述滚动夹保持部上的滚动夹的辊轮被移动操作到管封闭位置时，在该辊轮的移动过程中，锁定杆的动作片与辊抵接，该动作片抵抗所述锁定弹簧的弹力而移动，从而将所述锁定片配置在非锁定位置。
[0027]根据该结构的输液泵，在门打开的状态时，通过锁定弹簧的弹力使锁定杆的锁定片处于锁定位置，因此，在将滚动夹保持在滚动夹保持部时，即使在该滚动夹的辊轮不在管封闭位置的情况下要关闭门，由于锁定片和卡合部件干涉，门也无法关闭(例如参照图41)。
[0028]另外，在该结构的输液泵中，在门是关闭状态(锁定状态)时，只要不将滚动夹的辊轮操作到管封闭位置，锁定片就在锁定弹簧的弹力的作用下配置在锁定位置，从而维持该锁定片和卡合部件的卡合状态(锁定状态)，因此不能打开门。由此，能够防止在输液过程中误打开门导致的自由流淌。此外，在该结构的输液泵中，在输液结束后，对在门的外部侧露出的辊轮进行旋转操作而利用滚动夹封闭输液管，由此，门成为非锁定状态，能够打开门。[0029]发明的效果
[0030]根据本发明，能够可靠地防止因护士等医疗从业者的操作失误等引起的自由流淌。
【专利附图】
【附图说明】
[0031]图1是表示本发明的输液泵的一例的外观立体图。
[0032]图2是表示本发明的输液泵的一例的概要结构图。在该图2中示出了输液泵的门已打开的状态。
[0033]图3是表示在图2所示的门中将锁定杆操作到了锁定侧的状态的图。
[0034]图4是图3的X向视图。
[0035]图5是表不本发明的输液泵的一例的概要结构图，在该图5中不出了输液泵的门已打开的状态，还示出了将滚动夹保持在泵主体上的状态。
[0036]图6是沿图5的1-1线的剖视图，在图6中仅示出了滚动夹的保持部分的截面。
[0037]图7是表示本发明的输液泵的一例的概要结构图。在图7中示出了从图5的状态关闭了输液泵的门的状态，在图7中省略了门的图示。
[0038]图8是沿图7的I1-1I线的剖视图，在图8中仅示出了滚动夹的保持部分的截面。
[0039]图9是辊轮移动机构的辊轮滑块的立体图。
[0040]图10是辊轮移动机构的动作说明图。
[0041 ] 图11是辊轮移动机构的动作说明图。
[0042]图12是表示适用于本发明的输液泵的泵机构的构造的图。
[0043]图13是表示泵机构的指状件的动作的图，图13是沿与凸轮轴正交的面剖切各指状件而成的剖视图。
[0044]图14是泵机构的动作说明图。
[0045]图15是泵机构的动作说明图。
[0046]图16是表示辊轮移动机构的其他例的图。
[0047]图17是表示本发明的输液泵的其他例的概要结构图，在该图17中示出了输液泵的门已打开的状态。
[0048]图18是表示在图17所示的门中将锁定杆操作到了锁定侧的状态的图。
[0049]图19是图18的Y向视图。
[0050]图20是表示本发明的输液泵的其他例的概要结构图，在该图20中示出了输液泵的门已打开的状态，还示出了将滚动夹保持在泵主体上的状态。
[0051]图21是沿图20的II1-1II线的剖视图。
[0052]图22是表示本发明的输液泵的其他例的概要结构图，在图22中示出了从图20的状态关闭了输液泵的门的状态，在图22中省略了门的图示。
[0053]图23是辊轮移动机构的辊轮滑块的立体图。
[0054]图24是辊轮移动机构的动作说明图。
[0055]图25是辊轮移动机构的动作说明图。
[0056]图26是辊轮移动机构的动作说明图。
[0057]图27是示意地表示输液套件的结构的图。[0058]图28是滚动夹的立体图。
[0059]图29是同时表示滚动夹的侧视图(A)及俯视图(B)的图。
[0060]图30是滚动夹的剖视图。
[0061]图31是表示本发明的输液泵的其他例的外观立体图。
[0062]图32是表示本发明的输液泵的其他例的概要结构图，在该图32中仅示出了输液泵的门已打开的状态。
[0063]图33是图32的M向视图。
[0064]图34是将适用于图32的输液泵的锁定杆等抽出而表示的立体图。
[0065]图35是表不本发明的输液泵的其他例的概要结构图,在该图35中不出了输液泵的门已打开的状态，还示出了将滚动夹保持在泵主体上的状态。
[0066]图36是表不本发明的输液泵的其他例的概要结构图,在该图36中不出了从图35的状态关闭了输液泵的门的状态，在图36中省略了门的图示。
[0067]图37是表示本发明的输液泵的一例的概要结构图，在该图37中示出了从图36的状态对滚动夹的辊轮进行旋转操作来锁定门的状态，在图37中省略了门的图示。
[0068]图38 是沿图37的V-V线的剖视图。
[0069]图39是沿图37的V1-VI线的剖视图。
[0070]图40是表示将滚动夹保持在泵主体的滚动夹保持部上的状态的纵剖视图。
[0071]图41是表示输液泵的门为开放状态、而保持在滚动夹保持部的滚动夹不是封闭状态的情况下的状态的图。
[0072]图42是表示适用于输液泵的泵机构的构造的图。
[0073]图43是表示泵机构的指状件的动作的图，图43是沿与凸轮轴正交的面剖切各指状件而成的剖视图。
[0074]图44是泵机构的动作说明图。
[0075]图45是泵机构的动作说明图。
[0076]图46是示意地表示输液套件的结构的图。
[0077]图47是滚动夹的立体图。
[0078]图48是同时表示滚动夹的侧视图(A)及俯视图(B)的图。
[0079]图49是滚动夹的剖视图。
[0080]图50是表示输液泵的其他例的外观立体图。
[0081]图51是表不输液泵的其他例的概要结构图，在该图51中不出了输液泵的门已打开的状态。
[0082]图52是表示在图51所示的门中将锁定杆操作到了锁定侧的状态的图。
[0083]图53是图52的P向视图。
[0084]图54是表不输液泵的其他例的概要结构图，在该图54中不出了输液泵的门已关闭的状态，图54省略了门的图示。
[0085]图55是表示适用于输液泵的泵机构的构造的图。
[0086]图56是表示泵机构的指状件的动作的图，图56是以与凸轮轴正交的面剖切各指状件而成的剖视图。
[0087]图57是泵机构的动作说明图。[0088]图58是泵机构的动作说明图。
[0089]图59是表不输液泵的控制系统的一例的图。
[0090]图60是表示泵机构的指状件、推压板及距离传感器的位置关系的图，图60示出了以与凸轮轴正交的面剖切泵机构而成的剖视图。
[0091]图61是表示输液泵的再又一例的概要结构图，在该图61中示出了输液泵的门已打开的状态。【具体实施方式】
[0092]以下，基于【专利附图】
【附图说明】本发明的实施方式。
[0093]-输液套件-
[0094]在关于输液泵进行说明之前，参照图27对输液所使用的输液套件进行说明。
[0095]图27所示的输液套件S由收纳药液的输液袋B、被插入该输液袋B的端口 Bp的连结针S1、供目视确认点滴液的流量的点滴筒S2、将这些连结针SI和点滴筒S2连接起来的上游侧的输液管T、与上述点滴筒S2连接的下游侧的输液管T、设置在该下游侧的输液管T的中途的滚动夹7、以及与输液管T的前端部连接的注射针(静脉针)S3等构成。
[0096]如图28~图30所示，滚动夹7具有夹子主体71和辊轮72。夹子主体71是由隔开规定间隔地相对的一对侧壁71a、71b和底板71c —体形成的树脂成形品。在该各侧壁71a、71b的内表面设置有支承辊轮72的旋转轴72a、72b并对其进行引导的导向槽711a、711b。在夹子主体71的底面71d (底板71c的上表面)上形成有V形槽71e。另外，夹子主体71的底面71d相对于上述导向槽711a、711b倾斜，随着从夹子主体71的一端侧(凸缘71f侧)趋向另一端侧，导向槽711a、711b和底面71d之间的距离变小。
[0097]上述辊轮72沿导向槽711a、711b在夹子主体71的一端部(凸缘71f侧的端部)和另一端部(与凸缘71f相反侧的端部)之间能够旋转地移动，当辊轮72位于凸缘71f侧的移动端(开放侧移动端)时，辊轮72的外周面与夹子主体71的底面71d之间的间隔为最大，当辊轮72位于与凸缘71f相反侧的移动端(封闭侧移动端)时，辊轮72的外周面与夹子主体71的底面71d之间的间隔为最小。
[0098]在以上构造的滚动夹7中，在将输液管T插入在夹子主体71的底面71d与辊轮72的外周面之间的状态下，若旋转操作辊轮72而将辊轮72配置在夹子主体71的封闭侧移动端，则输液管T成为被完全封闭的状态。若从该状态使辊轮72向夹子主体71的凸缘71f侧旋转移动，则随着该辊轮72的旋转移动，对输液管T的推压量(扁平量)变小，能够在输液管T内流动的输液液体的量变多。而且，在将辊轮72配置在开放侧移动端的状态下，输液管T成为不被辊轮72推压的状态(完全开放状态)。
[0099][实施方式1-1]
[0100]-输液泵-
[0101]参照图1~图15对本发明的输液泵的一例进行说明。
[0102]该例的输液泵I是蠕动指压式的输液泵，具有泵主体(外壳)11和将该泵主体11的前表面侧(管安装位置)封闭的门12。门12通过铰链14、14能够自由摆动(自由旋转)地被支承在泵主体11上，从而在从完全封闭泵主体11的前表面侧的位置到完全开放位置(例如，打开180°的位置)之间能够摆动。[0103]在泵主体11的前表面，从输液送液方向的上游侧按顺序设置有管安装引导部
111、从该管安装引导部111以矩形状扩大而成的泵部112、以及滚动夹保持凹部113。管安装引导部111的槽宽为与上述输液套件的输液管T的外径对应的大小。另外，后述的泵机构2的指状件21……21的前端部面对着泵部112。
[0104]管安装引导部111在横向以弯曲的形状(弯曲形状)形成。此外，在门12的内表面设置有推压板24。该推压板24被配置于在门12关闭的状态下与上述泵机构2的多个指状件21……21的前端部相对的位置。
[0105]如图2及图6所示,滚动夹保持凹部113形成为能够供上述输液套件S的滚动夹7的一个侧壁71a嵌入的形状。在滚动夹7 (夹子主体71)嵌入在该滚动夹保持凹部113的状态下，输液管T沿输液泵I的上下方向配置，通过辊轮72向上下方向的移动而能够进行输液管T的封闭和开放。
[0106]另外，在门12的内表面，在与上述泵主体11的前表面的滚动夹保持凹部113对应的位置(门12的关闭状态下相对的位置)处设置有滚动夹保持凹部123。如图2及图8所示，该门12的滚动夹保持凹部123形成为能够供滚动夹7的另一个侧壁71b嵌入的形状。而且，被保持在这些滚动夹保持四部113、123中的滚动夹7的棍轮72通过后述的棍轮移动机构3而沿上下方向移动。
[0107]另外，在泵主体11的侧部设置有后述的门锁机构13的锁定杆131能够进入的杆收纳凹部11a。而且，在该杆收纳凹部Ila的内部侧设置有后述的锁定片132能够进入的锁定室lib。一旦该锁定片132进入锁定室11b，则门12的摆动(旋转)就被限制。在锁定室Ilb的上部设置有供锁定片132的锁定爪133钩挂的卡定片134，在该卡定片134的附近配置有检测门锁机构13是否处于锁定位置的锁定检测传感器6。锁定检测传感器6是由发光元件和受光元件构成的公知的光电传感器(反射型)，如图7所示，该锁定检测传感器6仅在锁定片132的锁定爪133处于与卡定片134卡合的位置时(门12被保持成关闭状态时)，输出锁定检测信号(0N信号)。
[0108]另一方面，在门12的侧端部(与铰链14相反侧的端部)配置有锁定杆131。锁定杆131以旋转轴131a为中心能够自由转动地设置，从而在从图2及图5所示的锁定开放位置(非锁定位置)到门12锁定的锁定位置(图3及图7所示的位置)之间能够摆动(例如，能够摆动大致90° )。在锁定杆131上一体形成有锁定片132。在锁定片132的前端部设置有锁定爪133，当操作锁定杆131而使之配置在锁定位置时，锁定爪133与设置在上述泵主体11上的卡定片134卡合，从而门12被保持成完全关闭状态。而且，由这些锁定杆131、锁定片132、锁定爪133及上述泵主体11的卡定片134构成门锁机构13，通过操作该锁定杆131而能够将门锁机构13配置在锁定位置或非锁定位置。
[0109]-泵机构-
[0110]以下，参照图12~图15对泵机构2的具体例进行说明。此外，在图12~图15中，关于偏心凸轮22，以不剖切的方式示出。
[0111]泵机构2由沿一方向(沿安装在上述泵主体11上的输液管T的方向)排列的多个(在图12所示的例子中是13个)指状件21……21、用于将各指状件21各自独立地进退驱动的偏心凸轮22……22、使各偏芯凸轮22旋转的凸轮轴23、上述推压板24及保持框20等构成。[0112]在保持框20的前表面侧，在与各指状件21对应的位置处设置有开口部20a……20a，通过该开口部20a，各指状件21的前端部面对着保持框20的前表面侧(输液管T侧)。另外，这些多个指状件21……21的轴向(凸轮轴23的轴心方向)的移动被保持框20限制。此外，各指状件21是板状的部件，在相互滑动的同时能够各自独立地移动(进退移动)。
[0113]在各指状件21上分别形成有凸轮孔21a。在该各凸轮孔21a中分别嵌入有圆板状的偏心凸轮22。各偏心凸轮22在凸轮孔21a内能够旋转，这些偏心凸轮22……22能够旋转地一体安装在上述凸轮轴23上。
[0114]各偏心凸轮22的圆板的中心相对于凸轮轴23偏心，如图13所示，凸轮轴23旋转一周(旋转360° )时，指状件21的前端部在最大前进位置(管封闭位置)和最大后退位置(管完全开放位置)之间往复一次。而且，这些多个偏心凸轮22相互具有规定的相位差(凸轮轴23的旋转方向的相位差)地被安装在凸轮轴23上。具体来说，偏心凸轮22……22以使得沿凸轮轴23的轴向并列的多个指状件21……21的前端部沿着大致正弦波排列的相位差(360° /偏心凸轮22的数量)被安装在凸轮轴23上。此外，图13示出了凸轮轴23每旋转90°的指状件21的位置。
[0115]如图12所示，上述泵机构2的凸轮轴23沿上下方向(多个指状件21……21的排列方向)设置。凸轮轴23的下端部以能够自由旋转的方式由设置在保持框20上的轴承26支承。凸轮轴23的上侧部分贯穿保持框20的壁体而向上方突出。在该凸轮轴23的贯穿部分设置有轴承25，凸轮轴23的上侧部分以能够自由旋转的方式由该轴承25支承。
[0116]在凸轮轴23的上端部能够一体旋转地安装有正时带轮(从动带轮)201。在该凸轮轴23的正时带轮201和在电动机(例如步进式电动机)4的旋转轴41上能够一体旋转地安装的正时带轮(驱动带轮)202之间卷绕有正时带203，通过该电动机4的驱动使凸轮轴23旋转。电动机4由控制部5驱动控制(转速控制)。此外，在该例中，对电动机4供给来自内置于输液泵I的电池或商用电源的电力。
[0117]而且，通过电动机4的驱动使凸轮轴23旋转时，各偏心凸轮22在指状件21的凸轮孔21a内旋转。随着该偏心凸轮22的偏心旋转，各指状件21从上游侧(输液送液方向的上游侧)到下游侧依次前进、后退。具体来说，如图14的(A)、(B)及图15的(A)、(B)所示，指状件21的前端部从上游侧向下游侧以蠕动波状移动。通过这样的指状件21……21的进退移动(往复移动)，对配置在这些指状件21……21的前端部和推压板24之间的输液管T赋予螺动运动，该输液管T内的输液液体从上游侧向下游侧被送出。此外,在该例中，为减轻输液管T从指状件21……21受到的过度负载，在推压板24和底板15之间设置有缓冲片24a。
[0118] 这里，在该例中，控制部5以微型计算机等为主体构成。控制部5根据例如通过设置在门12的前表面上的操作面板120 (参照图1)的操作而被设定的输液流量(单位时间的输液送液量)的设定值，来控制电动机4的转速，由此能够可变地调整输液流量，例如输液流量在lmL/h~1200mL/h的范围内，能够以[lmL/h]为单位设定。另外，控制部5进行后述的辊轮移动机构3的电动机323的驱动控制。而且，控制部5使上述操作面板120显示“输液流量(注入量)”、“注入累计时间”等动作信息，还显示包括“气泡混入异常”、“门封闭不良”等在内的各种警告。
[0119]-棍轮移动机构_[0120]以下，参照图2~图11对辊轮移动机构3进行说明。
[0121]该例的辊轮移动机构3是使被保持在上述泵主体11的滚动夹保持凹部113及门12的滚动夹保持凹部123中的滚动夹7的辊轮72在输液管T的封闭位置(封闭侧移动端)和开放位置(开放侧移动端)之间移动的机构。
[0122]辊轮移动机构3具有辊轮滑块31、齿条321、小齿轮322及电动机(例如步进式电动机)323等。
[0123]如图9所示，辊轮滑块31是板状的部件，隔开规定的间隔(比滚动夹7的辊轮72的直径大的间隔)地设置有彼此相对的一对推压片(封闭侧推压片31a及开放侧推压片31b)。辊轮滑块31沿与泵主体11的前表面平行的方向被配置，并一体地安装在齿条321上。
[0124]如图5、图6及图10的(A)等所示，辊轮滑块31的相对于滚动夹保持凹部113的位置被设定在如下位置，即:在将滚动夹7保持在滚动夹保持凹部113中的状态下，封闭侧推压片31a的前端部进入夹子主体71的侧壁71a、71b之间的间隙的中央位置，滚动夹7的辊轮72进入该封闭侧推压片31a和开放侧推压片31b之间这样的位置。由此，在将滚动夹7保持在滚动夹保持凹部113中的状态下，辊轮滑块31沿上下方向移动时，封闭侧推压片31a或开放侧推压片31b与滚动夹7的辊轮72的外周面接触。
[0125]齿条321能够自由滑动地被配置在设于泵主体11的前表面的导向槽114中。导向槽114沿输液泵I的上下方向，也就是安装在滚动夹保持凹部113、123中的滚动夹7的辊轮72的移动方向延伸，齿条321能够沿该导向槽114在上下方向(辊轮72的移动方向)滑动移动。
[0126]小齿轮322与齿条321啮合。小齿轮322能够一体旋转地安装在电动机323的旋转轴323a上，电动机323旋转(在图中，沿顺时针旋转)而使小齿轮322旋转时，齿条321沿导向槽114向上方进给。由此，辊轮滑块31向泵主体11的上方(接近泵部112的方向)移动。另外，电动机323反向旋转(在图中，沿逆时针旋转)而使小齿轮322旋转时，齿条321沿导向槽114向下方进给。由此，辊轮滑块31向泵主体11的下方(从泵部112远离的方向)移动。此外，电动机323被收纳在泵主体11的内部。该电动机323的旋转轴323a通过开口部115而面对着泵主体11的前表面侧，在该旋转轴323a的前端部安装有小齿轮322。对电动机323供给来自内置于输液泵I的电池或商用电源的电力。
[0127]电动机323由控制部5驱动控制。控制部5根据上述锁定检测传感器6的检测信号驱动电动机323。
[0128]具体说明的话，在门12为开放状态且门锁机构13为非锁定状态(锁定检测传感器6的检测信号为OFF的状态)时，辊轮滑块31被配置在图5及图6所示的位置(管封闭位置)，当门锁机构13被从该状态操作到锁定位置从而上述锁定检测传感器6的检测信号从OFF信号被切换到ON信号时，驱动电动机323而将辊轮滑块31配置在图7及图8所示的位置(管开放位置)。在辊轮滑块31到达管开放位置的时刻，停止电动机323的驱动。
[0129]另外，当从处于图7及图8所示位置的状态开始，门锁机构13被操作到非锁定位置，从而上述锁定检测传感器6的检测信号从ON信号切换到OFF信号时，驱动电动机323而将辊轮滑块31配置在图5及图6所示的位置(管封闭位置)。在辊轮滑块31到达管封闭位置的时刻,停止电动机323的驱动。
[0130]此外，上述管封闭位置及管开放位置处的电动机323的停止既可以通过电动机(步进式电动机)323的旋转量、电动机驱动时间(通电时间)来进行控制，也可以使用限位开关等来进行控制。
[0131 ] _动作说明_
[0132]以下，参照图2~图11对向输液泵I设置输液管T及辊轮移动机构3的动作进行说明。
[0133](I)首先，操作图27所示的输液套件S的滚动夹7的辊轮72来封闭输液管T。接着，如图2所示，在输液泵I的门12打开了的状态下，将滚动夹7置于泵主体11的前表面侦牝并将该滚动夹7的一侧的侧壁71a嵌入在泵主体11的滚动夹保持凹部113中(参照图
5及图6)。具体来说，在将夹子主体71的凸缘71f置于上侧的状态下，在将辊轮滑块31的封闭侧推压片31a的前端部插入到一对侧壁71a、71b之间的间隙的同时，将夹子主体71从滚动夹保持凹部113的侧方(图2的左侧)嵌入到滚动夹保持凹部113内。此时，若因忘记通过滚动夹7对输液管T进行封闭而使得辊轮72处于开放位置(凸缘71f侧的移动端)，则该辊轮72和辊轮滑块31的封闭侧推压片31a干涉(参照图5及图6的双点划线)，因此无法将滚动夹7嵌入到滚动夹保持凹部113中。由此，能够防止向输液泵I安装输液管T之前忘记封闭管的情况。
[0134](2)在将滚动夹7嵌入到了滚动夹保持凹部113中的状态下，将滚动夹7的上游侧的输液管T安装在管安装引导部111及泵部112上。在这样的管安装结束后，关闭门12。一旦关闭门12，滚动夹7的另一个侧壁71b就嵌入到该门12侧的滚动夹保持凹部123中(参照图8)，隐藏能够可靠地将滚动夹7保持在输液泵I中。
[0135](3)在关闭了门12的状态下，使门锁机构13的锁定杆131以旋转轴131a为中心向泵主体11的杆收纳凹部Ila的内部侧转动(转动大致90度)。通过该锁定杆131的转动操作，如图3及图7所示，锁定片`132以旋转轴131a为中心旋转，该锁定片132的前端的锁定爪133钩挂在泵主体11的卡定片134上，从而门12被保持(锁门)成关闭状态。另外，在锁定爪133与卡定片134卡合的时刻(锁定爪133存在于锁定检测传感器6的位置处的时刻)，锁定检测传感器6的输出信号从OFF信号切换到ON信号。根据该锁定检测传感器6的输出信号的变化(OFF — ON),辊轮移动机构3的电动机323旋转(顺时针旋转)，从而辊轮滑块31从图6及图10的(A)的位置(管封闭位置)向上移动(向泵部112侧移动)。通过该棍轮滑块31的移动，利用开放侧推压片31b使辊轮72向夹子主体71的开放侧移动端(凸缘71f侧的端部)移动。而且，在辊轮72移动到夹子主体71的开放侧移动端的时刻，输液管T成为完全开放状态(图10的(B))，在该时刻，辊轮移动机构3的电动机323的驱动停止。在这样的管设置结束后，使输液泵I驱动来进行输液套件S的起动加注操作。也可以代替通过输液泵I的驱动来实施起动加注操作，而是将在对输液泵I进行设置之前通过落差压力进行了起动加注操作的输液套件S设置在输液泵I上。
[0136]通过以上的处理，输液的准备完成，然后，驱动输液泵I开始规定的输液(点滴)。
[0137](4)在从输液泵I的运转开始之后的累计时间(或输液累计量)达到了预定值的时亥|J，停止输液泵I的运转。然后，在确认了输液泵I的停止之后，将门锁机构13的锁定杆131转动操作(与锁门时相反的转动操作)到近前侧(杆收纳凹部Ila的外侧)。随着该锁定杆131的转动操作，锁定片132转动，锁定爪133从泵主体11的卡定片134脱离。由此，门12的锁定被解除。[0138]另外，一旦锁定爪133从卡定片134脱离，锁定检测传感器6的输出信号就从ON信号切换到OFF信号。根据该锁定检测传感器6的输出信号的变化(0N-0FF)，辊轮移动机构3的电动机323与上述锁门时反向地旋转，辊轮滑块31从图8及图10的(B)的位置向下移动(向从泵部112远离的方向移动)。在该辊轮滑块31的移动过程中，如图11所示，辊轮滑块31的封闭侧推压片31a与辊轮72的外周面抵接，从该抵接时刻起，辊轮72被辊轮滑块31向下推压而向夹子主体71的封闭侧移动端(与凸缘71f相反侧的端部)旋转移动。而且，在辊轮72移动到夹子主体71的封闭侧移动端的时刻，输液管T成为完全封闭状态(图10的(A))，在该时刻，辊轮移动机构3的电动机323的驱动停止。然后，打开门12，从输液泵I拆下输液管T及滚动夹7。
[0139]以上，根据该例的输液泵1，构成为:采用将滚动夹7保持在泵主体11上的构造，并且设置与门锁机构13的操作连动地使滚动夹7的辊轮72移动的辊轮移动机构3，在门锁机构13为锁定状态时，将滚动夹7的辊轮72配置在使输液管T开放的位置，在门锁机构13为非锁定状态时，将滚动夹7的辊轮72配置在使输液管T封闭的位置，因此，即使关闭输液泵的门12，只要不实施该门12的锁定，输液管T就会由滚动夹7维持被封闭的状态。由此，能够可靠地防止门12的关闭不完全的情况、忘记实施锁门而导致的自由流淌。
[0140]另外，当欲打开关闭状态的门12而操作了门锁机构13时，与其相应地利用滚动夹7自动地封闭输液管T，因此，即使在输液过程中等误打开门12，也不会引起自由流淌。而且，输液结束后，在打开门12之前将门锁机构13操作到非锁定状态的时刻，输液管T必定通过滚动夹7被封闭，从而也不存在“在忘关滚动夹7的状态下从输液泵I拆下输液管T”这样的问题。
[0141]而且，本发明的输液泵能够通过将输液管T的滚动夹7保持在泵主体11上来防止自由流淌，因此不需要使用专用的夹子，在具有滚动夹的一般的输液管中也能够防止自由流淌。
[0142]像这样，根据该例的输液泵1，能够可靠地防止因护士等医疗从业者的操作失误等而引起的自由流淌。
[0143]此外，在以上的例子中，作为检测门锁机构13是否是锁定状态的锁定检测传感器
6(锁定检测机构)，使用了由发光元件和受光元件构成的反射型的光电传感器，但不限于此，也可以使用将发光元件和受光元件相对配置的构造的透过型光电传感器。另外，除了这样的光电传感器以外，还可以采用例如锁定杆131、锁定片132等转动到锁定位置时成为ON(或OFF)的限位开关等其他公知的位置、物体检测机构。
[0144]在以上的例子中，将滚动夹7以横向的姿势(辊轮72的旋转轴72a、72b相对于泵主体11的前表面成为垂直的姿势)保持在泵主体11上，但不限于此，也可以将滚动夹7以纵向的姿势(图20及图21等所示的姿势)保持在泵主体11上。
[0145]在以上的例子中，将辊轮移动机构设置在了泵主体11这一侧，但也可以将辊轮移动机构设置在门12这一侧。
[0146][实施方式1-2]
[0147]以下，参照图16对辊轮移动机构的其他例进行说明。图16仅示出了辊轮移动机构的辊轮滑块301。在该例中，除了以下说明的结构外，均是与上述[实施方式1-1]同样的结构，因此省略其具体说明。[0148]该例的辊轮滑块301的特征是，封闭侧推压片301a和开放侧推压片301b之间的间隔D比滚动夹7的夹子主体71的长度L大。
[0149]在该例中，在输液泵I的门12打开的状态下，如图16的(A)所示，滚动夹7被配置在原点位置。该原点位置是指保持在图2所示的滚动夹保持凹部113中的滚动夹7的夹子主体71进入到封闭侧推压片301a和开放侧推压片301b之间的位置。因此，在门12打开的状态下，在如图16的(A-1)所示的滚动夹7的辊轮72处于管封闭位置(封闭侧移动端)的情况、及如图16 (A-2)所示的滚动夹7的辊轮72处于管开放位置(开放侧移动端)情况中的任意情况下，都能够将滚动夹7嵌入到滚动夹保持凹部113中。
[0150]辊轮滑块301被安装在与上述[实施方式1-1]相同构造的辊轮移动机构3的齿条321上，当关闭输液泵I的门12并将门锁机构13的锁定杆131向锁定位置操作时，与其连动地，辊轮滑块301向上(管开放侧)移动。在该移动过程中，开放侧推压片301b与辊轮72的外周面抵接，从该抵接时刻起，辊轮72被辊轮滑块301向上推压而向夹子主体71的开放侧移动端(与凸缘71f相反侧的端部)旋转移动。而且，在辊轮72移动到夹子主体71的凸缘71f侧的开放侧移动端的时刻，输液管T成为完全开放状态(图16的(B))。 [0151]另外，当为了解除关闭状态的门12的锁定而将锁定杆131操作到非锁定位置时，辊轮滑块301从图16的(B)的状态向下(管封闭侧)移动。在该移动过程中，封闭侧推压片301a与辊轮72的外周面抵接，从该抵接时刻起，辊轮72被辊轮滑块301向下推压而向夹子主体71的封闭侧移动端(凸缘71f侧的端部)旋转移动。而且，在辊轮72移动到夹子主体71的凸缘71f侧的封闭侧端的时刻，输液管T成为完全封闭状态(图16的(C))，然后，辊轮滑块301恢复到图16的(A)所示的原点位置。
[0152]在该例中，作为将滚动夹7保持在泵主体11上的构造，也是构成为:与门锁机构13的锁定杆131的操作连动地，在门锁机构13为锁定状态时将滚动夹7的辊轮72配置在使输液管T开放的位置、在门锁机构13为非锁定状态时将滚动夹7的辊轮72配置在使输液管T封闭的位置，从而能够可靠地防止因护士等医疗从业者的操作失误等而引起的自由流淌。
[0153][实施方式1-3]
[0154]以下，参照图17~图26对本发明的输液泵的其他例进行说明。
[0155]该例的输液泵100与上述[实施方式1-1]同样地是蠕动指压式的输液泵，具有泵主体(外壳)11和封闭该泵主体11的前表面侧(管安装位置)的门12。门12通过铰链14、14能够自由摆动地被支承在泵主体11上，从而从完全封闭泵主体11的前表面侧的位置到完全开放位置(例如，打开180°的位置)之间能够摆动。
[0156]在该例的输液泵100中，除以下说明的结构外，均是与上述[实施方式1-1]同样的结构，因此省略其具体说明。
[0157]-泵主体_
[0158]首先，在该例中，也是在泵主体11的大致中央部(宽度方向的中央部)设置有管安装引导部111及泵部112，在该泵部112的下游侧设置有滚动夹保持部117。滚动夹保持部117具有能够将图28~图30所示的滚动夹7的夹子主体71从其底板71c侧嵌入的保持凹部117a，在将滚动夹7 (夹子主体71)嵌入在该保持凹部117a中的状态下，输液管T沿输液泵100的上下方向配置，通过辊轮72的上下方向的移动，能够进行输液管T的封闭和打开。
[0159]在泵主体11的侧部，设置有后述的门锁机构403的锁定杆431能够进入的杆收纳凹部11c。在该杆收纳凹部Ilc的上部设置有供门锁机构403的锁定片432的锁定爪433钩挂的卡定片(钩状(截面L字形)的部件)434。另外，在泵主体11上设置有用于避免与后述的辊轮移动机构503的齿条532等干涉的台阶部lid。
[0160]-门锁机构-
[0161]以下，参照图17~图22对门锁机构进行说明。
[0162]在门12的侧端部(与铰链14侧相反侧的端部)配置有锁定杆431。锁定杆431能够以旋转轴431a为中心自由转动地设置，从而在从图17所示的锁定开放位置(非锁定位置)到锁定门12的锁定位置(图18及图22所示的位置)之间能够摆动(例如，能够摆动大致90° )。在锁定杆431上一体形成有锁定片432。
[0163]锁定片432是形成为大致1/4圆形状的部件，在外周的一端部设置有锁定爪433，操作锁定杆431而将其配置在锁定位置时，锁定片432及锁定爪433与设置在上述泵主体11上的卡定片434卡合，从而门12被保持在完全关闭状态。另外，在锁定片432的外周部形成有以旋转轴431a的轴心为中心的圆弧状的齿轮435。该圆弧状的齿轮435与后述的辊轮移动机构503的齿条532啮合。而且，由这些锁定杆431、锁定片432、锁定爪433及上述泵主体11的卡定片434构成门锁机构403，通过操作该锁定杆431，能够将门锁机构403配置在锁定位置或非锁定位置。[0164]-棍轮移动机构_
[0165]以下，参照图17~图26对辊轮移动机构503进行说明。
[0166]该例的辊轮移动机构503是使被上述泵主体11的滚动夹保持部117保持的滚动夹7的辊轮72在输液管T的封闭位置和开放位置之间移动的机构。
[0167]辊轮移动机构503由辊轮滑块531、齿条532、上述门锁机构403的锁定杆431及锁定片432 (圆弧状的齿轮435)等构成。另外，由齿条532及锁定片432 (圆弧状的齿轮435)等构成了操作力传递机构(将锁定杆431的转动操作力转换成使滚动夹7的辊轮72移动的力并将该力传递的机构)。
[0168]如图23所示，辊轮滑块531—体地形成有:一体地安装在齿条532上的纵片531d ；从该纵片531d的前端部横向(与门12内表面平行的方向)延伸的横片531c ;从该横片531c的前端部向与门12内表面正交的方向延伸的封闭侧推压片531a及开放侧推压片531b。
[0169]辊轮滑块531的封闭侧推压片531a及开放侧推压片531b沿门12的上下方向而配置，另外，这些封闭侧推压片531a和开放侧推压片531b之间的间隔被设定成比滚动夹7的辊轮72的直径大的尺寸。而且，辊轮滑块531的封闭侧推压片531a及开放侧推压片531b被配置在与上述泵主体11的滚动夹保持部117的保持凹部117a对应的位置，在门12关闭时，封闭侧推压片531a的前端部及开放侧推压片531b的前端部的一部分进入到上述滚动夹保持部117的保持凹部117a的中央部。
[0170]齿条532沿门12的上下方向而配置，由设置在该门12的内表面上的支承引导部127,128以能够沿上下方向自由滑动移动的方式被支承。齿条532如上所述地与门锁机构403的锁定片432的圆弧状的齿轮435啮合，当门锁机构403的锁定杆431处于图20所示的开放状态(非锁定状态)时，齿条532 (辊轮滑块531)处于最下端，当从该状态将锁定杆431向锁定侧操作从而锁定片432的锁定爪433成为与泵主体11的卡定片434卡合的状态(锁门状态)时，齿条532 (辊轮滑块531)移动到最上端的位置(图18及图22所示的位置)。
[0171]这里，如上所述，在锁定杆431为开放状态从而辊轮滑块531处于最下端的状态下，一旦关闭门12，辊轮滑块531的封闭侧推压片531a的前端部及开放侧推压片531b的前端部的一部分就进入到泵主体11的滚动夹保持部117的保持凹部117a内。此时，若被滚动夹保持部Π7保持的滚动夹7的棍轮72处于封闭侧移动端(与凸缘71f相反侧的端部)，则辊轮72进入辊轮滑块531的封闭侧推压片531a和开放侧推压片531b之间(参照图24的(A))。而若滚动夹7的辊轮72处于开放侧移动端(凸缘71f侧的端部)，则封闭侧推压片531a与辊轮72干涉而无法关闭门12。
[0172]-动作说明-
[0173]以下，参照图17~图26对向输液泵I设置输液管T及棍轮移动机构503的动作进行说明。
[0174](11)首先，操作图27所示的输液套件S的滚动夹7的辊轮72来封闭输液管T。接着，如图17所示，在输液泵100的门12打开了的状态下，将滚动夹7置于泵主体11的前表面侧，并将该滚动夹7的夹子主体71以凸缘71f处于上侧的姿势嵌入到泵主体11的保持凹部117a中(参照图20及图21)。
[0175](12)在将滚动夹7嵌入到了泵主体11的保持凹部117a中的状态下，将滚动夹7的上游侧的输液管T安装在管安装引导部111及泵部112上。这样的管安装结束后，关闭门12。
[0176]一旦关闭门12，辊轮移动机构503的辊轮滑块531的封闭侧推压片531a的前端部就进入到夹子主体71的一对侧壁71a、71b之间的间隙中，滚动夹7的辊轮72被配置在该封闭侧推压片531a和开放侧推压片531b之间(图24的(A)、图25的(A))。
[0177]此外，如上所述，在没有用滚动夹7封闭输液管T的情况下，辊轮72和辊轮滑块531的封闭侧推压片531a干涉(参照图24的(A)及图25的(A)的双点划线)，因此无法关闭门12。由此，能够防止输液泵100安装输液管T之前忘记封闭管的情况。
[0178](13)在门12关闭了的状态下，使门锁机构403的锁定杆431以旋转轴431a为中心向泵主体11的杆收纳凹部IlC的内部侧转动(转动大致90度)。通过该锁定杆431的转动操作，如图18及图22所示，锁定片432以旋转轴431a为中心转动，该锁定片432及该锁定片432的前端的锁定爪433钩挂在泵主体11的卡定片434上，从而门12被保持(锁门)在关闭状态。另外，一旦锁定片432以旋转轴431a为中心转动，与锁定片432的圆弧状的齿轮435啮合的齿条532就向上移动，随之，辊轮滑块531也向上移动。通过该辊轮滑块531的移动，利用开放侧推压片531b使辊轮72向夹子主体71的开放侧移动端(凸缘71f侧的端部)移动。而且，在辊轮72移动到夹子主体71的开放侧移动端的时刻，输液管T成为完全开放状态(图24的(B)、图25的(B))。这样的管设置结束后，使输液泵100驱动来进行输液套件S的起动加注操作。也可以代替通过输液泵100的驱动来实施起动加注操作，而是将在对输液泵100进行设置之前通过落差压力进行了起动加注操作的输液套件S设置在输液泵100上。
[0179]通过以上的处理，输液的准备完成，然后，驱动输液泵100开始规定的输液(点滴)。
[0180](14)在从输液泵100的运转开始之后的累计时间(或输液累计量)达到预定值的时刻，停止输液泵100的运转。然后，在确认了输液泵100的停止之后，将门锁机构403的锁定杆431转动操作(与锁门时相反的转动操作)到近前侧(杆收纳凹部Ilc的外侧)。随着该锁定杆431的转动操作，锁定片432转动，该锁定片432及锁定爪433从泵主体11的卡定片434脱离。另外，一旦锁定片432转动，齿条532也就是辊轮滑块531就从图24的(B)及图25的(B)的位置向下移动。在该辊轮滑块531的移动过程中，如图26所示，辊轮滑块531的封闭侧推压片531a与滚动夹7的外周面抵接，从该抵接时刻起，辊轮72被辊轮滑块531向下推压而向夹子主体71的封闭侧移动端(与凸缘71f相反侧的端部)旋转移动。而且，在锁定杆431返回到图17所示的位置的时刻，辊轮72移动到夹子主体71的封闭侧移动端，输液管T成为完全封闭状态(图24的(A))。而且，然后，打开门12，从输液泵100拆下输液管T及滚动夹7。
[0181]以上，根据该例的输液泵100，构成为:采用将滚动夹7保持在泵主体11上的构造，并且设置与门锁机构403的锁定杆431的操作连动地使滚动夹7的辊轮72移动的辊轮移动机构503，在门锁机构403为锁定状态时，将滚动夹7的辊轮72配置在使输液管T开放的位置，在门锁机构403未非锁定状态时，将滚动夹7的辊轮72配置在使输液管T封闭的位置，因此，即使关闭输液泵的门12，只要不实施该门12的锁定，输液管T就会由滚动夹7维持被封闭的状态。由此，能够可靠地防止门12的关闭不完全的情况、忘记实施锁门而导致的自由流淌。
[0182]另外，当欲打开关闭状态的门12而操作了门锁机构403时，与其相应地利用滚动夹7自动地封闭输液管T，因此，即使在输液过程中等误打开门12，也不会引起自由流淌。而且，输液结束后，在打开门12之前将门锁机构13操作成非锁定状态的时刻，输液管T必定通过滚动夹7被封闭，从而也不存在“在忘关滚动夹7的状态下从输液泵100拆下输液管T”这样的问题。
[0183]而且，本发明的输液泵能够通过将输液管T的滚动夹7保持在泵主体11上来防止自由流淌，因此不需要使用专用的夹子，在具有滚动夹的一般的输液管中也能够防止自由流淌。
[0184]像这样，根据该例的输液泵100，能够可靠地防止因护士等医疗从业者的操作失误等而引起的自由流淌。
[0185]此外，在该例中，将滚动夹7以纵向的姿势(辊轮72的旋转轴72a、72b与泵主体11的前表面平行的姿势)保持在泵主体11上，但不限于此，也可以将滚动夹7以横向的姿势(图5及图6等所示的姿势)保持在泵主体11上。
[0186]在以上的例子中，将辊轮移动机构设置在了门12这一侧，但也可以将辊轮移动机构设置在泵主体11这一侧。
[0187][实施方式2-1]
[0188]以下，关于本发明的输液泵的其他例进行说明。
[0189]首先，参照图46对在该例中输液所使用的输液套件进行说明。
[0190]图46所示的输液套件S是与上述[实施方式1-1]中说明的相同的结构，由收纳药液的输液袋B、被插入该输液袋B的端口 Bp的连结针S1、供目视确认点滴液的流量的点滴筒S2、将这些连结针SI和点滴筒S2连接起来的上游侧的输液管T、与上述点滴筒S2连接的下游侧的输液管T、设置在该下游侧的输液管T的中途的滚动夹7、以及与输液管T的前端部连接的注射针(静脉针)S3等构成。
[0191]如图47~图49所示，滚动夹7具有夹子主体71和辊轮72。夹子主体71是由隔开规定间隔地相对的一对侧壁71a、71b和底板71c —体形成的树脂成形品。在该各侧壁71a、71b的内表面设置有支承辊轮72的旋转轴72a、72b并对其进行引导的导向槽711a、711b。在夹子主体71的底面71d (底板71c的上表面)上形成有V形槽71e。另外，夹子主体71的底面71d相对于上述导向槽711a、711b倾斜，随着从夹子主体71的一端侧(凸缘71f侧)趋向另一端侧，导向槽711a、711b和底面71d之间的距离变小。
[0192]上述辊轮72沿导向槽711a、711b在夹子主体71的一端部(凸缘71f侧的端部)和另一端部(与凸缘71f相反侧的端部)之间能够旋转地移动，当辊轮72位于凸缘71f侧的移动端(开放侧移动端)时，辊轮72的外周面与夹子主体71的底面71d之间的间隔为最大，当辊轮72位于与凸缘71f相反侧的移动端(封闭侧移动端)时，辊轮72的外周面与夹子主体71的底面71d之间的间隔为最小。
[0193]在以上构造的滚动夹7中，在将输液管T插入在夹子主体71的底面71d与辊轮72的外周面之间的状态下，若旋转操作辊轮72而将辊轮72配置在夹子主体71的封闭侧移动端，则输液管T成为被完全封闭的状态。若从该状态使辊轮72向夹子主体71的凸缘71f侧旋转移动，则随着该辊轮72的旋转移动，对输液管T的推压量(扁平量)变小，能够在输液管T内流动的输液液体的量变多。而且，在将辊轮72配置在开放侧移动端的状态下，输液管T成为不被辊轮72推压的状态(完全开放状态)。
[0194]-输液泵_
[0195]参照图31~图45对该例的输液泵进行说明。
[0196]该例的输液泵2001是蠕动指压式的输液泵，具有泵主体(外壳)2011和将该泵主体2011的前表面侧(管安装位置)封闭的门2012。门2012通过铰链2014、2014能够自由摆动(自由转动)地被支承在泵主体2011上，从而在从完全封闭泵主体2011的前表面侧的位置到完全开放位置(例如，打开180°的位置)之间能够摆动。
[0197]在泵主体2011的前表面上，从输液送液方向的上游侧按顺序设置有管安装引导部2111、从该管安装引导部2111以矩形状扩大而成的泵部2112。以及滚动夹保持部2113。管安装引导部2111的槽宽成为与上述输液套件的输液管T的外径对应的大小。另外，后述的泵机构2的指状件21……21的前端部面对着泵部2112。管安装引导部2111在横向以弯曲的形状(弯曲形状)形成。
[0198]此外，在门2012的内表面设置有推压板24。该推压板24被配置于在门2012关闭的状态下与上述泵机构2的多个指状件21……21的前端部相对的位置。
[0199]滚动夹保持部2113具有能够将图46~图49所示的滚动夹7的夹子主体71从其底板71c侧嵌入的保持凹部2113a，在将滚动夹7 (夹子主体71)嵌入到该保持凹部2113a中的状态下，输液管T沿输液泵2001的上下方向配置，通过辊轮72向上下方向的移动而能够进行输液管T的封闭和开放。
[0200]另外，在泵主体2011的侧端部(与铰链2014相反侧的端部)，设置有后述的门锁机构2005的卡合部件2121能够进入的锁定用凹部2011a。在该锁定用凹部2011a的纵壁(凹部的底壁)2110a设置 有矩形狭缝状的通孔2110b (参照图36~图39)，通过该通孔2110b，后述的锁定杆2005A的锁定片2051能够向泵主体2011的外部(锁定用凹部2011a的内部)突出。
[0201]另一方面，在门2012上，在与上述滚动夹保持部2113对应的位置(在门2012的关闭状态下与滚动夹保持部2113相对的位置)处设置有操作凹部2123 (参照图31及图38等)。该操作凹部2123的里侧的纵壁(与门前表面平行的壁体)2123a在门2012关闭了的状态下能够与保持在泵主体2011的滚动夹保持部2113上的滚动夹7的侧壁71a、71b的前表面(上表面)接触(或接近)(参照图38)。此外，操作凹部2123的上下壁及左右为了易于进行后述的辊轮72的旋转操作，成为随着趋向门2012的正面侧而向上下左右扩展的倾斜壁。
[0202]另外，在操作凹部2123的纵壁2123a上设置有矩形狭缝状的辊轮贯通孔2012a。该辊轮贯通孔2012a是以比滚动夹7的辊轮72的厚度(轴向的宽度)大规定量的狭缝宽度并沿保持在滚动夹保持部2113上的滚动夹7的棍轮72的移动方向(上下方向)延伸的孔。辊轮贯通孔2012a的上下方向的长度尺寸设定得比滚动夹7的辊轮72的移动范围(开放侧移动端~封闭侧移动端的范围)大。
[0203]而且，通过这些操作凹部2123及辊轮贯通孔2012a等的结构，在将滚动夹7保持在滚动夹保持部2113上并关闭了门2012的状态下，滚动夹7的辊轮72的一部分(大致一半)通过辊轮贯通孔2012a而在外部露出。因此，护士等能够通过从外部(门2012的正面侦D的操作来使保持在输液泵2001内部的滚动夹7的辊轮72旋转，从而能够使该辊轮72在上述开放侧移动端和封闭侧移动端之间移动。也就是说，能够通过外部操作进行输液泵2001内的输液管T的开放和封闭。
[0204]另外，在门2012的侧端部(与铰链2014相反侧的端部)，设置有后述的门锁机构2005的构成部件之一即卡合部件2121。在卡合部件2121上，设置有在门2012关闭的状态下，后述的锁定杆2005A的锁 定片2051能够进入的卡合孔2121a。而且，在门2012关闭了的状态下，一旦通过后述的动作使锁定杆2005A的锁定片2051进入卡合部件2121的卡合孔2121a，锁定片2051和卡合部件2121就成为卡合状态，以铰链2014为中心的卡合部件2121的转动，即、门2012的摆动(转动)被阻止，门2012被保持成完全关闭状态(锁门状态)。此外，在门2012的内壁2120上，设置有用于避免锁定杆2005A及动作片2052等的干涉的开口部 2120a。
[0205]-泵机构-
[0206]以下，参照图42~图45对泵机构2的具体例进行说明。此外，在图42~图45中，关于偏心凸轮22，以不剖切的方式示出。
[0207]泵机构2是与上述[实施方式1-1]的泵机构相同的结构，由沿一方向(沿安装在上述泵主体2011上的输液管T的方向)排列的多个(在图42所示的例子中是13个)的指状件21……21、用于将该各指状件21各自独立地进退驱动的偏心凸轮22……22、使各偏芯凸轮22旋转的凸轮轴23、上述推压板24及保持框20等构成。
[0208]在保持框20的前表面侧，在与各指状件21对应的位置处设置有开口部20a……20a，通过该开口部20a，各指状件21的前端部面对着保持框20的前表面侧(输液管T侧)。另外，这些多个指状件21……21的轴向(凸轮轴23的轴心方向)的移动被保持框20限制。此外，各指状件21是板状的部件，在相互滑动的同时能够各自独立地移动(进退移动)。
[0209]在各指状件21上分别形成有凸轮孔21a。在该各凸轮孔21a中分别嵌入有圆板状的偏心凸轮22。各偏心凸轮22在凸轮孔21a内能够旋转，这些偏心凸轮22……22能够旋转地一体安装在上述凸轮轴23上。
[0210]各偏心凸轮22的圆板的中心相对于凸轮轴23偏心，如图43所示，凸轮轴23旋转一周(旋转360° )时，指状件21的前端部在最大前进位置(管封闭位置)和最大后退位置(管完全开放位置)之间往复一次。而且，这些多个偏心凸轮22相互具有规定的相位差(凸轮轴23的旋转方向的相位差)地被安装在凸轮轴23上。具体来说，偏心凸轮22……22以使得沿凸轮轴23的轴向并列的多个指状件21……21的前端部沿着大致正弦波排列的相位差(360° /偏心凸轮22的数量)被安装在凸轮轴23上。此外，图43示出了凸轮轴23每旋转90°的指状件21的位置。
[0211]如图42所示，上述泵机构2的凸轮轴23沿上下方向(多个指状件21……21的排列方向)设置。凸轮轴23的下端部以能够自由旋转的方式由设置在保持框20上的轴承26支承。凸轮轴23的上侧部分贯穿保持框20的壁体而向上方突出。在该凸轮轴23的贯穿部分设置有轴承25，凸轮轴23的上侧部分以能够自由旋转的方式由该轴承25支承。
[0212]在凸轮轴23的上端部能够一体旋转地安装有正时带轮(从动带轮)201。在该凸轮轴23的正时带轮201和在电动机(例如步进式电动机)4的旋转轴41上能够一体旋转地安装的正时带轮(驱动带轮)202之间卷绕有正时带203，通过该电动机4的驱动使凸轮轴23旋转。电动机4由控制部2003驱动控制(转速控制)。此外，在该例中，对电动机4供给来自内置于输液泵2001的电池或商用电源的电力。
[0213]而且，通过电动机4的驱动使凸轮轴23旋转时，各偏心凸轮22在指状件21的凸轮孔21a内旋转。随着该偏心凸轮22的偏心旋转，各指状件21从上游侧(输液送液方向的上游侧)到下游侧依次前进、后退。具体来说，如图44的(A)、(B)及图45的(A)、(B)所示，指状件21的前端部从上游侧向下游侧以蠕动波状移动。通过这样的指状件21……21的进退移动(往复移动)，对配置在这些指状件21……21的前端部和推压板24之间的输液管T赋予螺动运动，该输液管T内的输液液体从上游侧向下游侧被送出。此外,在该例中，为减轻输液管T从指状件21……21受到的过度负载，在推压板24和底板15之间设置有缓冲片24a。
[0214]这里，在该例中，控制部2003以微型计算机等为主体构成。控制部2003根据例如通过设置在门2012的前表面上的操作面板2122 (参照图31)的操作而被设定的输液流量(单位时间的输液送液量)的设定值，来控制电动机4的转速，由此能够可变地调整输液流量，例如输液流量在lmL/h~1200mL/h的范围内，能够以[lmL/h]为单位设定。而且，控制部2003使上述操作面板2122显示“输液流量(注入量)”、“注入累计时间”等动作信息，还显示包含“气泡混入异常”、“门封闭不良”等在内的各种警告。
[0215]-门锁机构-
[0216]以下，参照图32~图40对门锁机构2005进行说明。
[0217]该例的门锁机构2005由锁定杆2005A、设置在泵主体2011的前壁2110的背面上的支点轴2053、锁定弹簧2054及设置在上述门2012上的卡合部件2121等构成。
[0218]锁定杆2005A具有杆片2050、锁定片2051及动作片(输入片)2052。杆片2050由沿泵主体2011的上下方向延伸的纵臂2050a、和沿泵主体2011的横向(与纵臂2050a正交的方向)延伸的横臂2050b —体形成。[0219]在纵臂2050a的前端(锁定杆2005A的一端侧)一体形成有锁定片2051。锁定片2051是沿相对于纵臂2050a正交的方向延伸的板状的部件。锁定片2051如上所述地能够通过设置在锁定用凹部2011a的纵壁2110a上的通孔2110b向外部突出。[0220]横臂2050b由沿泵主体2011的横向延伸的第一横片2501b、从该第一横片2501b的前端沿泵主体2011的前后方向向泵主体2011的前表面侧延伸的连结片2502b、和从该连结片2502b的前端沿泵主体2011的横向延伸的第二横片2503b —体形成，在该第二横片2503b的前端(锁定杆2005A的另一端侧)一体形成有动作片2052。
[0221]动作片2052是沿泵主体2011的上下方向延伸的板状的部件。如图32~图40所示，动作片2052配置在滚动夹保持部2113的下部中央，在将滚动夹7保持在该滚动夹保持部2113中的状态下，动作片2052的前端部2052a与滚动夹7的辊轮72的外周面相对。也就是说，动作片2052被配置在其前端部2052a能够与滚动夹7的辊轮72的外周面接触的位置。
[0222]在构成上述锁定杆2005A的各片中，纵臂2050a(锁定片2051)、横臂2050b的第一横片2501b及连结片2502b的一部分被配置在泵主体2011的前壁2110的背面侧，该连结片2502b的剩余部分及第二横片2503b (动作片2052)被配置在泵主体2011的前壁2110的前表面侧。连结片2502b通过在前壁2110开口的通孔2110c而面对着前壁2110的前表面侧和背面侧。
[0223]上述纵臂2050a和横臂2050b在相互正交的状态下被连结。这些纵臂2050a和横臂2050b的连结部2050c通过支点轴2053而能够自由旋转地被支承，锁定杆2005A的整体能够以支点轴2053为中心转动(摆动)。通过该锁定杆2005A的转动，锁定片2051能够向图32、图34及图37所示的锁定位置和图35及图36所示的非锁定位置移动。
[0224]此外，在锁定杆2005A的纵臂2050a的侧部，设置有用于限定锁定片2051的向锁定用凹部2011a的突出量(锁定片2051的移动)的定位部件(突部)2056，在锁定杆2005A的纵臂2050a抵接于该定位部件2056的状态下，锁定片2051被定位于上述锁定位置。
[0225]上述支点轴2053是从泵主体2011的前壁2110的背面突出的带台阶的轴(相对于前壁2110垂直的轴)，在其小径部2053a上嵌入有设置在上述杆片2050的结合部2050c上的嵌合孔(支点孔)2050d。在支点轴2053的小径部2053a的前端部安装有销2055。在该销2055和杆片2050 (结合部2050c)之间配置有锁定弹簧(扭转螺旋弹簧)2054。该锁定弹簧2054的一端部被卡定在销2055上。另外，锁定弹簧2054的另一端部被卡定在杆片2050的第一横片2501b上，通过该锁定弹簧2054的弹力，杆片2050向图2中的箭头方向(从泵主体2011的正面观察时是顺时针方向(锁定侧))被施力。
[0226]在以上构造的门锁机构2005中，当锁定杆2005A的动作片2052为自由状态时，通过锁定弹簧2054的弹力，锁定片2051被配置在图32、图34及图37所示的锁定位置。另一方面，当有向下的力(相对于泵部2112远离的方向的力)作用于动作片2052时，锁定杆2005A以支点轴2053为中心向逆时针方向(从泵主体2011的正面观察时的逆时针方向)转动。而且，在动作片2052移动到了图35、图36及图39的(A)所示的位置(与辊轮72的封闭侧移动端相当的位置)的状态下，锁定片2051被配置在非锁定位置。此外，在该例中，锁定弹簧2054的弹力被设定成比护士等旋转操作滚动夹7的辊轮72时通过该辊轮72推压动作片2052的力小，从而通过辊轮操作能够使锁定杆2005A抵抗锁定弹簧2054的弹力而转动。
[0227]-关于滚动夹的开闭操作等-
[0228]以下，参照图32~图41对向输液泵2001设置输液管T及滚动夹7的开闭操作进行说明。
[0229](SI)首先，操作图46所示的输液套件S的滚动夹7的辊轮72来封闭输液管T(将辊轮72配置在封闭侧移动端)。
[0230]接着，在输液泵2001的门2012打开的状态(参照图32)下，将滚动夹7置于泵主体2011的前表面侧，并将该滚动夹7的夹子主体71以凸缘71f为上侧的姿势嵌入到泵主体2011的滚动夹保持部2113 (保持凹部2113a)中(参照图35及图40的(A))。具体来说，首先，在将滚动夹7配置在滚动夹保持部2113的上方侧的状态下，将该滚动夹7的下游侧的输液管T夹入在锁定杆2005A的动作片2052和滚动夹保持部2113的侧壁2113b (参照图32、图38)之间，并将输液管T插入到滚动夹保持部2113的保持凹部2113a内(动作片2052的内侧)。接下来，在将输液管T插入到了保持凹部2113a内的状态下，在使滚动夹7及输液管T向下方侧滑动的同时，将夹子主体71嵌入到保持凹部2113a内。此时，在通过食指等将锁定杆2005A转动到了非锁定侧(从泵主体2011的正面观察时向逆时针方向转动)的状态下，将滚动夹7嵌入到保持凹部2113a中。或者，在利用滚动夹7的辊轮72压下动作片2052的同时，将滚动夹7嵌入到保持凹部2113a中，通过这样的方法将滚动夹7保持在滚动夹保持部2113。
[0231] 像这样，在将滚动夹7保持在泵主体2011的滚动夹保持部2113上的状态下，如图35及图40的(A)所示，锁定杆2005A的动作片2052的前端部2052a与位于辊轮移动范围的封闭侧移动端的辊轮72的外周面抵接，从而锁定片2051被配置在非锁定位置。
[0232](S2)在将滚动夹7保持在滚动夹保持部2113上的状态下，将滚动夹7的上游侧的输液管T安装在管安装引导部2111及泵部2112。在这样的管安装结束后，关闭门2012。在该状态(门2012关闭的状态)下，对在门2012的前表面侧露出的辊轮72进行旋转操作，使辊轮72向上侧旋转移动(向管开放位置(开放侧移动端)侧旋转移动)(参照图40的(B))。在该辊轮72的移动过程中，通过锁定弹簧2054的弹力使锁定杆2005A向锁定侧转动(从泵主体2011的正面观察时向逆时针方向转动)，在锁定杆2005A的动作片2052从辊轮72的外周面脱离的时刻(动作片2052成为自由状态的时刻)，锁定片2051被配置在锁定位置(图37~图39等所示的位置)。
[0233]这里，进行该(S2)的操作时，在保持在夹子主体11的滚动夹保持部2113上的滚动夹7的辊轮72不位于管封闭位置的情况下(锁定杆2005A的动作片2052是自由状态的情况)，由于锁定弹簧2054的弹力而使得锁定杆2005A的锁定片2051向泵主体2011的锁定用凹部2011a的内部突出，因此，在欲关闭门2012时，门2012的卡合部件2121抵接于锁定片2051 (干涉)，从而无法关闭门2012。由此，例如，若在将输液管T安装在输液泵2001上时忘记利用滚动夹7封闭输液管T，则能够将该情况(忘记封闭管)通知给护士等。此外，在这样的情况下，在使保持在滚动夹保持部2113上的滚动夹7的棍轮72旋转移动到封闭侧移动端从而使锁定片2051移动到非锁定位置的状态(解除了锁门的状态)下，关闭门2012，然后进行旋转操作辊轮72使其向管开放位置(开放侧移动端)移动这样的操作。
[0234]在这样的管设置结束后，使输液泵2001驱动来进行输液套件S的起动加注操作。也可以代替由输液泵2001的驱动实施起动加注操作，而是将在对输液泵2001进行设置之前利用落差压力进行了起动加注操作的输液套件S设置在输液泵2001上。
[0235]而且，通过以上处理，输液的准备完成，然后，驱动输液泵2001来开始规定的输液(点滴)。
[0236](S3)在从输液泵2001的运转开始之后的累计时间(或输液累计量)达到预定值的时刻，停止输液泵2001的运转。然后，在确认了输液泵2001的停止之后，对在门2012的前表面侧露出的辊轮72进行旋转操作，使辊轮72向下侧旋转移动(朝向管封闭位置(封闭侧移动端)旋转移动)。在该辊轮72的移动过程中，从辊轮72的外周面抵接于锁定杆2005A的动作片2052的前端部2052a的时刻开始，锁定杆2005A抵抗锁定弹簧2054的弹力向非锁定侧转动(从泵主体2011的正面观察时向逆时针方向转动)，在辊轮72到达封闭移动端的时刻(输液管T成为完全封闭状态的时刻)，锁定片2051成为非锁定状态(参照图6等)。然后，打开门2012，从输液泵2001拆下输液管T及滚动夹7。
[0237]以上，根据该例的输液泵2001，当门2012处于关闭状态(门的锁定状态)时，只要不将滚动夹7的辊轮72操作到管封闭位置，就维持门锁机构2005的锁定片2051和卡合部件2121卡合的状态(门的锁定状态)。由此，即使在输液过程中要误打开门2012，也无法打开门2012，从而能够防止误操作导致的自由流淌。
[0238]另外，在输液结束后，在利用滚动夹7封闭输液管T之前，即使要打开门2012，也无法打开门2012。由此，也没有在忘关滚动夹7的状态(可能发生自由流淌的状况)下从输液泵2001拆下输液管T这样的问题。
[0239]而且 ，在该例的输液泵2001中，能够通过将输液管T的滚动夹7保持在泵主体2011上来防止自由流淌，因此不需要使用专用的夹子，在具有滚动夹的一般的输液管中也能够防止自由流淌。
[0240]像这样，根据该例的输液泵2001，能够可靠地防止因护士等医疗从业者的操作失误等而引起的自由流淌。
[0241]此外，在输液泵2001的搬运时或未使用保管时等，若需要预先关闭输液泵2001的门2012，则进行如下操作即可。
[0242]例如，将板材或棒材等(或者滚动夹7的辊轮72)从门前表面侧插入到门2012的辊轮贯通孔2012a中，并在压下锁定杆2005A的动作片2052而将锁定片2051配置在非锁定位置的状态下，关闭门2012，通过拔出板材或棒材等，将门2012锁定成完全关闭状态。另外，在解除这样的门2012的锁定时，通过进行如下操作即可，将板材或棒材等从门前表面侧插入到门2012的辊轮贯通孔2012a中，并在压下锁定杆2005A的动作片2052而将锁定片2051配置在非锁定位置的状态下，打开门2012。
[0243]在以上的例子中，作为将锁定片2051向着锁定位置施力的锁定弹簧2054，使用了扭转螺旋弹簧，但本发明不限于此，例如压缩螺旋弹簧、拉伸螺旋弹簧等只要是能够将锁定片2051 (锁定杆2005A)向着锁定位置施力的弹簧，可以使用其他任意的弹簧(弹性部件)。
[0244]在以上的例子中，将锁定片2051 (锁定杆2005A)设置在了泵主体2011这一侧，将卡合部件2121设置在了门2012这一侧，但本发明不限于此，也可以将锁定片设置在门2012这一侧，将卡合部件设置在泵主体2011这一侧。
[0245][实施方式2-2][0246]以下，对输液泵的其他例进行说明。
[0247]该例的输液泵与上述[实施方式2-1]同样地是蠕动指压式的输液泵，具有泵主体2011和将该泵主体2011的前表面侧(管安装位置)封闭的门2012 (参照图31及图32等)。门2012通过铰链2014、2014能够自由摆动(自由旋转)地被支承在泵主体2011上，从而在从完全封闭泵主体2011的前表面侧的位置到完全开放位置(例如，打开180°的位置)之间能够摆动。
[0248]在该例的输液泵中，除以下说明的结构外，均是与上述[实施方式2-1]同样的结构，因此省略其具体说明。
[0249]该例的输液泵具有棍轮位置传感器2600及电气式的门锁机构2700 (均未图不)。
[0250]辊轮位置传感器2600是例如由发光元件和受光元件构成的公知的光电传感器(反射型)，其能够在保持在泵主体2011的滚动夹保持部2113上的滚动夹7的辊轮72处于管开放位置(开放侧移动端)时(参照图37)，输出辊检测信号(0N信号)。此外，作为辊轮位置传感器2600，也可以使用发光元件和受光元件相对配置的构造的透射型光电传感器。另外，除了这样的光电传感器以外，也可以使用例如辊轮72位于管开放位置(开放侧移动端)时成为ON (或OFF)的限位开关等其他公知的位置、物体检测机构。
[0251]电气式的门锁机构2700例如以电磁阀为执行机构，当上述辊轮位置传感器2600的输出信号是ON信号时，将门2012锁定成关闭状态，当是OFF信号时，解除门2012的锁定状态(非锁定状态)。
[0252]而且，在该例中，当门2012是关闭状态时，在使保持在泵主体2011的滚动夹保持部2113上的滚动夹7的辊轮72从管封闭侧旋转移动到管开放位置(开放侧移动端)时(参照图37)，锁定位置传感器600的检测信号从OFF信号切换到ON信号，与其相应地，门锁机构2700动作，门2012成为锁定状`态。当从该状态，使辊轮72旋转移动到管开关位置时，锁定位置传感器600的检测信号从ON信号切换到OFF信号，与其相应地，门锁机构2700的锁定被解除，门2012成为非锁定状态。
[0253]以上，在该例的输液泵中，当门2012处于关闭状态(门的锁定状态)时，只要不将滚动夹7的辊轮72操作到管封闭位置，门2012的锁定状态就被维持。由此，即使在输液过程中要误打开门2012，也无法打开门2012，从而能够防止因误操作导致的自由流淌。
[0254]另外，输液结束后，在利用滚动夹7封闭输液管T之前，即使要打开门2012，也无法打开门2012。由此，没有在忘关滚动夹7的状态(可能发生自由流淌的状况)下将输液管T从输液泵2001拆下这样的问题。而且，还能够防止输液开始后忘记打开滚动夹7的情况。
[0255][输液泵的其他结构例]
[0256][结构例(I)]
[0257]以下，对输液泵的其他结构例进行说明。
[0258]如上所述，指压式输液泵例如具有泵机构，该泵机构具有沿泵主体排列的多个指状件、将该各指状件各自独立地进退驱动的凸轮、及设置在泵的门侧并在该门关闭的状态下与上述多个指状件的前端部相对地配置的推压板等，将与输液袋连接的输液管(例如，聚氯乙烯和聚丁二烯制)安装在泵主体(多个指状件的前表面侧)上并关闭门，由此，将输液管配置在上述多个指状件和推压板之间。而且，在该状态下，利用凸轮将各指状件各自独立地进退驱动，由此，通过各指状件依次推压输液管而通过蠕动运动送出输液液体(例如，参照日本特开2008-113726号公报、日本特开平5-076596号公报、日本特开平11-342199号公报)。
[0259]在这样的指压式的输液泵中，一般来说，门通过铰链能够自由摆动地支承在泵主体上，例如在输液泵落到地上等时，因该落下的冲击，有时铰链部分会产生“松动”。另外，在因长期使用等而门开闭的累计次数变多的情况下，铰链部分也会产生“松动”。像这样在铰链部分产生“松动”时，门关闭状态下的泵机构的指状件前端与推压板之间的间隔(距离)有时会变大。一旦成为这样的状况，在输液泵的运转过程中，就无法通过移动到最大前进位置的指状件完全封闭输液管，因此存在发生输液的自由落下即自由流淌、输液的流量急剧上升的隐患。另外，在因输液泵落下的冲击等使门变形的情况下，门关闭状态下的泵机构的指状件前端和推压板之间的间隔也会变大，该情况下也同样存在发生输液流量急剧上升的隐患
[0260]而且，若护士等没有注意到这样的输液流量异常就进行输液时，则存在无法进行预定量的输液(正常的输液)的隐患。考虑到这样的情况，在该例中，其目的是提供能够将由泵落下等引起的输液流量的异常通知给护士等医疗从业者的指压式的输液泵。
[0261]作为实现该目的手段，能够举出下述的输液泵，该输液泵具有泵机构，该泵机构具有:沿一方向排列的多个指状件；将该各指状件各自独立地进退驱动的凸轮；设置在能够自由开闭地对所述多个指状件的前表面侧封闭的门上，并在所述门关闭的状态下与所述多个指状件的前端部相对地配置的推压板。通过所述门的关闭，在将输液管配置在所述泵机构的多个指状件和所述推压板之间的状态下，将所述各指状件相对于输液管进退驱动，由此，通过蠕动运动送出输液液体，在这样的输液泵中具有异常报告机构(例如，控制部3003、显示面板3121及蜂鸣装置3009等)，当在所述门关闭的状态下，与所述泵机构的指状件的前端和所述推压板之间的间隔相关的值比规定的允许值大的情况下，该异常报告机构报告异常。
[0262]根据这样构成的输液泵，由于在与门为关闭状态时的泵机构的指状件前端和门侧的推压板之间的间隔相关的值比规定的允许值大的情况下，会报告异常，所以，在因输液泵的落下等而门关闭状态下的指状件前端和推压板之间的间隔变大从而发生输液流量急剧上升的异常的情况下，能够将该异常通知给护士等医疗从业者。由此，能够防止输液流量为异常状态下的输液。
[0263]这里，对于门关闭状态下的指状件前端和推压板之间的间隔设定的上述允许值是例如通过实验、计算等预先取得未发生因泵落下等引起的输液流量的急剧上升(自由流淌)的间隔(指状件前端和推压板的间隔)的上限值，考虑该上限值设定即可。
[0264]另外，作为上述输液泵的具体结构能够列举如下结构，即:具有间隔检测机构(例如，距离传感器)，该间隔检测机构在门关闭的状态下检测处于最大后退位置或最大前进位置的指状件的前端与推压板之间的间隔，在门关闭的状态下，由所述间隔检测机构检测的指状件的前端与门侧的推压板之间的间隔比规定的允许值大的情况下，报告异常。
[0265]该情况下，若在泵机构的多个指状件的上游侧(输液送液方向的上游侧)和下游侧这两个位置配置间隔检测机构(距离传感器)，则即使因门的铰链部分的松动而导致门相对于泵主体(前表面壁)倾斜的情况下，也能够基于这两个间隔检测机构(距离传感器)的检测值，正确地判定门关闭状态下的指状件的前端与门侧的推压板之间的间隔是否在正常的范围内(允许值内)。
[0266]另外，泵机构的指状件前端与门侧的推压板之间的间隔、和泵主体的前表面壁与门侧的推压板之间的间隔是相关的，因此也可以检测该前表面壁与推压板之间的间隔，并在该检测值比允许值大的情况下，报告输液流量的异常。
[0267]作为其他的具体结构能够列举如下结构，具有限位开关，若在门的关闭状态下，泵机构的指状件前端与门侧的推压板之间的间隔比允许值大，则该限位开关成为接通状态，在门关闭时，若上述限位开关是接通状态，则报告输液流量的异常。此外，该情况下，也可以使用下述的限位开关，若在门的关闭状态下泵机构的指状件前端与门侧的推压板之间的间隔比允许值大，则该限位开关成为断开状态。
[0268]另外，作为实现上述目的的其他手段，能够举出如下输液泵的构成:该输液泵具有泵机构，该泵机构具有:沿一方向排列的多个指状件；将该各指状件各自独立地进退驱动的凸轮；设置在能够自由开闭地封闭所述多个指状件的前表面侧的门上，并在所述门关闭的状态下与所述多个指状件的前端部相对地配置的推压板，通过所述门的关闭，在输液管配置在所述泵机构的多个指状件和所述推压板之间的状态下，通过将所述各指状件相对于输液管进退驱动而通过蠕动运动送出输液液体，在这样的输液泵中，具有在所述门的关闭状态下对所述推压板从输液管受到的压力进行检测的压力检测机构(例如，感压传感器)，在所述门关闭的状态下，在由所述压力检测机构检测到的压力比规定的允许值小的情况下，报告异常。
[0269]在该结构的输液泵中，其特征在于，当门为封闭状态时，在处于最大前进位置的指状件的前端和门侧的推压板之间的间隔为正常的情况下，推压板从输液管受到的压力最大，而在根据上述理由(输液泵落下时的冲击等)，门关闭状态下的指状件前端和推压板之间的间隔变大的情况下，作用于推压板上的压力降低，着眼于这点，在门关闭的状态下，在由上述压力检测机构检测到的压力(作用于推压板上的压力)比规定的允许值小的情况下，报告异常。
[0270]在该输液泵中，在因输液泵落下等而门关闭状态下的指状件前端和推压板之间的间隔变大，从而发生了输液流量急剧上升的异常的情况下，能够将该异常报告给护士等医疗从业者。由此，能够防止输液流量为异常的状态下的输液。
[0271]以下，参照图50~图60对该例输液泵的具体结构(实施例)进行说明。
[0272]该例的输液泵3001是蠕动指压式的输液泵，具有泵主体(外壳)3011和封闭该泵主体3011的前表面侧(管安装位置)的门3012。门3012通过铰链3013、3013能够自由摆动(自由旋转)地支承在泵主体3011上，从而在从完全封闭泵主体3011的前表面侧的位置到完全开放位置(例如，打开180°的位置)之间能够摆动。在泵主体3011及门3012上，设置有在门3012已关闭时用于保持该封闭状态的门锁机构3005。关于门锁机构3005在后面说明。
[0273]在泵主体3011上设置有管安装引导部(导向槽)3111。管安装引导部3111从输液送液方向的上游侧按顺序具有上游侧引导部3111a、从该上游侧引导部3111a以矩形状扩大而成的泵部3111b、及下游侧引导部3111c。后述的泵机构2的指状件21……21的前端部面对着泵部3111b。
[0274]管安装引导部3111的上游侧弓丨导部3111a沿横向以弯曲的形状(弯曲形状)形成。另外，泵部3111b的下游侧的下游侧引导部3111c形成为沿上下方向以直线状延伸的形状。上游侧引导部3111a的槽宽及下游侧的下游侧引导部3111c的槽宽分别为与连接在药液袋上的输液管(例如，聚氯乙烯和聚丁二烯制)T的外径对应的大小，通过将输液管T嵌入到这些上游侧引导部3111a及下游侧引导部3111c中，能够将输液管T安装在输液泵3001上。
[0275]在上游侧引导部3111a上设置有管夹3112。管夹3112是在向输液泵3001安装管时，临时保持输液管T的部件，在管安装后门3012关闭了的时候，夹子被自动解除。此外，在管夹3112的附近，设置有夹紧杆(未图示)，在安装输液管T时，通过操作该夹紧杆而能够使管夹3112成为开放状态。
[0276]在泵主体3011的侧端部(与铰链3013相反侧的端部)，设置有后述的门锁机构3005的锁定杆3051能够进入的杆收纳凹部3011a。而且，在该杆收纳凹部3011a的内部侧，设置有后述的锁定 片3052能够进入的锁定室3011b。在锁定室3011b的上部，设置有供锁定片3052的锁定爪3053钩挂的卡定片3054。
[0277]另一方面，在门3012的侧端部(与铰链3013相反侧的端部)配置有锁定杆3051。锁定杆3051能够以旋转轴3051a为中心自由转动地设置，在从图51所示的锁定开放位置(非锁定位置)到锁定门3012的锁定位置(图52及图54所示的位置)之间能够摆动(例如，能够摆动大致90° )。在锁定杆3051上一体形成有锁定片3052。在锁定片3052的前端部设置有锁定爪3053，操作锁定杆3051而配置在锁定位置时，锁定爪3053与设置在上述泵主体3011上的卡定片3054卡合(参照图54)，从而门3012被保持成完全关闭状态。而且，由这些锁定杆3051、锁定片3052、锁定爪3053及上述泵主体3011的卡定片3054构成了门锁机构3005，通过操作该锁定杆3051，能够将门锁机构3005配置在锁定位置或非锁定位置。
[0278]另外，在门3012的内表面侧设置有推压板3024。推压板3024是在门3012关闭了的状态下相对于上述泵机构2的指状件21 (最大后退位置的指状件21)的前端21b隔开规定的间隔Ga (参照图60)相对。另外，在推压板3024上一体形成有矩形的被检测部3241。被检测部3241的被检测面3241a与推压板3024的推压面(前表面)处于同一平面上。而且，被检测部3241设置在配置于泵主体3011上的距离传感器3006 (详细情况在后面说明)对应的位置，在关闭了门3012的状态下，被检测部3241的被检测面3241a和距离传感器3006的检测面3006a相对(参照图54及图60)。
[0279]要将输液管T设置在以上结构的输液泵3001时，打开门3012，将与药液袋连接的输液管T以[上游侧引导部3111a]—[管夹3112]—[泵部3111b]—[下游侧引导部3111c]的顺序嵌入，由此安装输液管T。这样的管安装结束后，关闭门3012，通过门锁机构3005将门3012锁定成关闭状态，由此，完成输液管T的设置。此外，在该例中，如上所述，在门3012封闭了的状态下，上游侧引导部3111a的管夹3112被开放。另外，在输液完成后等，打开了门3012时，通过管夹3112封闭输液管T，防止所谓的自由流淌。
[0280]-泵机构-
[0281 ] 以下，参照图55~图58对该例的输液泵3001所使用的泵机构2的具体例进行说明。此外，在图55~图58中，关于偏心凸轮22，以不剖切的方式示出。
[0282]泵机构2由沿一方向(沿安装在上述泵主体3011上的输液管T的方向)排列的多个(在图54所示的例子中是13个)指状件21……21、用于将该各指状件21各自独立地进退驱动的偏心凸轮22……22、使各偏心凸轮22旋转的凸轮轴23、上述推压板3024及保持框20等构成。
[0283]在保持框20的前表面侧，在与各指状件21对应的位置设置有开口部20a……20a，通过该开口部20a，各指状件21的前端部面对着保持框20的前表面侧(输液管T侧)。另外，这些多个指状件21……21的轴向(凸轮轴23的轴心方向)的移动被保持框20限制。此外，各指状件21是板状的部件，在相互滑动的同时能够各自独立地移动(进退移动)。[0284]在各指状件21上分别形成有凸轮孔21a。在该各凸轮孔21a中分别嵌入有圆板状的偏心凸轮22。各偏心凸轮22能够在凸轮孔21a内旋转，这些偏心凸轮22……22能够一体旋转地安装在上述凸轮轴23上。
[0285]各偏心凸轮22的圆板的中心相对于凸轮轴23偏心，如图56所示，凸轮轴23旋转一周(旋转360° )时，指状件21的前端部在最大前进位置(管封闭位置)和最大后退位置(管完全开放位置)之间往复一次。而且，这些多个偏心凸轮22相互以规定的相位差(凸轮轴23的旋转方向的相位差)安装在凸轮轴23上。具体来说，偏心凸轮22……22以使得沿凸轮轴23的轴向并列的多个指状件21……21的前端部沿着大致正弦波排列这样的相位差(360° /偏心凸轮22的数量)安装在凸轮轴23上。此外，在图56中示出了凸轮轴23每旋转90°的指状件21的位置。
[0286]如图55所示，上述泵机构2的凸轮轴23沿上下方向(多个指状件21……21的排列方向)设置。凸轮轴23的下端部通过设置在保持框20上的轴承26而能够自由旋转地被支承。凸轮轴23的上侧部分贯穿保持框20的壁体而向上方突出。在该凸轮轴23的贯穿部分设置有轴承25，通过该轴承25能够自由旋转地支承凸轮轴23的上侧部分。
[0287]在凸轮轴23的上端部能够一体旋转地安装有正时带轮(从动带轮)201。在该凸轮轴23的正时带轮201和能够一体旋转地安装在电动机(例如步进式电动机)4的旋转轴41上的正时带轮(驱动带轮)202之间卷绕有正时带203，通过该电动机4的驱动使凸轮轴23旋转。电动机4由控制部3003驱动控制(转速控制)。此外，在该例中，对电动机4供给来自内置于输液泵3001的电池或商用电源的电力。
[0288]而且，通过电动机4的驱动使凸轮轴23旋转时，各偏心凸轮22在指状件21的凸轮孔21a内旋转。随着该偏心凸轮22的偏心旋转，各指状件21从上游侧(输液送液方向的上游侧)到下游侧依次前进、后退。具体来说，如图57的(A)、(B)及图58的(A)、(B)所示，指状件21的前端部从上游侧到下游侧以蠕动波状移动。通过这样的指状件21……21的进退移动(往复移动)，对配置在这些指状件21……21的前端部和推压板3024之间的输液管T赋予蠕动运动，该输液管T内的输液液体被从上游侧向下游侧送出。此外，在该例中，为减轻输液管T从指状件21……21受到的过度负载，在推压板3024和底板3015之间设置有缓冲片3024a。
[0289]这里，在该例的输液泵3001中，当电动机4为停止状态时，泵机构2的多个指状件21……21中的一个指状件21或两个指状件21被配置在最大前进位置(管完全封闭位置)，在关闭了门3012的状态下，通过泵机构2的一个指状件21或两个指状件21完全封闭输液管T。
[0290]-控制部等的结构_
[0291]控制部3003以微型计算机等为主体构成。如图59所示，在控制部3003上连接有用于对混入到安装在泵主体3011上的输液管T内的气泡进行检测的气泡传感器(例如超声波传感器)3007、用于检测门3012的关闭状态等的封闭传感器3008、后述的距离传感器3006等，该各传感器的输出信号被输入给控制部3003。
[0292]另外，在控制部3003上连接有上述泵机构2的驱动用的电动机4、蜂鸣装置3009及设置在门3012的前表面上的显示操作部3120 (参照图50)等。显示操作部3120具有显示面板(液晶显示器)3121和操作面板3122。
[0293]而且，控制部3003根据通过显示操作部3120的操作面板3122的操作而被设定(输入)的输液流量(单位时间的输液的送液量)的设定值，来控制泵驱动机构2的电动机4的转速，由此可变地调整输液流量。在该例中，例如输液流量在lmL/h~1200mL/h的范围内，能够以[lmL/h ]为单位设定。
[0294]另外，控制部3003进行如下处理:将“输液流量(注入量)”、“注入累计时间”等动作信息显不在显不操作部3120的显不面板3121上的处理；基于气泡传感器7的输出信号识别出混入输液管T内的气泡的长度，并在有该气泡长度为规定值以上的气泡存在的情况下，将气泡异常显示在显示面板3121上，并同时使蜂鸣装置3009工作的处理；基于封闭传感器3008的输出信号，例如，将门3012是否可靠地关闭的信息显示在显示面板3121上的处理等。
[0295]而且，控制部3003进行如下处理:基于距离传感器3006的输出信号，通过后述的处理，将“流量异常”显示在显示面板3121上，并使蜂鸣装置3009工作。
[0296]-特征部分-
[0297]以下，关于该例的输液泵3001的特征部分进行说明。
[0298]首先，在该指压式的输液泵3001中，将输液管T安装在泵主体3011上，在关闭了门3012的状态下，泵机构2的多个指状件21……21中的处于最大后退位置(管完全开放位置)的指状件21的前端21b与门3012侧的推压板3024 (指状件21侧的面)之间的间隔Ga(参照图60的(A))为与输液管T (正圆状态)的直径(外径)相同的尺寸。另外，如图60的(B)所示，一个指状件21从最大后退位置(管完全开放位置)移动到了最大前进位置(管完全封闭位置)的状态下的、指状件21的前端21b与推压板3024之间的间隔Gb被设定成比输液管T的壁厚t的2倍小规定量的尺寸(Gb < 2t)。此外，图60及图56所示的“St”是从指状件21的最大后退位置到最大前进位置的行程。
[0299]这里，在该例的输液泵3001中，门3012通过铰链3013、3013能够自由摆动地被支承在泵主体3011上，在输液泵3001落到地上等时，存在因该落下的冲击使铰链部分发生“松动”的情况。另外，在因长期使用等而门开闭的累计次数变多的情况下，也存在铰链部分发生“松动”的情况。一旦像这样铰链部分发生“松动”，就存在门3012关闭了的状态下的泵机构2的指状件21的前端21b与门3012侧的推压板3024之间的间隔变大的情况(参照图60的(C))。一旦成为这样的状况，在输液泵的运转过程中，就无法通过移动到最大前进位置的指状件21使输液管T完全封闭，存在发生输液的自由落下即自由流淌、输液的流量急剧上升的隐患。
[0300]另外，在因输液泵落下的冲击等使门3012变形的情况下，若门3012的关闭状态下的泵机构2的指状件21的前端21b与门3012侧的推压板3024之间的间隔变大，则同样存
在发生输液流量急剧上升的隐患。
[0301]而且，若护士等没有注意到以上这样的输液流量的异常就进行输液，则存在无法进行预定量的输液(正常的输液)的隐患。
[0302]考虑到这样的情况，在该例中，能够在发生因输液泵3001的落下等引起的输液流量的异常(流量急剧上升)的情况下，将该异常通知给护士等医疗从业者。关于其具体结构，以下说明。
[0303]在该例的输液泵3001中，如图51、图54及图60所示，在泵主体3011上设置距离传感器3006。该距离传感器3006被配置在泵部3111b的侧方附近，且在该泵部3111b的上下方向(输液送液方向)的中央部。
[0304]距离传感器3006是检测从检测面3006a到被检测面的距离的反射型的光电传感器。如图6的(A)所示，距离传感器3006的检测面3006a与泵机构2的多个指状件21……21中的处于最大后退位置(管完全开放位置)的指状件21的前端21b—致。也就是说，距离传感器3006的检测面3006a和处于最大后退位置的指状件21的前端21b位于与泵主体3011的前表面壁110 (参照图51等)平行的同一平面上。
[0305]另外，如上所述，在关闭了门3012的状态下，距离传感器3006的检测面3006a和设置在门3012侧的推压板3024上的被检测面3241a相对，在该状态下，通过距离传感器3006检测该距离传感器3006的检测面3006a与推压板3024的被检测面3241a之间的间隔(距离)，也就是说，检测在门3012的关闭状态下处于最大后退位置的指状件21的前端21b与门3012侧的推压板3024之间的间隔(Ga)。该距离传感器3006的输出信号被输入给控制部3003。
[0306]控制部3003基于门3012的封闭状态下的上述距离传感器3006的输出信号，判定该距离传感器3006的检测面3006a与推压板3024的被检测面3241a之间的间隔(指状件21的前端21b与推压板3024的推压面之间的间隔)是否比规定的允许值Gath大，在由距离传感器3006检测出的间隔比允许值Gath大的情况下，在图50及图49所示的显示操作部3120的显示面板3121上显示“`流量异常”，并且使蜂鸣装置3009工作，向护士等医疗从业者通知异常。
[0307]此外，除了这样的异常报告以外，也可以在门3012的封闭状态下的上述距离传感器3006的检测值(指状件21的前端21b与推压板3024的推压面之间的间隔)比上述允许值Gath大的情况下，禁止泵机构2的电动机4的驱动。
[0308]这里，关于上述允许值Gath，例如，将在门3012的封闭状态下处于最大前进位置(管完全封闭位置)的指状件21的前端21b与推压板3024的推压面之间的间隔(Gb:参照图60)作为参数，预先通过实验、计算等取得不发生自由流淌(因泵落下等引起的自由流淌)的间隔(指状件前端与推压面的间隔)的上限值GbUM，并基于该结果适当设定。例如，将允许值Gath设定成[Gath=St+GbUM-余量]。此外，“St”是从指状件21的最大后退位置到最大前进位置的行程(参照图56及图60)。
[0309]以上，根据该例的输液泵，能够在因输液泵3001落下等而门关闭状态下的指状件前端21b与推压板3024之间的间隔变大，从而发生输液流量急剧上升的异常的情况下，将该异常通知给护士等医疗从业者。由此，能够防止输液流量为异常的状态下的输液，能够事先防止对患者过度地投与输液液体。
[0310]-变形例_
[0311]在以上的例子中，将距离传感器3006 (被检测面3241a)配置在一个位置，但不限于此，也可以将距离传感器3006配置在泵部3111b的上游侧端部及下游侧端部这两个位置。在该情况下，即使在因铰链3013部分的松动而门3012相对于泵主体3011的前表面壁110倾斜的情况下，也能够基于这两个距离传感器3006的检测值，正确地判定门3012的关闭状态下的泵机构2的指状件21的前端与门3012侧的推压板3024之间的间隔是否在正常的范围内(允许值内)。
[0312]在以上的例子中，检测在门3012的关闭状态下处于最大后退位置的指状件21的前端21b与门3012侧的推压板3024之间的间隔，但不限于此，也可以通过距离传感器检测在门3012的关闭状态下处于最大前进位置的指状件21的前端21b与门3012侧的推压板3024之间的间隔。该情况下，在由距离传感器检测出的间隔比允许值(上述GbUM-余量)大的情况下，在上述显示操作部3120的显示面板3121上显示“流量异常”，并且使蜂鸣装置3009工作，向护士等医疗从业者通知异常即可。
[0313]此外，在关闭了门3012的状态下，泵机构2的指状件21的前端21b与门3012侧的推压板3024之间的间隔、以及泵主体3011的前表面壁110与门3012侧的推压板3024之间的间隔是相关的，因此也可以通过距离传感器等检测该前表面壁110与推压板3024之间的间隔，在其检测值比允许值大的情况下，报告输液流量的异常。
[0314]在以上的例子中，作为距离传感器3006，使用了反射型的光电传感器，但不限于此，也可以使用例如静电电容传感器或超声波传感器等其他方式的距离传感器。
[0315]在以上的例子中，使用距离传感器3006，并在该距离传感器3006的检测值比允许值大的情况下，报告流量异常，但也可以代替这样的距离传感器3006而使用限位开关。
[0316]该情况下，例如，在图51及图54所示的距离传感器3006的配置位置设置限位开关3060 (未图示)，在关闭了门3012的状态下，限位开关3060的执行机构与推压板3024的被检测部3241抵接。而且， 指状件21的前端与门3012侧的推压板3024之间的间隔在上述允许值Gath以内时，限位开关3060为断开状态，在指状件21的前端21b与推压板3024之间的间隔比上述允许值Gath大的情况下，上述限位开关3060的执行机构从上述推压板3024的被接触部241离开，限位开关3060成为接通状态。在该例中，在门3012关闭时，限位开关3060是接通状态的情况下，在上述显示操作部3120的显示面板3121上显示“流量异常”，并且使蜂鸣装置3009工作，向护士等医疗从业者通知异常即可。
[0317]此外，在该例中，也可以使用在门3012的关闭状态下，泵机构2的指状件21的前端21b与门21侧的推压板3024之间的间隔比允许值大的情况下成为断开状态的限位开关。
[0318][结构例(2)]
[0319]以下，参照图61对输液泵的又一其他结构例进行说明。
[0320]该例的输液泵3100是蠕动指压式的输液泵，具有泵主体(外壳)3011和封闭该泵主体3011的前表面侧(管安装位置)的门3012。在门3012上设置有推压板3024，在门3012关闭了的状态下，推压板3024与泵机构2的多个指状件21……21相对。
[0321 ] 在该例的输液泵3100中，除以下说明的结构外，均是与上述[结构例(I)]相同的结构，省略其具体说明。
[0322]感压传感器3206被埋入设置在门3012上的推压板3024中。感压传感器3206沿着上下方向(沿输液管T的方向)配置于在门3012关闭的状态下与安装在泵主体3011的泵部3111b上的输液管T抵接的位置处，也就是推压板3024的宽度方向的大致中央部。另外，感压传感器3206的感压面3206a处于与推压板3024的推压面(表面)相同的平面上。该感压传感器3206的输出信号被输入给上述控制部3003。
[0323]此外，作为感压传感器3206，既可以使用例如压电元件类型的感压传感器，也可以使用将感压导电性油墨作为传感器部并检测基于载荷的电阻值变化的感压传感器。另外，也可以使用其他方式的感压传感器。
[0324]如上所述，在该例的输液泵3100中，泵机构2的多个指状件21……21中的一个指状件21 (或两个指状件21)被配置在最大前进位置(管完全封闭位置)，因此，在将输液管T安装在了泵主体3011的泵部3111b上并关闭了门3012的状态下，通过泵机构2的一个指状件21或两个指状件21完全封闭输液管T，因该管封闭，来自输液管T的压力作用于配置在门3012上的推压板3024。
[0325]这里，在该例的输液泵3100中，在门3012的封闭状态下，在处于最大前进位置的指状件21的前端21b与门3012侧的推压板3024之间的间隔Gb (参照图60 (B))是正常的情况下，推压板3024从输液管T受到的压力最大。而在根据上述理由(输液泵3100的落下时的冲击等)，门3012关闭了的状态下的泵机构2的指状件21的前端21b与推压板3024之间的间隔变大的情况(成为图60 (C)的状态的情况)下，作用于推压板3024的压力降低。 [0326]着眼于这样的情况，在该例中，构成为:通过感压传感器3206检测在门3012的关闭状态下作用于推压板3024的压力，基于该检测出的压力(作用于推压板3024的压力)来报告输液流量的异常(流量急剧上升)。
[0327]具体来说，在上述控制部3003中，基于门3012的封闭状态下的上述感压传感器3206的输出信号，判定作用于推压板3024的压力是否比规定的允许值Pth小，在作用于推压板3024的压力(感压传感器3206的检测值)比允许值Pth小的情况下，在上述显示操作部3120的显示面板3121上显示“流量异常”，并且使蜂鸣装置3009工作，向护士等医疗从业者通知异常。
[0328]这里，关于上述允许值Pth，例如，预先通过实验、计算等取得在门3012的关闭状态下处于最大前进位置(管完全封闭位置)的指状件21的前端21b与推压板3024之间的间隔、与推压板3024从输液管T (一个指状件21与推压板3024之间的输液管T )受到的压力之间的关系，根据该间隔和压力的关系，求出与不发生上述自由流淌的间隔的上限值GbUM相当的压力下限值PLIM(作用于推压板3024的压力)。然后，根据该结果对在门3012的关闭状态下作用于推压板3024的压力设定允许值Pth。例如，将允许值Pth设定成[Pth=PLIM+余量]。
[0329]以上，在该例的输液泵3100中，能够在因输液泵3100的落下等而门关闭状态下的指状件前端21b与推压板3024之间的间隔变大，从而发生输液流量急剧上升的异常的情况下，将该异常通知给护士等医疗从业者。由此，能够防止输液流量为异常的状态下的输液，能够事先防止对患者过度地投与输液液体。
[0330]此外，在该例中，也可以在门3012的关闭状态下的上述感压传感器3206的压力检测值比上述允许值Pth小的情况下，禁止泵机构2的电动机4的驱动。
[0331]在以上的例子中，利用设置在推压板3024的前表面上的感压传感器3206对作用于推压板3024的压力进行检测，但本发明不限于此，也可以将应变计等载荷检测传感器配置在推压板3024的背面侧等，检测作用于推压板3024的压力。
[0332]-其他实施方式-
[0333]在以上的各例中，作为输液泵的泵机构，使用了蠕动指压式的泵机构，但不限于此，只要是能够对输液管内的输液液体进行送液的机构，也可以采用其他方式的泵机构。作为其一例，可以列举出辊式的泵机构、例如日本特开2010-136853号公报公开的具有V字构造有机执行机构模块的泵机构等。
[0334]工业实用性
[0335]本发明能够在将医疗用的药液注入体内时等所使用的输液泵中使用。
[0336]附图标记的说明
[0337]I输液泵
[0338]11 泵主体
[0339]112 泵部
[0340]113滚动夹保持凹部
[0341]114导向槽
[0342]117滚动夹保 持部
[0343]117a保持凹部
[0344]12 门
[0345]123滚动夹保持凹部
[0346]13、403门锁机构
[0347]131、431 锁定杆
[0348]13 la、43 Ia 旋转轴
[0349]132、432 锁定片
[0350]133、433 锁定爪
[0351]134、434 卡定片
[0352]435 齿轮
[0353]2泵机构
[0354]3、503辊轮移动机构
[0355]31、531辊轮滑块
[0356]31a,531a封闭侧推压片
[0357]3 lb、53 Ib开放侧推压片
[0358]321,532 齿条
[0359]322 小齿轮
[0360]323电动机(执行机构)
[0361]323a 旋转轴
[0362]5控制部
[0363]6锁定检测传感器
[0364]7滚动夹
[0365]72 辊
[0366]72a、72b 旋转轴[0367]S输液套件
[0368]B输液袋
[0369]T输液管
[0370]2001 输液泵
[0371]2011 泵主体
[0372]2011a锁定用凹部
[0373]20110b 通孔
[0374]112 泵部
[0375]113滚动夹保持部
[0376]2012 门
[0377]2012a辊轮贯通孔
[0378]2121卡合部件
[0379]2121a 卡合孔
[0380]2123操作凹部
[0381]2005 门锁机构
[0382]2005A 锁定杆
[0383]2051 锁定片
[0384]2052 动作片
[0385]2053 支点轴
[0386]2054锁定弹簧(扭转螺旋弹簧)
[0387]2055 销
[0388]2056定位部件
【权利要求】
1.一种输液泵，具有:泵主体，具有推压输液管而将该输液管内的输液液体向一方向送液的泵机构；门，能够自由开闭地覆盖所述泵主体的输液管安装位置；以及门锁机构，用于将所述门锁定成关闭状态，其特征在于， 在所述泵主体上设有用于对通过辊轮的移动而使所述输液管封闭或开放的滚动夹进行保持的滚动夹保持部，并且具有使保持在所述滚动夹保持部上的滚动夹的棍轮移动的棍轮移动机构， 所述辊轮移动机构与所述门锁机构的操作连动地，在该门锁机构为锁定状态时，将所述滚动夹的辊轮配置在使所述输液管开放的位置，在所述门锁机构为非锁定状态时，将所述滚动夹的辊轮配置在使所述输液管封闭的位置。
2.如权利要求1所述的输液泵，其特征在于， 所述棍轮移动机构具有:移动机构，使保持在所述滚动夹保持部上的所述滚动夹的棍轮向使所述输液管开放的开放位置和使所述输液管封闭的封闭位置移动；执行机构，驱动该移动机构；锁定检测传感器，检测所述门锁机构是否处于锁定位置；以及控制部， 所述控制部构成为，基于锁定检测传感器的检测结果来驱动控制所述执行机构，在所述门锁机构处于锁定位置时，将所述滚动夹的辊轮配置在使所述输液管开放的位置，在所述门锁机构不处于锁定位置的情况下，将所述滚动夹的辊轮配置在使所述输液管封闭的位置。
3.如权利要求1所述的输液泵，其特征在于， 所述门锁机构构成为通过锁定杆的转动操作而使所述门处于锁定状态或非锁定状态，并且，所述辊轮移动机构具有操作力传递机构，该操作力传递机构将所述锁定杆的转动操作力转换成使保持在所述滚动夹保持部上的所述滚动夹的辊轮移动的力并将该力传递， 所述辊轮移动机构构成为，在所述门锁机构的锁定杆被操作到锁定位置时，将所述滚动夹的辊轮配置在使所述输液管开放`的位置，在所述门锁机构的锁定杆被操作到非锁定位置时，将所述滚动夹的辊轮配置在使所述输液管封闭的位置。
4.一种输液泵，具有:泵主体，具有推压输液管而将该输液管内的输液液体向一方向送液的泵机构；和门，能够自由开闭地覆盖所述泵主体的输液管安装位置，其特征在于， 在所述泵主体上设有用于对通过辊轮的移动而使所述输液管封闭或开放的滚动夹进行保持的滚动夹保持部，并构成为，在将滚动夹保持在该滚动夹保持部上并关闭了所述门的状态下，该滚动夹的辊轮的一部分通过门的开口部而露出于外部，并且，所述输液泵具有将所述门锁定成关闭状态的门锁机构， 所述门锁机构具有能够相互卡合的锁定片和卡合部件，当所述门是关闭状态、且保持在所述滚动夹保持部上的所述滚动夹的辊轮处于管开放位置时，所述锁定片和所述卡合部件卡合，从而成为将所述门锁定成关闭状态的锁定状态，在所述门是关闭状态、且保持在所述滚动夹保持部上的所述滚动夹的辊轮处于管封闭位置时，所述锁定片和所述卡合部件的卡合被解除，从而所述门成为非锁定状态。
5.如权利要求4所述的输液泵，其特征在于， 所述门锁机构具有以支点轴为中心自由转动的锁定杆，在所述锁定杆的一端侧设有所述锁定片，在另一端侧设有能够与保持在所述滚动夹保持部上的所述滚动夹的辊轮接触的动作片，并且所述门锁机构具有将所述锁定杆向着所述锁定片和所述卡合部件卡合的锁定位置施力的锁定弹簧， 在所述锁定杆的动作片为自由的状态时，通过所述锁定弹簧的弹力，将所述锁定片配置在该锁定片和所述卡合部件卡合的锁定位置， 在所述门被关闭的状态下，在保持在所述滚动夹保持部上的所述滚动夹的棍轮被移动操作到管封闭位置时，在该辊轮的移动过程中，所述锁定杆的动作片与所述辊轮抵接，该动作片抵抗所述锁定弹簧 的弹力而移动，从而所述锁定片被配置在非锁定位置。
【文档编号】F04B43/12GK103702698SQ201280036526
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2012年5月22日 优先权日:2011年5月26日
【发明者】上田满隆, 赤井良一, 高桥秀典 申请人:尼普洛株式会社
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