一种电控换向泵车的启泵方法
【专利摘要】本发明公开了一种电控换向泵车的启泵方法，包括；首先摆缸试探左摆，200毫秒后，泵缸试探左进，之后，如果在两秒内任何时间第一接近开关或者第三接近开关感应到信号，摆缸立即右摆，如果在两秒内任何时间第二接近开关或者第四接近开关感应到信号，泵缸继续左进，如果在两秒内任何时间第一接近开关或者第三接近开关没有感应到信号，当两秒结束时，摆缸右摆，200毫秒后，泵缸右进，当第二接近开关或者第四接近开关感应到信号时，摆缸左摆，200毫秒后，泵缸左进，当第一接近开关或者第三接近开关感应到信号时，摆缸右摆。那么当启动正泵时，不管活塞头在何位置，甚至出了接近开关范围之外，都能实现正常启泵，避免启泵时发生憋泵现象。
【专利说明】-种电控换向泵车的启泵方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及启泵【技术领域】，尤其涉及一种电控换向泵车的启泵方法。
【背景技术】
[0002] 传统电控换向泵车，当活塞头金属套感应到接近开关时，摆缸和主油缸换向，但当 泵车处于待料状态时，活塞可能在混凝土负载的作用下，产生位移，从而使活塞头金属套跑 到正常打泵的行程范围之外，所以，待料结束，启动正泵时，就会出现憋泵现象。
[0003] 具体的，早期的电控换向泵车将两个接近开关安装在靠近水洗槽侧的主油缸上， 启动正泵逻辑是这样的：右接近开关感应到信号，左摆阀得电，摆缸左摆，同时，左进阀得 电，泵缸左进，左进到缸底时，左接近开关感应到信号，左进到位，右摆阀得电，摆缸右摆，同 时，右进阀得电，泵缸右进，右进到缸底时，右接近开关感应到信号，如此循环往复。
[0004] 目前，请参考图1，图1为现有技术中的电控换向泵车中的换向装置结构示意图。 启动正泵逻辑应用在该换向装置上。最接近现有技术：主油缸上安装四个接近开关，分别是 第一接近开关1、第二接近开关2、第三接近开关3和第四接近开关4,其中，第一接近开关1 是靠近水槽的右接近开关，第二接近开关2是靠近水槽的左接近开关，第三接近开关3是靠 近驾驶室的右接近开关，第四接近开关4时靠近驾驶室的左接近开关，工作时，第二接近开 关2或者第四接近开关4感应到信号，左摆阀得电，摆缸左摆，200毫秒后，左进阀得电，泵缸 左进，泵缸左进到缸底时，第一接近开关1或者第三接近开关3感应到信号，泵缸左进到位， 右摆阀得电，摆缸右摆，200毫秒后，右进阀得电，泵缸右进，泵缸右进到缸底时，第二接近开 关2或者第四接近开关4感应到信号，泵缸右进到位，如此循环往复。
[0005] 但是，当停泵时，如果活塞在负载作用下产生位移，使活塞头感应接近开关的金属 套跑到正常打泵的行程范围之外，这种情况下，再启动正泵，必然发生憋泵现象。此时，只能 手动调整泵缸位置到正常打泵的行程范围之内，才能正常启泵。
[0006] 因此，如何提供一种电控换向泵车的启泵方法，以实现正常启泵，是目前本领域技 术人员亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0007] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电控换向泵车的启泵方法，以实现正常启 泵，避免启泵时发生憋泵现象。
[0008] 为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0009] -种电控换向泵车的启泵方法，包括；首先摆缸试探左摆，200毫秒后，泵缸试探 左进，之后，如果在两秒内任何时间第一接近开关或者第三接近开关感应到信号，所述摆缸 立即右摆，如果在两秒内任何时间第二接近开关或者第四接近开关感应到信号，所述泵缸 继续左进，如果在两秒内任何时间所述第一接近开关或者所述第三接近开关没有感应到信 号，当两秒结束时，所述摆缸右摆，200毫秒后，所述泵缸右进，当所述第二接近开关或者所 述第四接近开关感应到信号时，所述摆缸左摆，200毫秒后，所述泵缸左进，当所述第一接近 开关或者所述第三接近开关感应到信号时，所述摆缸右摆。
[0010] 优选的，上述的电控换向泵车的启泵方法还包括：当所述摆缸在左摆时停泵时，之 后重新启泵，首先所述摆缸试探左摆，200毫秒后，所述泵缸试探左进，如果在两秒内任何时 间所述第一接近开关或者所述第三接近开关感应到信号，所述摆缸立即右摆，如果在两秒 内任何时间所述第一接近开关或者所述第三接近开关没有感应到信号，两秒后，摆缸右摆， 200毫秒后，所述泵缸右进，当所述第二接近开关或者所述第四接近开关感应到信号时，所 述摆缸左摆，200毫秒后，所述泵缸左进，当所述第一接近开关或者所述第三接近开关感应 到信号时，所述摆缸右摆。
[0011] 优选的，上述的电控换向泵车的启泵方法还包括：当所述泵缸在左进时停泵时，之 后重新启泵，首先泵缸试探左进，如果在两秒内任何时间所述第一接近开关或者所述第三 接近开关感应到信号，所述摆缸立即右摆，如果在两秒内任何时间所述第一接近开关或者 所述第三接近开关没有感应到信号，两秒后，摆缸右摆，200毫秒后，所述泵缸右进，当所述 第二接近开关或者所述第四接近开关感应到信号时，所述摆缸左摆，200毫秒后，所述泵缸 左进，当所述第一接近开关或者所述第三接近开关感应到信号时，所述摆缸右摆。
[0012] 优选的，上述的电控换向泵车的启泵方法还包括：当所述摆缸在右摆时停泵时，之 后重新启泵，摆缸试探右摆，200毫秒后，泵缸试探右进，如果在两秒内任何时间所述第二接 近开关或者所述第四接近开关感应到信号，所述摆缸立即左摆，如果在两秒内任何时间所 述第一接近开关或者所述第三接近开关感应到信号，所述泵缸继续右进，如果在两秒内任 何时间所述第二接近开关或者所述第四接近开关没有感应到信号，两秒后，所述摆缸左摆， 200毫秒后，所述泵缸左进，当所述第一接近开关或者所述第三接近开关感应到信号时，所 述摆缸右摆，200毫秒后，所述泵缸右进，当所述第二接近开关或者所述第四接近开关感应 到信号时，所述摆缸左摆。
[0013] 优选的，上述的电控换向泵车的启泵方法还包括：当所述泵缸在右进时停泵时，之 后重新启泵，所述泵缸试探右进，如果在两秒内任何时间所述第二接近开关或者所述第四 接近开关感应到信号，所述摆缸立即左摆，如果在两秒内任何时间所述第一接近开关或者 所述第三接近开关感应到信号，所述泵缸继续右进，如果在两秒内任何时间所述第二接近 开关或者所述第四接近开关没有感应到信号，两秒后，所述摆缸左摆，200毫秒后，所述泵缸 左进，当所述第一接近开关或者所述第三接近开关感应到信号时，所述摆缸右摆，200毫秒 后，所述泵缸右进，当所述第二接近开关或者所述第四接近开关感应到信号时，所述摆缸左 摆。
[0014] 本发明提供的电控换向泵车的启泵方法，包括；首先摆缸试探左摆，200毫秒后， 泵缸试探左进，之后，如果在两秒内任何时间第一接近开关或者第三接近开关感应到信号， 所述摆缸立即右摆，如果在两秒内任何时间第二接近开关或者第四接近开关感应到信号， 所述泵缸继续左进，如果在两秒内任何时间所述第一接近开关或者所述第三接近开关没有 感应到信号，当两秒结束时，所述摆缸右摆，200毫秒后，所述泵缸右进，当所述第二接近开 关或者所述第四接近开关感应到信号时，所述摆缸左摆，200毫秒后，所述泵缸左进，当所述 第一接近开关或者所述第三接近开关感应到信号时，所述摆缸右摆。那么当系统上电后，启 动正泵，此时，不管活塞头在何位置，甚至出了接近开关范围之外，启泵都能正常进行，实现 正常启泵，避免启泵时发生憋泵现象。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 这些附图获得其他的附图。
[0016] 图1为现有技术中的电控换向泵车中的换向装置结构示意图；
[0017] 图2为本发明实施例提供的电控换向泵车的启泵方法的流程示意图。
[0018] 上图1和图2中：
[0019] 第一接近开关1、第二接近开关2、第三接近开关3、第四接近开关4、摆缸5。
【具体实施方式】
[0020] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例 中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是 本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员 在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0021] 请参考图1和图2,本发明实施例提供的电控换向泵车的启泵方法应用在图1中所 示的换向装置上，图2为本发明实施例提供的电控换向泵车的启泵方法的流程示意图，图2 中的"停止"指的是从箭头引过来的动作停止，下面的数字表示的是第几次停止，以方便查 看和理解，将多次停止区分开来，避免混淆。
[0022] 本发明提供的电控换向泵车的启泵方法，包括；首先摆缸5试探左摆，200毫秒后， 泵缸试探左进，之后，如果在两秒内任何时间第一接近开关1或者第三接近开关3感应到信 号，摆缸5立即右摆，如果在两秒内任何时间第二接近开关2或者第四接近开关4感应到信 号，泵缸继续左进，如果在两秒内任何时间第一接近开关1或者第三接近开关3没有感应到 信号，当两秒结束时，摆缸5右摆，200毫秒后，泵缸右进，当第二接近开关2或者第四接近 开关4感应到信号时，摆缸5左摆，200毫秒后，泵缸左进，当第一接近开关1或者第三接近 开关3感应到信号时，摆缸5右摆。那么当系统上电后，启动正泵，此时，不管活塞头在何位 置，甚至出了接近开关范围之外，启泵都能正常进行，实现正常启泵，避免启泵时发生憋泵 现象。
[0023] 其中，第一接近开关1或者第三接近开关3感应到信号视为左缸到位或者左到位， 第二接近开关2或者第四接近开关4感应到信号视为右缸到位或者右到位。
[0024] 为了进一步优化上述方案，上述的电控换向泵车的启泵方法还包括：当摆缸5在 左摆时停泵时，之后重新启泵，首先摆缸5试探左摆，200毫秒后，泵缸试探左进，如果在两 秒内任何时间第一接近开关1或者第三接近开关3感应到信号，摆缸5立即右摆，如果在两 秒内任何时间第一接近开关1或者第三接近开关3没有感应到信号，两秒后，摆缸5右摆， 200毫秒后，泵缸右进，当第二接近开关2或者第四接近开关4感应到信号时，摆缸5左摆， 200毫秒后，泵缸左进，当第一接近开关1或者第三接近开关3感应到信号时，摆缸5右摆， 从而实现摆缸5左摆时停泵后，需要重新启泵时的正常启泵，此时，不管活塞头在何位置， 甚至出了接近开关范围之外，启泵都能正常进行，实现正常启泵，避免启泵时发生憋泵现 象。
[0025] 为了进一步优化上述方案，上述的电控换向泵车的启泵方法还包括：当泵缸在左 进时停泵时，之后重新启泵，首先泵缸试探左进，如果在两秒内任何时间第一接近开关1或 者第三接近开关3感应到信号，摆缸5立即右摆，如果在两秒内任何时间第一接近开关1或 者第三接近开关3没有感应到信号，两秒后，摆缸5右摆，200毫秒后，泵缸右进，当第二接近 开关2或者第四接近开关4感应到信号时，摆缸5左摆，200毫秒后，泵缸左进，当第一接近 开关1或者第三接近开关3感应到信号时，摆缸5右摆，从而实现泵缸左进时停泵后，需要 重新启泵时的正常启泵，此时，不管活塞头在何位置，甚至出了接近开关范围之外，启泵都 能正常进行，实现正常启泵，避免启泵时发生憋泵现象。
[0026] 为了进一步优化上述方案，上述的电控换向泵车的启泵方法还包括：当摆缸5在 右摆时停泵时，之后重新启泵，摆缸5试探右摆，200毫秒后，泵缸试探右进，如果在两秒内 任何时间第二接近开关2或者第四接近开关4感应到信号，摆缸5立即左摆，如果在两秒内 任何时间第一接近开关1或者第三接近开关3感应到信号，泵缸继续右进，如果在两秒内任 何时间第二接近开关2或者第四接近开关4没有感应到信号，两秒后，摆缸5左摆，200毫秒 后，泵缸左进，当第一接近开关1或者第三接近开关3感应到信号时，摆缸5右摆，200毫秒 后，泵缸右进，当第二接近开关2或者第四接近开关4感应到信号时，摆缸左摆。
[0027] 为了进一步优化上述方案，上述的电控换向泵车的启泵方法还包括：当泵缸在右 进时停泵时，之后重新启泵，泵缸试探右进，如果在两秒内任何时间第二接近开关2或者第 四接近开关4感应到信号，摆缸5立即左摆，如果在两秒内任何时间第一接近开关1或者第 三接近开关3感应到信号，泵缸继续右进，如果在两秒内任何时间第二接近开关2或者第四 接近开关4没有感应到信号，两秒后，摆缸5左摆，200毫秒后，泵缸左进，当第一接近开关1 或者第三接近开关3感应到信号时，摆缸5右摆，200毫秒后，泵缸右进，当第二接近开关2 或者第四接近开关4感应到信号时，摆缸5左摆，从而实现泵缸右进时停泵后，需要重新启 泵时的正常启泵，此时，不管活塞头在何位置，甚至出了接近开关范围之外，启泵都能正常 进行，实现正常启泵，避免启泵时发生憋泵现象。
[0028] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。
【权利要求】
1. 一种电控换向泵车的启泵方法，其特征在于，包括； 首先摆缸试探左摆，200毫秒后，泵缸试探左进，之后， 如果在两秒内任何时间第一接近开关或者第三接近开关感应到信号，所述摆缸立即右 摆， 如果在两秒内任何时间第二接近开关或者第四接近开关感应到信号，所述泵缸继续左 进， 如果在两秒内任何时间所述第一接近开关或者所述第三接近开关没有感应到信号，当 两秒结束时，所述摆缸右摆，200毫秒后，所述泵缸右进，当所述第二接近开关或者所述第四 接近开关感应到信号时，所述摆缸左摆，200毫秒后，所述泵缸左进，当所述第一接近开关或 者所述第三接近开关感应到信号时，所述摆缸右摆。
2. 根据权利要求1所述的电控换向泵车的启泵方法，其特征在于，还包括： 当所述摆缸在左摆时停泵时，之后重新启泵，首先所述摆缸试探左摆，200毫秒后，所述 泵缸试探左进， 如果在两秒内任何时间所述第一接近开关或者所述第三接近开关感应到信号，所述摆 缸立即右摆， 如果在两秒内任何时间所述第一接近开关或者所述第三接近开关没有感应到信号，两 秒后，摆缸右摆，200毫秒后，所述泵缸右进，当所述第二接近开关或者所述第四接近开关感 应到信号时，所述摆缸左摆，200毫秒后，所述泵缸左进，当所述第一接近开关或者所述第三 接近开关感应到信号时，所述摆缸右摆。
3. 根据权利要求1所述的电控换向泵车的启泵方法，其特征在于，还包括： 当所述泵缸在左进时停泵时，之后重新启泵，首先泵缸试探左进， 如果在两秒内任何时间所述第一接近开关或者所述第三接近开关感应到信号，所述摆 缸立即右摆， 如果在两秒内任何时间所述第一接近开关或者所述第三接近开关没有感应到信号，两 秒后，摆缸右摆，200毫秒后，所述泵缸右进，当所述第二接近开关或者所述第四接近开关感 应到信号时，所述摆缸左摆，200毫秒后，所述泵缸左进，当所述第一接近开关或者所述第三 接近开关感应到信号时，所述摆缸右摆。
4. 根据权利要求1所述的电控换向泵车的启泵方法，其特征在于，还包括： 当所述摆缸在右摆时停泵时，之后重新启泵，摆缸试探右摆，200毫秒后，泵缸试探右 进， 如果在两秒内任何时间所述第二接近开关或者所述第四接近开关感应到信号，所述摆 缸立即左摆， 如果在两秒内任何时间所述第一接近开关或者所述第三接近开关感应到信号，所述泵 缸继续右进， 如果在两秒内任何时间所述第二接近开关或者所述第四接近开关没有感应到信号，两 秒后，所述摆缸左摆，200毫秒后，所述泵缸左进，当所述第一接近开关或者所述第三接近开 关感应到信号时，所述摆缸右摆，200毫秒后，所述泵缸右进，当所述第二接近开关或者所述 第四接近开关感应到信号时，所述摆缸左摆。
5. 根据权利要求1所述的电控换向泵车的启泵方法，其特征在于，还包括： 当所述泵缸在右进时停泵时，之后重新启泵，所述泵缸试探右进， 如果在两秒内任何时间所述第二接近开关或者所述第四接近开关感应到信号，所述摆 缸立即左摆， 如果在两秒内任何时间所述第一接近开关或者所述第三接近开关感应到信号，所述泵 缸继续右进， 如果在两秒内任何时间所述第二接近开关或者所述第四接近开关没有感应到信号，两 秒后，所述摆缸左摆，200毫秒后，所述泵缸左进，当所述第一接近开关或者所述第三接近开 关感应到信号时，所述摆缸右摆，200毫秒后，所述泵缸右进，当所述第二接近开关或者所述 第四接近开关感应到信号时，所述摆缸左摆。
【文档编号】F04B49/06GK104100510SQ201410381935
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年8月5日 优先权日:2014年8月5日
【发明者】邵恩奇, 桑世保, 高泓, 张欢 申请人:安徽星马专用汽车有限公司