带球铰的六自由度液压伺服平台的制作方法

专利名称：带球铰的六自由度液压伺服平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及液压传动和控制技术，具体地说是一种带球铰的六自由度液压伺服平台。
背景技术：
目前国内动感电影摇摆台类似此平台，但存在以下不足①、伺服油缸与上、下平台连接采用万向节，平台摇摆时万向节发出噪声，转动不够平稳；②、万向节轴容易磨损，要经常更换，否则易造成冲击；③、采用的伺服阀存在固有零漂，在断电和切断液压时，油缸不易锁住，平台会发生移动或转动。

发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供的一种带球铰的六自由度液压伺服平台，它运转平稳，耐磨损，断电和切断液压时，伺服阀可使油缸锁住。
实现本实用新型目的的具体技术方案是带球铰的六自由度液压伺服平台，包括上、下平台、驱动装置、胶管及油路块，特点是驱动装置设置在上、下平台之间，油路块固定在下平台上，胶管连接驱动装置及油路块；所述驱动装置包括球套座、球头、油缸、伺服阀，油缸两端连接球头，球头设在球套座内，伺服阀设在油缸上；伺服阀包括阀芯、阀套、电子传感器、电磁铁、电子放大器，阀芯设在阀套内，电子传感器连接电磁铁，电磁铁连接阀芯，电子放大器连接电子传感器。
本实用新型球头运转灵活，工作平稳，伺服控制可实现程序控制，整个平台可任意运转和停止。


图1为本实用新型结构示意图图2为本实用新型中驱动装置结构示意图图3为本实用新型中伺服阀结构示意图具体实施方式
参阅图1，本实用新型包括上、下平台1、2、驱动装置3、胶管4及油路块5，驱动装置3有六组，设置在上、下平台1、2之间并由固定块1 5固定连接，油路块5固定在下平台2上，胶管4连接驱动装置3及油路块5。
参阅图2，本实用新型中的驱动装置3包括球套座6、球头7、油缸8、伺服阀9，油缸8两端连接球头7，球头7设在球套座6内并由放油嘴16进行润滑，伺服阀9设在油缸8上。
参阅图3，本实用新型中的伺服阀9采用伺服比例阀，它包括阀芯10、阀套11、电子传感器12、电磁铁13、电子放大器14，阀芯10设在阀套11内，电子传感器12连接电磁铁13，电磁铁13连接阀芯10，电子放大器14连接电子传感器12。
本实用新型是这样工作的按运动状态形式设计好程序，当给出六路指令时，由各电子放大器14对伺服阀9提供一适当电流信号，使阀芯10有一位移量并与电子放大器14的输入信号相对应，阀芯10可在阀套11内滑动，阀芯11由电子传感器12上的电磁铁13驱动，高压液体向各油缸8供油，使驱动装置3动作，实现了上平台1的六自由度运动。当电子传感器12给出反馈信号时，各电子放大器14的综合信号为零，阀芯11回中，切断供油，油缸8即可锁住，运动立即停止。若在运动过程中，断电或切断液压时，阀芯可安全复位，运动也即停止。
本实用新型可实现空间六个自由度的运动，即沿X、Y、Z轴的移动及绕X、Y、Z轴的转动，可模拟空间的任意运动状态，因此将得到广泛应用，如飞机模拟器、车辆驾驶模拟器、海浪模拟台、多自由度振动摇摆台、动感电影摇摆台等。
权利要求1.一种带球铰的六自由度液压伺服平台，包括上、下平台(1)、(2)、驱动装置(3)、胶管(4)及油路块(5)，其特征在于驱动装置(3)设置在上、下平台(1)、(2)之间，油路块(5)固定在下平台(2)上，胶管(4)连接驱动装置(3)及油路块(5)。
2.根据权利要求1所述的伺服平台，其特征在于驱动装置(3)包括球套座(6)、球头(7)、油缸(8)、伺服阀(9)，油缸(8)两端连接球头(7)，球头(7)设在球套座(6)内，伺服阀(9)设在油缸(8)上。
3.根据权利要求2所述的伺服平台，其特征在于伺服阀(9)包括阀芯(10)、阀套(11)、电子传感器(12)、电磁铁(13)、电子放大器(14)，阀芯(10)设在阀套(11)内，电子传感器(12)连接电磁铁(13)，电磁铁(13)连接阀芯(10)，电子放大器(14)连接电子传感器(12)。
专利摘要本实用新型公开了一种带球铰的六自由度液压伺服平台，它包括上、下平台、驱动装置、胶管及油路块，特点是驱动装置设置在上、下平台之间，油路块固定在下平台上，胶管连接驱动装置及油路块；驱动装置包括球套座、球头、油缸、伺服阀，油缸两端连接球头，球头设在球套座内，伺服阀设在油缸上；伺服阀包括阀芯、阀套、电子传感器、电磁铁、电子放大器，阀芯设在阀套内，电子传感器连接电磁铁，电磁铁连接阀芯，电子放大器连接电子传感器。本实用新型球头运转灵活，工作平稳，伺服控制可实现程序控制，整个平台可任意运转和停止。
文档编号F15B13/02GK2677679SQ20042001928
公开日2005年2月9日 申请日期2004年1月6日 优先权日2004年1月6日
发明者朱德孚, 童世震 申请人:上海科先液压成套有限公司