专利名称：曲轴连杆式液压马达的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液压马达，尤其指一种曲轴连杆式液压马达。
背景技术：
现有的曲轴连杆式液压马达通常包括壳体、通油盘、配油盘、柱塞缸、柱塞-连杆组件和曲轴，其中，柱塞缸为奇数个，分别放射状地均匀分布在曲轴的圆周上，柱塞缸内的柱塞通过球铰与连杆球头相连接，连杆底部的圆柱面与曲轴的偏心轮相接触，曲轴通过轴承支承在壳体与封盖中，曲轴的一端通过双头键与配油盘相连，另一端则用来带动被驱动负载。使用时，当压力油由通油盘孔经配油盘、壳体进入到柱塞缸时，压力油产生的液压力作用于柱塞顶部，该液压力分解成沿着连杆中心线指向偏心轮中心的力和对柱塞缸内壁产生的侧向力，前者的切向力对曲轴的旋转中心产生扭矩，使曲轴绕曲轴旋转中心旋转，从而实现将液压能转化为机械能，为工作机输出转速和扭矩的目的。
在上述工作过程中，为了确保连杆具有足够的强度，同时保证连杆球头与柱塞球窝间有良好的抗咬合性能，现有的连杆往往用钢件来制成，而柱塞则采用铸铁来加工。采用这样的设计，虽然能较好地满足柱塞与连杆之间的运动要求，但柱塞外圆缸体之间则容易出现磨损现象。因此，上述设计难以使上述两运动副同时得到满足，最终影响了液压马达的工作性能，继而缩短其使用寿命。再者，由于球窝处于柱塞的内底部，且尺寸较小，因此难以磨削，只好通过增加在后的研磨时间和研磨量来克服，因此现有技术中的曲轴连杆式液压马达还有待于进一步的改进。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种既可同时满足柱塞与连杆、柱塞与缸体间运动副的运动要求，又便于加工，同时还可延长使用寿命的曲轴连杆式液压马达。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为该曲轴连杆式液压马达包括通油盘、配油盘、壳体、与壳体密封连接的缸盖和封盖，曲轴通过轴承支承在所述的壳体与封盖中，其一端与所述的配油盘相联动，另一端露于封盖之外而成为输出端，同时在所述曲轴的圆周方向上放射状地均布有多个柱塞-连杆组件，各柱塞-连杆组件中的柱塞与各自的连杆球头相球铰连接，而各连杆底部的圆柱面与曲轴上的对应偏心轮相接触，其特征在于所述的柱塞是由与所述的连杆球头相匹配的球窝垫块和位于该球窝垫块之外的柱塞体组成。
作为本实用新型的进一步改进，在所述的柱塞体与球窝垫块之间的接触面上还可以设置有密封圈，防止油从两者的接触面处渗出。
同时，所述的连杆底面还固定有制质耐磨层，以提高连杆底面与曲轴偏心轮外圆之间的耐磨及抗咬合性能。
与现有技术相比，由于本实用新型的柱塞是由柱塞体和球窝垫块组合而成，因此可按实际需求，将柱塞体、球窝垫块设计成不同的材料和热处理工艺，来满足柱塞体与缸体、球窝垫块与连杆球头之间的技术要求，即可同时提高两对运动副的耐磨性和抗咬合性，因而采用这样的分体式结构，一方面大大地延长了液压马达的使用寿命，另一方面还有助于垫块的球窝磨削，提高了球窝处的尺寸精度、形状精度和表面粗糙度，继而降低了在后的研磨余量和研磨时间，最终确保球窝的加工质量。因此本实用新型结构简单、合理、实用，值得在现有曲轴连杆式液压马达上改造使用。
图1为本实用新型实施例的结构示意图；图2为图1中的柱塞-连杆组件的结构示意图；具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1和图2所示，该液压马达包括通油盘1、配油盘2、连接板4、壳体5、与壳体密封连接的缸盖6和封盖16，其中，通油盘1通过螺栓固定在连接板4上，而连接板则通过同样的方式固定在壳体5上，配油盘2位于通油盘1和连接板4之间，其一端与通油盘相对，另一端通过贯穿连接板的双头键3与曲轴14的一端相连接，使配油盘2与曲轴14同步旋转。所述的曲轴14支承在左轴承17、右轴承15中，左、右轴承又分别安装在壳体5和封盖16的轴承孔中，曲轴的另一端露于封盖16之外而成为输出端。而在壳体内的曲轴圆周上放射状均布有五个(或七个或九个)柱塞-连杆组件，在本实施例中，各柱塞-连杆组件中的柱塞采用分体结构，即其由柱塞体10和球窝垫块7组合而成，柱塞体10紧配在球窝垫块7之外，各球窝垫块7与各自的连杆8球头相球铰连接，而各连杆8底部的圆柱面与曲轴上的对应偏心轮13相接触，。在这里，在柱塞体10与球窝垫块7的接触面上还设置有密封圈9，以防在该处泄漏。另外，为了增加连杆8底部与偏心轮13之间的耐磨性，在连杆8底面则固定有铜质耐磨层12。
工作时，高压油从通油盘的进油口处流入，并依次进入配油盘、连接板、壳体上的油道后，流入分体式柱塞的上部，再经节流器11上的阻尼小孔流入连杆底部的平衡腔中。此时，在高压油的推动下，分体式柱塞通过连杆把力传递到曲轴的偏心轮上，该作用力的方向指向偏心轮中心，而该作用力相对于两支承轴承所形成的回转中心则产生偏心力矩，曲轴在该偏心力矩的作用下转动。同时，分体式柱塞随着高压油的进入，从上死点移动到下死点，此时，配油盘开始与回油口接通，分体式柱塞在偏心轮的推动下，背向曲轴方向移动，分体式柱塞与壳体间的容积减小，低压油依次经壳体、连接板、配油盘和通油盘后从回油口处排走。就这样，各分体式柱塞依次接通高压油和低压油，最终使曲轴连续稳定地绕其中心转动。
权利要求1.一种曲轴连杆式液压马达，其包括通油盘(1)、配油盘(2)、壳体(5)、与壳体密封连接的缸盖(6)和封盖(16)，曲轴(14)通过轴承支承在所述的壳体与封盖(16)中，其一端与所述的配油盘相联动，另一端露于封盖之外而成为输出端，同时在所述曲轴的圆周方向上放射状地均布有多个柱塞-连杆组件，各柱塞-连杆组件中的柱塞与各自的连杆(8)球头相球铰连接，而各连杆(8)底部的圆柱面与所述曲轴上的对应偏心轮(13)相接触，其特征在于所述的柱塞是由与所述的连杆球头相匹配的球窝垫块(7)和位于该球窝垫块之外的柱塞体(10)组成。
2.根据权利要求1所述的曲轴连杆式液压马达，其特征在于所述的柱塞体(10)与球窝垫块(7)之间的接触面上还设置有密封圈(9)。
3.根据权利要求1或2所述的曲轴连杆式液压马达，其特征在于所述的连杆(8)底面还固定有铜质耐磨层(12)。
专利摘要一种曲轴连杆式液压马达，其在原有的通油盘、配油盘、壳体、柱塞一连杆组件和曲轴等基础上加以改进，即所述的柱塞是由与连杆球头相匹配的球窝垫块和位于该球窝垫块之外的柱塞体组成。采用上述分体式柱塞后，可按实际需求，将柱塞体、球窝垫块设计成不同的材料和热处理工艺，来满足柱塞体与缸体、球窝垫块与连杆球头之间的技术要求，即可同时提高两对运动副的耐磨性和抗咬合性，因而这样的结构，一方面大大地延长了液压马达的使用寿命，另一方面还有助于垫块的球窝磨削，可提高球窝处的尺寸精度、形状精度和表面粗糙度，继而降低了在后的研磨余量和研磨时间，最终确保球窝的加工质量。因此本实用新型结构简单、合理、实用，值得在液压马达上改造使用。
文档编号F15B15/00GK2924113SQ20062010557
公开日2007年7月18日 申请日期2006年7月12日 优先权日2006年7月12日
发明者袁祥云, 颜勇, 周莉刚 申请人:宁波欧易液压有限公司