专利名称：一种先导流量闭环控制的比例流量阀的制作方法
技术领域：
本发明属于一种二通比例流量阀，进一步地说，是一种对系统流量连续电液控制 的二位二通比例流量阀。
背景技术：
二通比例流量阀是电液控制系统中，对供给液压执行器流量连续控制的元件，根 据阀口的流量方程，通过阀的流量不仅和阀口的开口面积成正比，同时还受到阀口两端压 差变化的影响。所以最常用控制流量的二通比例流量阀是，在控制阀开口面积的比例节流 阀的进口或出口，串联一个压差补偿器，维持比例节流阀口两端的压差始终恒定，实现对流 量的精确控制。但是，这种流量阀由于受液动力的影响，仍然存在较大的流量偏差，控制精 度较低。为了提高比例流量阀的控制精度，并改善动态特性，一种技术是采用二通插装阀作 为动态流量传感器，对通过阀的流量进行检测，将通过传感器的流量转换为二通插装阀阀 芯的位移或压差，作为反馈信号，实现对流量的闭环控制。最典型的有流量_位移_力反馈 原理的比例流量阀，参1981年10月10号公开的德国发明专利DE3020918-A，这种比例流量 阀存在的不足是阀的结构较为复杂，也不适合于大流量的控制阀。为了简化阀的结构，一种专利技术是采用压力传感器检测阀口两端的压差后对阀 的开口量进行校正，见公开号CN1053110的一种“电液比例减压调速复合控制阀”，这种阀 虽然简化了阀的结构，但要用到两个压力传感器和复杂的校正算法，不足是成本过高，且主 要适用于电子闭环控制的阀。图1给出的是瑞典学者B. Anderson上世纪80年代初发明的流量放大型比例流量 阀(Valvistor)的工作原理，该原理的阀，通过主阀的流量与先导阀的流量成正比，当阀的 结构参数确定后，主阀按比例放大通过先导阀的流量，为了使通过比例先导阀的流量不受 阀口压差变化的影响，需要在主阀6和比例先导阀1之间串联一个小通径的先导型定差减 压阀14，对比例先导阀1进出口的压差进行补偿，简化了阀的结构。定差减压阀的进口 A3 与主阀控制腔Pc连通，定差减压阀的出口 B3同时与先导阀的进口 A2、定差减压阀无弹簧油 腔C3连通，先导阀出油口 B2同时与定差减压阀弹簧腔C2及主阀出油口 Pb连通，从而基本保 证比例先导阀进油口 A2与其出油口 B2之间的压差恒定，但是这样的控制原理，先导流量仍 然是开环控制，存在有较大的误差。
发明内容
本发明对现有技术的比例流量阀进行改进，要解决的问题是，(1)受液动力影响， 在主油路上设置压差补偿器控制精度低和节流损失大；(2)在主油路上设置流量传感器， 虽然提高了控制精度，但阀的结构变得非常复杂，增大了阀的制造难度；(3)采用压力传感 器电子闭环校正成本高；(4)现有Valvistor阀，虽然只需小流量的压差补偿器对先导阀 的压差进行补偿，简化了阀的结构，但先导阀的流量仍然是开环控制，影响整个阀的控制精 度。由此，本发明提供一种先导流量闭环控制的比例流量阀。
本发明基于上述问题和目的，提出的第一种技术方案包含有比例先导阀，主阀，位 移传感器，参图1，比例先导阀是由先导阀芯，比例电磁铁，先导阀弹簧，先导阀体(套)，先 导阀进油口，先导阀出油口，先导阀弹簧油腔，先导阀无弹簧油腔组成；参图2，主阀包括有 主阀芯，主阀套，主阀进油口，主阀出油口，主阀控制腔，节流槽；位移传感器安装在主阀芯 上，检测主阀芯的位移。本发明的特征是增设了由二位二通插装阀组成的流量传感器，参图 3，流量传感器包含有流量传感器阀芯，流量传感器弹簧，流量传感器阀套，流量传感器进油 口，流量传感器出油口，流量传感器控制腔，液阻；参图5，主阀控制腔Pc与先导阀进油口连 通，流量传感器进油口与先导阀出油口连通，流量传感器出油口同时与先导阀无弹簧油腔、 主阀出油口连通，流量传感器出油口经过阻尼孔与流量传感器控制腔连通，流量传感器控 制腔与先导阀弹簧油腔连通，流量传感器阀芯、先导阀芯和流量传感器弹簧同轴布置，流量 传感器弹簧一端作用在先导阀芯的端面上，另一端作用在流量传感器阀芯的端面上。本发明先导流量闭环控制的比例流量阀的第二种技术方案，在结构组成上与第一 种技术方案相同，区别是连通关系有所改变，参图6，其特征是主阀控制腔与流量传感器进 油口连通，流量传感器出油口同时与先导阀无弹簧油腔、先导阀进油口连通，流量传感器出 油口经过阻尼孔与流量传感器控制腔连通，流量传感器控制腔与先导阀弹簧油腔连通，先 导阀出油口与主阀出油口连通，流量传感器阀芯、比例先导阀芯和流量传感器弹簧同轴布 置，流量传感器弹簧一端作用在先导阀芯的端面上，另一端作用在流量传感器阀芯的端面 上。本发明先导流量闭环控制的比例流量阀的第三种技术方案，在结构组成上与第一 种技术方案相同，区别是连通关系有所改变，参图7，其特征是主阀控制腔同时与流量传感 器进油口和先导阀弹簧油腔连通，流量传感器出油口与比例先导阀进油口连通，流量传感 器出油口经过阻尼孔流量传感器控制腔连通，流量传感器控制腔与先导阀无弹簧油腔连 通，先导阀出油口与主阀出油口连通。本发明先导流量闭环控制的比例流量阀的第四种技术方案，在结构组成上与第一 种技术方案相同，区别是连通关系有所改变，参图8，其特征是主阀控制腔与先导阀进油口 连通，先导阀出油口同时与流量传感器进油口和先导阀弹簧油腔连通，流量传感器出油口 同时与主阀出油口和先导阀无弹簧油腔连通，流量传感器出油口经过阻尼孔与流量传感器 控制腔连通。本发明先导流量闭环控制的比例流量阀的第五种技术方案，在结构组成上与第一 种技术方案相同，区别是连通关系有所改变，参图9，其特征是主阀控制腔与先导阀进油口 连通，先导阀出油口同时与流量传感器进油口、先导阀弹簧油腔和先导阀无弹簧油腔连通， 流量传感器出油口与主阀出油口连通，流量传感器出油口经过阻尼孔与流量传感器控制腔 连通，位移传感器安装在流量传感器阀芯上，检测流量传感器阀芯的位移。本发明先导流量闭环控制的比例流量阀的第六种技术方案，在结构组成上与第一 种技术方案相同，区别是连通关系有所改变，参图10，其特征是主阀控制腔与流量传感器进 油口连通，流量传感器出油口与比例先导阀进油口连通，流量传感器出油口经过阻尼孔与 流量传感器控制腔连通，先导阀出油口同时与先导阀弹簧油腔和先导阀无弹簧油腔连通， 先导阀出油口与主阀出油口连通，位移传感器安装在流量传感器阀芯上，检测流量传感器 阀芯的位移。
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本发明先导流量闭环控制的比例流量阀的第七种技术方案，是在第3和第4种技 术方案的基础上，去掉比例电磁铁，将比例先导阀改为手动先导阀，即构成手动控制的先导 流量闭环控制的比例流量阀。上述的第五和第六种技术方案中，流量传感器并不局限于图3所给出的结构原 理，它可以是目前市场上广泛采用的其它任一种形式，如齿轮式流量传感器等。本发明通过对现有比例流量阀进行改进，首先解决了流量阀受液动力影响，在主 油路上设置有压差补偿器控制精度低、节流损失大的问题；其次是解决了在主油路上设置 流量传感器，虽然提高了控制精度，但阀的结构变得非常复杂，增大了阀的制造难度的问 题；第三是解决了采用压力传感器电子闭环校正成本高；第四是解决了现有Valvistor阀， 虽然只需小流量的压差补偿器对先导阀的压差进行补偿，简化了阀的结构，但先导阀的流 量仍然是开环控制，影响整个阀的控制精度的问题。本发明克服了上述现有比例流量阀的不足，提高控制流量的精度，同时简化阀的 结构，提出了创新思想是，采用小型的流量传感器对通过先导阀的流量进行检测，并构成闭 环方式对通过先导阀的流量进行控制，然后再利用Valvistor阀的放大原理对通过主阀的 流量进行放大，由此本发明融合了流量闭环和流量放大两种控制原理结构的优势。与现有技术相比，本发明融合了流量闭环和流量放大两种控制原理的优势，其主 要优点还体现在，(1)无需在主阀进出油口布置大通径的压差补偿阀或流量传感器，只需在 先导阀前后布置一个小通径的流量传感器，就能不受负载变化的影响，连续比例的控制通 过主阀的流量，具有较简单的结构，阀的工作原理就类似于电子晶体管，用小的流量控制一 个大的主阀流量。(2)因为是对先导阀流量的闭环控制，所以提高了先导阀流量的控制精 度，继而提高了整个阀的控制精度。(3)本发明比例流量阀的先导油直接引入到主阀的出 口，所以增大了阀的输出流量，提高了阀的能量效率。
图1是本发明电磁比例先导阀的结构组成示意图。图中1-比例先导阀，2-先导阀芯，3-比例电磁铁，4-先导阀复位弹簧，5-先导阀 体(套)，A2-先导阀进油口，B2-先导阀出油口，Pz-先导阀弹簧油腔，Py-先导阀无弹簧油 腔。图2是本发明所用到Valvistor主阀结构组成示意图。其中6-主阀，7-主阀芯，8-主阀套，Pa-主阀进油口，Pb-主阀出油口，Pc-主阀控 制腔，C-流量反馈节流槽。图3是本发明所用流量传感器结构组成示意图。其中9_流量传感器，10-流量传感器阀芯，11-流量传感器弹簧，12-流量传感器 阀套，R-阻尼孔，A1-流量传感器进油口，B1-流量传感器出油口，C1-流量传感器控制腔。图4是现有技术Valvistor阀控制流量结构原理示意图。其中14_定差减压阀，15-定差减压阀弹簧，16-定差减压阀阀芯，A3-定差减压阀 进油口，B3-定差减压阀出油口，C2-定差减压阀弹簧腔，C3-定差减压阀无弹簧腔。图5是本发明实施方式1，流量传感器后置先导流量位移力反馈原理比例流量阀 结构示意图。
图6是本发明实施方式2，流量传感器前置先导流量位移力反馈原理的比例流量 阀结构示意图。图7是本发明实施方式3，流量传感器前置先导流量压差反馈原理的比例流量阀 结构示意图。图8是本发明实施方式4，流量传感器后置先导流量压差反馈原理的比例流量阀 结构示意图。图9是本发明实施方式5，流量传感器后置先导流量位移电反馈原理的比例流量 阀结构示意图。图10是本发明实施方式6，流量传感器前置先导流量位移电反馈原理的比例流量 阀结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图及实施例对本发明先导流量闭环控制的比例流量阀的原理和结构 作出进一步的详细说明，本实施例是对本发明的详细说明，并不对本发明作出任何限制。实施方式1本发明先导流量闭环控制的比例流量阀，其包含有比例先导阀1，主阀6和位移传 感器13。参图1，比例先导阀1是由先导阀芯2，比例电磁铁3，先导阀弹簧4，先导阀体 (套)5，先导阀进油口 A2，先导阀出油DB2，先导阀弹簧油腔Pz和先导阀无弹簧油腔Py构 成。参图2，主阀6是包括有主阀芯7，主阀套8，主阀进油口 Pa，主阀出油口 PB，主阀控 制腔Pe和节流槽C。参图5，位移传感器13安装在主阀芯7上，检测主阀芯7的位移。本发明的具体实施方式
是增设由二位二通插装阀组成的流量传感器9。参图3，流量传感器9包含有流量传感器阀芯10，流量传感器弹簧11，流量传感器 阀套12，流量传感器进油口 A1，流量传感器出油口 B1，流量传感器控制腔C1和液阻R。参图5，主阀控制腔Pc与先导阀进油口 A2连通，流量传感器进油口 A1与比例先导 阀出油口 B2连通，流量传感器出油口 B1同时与比例先导阀无弹簧油腔Py、主阀出油口 Pb连 通，流量传感器出油口 B1经过阻尼孔R与流量传感器控制腔C1连通，流量传感器控制腔C1 与先导阀弹簧油腔Pz连通，流量传感器阀芯10、比例先导阀芯2和流量传感器弹簧11同轴 设置，流量传感器弹簧11 一端作用在先导阀芯2的端面上，另一端作用在流量传感器阀芯 10的端面上。正是由于流量传感器弹簧11的作用，将流量传感器阀芯10的位移转换为弹 簧力作用到先导阀芯2的端面，这一力在先导阀芯2上与比例电磁铁的作用力平衡，从而控 制先导阀的流量与比例电磁铁的输入信号成线性关系。上述结构特征构成本发明第一种技术方案的先导流量闭环控制的比例流量阀。实施方式2本发明先导流量闭环控制的比例流量阀的第二种实施方式，在结构组成上与第一 种实施方式相同，区别是连通关系有所改变。参图6，其具体实施方式
是将主阀控制腔Pc与流量传感器进油口 A1连通，流量传感器出油口 B1同时与比例先导阀无弹簧油腔Py、比例先导阀进油口 A2连通，流量传感器出 油口 B1经过阻尼孔R与流量传感器控制腔C1连通，流量传感器控制腔C1与先导阀弹簧油 腔己连通，比例先导阀出油口 B2与主阀出油口 Pb连通，流量传感器阀芯10、比例先导阀芯 2和流量传感器弹簧11同轴设置，流量传感器弹簧11 一端作用在先导阀芯2的端面上，另 一端作用在流量传感器阀芯10的端面上。正是由于流量传感器弹簧11的作用，将流量传 感器阀芯10的位移转换为弹簧力作用到先导阀芯的端面，这一力在先导阀芯2上与比例电 磁铁的作用力平衡，从而控制先导阀的流量与比例电磁铁的输入信号成线性关系。上述连接特征构成本发明第二种技术方案的先导流量闭环控制的比例流量阀。实施方式3本发明先导流量闭环控制的比例流量阀的第三种实施方式，在结构组成上与第一 种实施方式相同，区别是连通关系有所改变。参图7，其具体实施方式
是将主阀控制腔P。同时与流量传感器进油口 A1和先导阀 弹簧油腔Pz连通，流量传感器出油口 B1与比例先导阀进油口 A2连通，流量传感器出油口 B1 经过阻尼孔R与流量传感器控制腔C1连通，流量传感器控制腔C1与先导阀无弹簧油腔Py连 通，比例先导阀出油口 B2与主阀出油口 Pb连通。上述实施方式，其流量传感器9是安装在先导阀与主阀之间，其流量传感器进油 口 A1的压力作用在先导阀芯2与比例电磁铁相对的端面，流量传感器出油口 B1的压力作用 在先导阀芯2与比例电磁铁相连的端面，这样，与通过流量传感器流量成正比的阀口压差 在先导阀芯2端面产生的力就与比例电磁铁的力平衡，构成闭环控制，从而控制先导阀的 流量与比例电磁铁的输入信号成线性关系。上述连接特征构成本发明第三种技术方案的先导流量闭环控制的比例流量阀。实施方式4本发明先导流量闭环控制的比例流量阀的第四种实施方式，在结构组成上与第一 种实施方式相同，区别是连通关系有所改变。参图8，其具体事实方式是将主阀控制腔P。与比例先导阀进油口 ^连通，比例先导 阀出油口 B2同时与流量传感器进油口 A1和先导阀弹簧油腔Pz连通，流量传感器出油口 B1 同时与主阀出油口 Pb和先导阀无弹簧油腔Py连通，流量传感器出油口 B1经过阻尼孔R与 流量传感器控制腔C1连通。上述实施方式，其流量传感器9是安装在先导阀出油口之后，其流量传感器的出 油口与主阀的出油口连通，流量传感器进油口 A1的压力作用在先导阀芯2与比例电磁铁相 对的端面，流量传感器出油口 B1的压力作用在先导阀芯2与比例电磁铁相连的端面，这样， 与通过流量传感器流量成正比的阀口压差在先导阀芯2端面产生的力就与比例电磁铁的 力平衡，构成闭环控制，从而控制先导阀的流量与比例电磁铁的输入信号成线性关系。上述连接特征构成本发明第四种技术方案的先导流量闭环控制的比例流量阀。实施方式5本发明先导流量闭环控制的比例流量阀的第五种实施方式，在结构组成上与第一 种实施方式相同，区别是连通关系有所改变。参图9，其具体实施方式
是将主阀控制腔Pc与比例先导阀进油口 A2连通，比例先 导阀出油口 B2同时与流量传感器进油口 A1、先导阀弹簧油腔Pz和先导阀无弹簧油腔Py连通，流量传感器出油口 B1与主阀出油口 Pb连通，流量传感器出油口 B1经过阻尼孔R与流量 传感器控制腔C1连通，位移传感器13安装在流量传感器阀芯10上，检测流量传感器阀芯 的位移。上述实施方式，其流量传感器9是安装在先导阀出油口之后，其位移传感器13将 通过流量传感器9的先导流量，转换为电信号与提供给比例电磁铁3的电信号比较，通过控 制器后控制比例电磁铁3的输出力，从而控制通过先导阀的流量与设定的电信号成线性正 比关系。上述连接特征构成本发明第五种技术方案的先导流量闭环控制的比例流量阀。实施方式6本发明先导流量闭环控制的比例流量阀的第六种实施方式，在结构组成上与第一 种实施方式相同，区别是连通关系有所改变。参图10，其具体实施方式
是将主阀控制腔Pc与流量传感器进油口 A1连通，流量传 感器出油口 B1与比例先导阀进油口 A2连通，流量传感器出油口 B1经过阻尼孔R与流量传 感器控制腔C1连通，比例先导阀出油口 B2同时与先导阀弹簧油腔Pz和先导阀无弹簧油腔 Py连通，比例先导阀出油口 B2与主阀出油口 Pb连通，位移传感器13安装在流量传感器阀芯 10上，检测流量传感器阀芯的位移。上述实施方式，其流量传感器9是安装于主阀6和先导阀1之间，位移传感器13 将通过流量传感器9的先导流量，转换为电信号与提供给比例电磁铁3的电信号比较，通过 控制器后控制比例电磁铁3的输出力，从而控制通过先导阀的流量与设定的电信号成线性 正比关系。上述连接特征构成本发明第六种技术方案的先导流量闭环控制的比例流量阀。实施方式7本发明先导流量闭环控制的比例流量阀的第七种技术方案，是在第三和第四种技 术方案的基础上，去掉比例电磁铁，将比例先导阀改为手动先导阀，即构成本发明的手动控 制的先导流量闭环控制的比例流量阀。实施方式8本发明先导流量闭环控制的比例流量阀的第八种技术方案，是在第五和第六种技 术方案的基础上，所采用的流量传感器并不局限于图3所给出的结构原理，它可以是目前 市场上广泛采用的其它任一种形式，如齿轮式流量传感器等，均构成本发明的所述的先导 流量闭环控制的比例流量阀。
权利要求
一种先导流量闭环控制的比例流量阀，含有比例先导阀(1)、主阀(6)和位移传感器(13)；比例先导阀(1)包括有由先导阀芯(2)、比例电磁铁(3)、先导阀弹簧(4)、先导阀体(5)、先导阀进油口(A2)、先导阀出油口(B2)、先导阀弹簧油腔(PZ)和先导阀无弹簧油腔(Py)；主阀(6)包括有主阀芯(7)、主阀套(8)、主阀进油口(PA)、主阀出油口(PB)、主阀控制腔(PC)和节流槽(C)；位移传感器(13)安装在主阀芯(7)上，检测主阀芯位移；其特征是增设有由二位二通插装阀构成的流量传感器(9)；流量传感器(9)包含有流量传感器阀芯(10)、流量传感器弹簧(11)、流量传感器阀套(12)、流量传感器进油口(A1)、流量传感器出油口(B1)、流量传感器控制腔(C1)和液阻(R)；主阀控制腔(PC)与先导阀进油口(A2)连通，流量传感器进油口(A1)与先导阀出油口(B2)连通，流量传感器出油口(B1)同时与先导阀无弹簧油腔(Py)、主阀出油口(PB)连通，流量传感器出油口(B1)经过阻尼孔(R)与流量传感器控制腔(C1)连通，流量传感器控制腔(C1)与先导阀弹簧油腔(PZ)连通，流量传感器阀芯(10)、先导阀芯(2)和流量传感器弹簧(11)同轴布设置，流量传感器弹簧(11)一端作用在先导阀芯(2)的端面，另一端作用在流量传感器阀芯(10)的端面。
2.一种如权利要求1所述的先导流量闭环控制的比例流量阀，其特征是主阀控制腔 (Pc)与流量传感器进油口(A1)连通，流量传感器出油口(B1)同时与先导阀无弹簧油腔 (Py)、先导阀进油口(A2)连通，流量传感器出油口(B1)经过阻尼孔(R)与流量传感器控制腔 (C1)连通，流量传感器控制腔(C1)与先导阀弹簧油腔(Pz)连通，先导阀出油口(B2)与主阀 出油口(Pb)连通，流量传感器阀芯(10)、先导阀芯⑵和流量传感器弹簧(11)同轴设置， 流量传感器弹簧(11) 一端作用在先导阀芯(2) —端，另一端作用在流量传感器阀芯(10) 端。
3.—种如权利要求1所述的先导流量闭环控制的比例流量阀，其特征是主阀控制腔 (Pc)同时与流量传感器进油口⑷)、先导阀弹簧油腔(Pz)连通，流量传感器出油口(B1)与 先导阀进油口(A2)连通，流量传感器出油口(B1)经过阻尼孔(R)与流量传感器控制腔(C1) 连通，流量传感器控制腔(C1)与先导阀无弹簧油腔(Py)连通，先导阀出油口(B2)与主阀出 油口 (Pb)连通。
4.一种如权利要求1所述的先导流量闭环控制的比例流量阀，其特征是主阀控制腔 (Pc)与先导阀进油口(A2)连通，先导阀出油口(B2)同时与流量传感器进油口(A1)、先导 阀弹簧油腔(Pz)连通，流量传感器出油口(B1)同时与主阀出油口(PB)、先导阀无弹簧油腔 (Py)连通，流量传感器出油口(B1)经过阻尼孔(R)与流量传感器控制腔(C1)连通。
5.一种如权利要求1所述的先导流量闭环控制的比例流量阀，其特征是主阀控制腔 (Pc)与先导阀进油口(A2)连通，先导阀出油口(B2)同时与流量传感器进油口⑷)、先导阀 弹簧油腔(Pz)和先导阀无弹簧油腔(Py)连通，流量传感器出油口(B1)与主阀出油口(Pb) 连通，流量传感器出油口(B1)经过阻尼孔(R)与流量传感器控制腔(C1)连通，位移传感器 (13)安装在流量传感器阀芯(10)上，检测流量传感器阀芯的位移。
6.一种如权利要求1所述的先导流量闭环控制的比例流量阀，其特征是主阀控制腔 (Pc)与流量传感器进油口(A1)连通，流量传感器出油口(B1)与先导阀进油口(A2)连通，流 量传感器出油口(B1)经过阻尼孔(R)与流量传感器控制腔(C1)连通，先导阀出油口(B2)同 时与先导阀弹簧油腔(Pz)、先导阀无弹簧油腔(Py)连通，先导阀出油口(B2)与主阀出油口 (Pb)连通，位移传感器(13)安装在流量传感器阀芯(10)上，检测流量传感器阀芯的位移。
7.如权利要求3或4所述的先导流量闭环控制的比例流量阀，其特征是将比例电磁铁 (3)替换为手动控制机构，构成手动控制的先导流量闭环控制的比例流量阀。
8.如权利要求5或6所述的先导流量闭环控制的比例流量阀，其特征是流量传感器9 是现有流量传感器的任一种流量传感器。
全文摘要
一种先导流量闭环控制的比例流量阀是增设了由二位二通插装阀组成的流量传感器，其主阀控制腔与先导阀进油口连通，流量传感器进油口与先导阀出油口连通，流量传感器出油口同时与先导阀无弹簧油腔、主阀出油口连通，流量传感器出油口经过阻尼孔与流量传感器控制腔连通，流量传感器控制腔与先导阀弹簧油腔连通，流量传感器阀芯、先导阀芯和流量传感器弹簧同轴设置，流量传感器弹簧一端作用在先导阀芯端，另一端作用在流量传感器阀芯端。基于此，本发明通过改变连通关系可得到七种技术方案，其创新思想是用小型流量传感器检测先导阀流量，构成闭环方式对先导阀流量控制，后用Valvistor阀放大原理对主阀流量放大，融合流量闭环和流量放大两种控制原理结构的优势，具有结构简单，控制流量精度和效能高的特点。
文档编号F15B13/02GK101929482SQ201010266959
公开日2010年12月29日 申请日期2010年8月25日 优先权日2010年8月25日
发明者权龙 , 李斌 申请人:太原理工大学