专利名称：一种气动双作用执行机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机电一体化技术领域，尤其涉及一种气动双作用执行机构。
背景技术：
目前市场上的双作用式执行机构主要动力来自于压缩空气。压缩空气从一个气口 进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过另 一气口排出，同时使两活塞的齿条同步带动输出齿轮轴逆时针方向旋转90度。反之压缩空 气则从气口进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过另 一气口排出，同时使两活塞的齿条同步带动输出轴齿轮顺时针方向旋转90度。现有技术中 缸体纵轴与横轴的垂直度、齿面与齿轮轴外圆的垂直度以及行程精度无法保证，加上使用 环境等因素，致使产品有着密封效果差、易磨损，使用寿命短等缺陷。
实用新型内容本实用新型需解决的技术问题是提供一种行程精度高、密封效果好、不易磨损、使 用寿命长的气动双作用执行机构。本实用新型需解决的技术问题是通过以下技术方案实现的一种气动双作用执行 机构，包括气缸体、在气缸体中设有从其底部进入且与气缸体横轴垂直的齿轮轴，与齿轮轴 啮合的齿条活塞，所述气缸体内的齿条活塞对称设置且与缸体的横轴平行，齿条活塞的齿 条部分和活塞部分是一体化结构。进一步在上述气动双作用执行机构中，所述的缸体是挤压铝合金式缸体，所述的 活塞是压铸钝化铝活塞。所述的齿轮轴顶端从外向内依次设有端盖、齿轮轴套、密封环及相 应的密封环0型圈，所述齿轮轴底端设有与顶端对称的密封环及相应的密封环0型圈。再进一步在上述气动双作用执行机构中，所述的对称齿条活塞的两端从内向外 依次设有活塞0型圈、端盖0型圈和密封缸体的端盖。与现有技术相比，上述气动双作用执行机构中，它包括气缸体、在气缸体中设有从 其底部进入且与气缸体横轴垂直的齿轮轴，与齿轮轴啮合的齿条活塞，所述气缸体内的齿 条活塞对称设置且与缸体的横轴平行，齿条活塞的齿条部分和活塞部分是一体化结构。这 种气动双作用执行机构又叫双活塞执行机构，实质上是以推力来确保扭矩。该实用新型中 的齿轮轴与齿条活塞是紧凑的齿轮齿条设计，利用整个活塞面积输出扭矩，保证了齿轮轴 转动是0°和90°行程，行程准确。双齿轮活塞与齿轮轴啮合精确高、效率高、输出扭矩恒 定。而且双活塞齿条设计去除了齿轮上的侧向负载，从而使磨损降到最低，确保旋转齿轮轴 的密封寿命。
图1是本实用新型结构爆炸图；其中1气缸体、2齿轮轴、3齿条活塞、4端盖、5齿轮轴套、6密封环、7密封环0型圈、8活塞0型圈、9端盖0型圈、10端盖。 具体实施方案参照附图1及具体实施方式
来说明本实用新型。一种气动双作用执行机构，包括气缸体1、在气缸体1中设有从其底部进入且与气 缸体横轴垂直的齿轮轴2，与齿轮轴啮合的齿条活塞3，所述气缸体1内的齿条活塞3对称 设置且与缸体1的横轴平行，齿条活塞3的齿条部分和活塞部分是一体化结构。采用该双 齿轮活塞、效率高、体积小、重量轻。双齿轮活塞与齿轮轴啮合精确高、活塞全部面积用于产 生输出扭矩恒定。一体化的齿条活塞，减少了动态密封点，使得空气泄漏点减少。双活塞消 除了作用在齿轮轴上的侧向负载，因此减少了轴承损耗，延长了使用寿命。所述的缸体1是挤压铝合金式缸体，所述的活塞是压铸钝化铝活塞。另外采用低 摩擦材料制成的滑动轴承，避免了金属问的相互直接接触，摩擦系数低，转动灵活，使用寿 命长。所述的齿轮轴2顶端从外向内依次设有端盖4、齿轮轴套5、密封环6及相应的密 封环0型圈7，所述齿轮轴2底端设有与顶端对称的密封环6及相应的密封环0型圈7。底 部进入的齿轮轴使得执行机构拆装简单，轴上端的防吹出装置使执行机构绝对安全。所述 的对称齿条活塞3的两端从内向外依次设有活塞0型圈8、端盖0型圈9和密封缸体的端盖 10。以上所述为本实用新型的一个较佳实施例，在不脱离本实用新型构思情况下，进 行任何显而易见的变形和替换，均属本实用新型保护范围。
权利要求一种气动双作用执行机构，包括气缸体(1)、在气缸体(1)中设有从其底部进入且与气缸体横轴垂直的齿轮轴(2)、与齿轮轴啮合的齿条活塞(3)，其特征在于所述气缸体(1)内的齿条活塞(3)对称设置且与缸体(1)的横轴平行，齿条活塞(3)的齿条部分和活塞部分是一体化结构。
2.根据权利要求1所述的气动双作用执行机构，其特征在于所述的缸体(1)是挤压 铝合金式缸体，所述的活塞是压铸钝化铝活塞。
3.根据权利要求2所述的气动双作用执行机构，其特征在于所述的齿轮轴(2)顶端 从外向内依次设有端盖(4)、齿轮轴套(5)、密封环(6)及相应的密封环0型圈(7)，所述齿 轮轴(2)底端设有与顶端对称的密封环(6)及相应的密封环0型圈(7)。
4.根据权利要求1-3中择一所述的气动双作用执行机构，其特征在于所述的对称齿 条活塞(3)的两端从内向外依次设有活塞0型圈(8)、端盖0型圈(9)和密封缸体的端盖 (10)。
专利摘要本实用新型公开了一种气动双作用执行机构，包括气缸体、在气缸体中设有从其底部进入且与气缸体横轴垂直的齿轮轴、与齿轮轴啮合的齿条活塞，所述气缸体内的齿条活塞对称设置且与缸体的横轴平行，齿条活塞的齿条部分和活塞部分是一体化结构。该实用新型中的齿轮轴与齿条活塞是紧凑的齿轮齿条设计，利用整个活塞面积输出扭矩，保证了齿轮轴转动是0°和90°行程，行程准确。双活塞齿条式，使到啮合精确、效率高、输出扭矩恒定。而且双活塞齿条设计去除了齿轮上的侧向负载，从而使磨损降到最低，确保旋转齿轮轴的密封寿命。
文档编号F15B15/08GK201661541SQ201020172419
公开日2010年12月1日 申请日期2010年4月26日 优先权日2010年4月26日
发明者陈长才 申请人:肇庆市志成气动有限公司;肇庆市志盛门控五金有限公司