专利名称：一种直线式机电静压伺服机构的制作方法
技术领域：
本发明属于一种用于导弹推力矢量控制伺服系统来实现弹上机电静压伺服系统提供推力的机构，具体涉及一种直线式机电静压伺服机构。
背景技术：
战略滑翔导弹伺服系统工作时间长、伺服系统负载平均功率大、伺服系统工况变化大、伺服系统的安装空间狭小、重量要求苛刻、宽温工作。这就要求机电静压伺服机构同时具备比长时、容量大、比功率高的特点，即长时轻小型化要求。目前“伺服电动泵、增压油箱和液压作动器”采用上下叠加式布局无法满足上述要求，为此需要研制一种新的伺服电动泵和液压作动器。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够解决伺服机构工作时间长、平均功率大、工况变化大的工作特点，同时解决伺服机构的安装空间狭小、重量要求苛刻、宽温工作等应用限制条件的直线式机电静压伺服机构。本发明是这样实现的，一种直线式机电静压伺服机构，它包括伺服电动泵、增压油箱和液压作动器，其中伺服电动泵包括交流永磁同步电机和双向旋转恒量柱塞泵，交流永磁同步电机和双向旋转恒量柱塞泵共用一根传动轴，通过交流永磁同步电机通过传动轴将转矩传递给双向旋转恒量柱塞泵。伺服电动泵与液压作动器采用螺栓进行联接。本发明的优点是，⑴利用交流永磁同步电机与双向旋转恒量柱塞泵同轴连接，具有结构紧凑，转动惯量小，动态响应高的特点，减轻了机电静压伺服机构的总重量，适应苛刻重量要求；(2)通过交流永磁同步电机的最大过载给负载提供峰值功率，交流永磁同步电机按照负载平均功率进行设计，相对依照负载最大功率进行设计而言，具有体积小、质量轻等优点，更好的满足长时轻小型化要求；(3)伺服电动泵和液压作动器采用同轴线布局，两者采用端面法兰结构进行对接，满足伺服机构的安装空间狭小需求。
图1为本发明所提供的一种直线式机电静压伺服机构整体结构主视图；图2为图1的剖视图。图中，I交流永磁同步电机，2液压作动器，3双向旋转恒量柱塞泵，4螺栓，5传动轴，6增压油箱。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明进行详细介绍如图1和图2所示，一种直线式机电静压伺服机构包括伺服电动泵、增压油箱6和液压作动器2，其中伺服电动泵包括交流永磁同步电机I和双向旋转恒量柱塞泵3。交流永磁同步电机I和双向旋转恒量柱塞泵3共用一根传动轴5，通过交流永磁同步电机通过传动轴5将转矩传递给双向旋转恒量柱塞泵3，通过控制交流用磁同步电机I的转速来控制双向旋转恒量柱塞泵3的转速，通过控制交流用磁铁同步电机I的转向来控制双向旋转恒量柱塞泵3的输出高低压油液方向，也就是说，通过控制交流永磁同步电机I的转速和转向即可实现控制伺服电动泵输出转速和高低压油液方向。伺服电动泵与液压作动器2采用12个螺栓4进行联接，保证伺服电动泵的传动轴5与液压作动器2处于同轴，从而实现伺服电动泵和液压作动器同轴的结构形式。本发明的工作过程为弹体进行姿态调整时，需要通过机电静压伺服机构提供推力给舵机系统。机电静压伺服机构接到控制系统指令后，由伺服电动泵输出可控流量到液压作动器，控制液压作动器输出力和位移。液压作动器通过传动机构与舵机系统相连，根据舵机系统对力矩和摆角位置的需求，机电静压伺服机构通过伺服电动泵输出可控流量给液压作动器，控制液压作动器输出力和位移，满足舵机系统需求。
权利要求
1.一种直线式机电静压伺服机构，其特征在于:它包括伺服电动泵、增压油箱(6)和液压作动器(2)，其中伺服电动泵包括交流永磁同步电机(I)和双向旋转恒量柱塞泵(3)，交流永磁同步电机(I)和双向旋转恒量柱塞泵(3)共用一根传动轴(5)，通过交流永磁同步电机通过传动轴(5)将转矩传递给双向旋转恒量柱塞泵(3)。
2.如权利要求1所述的一种直线式机电静压伺服机构，其特征在于:伺服电动泵与液压作动器(2)采用螺栓(4)进·行联接。
全文摘要
本发明属于一种用于导弹推力矢量控制伺服系统来实现弹上机电静压伺服系统提供推力的机构，具体涉及一种直线式机电静压伺服机构。它包括伺服电动泵、增压油箱和液压作动器，其中伺服电动泵包括交流永磁同步电机和双向旋转恒量柱塞泵，交流永磁同步电机和双向旋转恒量柱塞泵共用一根传动轴，通过交流永磁同步电机通过传动轴将转矩传递给双向旋转恒量柱塞泵。其优点是，利用交流永磁同步电机与双向旋转恒量柱塞泵同轴连接，具有结构紧凑，转动惯量小，动态响应高的特点，减轻了机电静压伺服机构的总重量，适应苛刻重量要求。
文档编号F15B21/08GK103075392SQ201110328588
公开日2013年5月1日 申请日期2011年10月26日 优先权日2011年10月26日
发明者卢红影, 王宇浩, 赵守军, 张文海 申请人:北京精密机电控制设备研究所, 中国运载火箭技术研究院