专利名称：直线伺服输送系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种输送系统，特别涉及一种自动化冲压生产线中压机之间的直线伺服输送系统。
背景技术：
目前，汽车自动化冲压生产线中物料传输采用六轴机器人配套端拾器实现，一般在端拾器拾取到零件后，需要将零件水平旋转180°才能实现传送，从而造成了移动速度慢，占用空间大等缺点，影响了冲压线效率，同时对压机间距变化的适应性较差。
发明内容
为解决以上技术上的不足，本发明提供了一种能够水平直线移动、移动速度快、适应汽车自动化冲压生产线快换上下料需求，适应较大或较小的压机间距变化的直线伺服输送系统。本发明是通过以下措施实现的 本发明的直线伺服输送系统，包括
机架，水平直线设置，机架的轴向两端分别设置有同步带轮，同步带轮间绕有环绕机架的环形传送带，所述传送带包括一段位于机架上方的齿条和一段同步带； 安装支座，与机器人连接，安装支座底部通过上直线导向装置滑动连接在机架上方；
伺服电机，其输出轴延伸入安装支座内并驱动连接有与齿条相啮合的齿轮； 端拾器快换装置，通过下直线导向装置滑动连接在机架下方，并且与同步带相连接。为了减轻重量，运行稳定，上述机架整体为铝合金槽形结构。本发明的有益效果是
可以实现零件在压机间的直线平移，提高了传送速度，从而提高汽车自动化冲压生产线效率，降低生产成本。另外还提高了对压机间距变化的适应性，对老冲压线改造具有非常大的意义。
图1为本发明的主视结构示意图。图2为图1的侧面放大结构示意图。图中，1安装支座，2端拾器快换装置，3齿条，4同步带，5机架，6伺服电机，7上直线导向装置，8下直线导向装置。
具体实施例方式作为直线伺服输送系统，由于悬挂于机器人六轴端部，直线伺服输送系统的重量显得尤为关键，必须考虑在保证系统刚性的前提下尽可能的降低重量；另外，由于要减小占用空间，必须在机架5移动的同时快速移动端拾器快换装置2。因此，在整个系统设计过程中必须充分考虑降低系统重量，提高平移速度。如图1、2所示，本发明的直线伺服输送系统，包括与机器人连接的安装支座1、伺服电机6、端拾器快换装置2和机架5。系统整体采用长方型的结构，整个系统小巧美观，通过设计不同的连接支座尺寸，保证与机器人六轴端的连接。机架5整体采用铝合金槽型结构，水平直线设置，机架5的轴向两端分别设置有同步带轮，同步带轮间绕有环绕机架5的环形传送带，传送带包括一段位于机架5上方的齿条 3和一段同步带4。传送带动力来自于齿条3。安装支座1，与机器人连接，安装支座1底部通过上直线导向装置7滑动连接在机架主梁的上下侧面。伺服电机6的输出轴延伸入安装支座1内并驱动连接有与齿条3相啮合的齿轮。端拾器快换装置2通过下直线导向装置8滑动连接在机架5下方，并且与同步带 4相连接。其中上直线导向装置7和下直线导向装置8均包括导轨和滑块。其工作原理为
伺服电机6带动齿轮转动，进而带动齿条3直线移动，由于安装支座1连接机器人，机架5就会沿导轨直线往复移动，同时由于齿条3直线移动带动同步带4绕同步带轮转动，带动端拾器快换装置2沿导轨直线移动，从而将端拾器拾取的零件直线输送出去。本发明的直线伺服输送系统通过改变端拾器在传输过程中的运动状态、设计先进的传动系统、采用铸造铝合金机架5、选用高精度轻质直线导向机构。系统整体采用长方型的结构，整个系统小巧美观，通过设计不同的连接支座尺寸，保证与机器人六轴端的连接。上述实施例所述是用以具体说明本专利，文中虽通过特定的术语进行说明，但不能以此限定本专利的保护范围，熟悉此技术领域的人士可在了解本专利的精神与原则后对其进行变更或修改而达到等效目的，而此等效变更和修改，皆应涵盖于权利要求范围所界定范畴内。
权利要求
1.直线伺服输送系统，其特征在于，包括机架，水平直线设置，机架的轴向两端分别设置有同步带轮，同步带轮间绕有环绕机架的环形传送带，所述传送带包括一段位于机架上方的齿条和一段同步带； 安装支座，与机器人连接，安装支座底部通过上直线导向装置滑动连接在机架上方；伺服电机，其输出轴延伸入安装支座内并驱动连接有与齿条相啮合的齿轮； 端拾器快换装置，通过下直线导向装置滑动连接在机架下方，并且与同步带相连接。
2.根据权利要求1所述的直线伺服输送系统，其特征在于所述机架整体为铝合金槽形结构。
全文摘要
本发明公开了直线伺服输送系统，包括机架，水平直线设置，机架的轴向两端分别设置有同步带轮，同步带轮间绕有环绕机架的环形传送带，所述传送带包括一段位于机架上方的齿条和一段同步带；安装支座，与机器人连接，安装支座底部通过上直线导向装置滑动连接在机架上方；伺服电机，其输出轴延伸入安装支座内并驱动连接有与齿条相啮合的齿轮；端拾器快换装置，通过下直线导向装置滑动连接在机架下方，并且与同步带相连接。本发明的有益效果是可以实现零件在压机间的直线平移，提高了传送速度，从而提高汽车自动化冲压生产线效率，降低生产成本。另外还提高了对压机间距变化的适应性，对老冲压线改造具有非常大的意义。
文档编号B65G47/90GK102295145SQ20111014687
公开日2011年12月28日 申请日期2011年6月2日 优先权日2011年6月2日
发明者王丛, 管西晓, 苗金钟 申请人:济南奥图自动化工程有限公司