专利名称：电液推杆的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种动力执行机构，具体地，涉及一种电液推杆。
背景技术：
电液推杆作为一种能够实现往复直线运动的动力执行机构，由于其具有工作平稳、可靠性高、高速冲击力小等优点，因此一定程度上已经取代传统的汽缸、油缸以及电动推杆等，而在工程作业中获得了广泛的应用。现有的电液推杆中电液元件连接结构大多相似，例如中国实用新型专利 CNM89132Y中公开的电液推杆，其一般均是通过由电机驱动的液压泵，将液压油经由液压锁等液压元件供应到工作缸，从而驱动工作缸的推杆实现往复运动。但是，现有技术的电液推杆仍然存在两一个比较明显的缺陷，第一，在电液推杆工作过程中，例如推杆上作用有重物，如果电液推杆发生故障，需要将重物卸载后才能进行故障的检修，操作过程非常麻烦；第二，现有的电液推杆在工作过程中仍不够平稳，有待进一步改善。鉴于现有技术的上述问题，需要一种新型的电液推杆。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电液推杆，以克服现有技术的至少一个缺陷，使得该电液推杆在工作过程中发生故障，无需卸载负荷即能安全地进行检修，从而提高工程作业的效率。本实用新型所要进一步解决的技术问题提供一种电液推杆，该电液推杆不仅具有上述优点，而且工作更加平稳，可靠性更高。上述目的通过如下技术方案实现电液推杆，包括封装在壳体内的电机、由该电机驱动的双向泵以及液压锁，所述双向泵通过管道经由所述液压锁连接于工作缸的有杆腔和无杆腔，其中，所述工作缸的有杆腔的油路上设有单向节流阀，该单向节流阀位于所述壳体的外部。此外，所述工作缸的有杆腔的油路上还设有平衡阀，该平衡阀的控制油路连接于所述工作缸的无杆腔的油路，并且该平衡阀位于所述壳体外部。优选地，所述双向泵为双向齿轮泵。通过本实用新型的上述技术方案，由于所述电液推杆在工作缸有杆腔的油路上设有单向节流阀(也称节流截止阀)，因此在电液推杆工作过程中，如果电液推杆发生故障， 可以通过调节单向节流阀，使得有杆腔的油路封闭从而实现保压，因此即使拆开电液推杆的壳体，进行检修、故障处理，工作缸承载的重物仍然能够保持原工作状态，而不会产生危险，这极大地方便了工程作业，能够有效地改善工程作业效率，使得电液推杆的维护检修工作显著优化。此外，在优选方式下，由于工作缸有杆腔的油路上增设了平衡阀，该平衡阀的控制油路连接于无杆腔的油路，因此能够使得所述电液推杆不仅具有上述优点，而且工作更加平稳、可靠性更高。本实用新型的电液推杆具有普遍的实用性，其结构简单、成本低廉， 具有良好的性能。
图1为本实用新型具体实施方式
的电液推杆的原理示意图；图2为本实用新型进一步优选实施方式的电液推杆的原理示意图。图中1工作缸；2推杆；3单向节流阀；4第一单向阻尼阀；5第二单向阻尼阀；6液压锁；7第一单向阀；8第二单向阀；9溢流阀；10双向泵；11电机；12过滤器；13第三单向阀；14第四单向阀；15油箱；16平衡阀
具体实施方式
以下结合附图描述本实用新型电液推杆的具体实施方式
。参见图1所示，本实用新型电液推杆的基本技术方案是该电液推杆包括封装在壳体内的电机10、由该电机10驱动的双向泵11以及液压锁6，所述双向泵11通过管道经由所述液压锁6连接于工作缸1的有杆腔和无杆腔，其中，所述工作缸1的有杆腔的油路上设有单向节流阀3 (也称节流截止阀)，该单向节流阀3位于所述壳体的外部。在上述基本技术方案的基础上，优选地，所述工作缸1的有杆腔的油路上还设有平衡阀16，该平衡阀16的控制油路连接于所述工作缸1的无杆腔的油路，并且该平衡阀16 位于所述壳体外部。在此需要说明的是，电液推杆的壳体内部的油路，除了上述技术方案的描述外，对于本领域技术人员而言公知地显然还包括一些常规液压元件，例如限压元件、过滤器等。这些液压元件的连接形式是多种多样的，例如CNM89132Y就给出了一种具体管路连接形式， 本领域技术人员在本实用新型的技术构思范围内可以容易地进行多种简单变型以实现相关的功能，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。以下以图1和图2为例描述一种具体的液压元件连接形式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。参见图1和图2所示，在图1中，单向节流阀3下方的液压元件连接结构是现有电液推杆的常规的连接结构，这些元件基本安装在电液推杆的壳体内，其中，双向泵10优选双向齿轮泵，该双向泵10由电机11驱动，双向泵10的两个油口分别经由第三单向阀13和第四单向阀14连接与过滤器12，该过滤器与油箱15连通，从图1和图2中可以看到，第三单向阀13和第四单向阀14的进口相连，而双向泵10的两个油口则分别连接到第三单向阀 13和第四单向阀14的出口。第一单向阀7和第二单向阀8出口相互连接，并且该连接的第一单向阀7和第二单向阀8与双向泵10并联，在第一单向阀7和第二单向阀8之间的管路上连接有溢流阀9，这主要是起到限压作用的，一般双向泵10的供油压力超过额定值，溢流阀9溢流限压。双向阀10的两个油口连接于液压锁6 (即双液控单向阀)，该液压锁6分别经由第一单向阻尼阀4(即单向阀与阻尼孔并联形式的阀)和第二单向阻尼阀5(主要起单向限流作用)连接于工作缸1的有杆腔和无杆腔，从而能够驱动工作缸1的推杆2进行往复运动。上述电液推杆中电液元件的连接结构存在多种形式，因此本实用新型的技术方案并不限于上述连接形式，如上所述，与现有技术不同的是，本实用新型的要点在于在工作缸1的有杆腔的油路上连接有单向节流阀3。此外，在优选方式下，工作缸1的有杆腔的油路上还连接有平衡阀16。由上描述可见，由于本实用新型的电液推杆在工作缸有杆腔的油路上设有单向节流阀3，因此在电液推杆工作过程中，如果电液推杆发生故障，可以通过调节单向节流阀3， 使得有杆腔的油路封闭从而实现保压，因此即使拆开电液推杆的壳体，进行检修、故障处理，工作缸1承载的重物仍然能够保持原工作状态，而不会产生危险，这极大地方便了工程作业，能够有效地改善工程作业效率，使得电液推杆的维护检修工作显著优化。此外，在优选方式下，由于工作缸1有杆腔的油路上增设了平衡阀16，该平衡阀16的控制油路(图2 中的X)连接于无杆腔的油路，因此能够使得所述电液推杆不仅具有上述优点，而且工作更加平稳、可靠性更高。本实用新型的电液推杆具有普遍的实用性，其结构简单、成本低廉，具有良好的性能。在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，可以通过任何合适的方式进行任意组合，其同样落入本实用新型所公开的范围之内。同时，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。此外，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。本实用新型的保护范围由权利要求限定。
权利要求1.电液推杆，包括封装在壳体内的电机(10)、由该电机(10)驱动的双向泵(11)以及液压锁(6)，所述双向泵(11)通过管道经由所述液压锁(6)连接于工作缸(1)的有杆腔和无杆腔，其特征是，所述工作缸(1)的有杆腔的油路上设有单向节流阀(3)，该单向节流阀 (3)位于所述壳体的外部。
2.根据权利要求1所述的电液推杆，其特征是，所述工作缸(1)的有杆腔的油路上还设有平衡阀(16)，该平衡阀(16)的控制油路连接于所述工作缸(1)的无杆腔的油路，并且该平衡阀(16)位于所述壳体外部。
3.根据权利要求1所述的电液推杆，其特征是，所述双向泵(10)为双向齿轮泵。
专利摘要电液推杆，包括封装在壳体内的电机(10)、由该电机驱动的双向泵(11)以及液压锁(6)，双向泵通过管道经由液压锁连接于工作缸(1)的有杆腔和无杆腔，其中，工作缸的有杆腔的油路上设有单向节流阀(3)，该单向节流阀位于壳体的外部。本实用新型的电液推杆能够在工作过程中进行检修、故障处理，使得工作缸承载的重物仍然能够保持原工作状态，而不会产生危险，这极大地方便了工程作业，有效地改善了工程作业效率，使得电液推杆的维护检修工作显著优化。此外，在增设平衡阀的方式下，其还能够使得电液推杆工作更加平稳、可靠性更高。本实用新型的电液推杆具有普遍的实用性，其结构简单、成本低廉，具有良好的性能。
文档编号F15B15/00GK201982398SQ201120009048
公开日2011年9月21日 申请日期2011年1月13日 优先权日2011年1月13日
发明者刘华信 申请人:扬州正通机械制造有限公司