专利名称：起重机及其卷扬变幅液压系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及具有自重下放吊臂的吊臂落臂液压系统的卷扬变幅液压系统和具有该卷扬变幅液压系统的起重机。
背景技术：
起重机在卷扬变幅液压系统中，吊臂落臂液压系统有两种形式。一种是动力落臂，另ー种是重力落臂。动カ落臂，即靠压カ油实现，具有落臂速度较快，工作效率高的优点，但存在变幅抖动、变幅反弾、微动性差等缺点。在起重机的变幅液压系统中，吊臂的落臂液压系统经常采用自重下放的落臂形式。自重下放的落臂系统具有低能耗，下放平稳等优点。所以自重下放系统经常在起重机的变幅系统中被采用。自重下放落臂系统目前均采用变幅油缸有杆腔从整个液压系统的回油路吸油，因变幅有杆腔从系统的回油路吸油，只有很小的背压，所以下放时节能且平稳。但是，如果自重下放落臂系统在落臂时变幅油缸有杆腔将系统的回油路的油液吸入变幅油缸有杆腔内，此时回油路没有及时的补充油液，那么卷扬系统的回油路就会变为负压，当系统回油路的压カ变为负压时，此时如果做卷扬动作，会直接导致卷扬溜钩，造成非常严重的安全事故。如前所述，现有技术的自重下放落臂系统有可能使回油路背压为负压，从而直接导致溜钩，造成重大的安全事故。但是自重下放又具有节能和平稳的优点，所以现在的主机厂家还是经常采用自重下放的落臂系统，但是在參数的设定上就需要格外注意，设定不好或者调整了ー些參数很有可能导致卷扬溜钩的隐患。图I是现有技术的汽车起重机卷扬变幅液压系统的原理示意图。如图I所示，变幅/卷扬液压系统包括变幅油缸10’、控制变幅油缸10’的变幅阀片(或者称为变幅控制阀)20’、卷扬马达30’、控制卷扬马达30’的卷扬阀片(或者称为卷扬控制阀)40’。变幅系统中吊臂自重落臂时变幅油缸10’的有杆腔11’是从回油路50’的B’处将油液吸入变幅油缸10’有杆腔11’内。该回油路50’的两端分别通过背压阀Tl (例如背压为0. 3MPa)和背压阀T2(例如背压为0. 7MPa)与油箱60，连通，B，处位于回油路50，的背压阀Tl和背压阀T2之间的部分，变幅阀片和卷扬阀片的回油ロ也位于背压阀Tl和背压阀T2之间的部分。回油路50’的B’处产生负压的原因分析如下汽车起重机变幅系统和卷扬系统的相关參数没有协调好、导致回油路为负压。例如，有时卷扬系统存在问题，为了解决卷扬系统的问题调整卷扬參数后，做变幅落臂就很有可能导致回油路产生负压；有时是变幅系统存在问题，此时调整变幅參数后，做变幅时也可使卷扬处产生负压。因此，上述卷扬变幅液压系统在改变卷扬或变幅的參数时有卷扬溜钩的隐患
实用新型内容
[0011]本实用新型的目的在于提供一种起重机的卷扬变幅液压系统，以解决现有技术中存在的问题，克服卷扬溜钩的隐患。同时还提供了ー种具有该卷扬变幅液压系统的起重机。为此， 本实用新型一方面提供了一种卷扬变幅液压系统，包括自重落臂液压系统、卷扬液压系统以 及连接二者的回油路，自重落臂液压系统具有变幅油缸，回油路的两端分别具有第一背压阀和第二背压阀，井分别通过第一背压阀和第二背压阀与油箱连通，第一背压阀和第二背压阀之间形成背压段，第一背压阀与油箱之间以及第ニ背压阀与油箱之间为常压段，其中，自重落臂液压系统的变幅油缸的有杆腔与回油路的常压段管路连接或者与油箱管路连接。进ー步地，上述自重落臂液压系统还包括控制变幅油缸的变幅控制阀。进ー步地，上述第二背压阀的背压设定值大于第一背压阀的背压设定值，变幅油缸的有杆腔与第一背压阀ー侧的常压段管路连接。进ー步地，上述第一背压阀的背压设定值为0. 3MPa，第二背压阀的背压设定值为0. 7MPa。进ー步地，上述卷扬液压系统包括卷扬马达和控制卷扬马达的卷扬控制阀。根据本实用新型的另一方面，提供了一种起重机，包括卷扬变幅液压系统，该卷扬变幅液压系统为根据上面所描述构造的卷扬变幅液压系统。根据本实用新型，变幅油缸的有杆腔通过管路从液压系统的回油路的背压段以外处或者从油箱处直接吸油，在吊臂落臂时不会对整个卷扬变幅液压系统的回油路的背压段和卷扬系统产生任何影响，无论卷扬和变幅的參数是否协调好，都不会产生卷扬溜钩。其中，卷扬的參数可以根据卷扬需求调整，变幅的參数也可以变幅需求调整。除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本实用新型具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进ー步详细的说明。
构成本说明书的一部分、用于进一歩理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。图中图I是现有技术的汽车起重机卷扬变幅液压系统的原理示意图；图2是根据本实用新型的汽车起重机卷扬变幅液压系统的原理示意图。附图标记说明I吊臂自重落臂液压系统2卷扬液压系统10变幅油缸20变幅控制阀30卷扬马达40卷扬控制阀50回油路Tl第一背压阀T2第二背压阀60油箱51背压段52常压段11有杆腔12管路。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。图2是根据本实用新型的汽车起重机卷扬变幅液压系统的原理示意图。如图2所示，卷扬变幅液压系统包括自重落臂液压系统I和卷扬液压系统2。具体地，自重落臂液压系统I包括变幅油缸10、控制变幅油缸10的变幅控制阀(通常也称为变幅阀片)20、卷扬液压系统2包括卷扬马达30和控制卷扬马达30的卷扬控制阀(通常也称为卷扬阀片)40。回油路50的两端分别通过第一背压阀Tl (例如背压为0. 3MPa)和第二背压阀T2 (例如背压为0. 7MPa)与油箱60连通，回油路50的第一背压阀Tl和第二背压阀T2之间的部分形成背压段51，变幅阀片20和卷扬阀片40的回油ロ均与背压段51相连通。但是，在本实用新型中，变幅油缸10的有杆腔11通过管路12与回油路50的背压段51以外的常压段52相连或者直接从油箱60处吸油。除上面描述的管路连接关系以外，变幅油缸10和变幅控制阀20之间的其余管路连接关系、以及卷扬马达30和卷扬控制阀40 之间的管路连接关系为本领域技术人员所熟知，在此不作赘述。优选地，上述第二背压阀T2的背压设定值大于第一背压阀Tl的背压设定值，变幅油缸的有杆腔与第一背压阀Tl ー侧的常压段管路连接。更优选地，上述第一背压阀Tl的背压设定值为0. 3MPa，第二背压阀T2的背压设定值为0. 7MPa。根据本实用新型，变幅油缸10的有杆腔11通过管路从液压系统的回油路的第一背压阀Tl与油箱60之间的管路上或者从油箱60处直接吸油，在吊臂落臂时不会对整个卷扬变幅液压系统的回油路的背压段、卷扬系统的C处、D处产生任何影响，因此便不会因吊臂自重落臂而导致回油路以及卷扬油路变为负压、进而产生溜钩的问题。本实用新型与变幅阀片20和卷扬阀片40的具体结构无关，不局限于图2中所示出的具体构造。以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种卷扬变幅液压系统，包括自重落臂液压系统(I)、卷扬液压系统(2)以及连接二者的回油路(50)，所述自重落臂液压系统(I)具有变幅油缸(10)，所述回油路(50)的两端分别具有第一背压阀(Tl)和第二背压阀(T2)，并分别通过所述第一背压阀(Tl)和第二背压阀(T2)与油箱￠0)连通，所述第一背压阀(Tl)和第二背压阀(T2)之间形成背压段(51)，所述第一背压阀(Tl)与所述油箱(60)之间以及第二背压阀(T2)与所述油箱(60)之间为常压段(52)，其特征在于，所述自重落臂液压系统(I)的变幅油缸(10)的有杆腔(11)与所述回油路(50)的常压段(52)管路连接或者与所述油箱￠0)管路连接。
2.根据权利要求I所述的卷扬变幅液压系统，其特征在于，所述自重落臂液压系统还包括控制所述变幅油缸(10)的变幅控制阀(20)。
3.根据权利要求I所述的卷扬变幅液压系统，其特征在于，所述第二背压阀(T2)的背压设定值大于所述第一背压阀(Tl)的背压设定值，所述变幅油缸(10)的有杆腔(11)与所述第一背压阀(Tl) 一侧的常压段(52)管路连接。
4.根据权利要求I所述的卷扬变幅液压系统，其特征在于，所述第一背压阀(Tl)的背压设定值为0. 3MPa，所述第二背压阀(T2)的背压设定值为0. 7MPa。
5.根据权利要求I所述的卷扬变幅液压系统，其特征在于，所述卷扬液压系统包括卷扬马达(30)和控制所述卷扬马达(30)的卷扬控制阀(40)。
6.一种起重机，包括卷扬变幅液压系统，其特征在于，所述卷扬变幅液压系统为根据权利要求I至5中任一项所述的卷扬变幅液压系统。
专利摘要本实用新型公开了一种卷扬变幅液压系统，包括自重落臂液压系统、卷扬液压系统以及连接二者的回油路，自重落臂液压系统具有变幅油缸，回油路的两端分别通过第一背压阀和第二背压阀与油箱连通，第一背压阀和第二背压阀之间形成背压段，第一背压阀与油箱之间以及第二背压阀与油箱之间为常压段，其中，自重落臂液压系统的变幅油缸的有杆腔与回油路的常压段管路连接或者与油箱管路连接。根据本实用新型，变幅油缸的有杆腔通过管路从液压系统的回油路的背压段以外处或者从油箱处直接吸油，在吊臂落臂时不会对整个卷扬变幅液压系统的回油路的背压段和卷扬系统产生任何影响，无论卷扬和变幅的参数是否协调好，都不会产生卷扬溜钩。
文档编号F15B11/02GK202369305SQ20112054493
公开日2012年8月8日 申请日期2011年12月22日 优先权日2011年12月22日
发明者刘雄涛 申请人:中联重科股份有限公司