一种销轴连接件、车架和工程机械的制作方法

专利名称：一种销轴连接件、车架和工程机械的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种销轴连接件、车架和工程机械。
背景技术：
在目前现有技术中，销轴连接件一般是人工将其安装到销孔中，对于普通销孔结构，承载重量轻，安装方便，但对于质量比较大的工程机械，安装销轴时特别费劲，例如，旋挖钻机上的主卷扬最主要的安装方式是普通的销轴安装，一般是人工将左右两侧的销轴安装到销轴孔中，两个销轴拆装困难，效率低下。对于质量重，并且是小间隙配合或是过盈配合的销轴连接，效率低，是目前相关技术人员亟待解决的问题。

发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种销轴连接件、车架和工程机械，以解决现有质量重并且是小间隙配合或是过盈配合的销轴连接，效率低的问题。一方面，本发明提供了一种销轴连接件，包括第一销轴组件；第二销轴组件；分别连接所述第一销轴组件和所述第二销轴组件的液压驱动组件；所述液压驱动组件用于调节所述第一销轴组件与所述第二销轴组件之间的距离。进一步地，所述液压驱动组件包括液压油缸及固定在所述液压油缸两端的第一球头连接杆和第二球头连接杆；其中，液压油缸，包括缸筒和活塞杆；第一球头连接杆，固定在所述缸筒端部，用于连接所述第一销轴组件；第二球头连接杆，固定在所述活塞杆端部，用于连接所述第二销轴组件。进一步地，第一销轴组件包括第一连接销轴，设置在所述第一连接销轴一端内与所述第一球头连接杆的球头端部对应的第一球头安装座；设置在所述第一连接销轴另一端的第一固定端盖；设置在所述第一连接销轴外侧壁上用于限定所述第一连接销轴行程范围的第一定位组件。进一步地，所述第一销轴组件包括第二连接销轴，设置在所述第二连接销轴一端内与所述第二球头连接杆的球头端部对应的第二球头安装座；设置在所述第二连接销轴另一端上的第二固定端盖；设置在所述第二连接销轴外侧壁上用于限定所述第二连接销轴行程范围的第二定位组件。进一步地，所述的第一定位组件包括设置在所述第一连接销轴外侧壁上的第一定位滑槽；以及，与所述第一定位滑槽对应设置的第一定位销轴，所述第一定位销轴用于定位所述第一连接销轴；所述第二定位组件包括设置在所述第二连接销轴外侧壁上的第二定位滑槽；以及，与所述第二定位滑槽对应设置的第二定位销轴，所述第二定位销轴用于定位所述第二连接销轴。进一步地，所述缸筒端部设置有第一内螺纹连接孔；所述第一球头连接杆的连杆端部外设置有与所述第一内螺纹连接孔对应的外螺 纹柱；所述第一球头连接杆的连接杆端部还设置有第一锁紧螺母，用于在所述第一球头连接杆安装到所述缸筒端部后锁紧；所述第一球头连接杆的球头端部开设有第一工艺安装孔，用于将所述第一球头连接杆安装到所述缸筒端部。进一步地，所述活塞杆端部设置有第二内螺纹连接孔；所述第二球头连接杆的连杆端部外设置有与所述第二内螺纹连接孔对应的外螺纹柱；所述第二球头连接杆的连接杆端部还设置有第二锁紧螺母，用于在所述第二球头连接杆安装到所述活塞杆端部后锁紧；所述第二球头连接杆的球头端部开设有第二工艺安装孔，用于将所述第二球头连接杆安装到所述活塞杆端部。进一步地，所述第一球头安装座包括第一球头安装孔、第一内堵头和安装座所述第一连接销轴一侧圆周面上定位所述第一内堵头的第一定位顶针；所述第一固定端盖内侧设置有第一螺纹柱，所述第一连接销轴另一侧端面内设置有与所述第一螺纹柱相对应的第三螺纹连接孔；所述第三螺纹连接孔与所述第一球头安装孔之间设置有连通的第三工艺安装孔，所述第三工艺安装孔用于在所述第一连接销轴另一侧端面将所述第一球头连接杆连接到所述缸筒端部；和/或，所述第二球头安装座包括第二球头安装孔、第二内堵头和安装在所述第二连接销轴一侧圆周面上定位所述第二内堵头的第二定位顶针；；所述第二固定端盖内侧设置有第二螺纹柱，所述第二连接销轴另一侧端面内设置有与所述第二螺纹柱相对应的第四螺纹连接孔；所述第四螺纹连接孔与所述第二球头安装孔之间设置有连通的第四工艺安装孔，所述第四工艺安装孔用于在所述第二连接销轴另一侧端面将所述第二球头连接杆连接到所述活塞杆端部。进一步地，所述液压油缸的液压管路上还设置有截止阀；所述截止阀上还设置有接触开关。本发明还提供一种车架，所述卷扬机架设置有上述任一项所述的销轴连接件。进一步地，所述车架包括分别用于安装所述第一连接销轴和所述第二连接销轴的第一刚性安装座和第二刚性安装座，所述第一刚性安装座与所述第二刚性安装座间隔设置；所述第一定位销轴固定在所述第一刚性安装座上，所述第一刚性安装座上还设置有定位所述第一定位销的第一定位板，所述第一定位板通过第一定位螺栓固定在所述第一刚性安装座上；所述第二定位销轴固定在所述第二刚性安装座上，所述第二刚性安装座上还设置有定位所述第二定位销的第二定位板，所述第二定位板通过第二定位螺栓固定在所述第二刚性安装座上。根据本发明的再一方面，本发明还提供一种工程机械，所述工程机械设置有上述所述的车架。与现有技术相比，本发明的有益效果在于 本发明提供的一种销轴连接件，包括第一销轴组件；第二销轴组件；连接在所述第一销轴组件和所述第二销轴组件之间的液压驱动组件；所述液压驱动组件用于调节所述第一销轴组件与所述第二销轴组件之间的距离。通过液压驱动组件驱动第一销轴组件和第二销轴组件相对靠近或远离运动，从而调节第一销轴组件和第二销轴组件之间的距离，使这种双销轴连接件安装到销孔内时，安装更方便，更省力。


图I是本发明销轴连接件的结构剖视示意图；图2是本发明销轴连接件应用到卷扬机架上的结构示意图；图3是图2中A部分的结构放大图。附图标记说明I、第一刚性安装座；la、第二刚性安装座；2、卷扬机架；3、销轴连接件；4、第一定位板；4a、第一定位螺栓；；5、第一固定端盖；51、第一螺纹柱；5a、第二固定端盖；6、第一连接销轴；61、第一定位滑槽；62、第三工艺安装孔；63、第一内堵头；6a、第二连接销轴;7、第一定位销轴；8、第一球头连接杆；8a、第二球头连接杆；9、液压油缸；91、缸筒；92、活塞杆；93、截止阀；94、接触开关；10、第一锁紧螺母；10a、第二锁紧螺母。
具体实施例方式为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本发明的保护范围有任何限制作用。本发明提供一种销轴连接件，如图I所示，包括第一销轴组件；第二销轴组件；连接在所述第一销轴组件和所述第二销轴组件之间的液压驱动组件；所述液压驱动组件用于调节所述第一销轴组件与所述第二销轴组件之间的距离。本发明的销轴连接件使用一个液压驱动组件将左右两端的销轴组件连接成一体，在液压驱动组件的作用下，改变两销轴组件之间的距离，当液压驱动组件驱动其两侧的销轴组件相对远离移动时，增加两销轴组件之间间距；当液压驱动组件驱动其两侧的销轴组件相对靠近动时，减少两销轴组件之间间距；从而实现销轴组件的自动拆装。本发明的销轴连接件在拆装时减少工作量，而且减少其安装拆卸时间，提高设备使用效率，增加其安全性。优选地,如图I所示,液压驱动组件包括液压油缸9及固定在所述液压油缸9两端的第一球头连接杆8和第二球头连接杆8a ;其中，液压油缸9设置有缸筒91和活塞杆92 ；第一球头连接杆8固定在所述缸筒91端部，用于连接所述第一销轴组件；第二球头连接杆8a固定在所述活塞杆92端部，用于连接所述第二销轴组件。液压油缸的液压管路上还设置有截止阀93 ;所述截止阀93上还设置有接触开关94，在油缸管路中加装截止阀93，截止阀有接触开关94进行辅助控制，防止操作人员误操作。如图I所示，第一销轴组件包括第一连接销轴6和第一固定端盖5和。其中，第一连接销轴6 —端内部设置有与第一球头连接杆8的球头端部对应的第一球头安装座，第一球头安装座包括第一球头安装孔(图中与球头端部对应的空腔部分)、第一内堵头63以及定位第一内堵头的第一定位顶针；第一固定端盖5设置在所述第一连接销轴6另一端上；另外，在第一连接销轴6外侧壁上还设置有限定所述第一连接销轴行程范围的第一定位组件。·第二销轴组件与第一销轴组件结构基本相同，也包括第二连接销轴6a和第二固定端盖5a。其中，第二连接销轴6a —端内面设置有与所述第二球头连接杆的球头端部对应第二球头安装座，第二球头安装座包括第二球头安装孔(图中与球头端部对应的空腔部分)、第二内堵头以及定位第二内堵头的第二定位顶针；第二固定端盖5a固定在第二连接销轴另一端上；另外，在第二连接销轴外侧壁上还设置有限定所述第二连接销轴行程范围的第一定位组件优选地，如图2所示，第一定位组件包括设置在第一连接销轴6外侧壁上的第一定位滑槽61 ;以及，与所述第一定位滑槽61对应设置在第一刚性安装座I上的第一定位销轴7，所述第一定位销轴用于定位所述第一连接销轴6。第二定位组件包括设置在所述第二连接销轴外侧壁上的第二定位滑槽；以及，与第二定位滑槽对应设置在第二刚性安装座Ia的第二定位销轴，所述第二定位销轴用于定位所述第二连接销轴6a。优选地，如图I-图3所示，缸筒91端部设置有第一内螺纹连接孔；第一球头连接杆8的连杆端部外设置有与第一内螺纹连接孔对应的外螺纹柱；第一球头连接杆8的连接杆端部还设置有第一锁紧螺母10，用于在第一球头连接杆8安装到缸筒91端部后锁紧；第一球头连接杆8的球头端部还开设有第一工艺安装孔，用于将第一球头连接杆8安装到缸筒91端部。活塞杆92端部与第二球头连接杆8a的连接结构与上述缸筒91和第一球头连接杆8的连接结构相似。其中，如图I-图3所示，活塞杆92端部设置有第二内螺纹连接孔；第二球头连接杆8a的连杆端部外设置有与第二内螺纹连接孔对应的外螺纹柱；第二球头连接杆8a的连接杆端部还设置有第二锁紧螺母10a，用于在第二球头连接杆8a安装到所述活塞杆92端部后锁紧；第二球头连接杆8a的球头端部开设有第二工艺安装孔，用于将第二球头连接杆8a安装到活塞杆92端部。优选地，如图I-图3所示，第一连接销轴6上的第一球头安装孔上设置有定位第一球头连接杆的球头端部的第一球头安装孔、第一内堵头63和安装座所述第一连接销轴一侧圆周面上定位所述第一内堵头63的第一定位顶针；第一内堵头的第一定位顶针是位于第一连接销轴的外圆周面上，在安装时先将第一内堵头拧入到第一球头安装孔内(螺纹连接)，用第一定位顶针防止螺纹松动，拧入连第一接销轴外圆周面的螺纹孔内，定位第一内堵头。第一固定端盖5内侧设置有第一螺纹柱51，第一连接销轴6另一侧端面内设置有与第一螺纹柱51相对应的第一螺纹孔；第一螺纹孔与第一球头安装孔之间设置有连通的第三工艺安装孔62，第三工艺安装孔62用于在第一连接销轴6另一侧端面将第一球头连接杆8连接到缸筒91端部。 第二连接销轴6a与所述第一连接销轴6结构基本相同，第二球头安装座包括安第二球头安装孔、第二内堵头和安装座所述第二连接销轴一侧圆周面上定位所述第二内堵头的第二定位顶针；第二固定端盖5a内侧设置有第二螺纹柱，第二连接销轴另一侧端面内设置有与第二螺纹柱相对应的第四螺纹连接孔；第四螺纹连接孔与第二球头安装孔之间设置有连通的第四工艺安装孔，第四工艺安装孔用于在第二连接销轴6a另一侧端面将第二球头连接杆8a连接到所述活塞杆92端部。 根据本发明的另一方面，本发明还提供一种车架，如图2和图3所示，车架设置有上述任一项所述的销轴连接件3。其中，如图2和图3所示，车架包括分别用于安装第一连接销轴6和第二连接销轴6a的第一刚性安装座I和第二刚性安装座la，第一刚性安装座I与第二刚性安装座Ia间隔设置；第一定位销轴7固定在第一刚性安装座I上，第一刚性安装座I上还设置有定位第一定位销7的第一定位板4，第一定位板4通过第一定位螺栓4a固定在第一刚性安装座I上；第二定位销轴固定在所述第二刚性安装座Ia上，第二刚性安装座Ia上还设置有定位第二定位销的第二定位板，第二定位板通过第二螺栓固定在第二刚性安装座Ia上。本发明车架与卷扬机架2连接的局部具体结构如图1-3所示主卷扬卷筒安装在主卷扬机架2上，且主卷扬机架2用销轴连接件3与车架相连；销轴连接件3由固定端盖(第一固定端盖5和第二固定端盖5a)、连接销轴(第一连接销轴6和第二连接销轴6a)、定位销轴(第一定位销轴7和第二定位销轴)、球头连接杆(第一球头连接杆8和第二球头连接杆8a)、液压油缸9、内堵头(第一内堵头63和第二内堵头)等组成。车架上设置有带安装销孔第一刚性安装座I和第二刚性安装座Ia ;最外侧为一安装孔，内侧为安装套，并在安装套上侧焊接一个连接平台，并在平台上开一个销孔和一个固定螺钉孔，用于安装定位销轴(第一定位销轴7和第二定位销轴)和固定连接定位销轴的定位板(第一定位板4和第二定位板)和定位螺钉(第一定位螺钉和第二定位螺钉)。或是在安装孔两端增加相关的安装限位装置，限制连接销轴行程范围。由于第一连接销轴6和第二连接销轴6a结构对称相似，所以下面以第一连接销轴6的结构来详细说明该销轴连接件3应用到车架上后与卷扬机架2的结构关系。其中，如图1-3所示，第一固定端盖5在其内侧有个外螺纹柱；第一连接销轴6在外侧开中心孔攻有螺纹，用于安装固定第一固定端盖5，第一固定端盖5起到外侧固定第一连接销轴6的作用，第一连接销轴6内侧开一个第一球头安装孔，并在该侧中心孔端部攻有螺纹，用于安装第一球头连接杆8。还在这一端的圆周面上开三个定位顶针孔，在安装完第一球头连接杆8后用第一内堵头63固定，然后用顶针固定第一内堵头62。另外，需要将第一连接销轴6的轴心部打通，作为第三工艺安装孔。最后在第一连接销轴6外圆周面上开一个第一定位滑槽61。第一定位销轴7的一端焊接到定位连接板上，并在其上开一个小孔，用于螺钉固定使用；此第一定位销轴7安装到车架的平台销孔中。第一球头连接杆8的连接杆端攻有螺纹，直接连接到缸筒91端部，并用第一锁紧螺母10锁紧，防止其松动。第一球头连接杆8的球头侧开有内六角安装孔，用于安装时作为第一工艺安装孔使用。并将球头侧插入到第一连接销轴6内，并用第一内堵头63将其固定，在第一连接销轴6的外圆柱面上拧入相关的三个顶针，将第一内堵头63固定。液压油缸9的两端都有内螺纹，用于和两个球头连接杆连接使用。工作原理通过以上连接方式，当液压油缸9开始进油时，液压油缸9伸长两端距离开始增 力口，液压油缸9带动两端的两个连接销轴运动，使得其距离加大，当两端开始接触到车架内侧端面时，由于液压油缸9的作用力，将两个连接销轴逐渐顶入车架销孔中。当第一连接销轴6端进入一段后，发现在车架安装套平台销孔可以看见第一连接销轴6的第一定位滑槽61时，然后将第一定位销轴7安装到平台销孔中。当第一定位滑槽61内侧顶到第一定位销轴7时，该侧的第一定位滑槽61就顶到死点位置。液压油缸9继续伸长，两个连接销轴之间的增加就会推动另外第二连接销轴6a继续顶入车架的销孔。当该侧的平台销孔可以看见第二连接销轴6a的第二定位滑槽时，同样也将第二定位销轴插入到定位平台销孔内，当第二连接销轴6a的第二定位滑槽也顶到第二定位销轴的圆周面时，销轴连接件安装基本结束，最后，将两侧用第一固定端盖5和第二固定端盖5a固定。当要进行拆卸时，将两端的第一固定端盖5和第二固定端盖5a取下，液压油缸9开始收缩，液压油缸9带动第二连接销轴6a开始一点点拔出车架销轴安装孔，当第二连接销轴6a的第二定位滑槽外侧端面顶到第二定位销轴时，该侧的第二连接销轴已经拔离主卷扬机架2的销孔；该侧的第二连接销轴6a不会再向内侧移动。油缸继续收缩，带动第一连接销轴6 —点点拔离销孔，当第一连接销轴6拔离主卷扬机架2的销孔时。主卷扬机架可以取下，完成拆卸过程。本发明的优点I)整个结构由液压油缸连接安装简单，大大较少了拆卸的工作强度，较少工作量;2)销轴的安装左右都有固定点，增加了销轴安装和使用的安全性；3)减少了相关的拔轴设备减少了维护成本和使用成本，提高机器的使用效率。4)同时安装和拆卸一对销轴，减少劳动强度。根据本发明的再一方面，本发明还提供一种工程机械，所述工程机械设置有上述任一项所述的卷扬机架2。由于上述的卷扬机架具有上述技术效果，因此，设有该卷扬机架的工程机械也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种销轴连接件，其特征在于，包括第一销轴组件；第二销轴组件；分别连接所述第一销轴组件和所述第二销轴组件的液压驱动组件；所述液压驱动组件用于调节所述第一销轴组件与所述第二销轴组件之间的距离。
2.如权利要求I所述的销轴连接件，其特征在于所述液压驱动组件包括液压油缸(9)及固定在所述液压油缸(9)两端的第一球头连接杆(8)和第二球头连接杆(8a);其中，液压油缸(9)，包括缸筒(91)和活塞杆(92)；第一球头连接杆(8 )，固定在所述缸筒(91)端部，用于连接所述第一销轴组件；第二球头连接杆(8a)，固定在所述活塞杆(92)端部，用于连接所述第二销轴组件。
3.如权利要求2所述的销轴连接件，其特征在于所述第一销轴组件包括第一连接销轴(6),设置在所述第一连接销轴(6) —端内与所述第一球头连接杆(8)的球头端部对应的第一球头安装座；设置在所述第一连接销轴(6)另一端的第一固定端盖(5)；设置在所述第一连接销轴(6)外侧壁上用于限定所述第一连接销轴行程范围的第一定位组件。
4.如权利要求3所述的销轴连接件，其特征在于所述第一销轴组件包括第二连接销轴(6a)，设置在所述第二连接销轴一端内与所述第二球头连接杆(8a)的球头端部对应的第二球头安装座；设置在所述第二连接销轴另一端上的第二固定端盖(5a)；设置在所述第二连接销轴外侧壁上用于限定所述第二连接销轴行程范围的第二定位组件。
5.如权利要求4所述的销轴连接件，其特征在于所述的第一定位组件包括设置在所述第一连接销轴(6)外侧壁上的第一定位滑槽(61);以及，与所述第一定位滑槽(61)对应设置的第一定位销轴(7),所述第一定位销轴用于定位所述第一连接销轴(6);所述第二定位组件包括设置在所述第二连接销轴外侧壁上的第二定位滑槽；以及，与所述第二定位滑槽对应设置的第二定位销轴，所述第二定位销轴用于定位所述第二连接销轴(6a)。
6.如权利要求2所述的销轴连接件，其特征在于所述缸筒(91)端部设置有第一内螺纹连接孔；所述第一球头连接杆(8)的连杆端部外设置有与所述第一内螺纹连接孔对应的外螺纹柱；所述第一球头连接杆(8)的连接杆端部还设置有第一锁紧螺母(10)，用于在所述第一球头连接杆(8)安装到所述缸筒(91)端部后锁紧；所述第一球头连接杆(8)的球头端部开设有第一工艺安装孔，用于将所述第一球头连接杆(8)安装到所述缸筒(91)端部。
7.如权利要求2所述的销轴连接件，其特征在于所述活塞杆(92)端部设置有第二内螺纹连接孔；所述第二球头连接杆(8a)的连杆端部外设置有与所述第二内螺纹连接孔对应的外螺纹柱；所述第二球头连接杆(8a)的连接杆端部还设置有第二锁紧螺母(10a)，用于在所述第二球头连接杆(8a)安装到所述活塞杆(92)端部后锁紧；所述第二球头连接杆(8a)的球头端部开设有第二工艺安装孔，用于将所述第二球头连接杆(8a)安装到所述活塞杆(92 )端部。
8.如权利要求I所述的销轴连接件，其特征在于所述第一球头安装座包括第一球头安装孔、第一内堵头(63)和安装座所述第一连接销轴一侧圆周面上定位所述第一内堵头的第一定位顶针；所述第一固定端盖(5)内侧设置有第一螺纹柱(51)，所述第一连接销轴(6)另一侧端面内设置有与所述第一螺纹柱(51)相对应的第三螺纹连接孔；所述第三螺纹连接孔与所述第一球头安装孔之间设置有连通的第三工艺安装孔(62)，所述第三工艺安装孔(62)用于在所述第一连接销轴(6)另一侧端面将所述第一球头连接杆(8)连接到所述缸筒(91)端部；和/或，所述第二球头安装座包括第二球头安装孔、第二内堵头和安装在所述第二连接销轴一侧圆周面上定位所述第二内堵头的第二定位顶针；；所述第二固定端盖(5a)内侧设置有第二螺纹柱，所述第二连接销轴另一侧端面内设置有与所述第二螺纹柱相对应的第四螺纹连接孔；所述第四螺纹连接孔与所述第二球头安装孔之间设置有连通的第四工艺安装孔，所述第四工艺安装孔用于在所述第二连接销轴(6a)另一侧端面将所述第二球头连接杆(8a)连接到所述活塞杆(92)端部。
9.如权利要求2所述的销轴连接件，其特征在于所述液压油缸的液压管路上还设置有截止阀(93 );所述截止阀(93 )上还设置有接触开关(94 )。
10.一种车架，其特征在于，所述卷扬机架设置有上述1-9任一项所述的销轴连接件(3)。
11.如权利要求10所述的车架，其特征在于所述车架包括分别用于安装所述第一连接销轴(6)和所述第二连接销轴(6a)的第一刚性安装座(I)和第二刚性安装座(la)，所述第一刚性安装座(I)与所述第二刚性安装座(Ia)间隔设置；所述第一定位销轴(7)固定在所述第一刚性安装座(I)上，所述第一刚性安装座(I)上还设置有定位所述第一定位销(7)的第一定位板(4),所述第一定位板(4)通过第一定位螺栓(4a)固定在所述第一刚性安装座(I)上；所述第二定位销轴固定在所述第二刚性安装座(Ia)上，所述第二刚性安装座(Ia)上还设置有定位所述第二定位销的第二定位板，所述第二定位板通过第二定位螺栓固定在所述第二刚性安装座(Ia)上。
12.—种工程机械，其特征在于，所述工程机械设置有上述权利要求10或11所述的车架。
全文摘要
本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种销轴连接件、车架和工程机械，其中，一种销轴连接件包括第一销轴组件；第二销轴组件；连接在所述第一销轴组件和所述第二销轴组件之间的液压驱动组件；所述液压驱动组件用于调节所述第一销轴组件与所述第二销轴组件之间的距离。通过液压驱动组件驱动第一销轴组件和第二销轴组件相对靠近与远离运动，从而调节第一销轴组件和第二销轴组件之间的距离，从而使这种双销轴连接件安装更方便，更省力。
文档编号F15B15/14GK102878172SQ201210370330
公开日2013年1月16日 申请日期2012年9月28日 优先权日2012年9月28日
发明者朱道升, 项腾飞 申请人:三一重工股份有限公司