液压控制回路的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种液压控制回路，其中，所述液压控制回路包括液压泵、多路阀、压力补偿器和执行机构，所述多路阀包括第一节流元件和第二节流元件，所述第一节流元件和所述第二节流元件的入口分别与所述液压泵的出油口连接，所述第一节流元件的出口连接所述执行机构，所述压力补偿器分别连接所述第一节流元件的出口和所述第二节流元件的出口以使所述第一节流元件的入口和出口之间的压差与所述第二节流元件的入口和出口之间的压差相同，因此其流量分配仅与多路阀的开度有关，从而能够保持了流量的稳定，并减少系统启动时的振荡。
【专利说明】液压控制回路
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液压领域，特别是涉及一种液压控制回路。
【背景技术】
[0002]在工程机械中，有些设备(例如起重机设备等)要求在怠速、踩油门、负载波动时，其流量也要保持稳定。特别是对于大惯量的执行机构，由于需要使执行机构运转平稳，操控性好，同时又要保持微动性，因此更加需要使其流量保持稳定。现有的液压控制回路在供油给执行机构时，其流量分配不仅和控制阀的开度有关，而且和其压差也有关系，这样会不容易保持流量的稳定，且整个系统在启动时，也会产生压力振荡，给使用者带来很不舒服的感觉。
实用新型内容
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种液压控制回路，其流量分配只与多路阀的开度有关，从而能够保持了流量的稳定，并减少系统启动时的振荡。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种液压控制回路，其中，所述液压控制回路包括液压泵、多路阀、压力补偿器和执行机构，所述多路阀包括第一节流元件和第二节流元件，所述第一节流元件和所述第二节流元件的入口与所述液压泵的出油口连接，所述第一节流元件的出口连接所述执行机构，所述压力补偿器分别连接所述第一节流元件的出口和所述第二节流元件的出口以使所述第一节流元件的入口与出口之间的压差与所述第二节流元件的入口和出口之间的压差相同。
[0005]其中，所述压力补偿器为常闭式压力补偿器。
[0006]其中，所述压力补偿器包括阀体和位于所述阀体内的阀芯、第一腔室、第二腔室、第三腔室、第四腔室和弹性件，所述第一腔室和所述第二腔室位于所述阀芯的第一侧，而所述第三腔室和所述第四腔室位于与所述阀芯的第一侧相对的第二侧，所述第一腔室连接所述第二节流元件的出口，所述第二腔室接收先导油，所述第三腔室连接所述第一节流元件的出口，所述弹性件位于所述阀芯的第二侧，且所述弹性件抵接在所述阀体与所述阀芯之间，所述弹性件设置在所述第三腔室或者所述第四腔室内。
[0007]其中，所述第三腔室的截面积与所述第一腔室的截面积相同，且所述先导油所产生的压强与所述第二腔室的截面积所对应的压力与所述弹性件所产生的弹性力相同。
[0008]其中，所述压力补偿器为常开式压力补偿器。
[0009]其中，所述压力补偿器包括阀体和位于所述阀体内的阀芯、第一腔室、第二腔室、第三腔室、第四腔室和弹性件，所述第一腔室和所述第二腔室位于所述阀芯的第一侧，所述第三腔室和所述第四腔室位于与所述阀芯的第一侧相对的第二侧，所述第一腔室连接所述第二节流元件的出口，所述第三腔室连接所述第一节流元件的出口，所述第四腔室接收先导油，所述弹性件位于所述阀芯的第一侧并抵接在所述阀体与所述阀芯之间，所述弹性件设置在所述第一腔室或者所述第二腔室内。[0010]其中，所述第三腔室的截面积与所述第一腔室的截面积相同，且所述先导油所产生的压强与所述第四腔室的截面积所对应的压力与所述弹性件所产生的弹性力相同。
[0011]其中，所述第一节流元件和所述第二节流元件分别为第一节流阀和第二节流阀。
[0012]其中，所述液压控制回路进一步包括缓冲阀，其设置在所述执行机构的进油口和出油口之间以减小启动/制动冲击。
[0013]其中，所述缓冲阀包括一个三位换向阀和两个溢流阀，所述三位换向阀的两个控制端分别与所述执行元件的进油口和出油口连接，所述三位换向阀的进油口与油箱连接，所述两个溢流阀分别连接在所述三位换向阀的两个工作油口与所述执行元件的进油口和出油口之间。
[0014]本实用新型的有益效果是:区别于现有技术的情况，本实用新型所揭示的液压控制回路通过压力补偿器的设置，能够使多路阀的第一节流元件和第二节流元件的入口和出口之间的压差的差值为极小值(近似为O)，使得多路阀的第一节流元件和第二节流元件的入口和出口之间的压差相同，因此能够使多路阀的流量分配只和其开度有关，而与压差无关，而通过加大弹性件的预紧力及引入先导油，可使得多路阀第一节流元件和第二节流元件的入口和出口之间的压差受弹性件的波动的影响较小，更能使得多路阀的流量分配只和其开度有关，其能够保持了流量的稳定，并有效地减小系统启动时的压力振荡，在多路阀处于中位时，系统的压力比较小，能够起到节能地效果。此外，本实用新型所揭示的液压控制回路进一步地引入了缓冲阀，其能够有效地减小启动/制动的峰值，减小冲击，提高了系统操作的舒适性和使用寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型第一实施例所示的液压控制回路的示意图；
[0016]图2是图1所示的液压控制回路的具体示意图；
[0017]图3是本实用新型第二实施例所示的液压控制回路的示意图；
[0018]图4是本实用新型第三实施例所示的液压控制回路的示意图；
[0019]图5是图4所示的液压控制回路的具体示意图。
【具体实施方式】
[0020]请参阅图1，其中图1为本实用新型第一实施例所示的液压控制回路的示意图。如图1所示，本实施例所示的液压控制回路100包括液压泵110、多路阀120、压力补偿器130和执行机构140。其中，多路阀120包括第一节流元件121和第二节流元件122，在本实施例中，第一节流元件121和第二节流元件122可以分别采用节流阀而实现，即，第一节流元件121和第二节流元件122分别为第一节流阀和第二节流阀。当然，本领域技术人员可以理解的是，其也可以是其它实现节流功能的元件，例如设置于其它主阀阀芯上的节流口、节流槽等等。第一节流元件121和第二节流元件122的入口分别与液压泵110的出油口 1110连接，第一节流元件121的出口 1210连接执行机构140，而压力补偿器130分别连接第一节流元件121的出口 1210和第二节流元件122的出口 1220以使第一节流元件121的入口和出口 1210之间的压差与第二节流元件122的入口和出口 1220之间的压差相同。
[0021]在本实施例中，压力补偿器130为常闭式压力补偿器。图2为图1所示的液压控制回路的具体示意图。请一并参阅图1-2，压力补偿器130包括阀体131、阀芯132、第一腔室133、第二腔室134、第三腔室135、第四腔室136以及弹性件137。
[0022]其中，阀芯132、第一腔室133、第二腔室134、第三腔室135、第四腔室136以及弹性件137均位于阀体131中。第一腔室133和第二腔室134位于阀芯132的第一侧，而第三腔室135和第四腔室136位于阀芯132相对的第二侧。此外，压力补偿器130中的第一腔室133连接第二节流元件122的出口 1220，第二腔室134接收先导油，所述先导油可由手柄输出压力或者其它地方而引来。第三腔室135连接第一节流元件121的出口 1210，而弹性件137设置在第三腔室135内并与阀体131和阀芯132相抵。
[0023]如图1-2所示，第一节流元件121的出口 1210的压强为Pxl，第二节流元件122的出口 1220的压强为Pl，而液压泵110的出油口 1110的压强为Pp，由于第一节流元件121的入口和第二节流元件122的入口均连接液压泵110的出油口 1110，因此第一节流元件121的入口和第二节流元件122的入口处的压强也均为Pp。因此，第一节流元件121的入口和出口 1210之间的压差为Δ P=Pp-Pxl，而第二节流元件122的入口和出口 1220之间的压差为ΔP’ =Pp-P10在本实施例中，压力补偿器130是用来使第一节流元件121的入口和出口 1210之间的压差Λ P与第二节流元件122的入口和出口 1220之间的压差Δ P’相同，SPΔ P-Δ P’ =0，也就是说，第一节流元件121的入口和出口 1210之间的压差Δ P与第二节流元件122的入口和出口 1220之间的压差Δ P’之差值越小越好，其差值越小，则表示本实施例的液压控制回路100的流量分配受压差的影响越小，流量分配只和多路阀120的开度有关。
[0024]在本实施例中，压力补偿器130的受力公式为=PjAJPpil JApiltjt=Pj^AxJFk,其中，K为第一腔室133的截面积-,Apilot为第二腔室134的截面积；Ppil()t为第二腔室134内注入的先导油所产生的压强；Axl为第三腔室135的截面积；Fk为弹性件137所提供的弹性力。也就是说，压力补偿器130中的阀芯132的两侧的受力是一致。
[0025]因此，根据上述受力公式可知P!=(Pxl*Axl+Fk — Ppilot*Apilot)/Aa，则
[0026]
【权利要求】
1.一种液压控制回路，其特征在于，所述液压控制回路(100)包括液压泵(110)、多路阀(120)、压力补偿器(130)和执行机构(140)，其中，所述多路阀(120)包括第一节流元件(121)和第二节流元件(122)，所述第一节流元件(121)和所述第二节流元件(122)的入口分别与所述液压泵(110)的出油口(1110)连接，所述第一节流元件(121)的出口(1210)连接所述执行机构(140)，所述压力补偿器(130)分别连接所述第一节流元件(121)的出口口(1210)和所述第二节流元件(122)的出口(1220)，以使所述第一节流元件(121)的入口和出口(1210)之间的压差与所述第二节流元件(122)的入口和出口(1220)之间的压差相同。
2.根据权利要求1所述的液压控制回路，其特征在于，所述压力补偿器(130)为常闭式压力补偿器。
3.根据权利要求2所述的液压控制回路，其特征在于，所述压力补偿器(130)包括阀体(131)和位于所述阀体(131)内的阀芯(132)、第一腔室(133)、第二腔室(134)、第三腔室(135)、第四腔室(136)和弹性件(137)，所述第一腔室(133)和所述第二腔室(134)位于所述阀芯(132)的第一侧，所述第三腔室(135)和所述第四腔室(136)位于与所述阀芯(132)的第一侧相对的第二侧，所述第一腔室(133)连接所述第二节流元件(122)的出口(1220)，所述第二腔室(134)接收先导油，所述第三腔室(135)连接所述第一节流元件(121)的出口(1210)，所述弹性件(137)位于所述阀芯(132)的第二侧，且所述弹性件(137)抵接在所述阀体(131)与所述阀芯(132)之间，所述弹性件(137)设置在所述第三腔室(135)或者所述第四腔室(136)内。
4.根据权利要求3所述的液压控制回路，其特征在于，所述第三腔室(135)的截面积与所述第一腔室(133)的截面积相同，且所述先导油所产生的压强与所述第二腔室(134)的截面积所对应的压力 与所述弹性件(137)所产生的弹性力相同。
5.根据权利要求1所述的液压控制回路，其特征在于，所述压力补偿器(130)为常开式压力补偿器。
6.根据权利要求1所述的液压控制回路，其特征在于，所述压力补偿器(330)包括阀体(331)和位于所述阀体(131)内的阀芯(332)、第一腔室(333)、第二腔室(334)、第三腔室(335)、第四腔室(336)和弹性件(337)，所述第一腔室(333)和所述第二腔室(334)位于所述阀芯(332)的第一侧，所述第三腔室(335)和所述第四腔室(336)位于与所述阀芯(332)的第一侧相对的第二侧，所述第一腔室(333)连接所述第二节流元件(322)的出口(3220)，所述第三腔室(335)连接所述第一节流元件(321)的出口(3210)，所述第四腔室(336)接收先导油，所述弹性件(337)位于所述阀芯(332)的第一侧并抵接在所述阀体(331)与所述阀芯(332)之间，所述弹性件(337)设置在所述第一腔室(333)或者所述第二腔室(334)内。
7.根据权利要求6所述的液压控制回路，其特征在于，所述第三腔室(335)的截面积与所述第一腔室(333)的截面积相同，且所述先导油所产生的压强与所述第四腔室(336)的截面积所对应的压力与所述弹性件(337)所产生的弹性力相同。
8.根据权利要求1所述的液压控制回路，其特征在于，所述第一节流元件(121)和所述第二节流元件(122)分别为第一节流阀和第二节流阀。
9.根据权利要求1所述的液压控制回路，其特征在于，所述液压控制回路进一步包括缓冲阀(150)，其设置在所述执行机构(140)的进油口和出油口之间以减小启动/制动冲击。
10.根据权利要求9所述的液压控制回路，其特征在于，所述缓冲阀(150)包括一个三位换向阀(151)和两个溢流阀(152)，所述三位换向阀(151)的两个控制端分别与所述执行元件(140)的进油口和出油口连接，所述三位换向阀(151)的进油口与油箱连接，所述两个溢流阀(152)分别连接在所述三位换向阀(151)的两个工作油口与所述执行元件(140)的进油口和出油 口之间。
【文档编号】F15B11/024GK203670319SQ201420003742
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年1月3日 优先权日:2014年1月3日
【发明者】陶军, 李勇, 陈正, 黄珍, 张劲, 宋建清 申请人:中联重科股份有限公司