控制过程中的振荡的主动阻尼的制作方法

文档序号:12461741阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于主动地阻尼压缩过程中的振荡的方法,所述方法由控制器(200)执行,所述方法包括:

获取(S102)来自压缩过程(308)的过程数据;

执行(S104)所述过程数据中的任何检测到的振荡的振荡频率估测;

基于所述振荡频率估测生成(S106)阻尼信号(309);以及

向所述压缩过程的电驱动(307)提供(S108)所述阻尼信号。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述压缩过程属于离心式气体压缩机(305),并且其中所述阻尼信号被提供至所述离心式气体压缩机(305)的所述电驱动(307)。

3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述阻尼信号(309)被生成和/或提供以阻尼所述过程数据中的所述任何检测到的振荡。

4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述振荡频率估测配置成估测从0.1Hz到10Hz的频率范围内的振荡。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,提供所述阻尼信号还包括:

添加(S108a)所述阻尼信号作为所述电驱动的标称基准信号(310)的偏差。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述方法还包括:

生成(S110)用来操纵所述电驱动的马达(306)的控制信号,其中所述控制信号包括所述阻尼信号和所述标称基准信号以改变所述马达的设定点;以及

将所述控制信号提供(S112)至所述电驱动以用于所述电驱动改变所述马达的设定点。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述过程数据从电驱动信号(311)、压缩机的吸入条件(312)、压缩机的排放条 件(313)以及机械信号(314)中的至少一项中获得。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述过程数据是计算出的变量。

9.根据权利要求7所述的方法,其中,所述电驱动信号包括马达速度估测、马达转矩估测、轴功率、直流电压、U相电流、速度以及速度控制环中的误差中的至少一项。

10.根据权利要求7所述的方法,其中,所述吸入条件包括吸入温度、吸入流量以及吸入压力中的至少一项。

11.根据权利要求7所述的方法,其中,所述排放条件包括排放温度、排放流量以及排放压力中的至少一项。

12.根据权利要求7所述的方法,其中,所述机械信号包括振动测量、位移测量以及轴扭矩测量中的至少一项。

13.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述振荡频率估测包括:

通过频率分析来分析(S104b)获取的过程数据,以检测所述过程数据中振荡的存在;以及

基于所述频率分析来确定(S104c)要被阻尼的振荡频率。

14.根据权利要求13所述的方法,其中,所述振荡频率估测包括:

接收(S104a)标识将不被阻尼的至少一个频率范围的输入,并且其中,从获取的过程数据的所述分析中排除所述至少一个频率范围。

15.根据权利要求13或14所述的方法,其中,通过加窗离散傅里叶变换来分析获取的过程数据。

16.根据权利要求15所述的方法,其中,所述振荡频率估测在时长为200毫秒至100秒的时间窗口内运行。

17.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,任何振荡是由再循环阀(508)的粘滑、相互作用的防喘振和过程控制环、吸入阀(502)的操纵、排放阀(505)的操纵、吸入集管压力变化以及排放集管压力变化中的至少一项诱发的。

18.一种控制器(200),用于主动地阻尼压缩过程中的振荡,所述控制器(200)包括处理电路(201),所述处理电路(201)配置成使得所述控制器(200)执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。

19.一种控制器(200),用于主动地阻尼压缩过程中的振荡,所述控制器(200)包括:

数据获取模块(310),所述数据获取模块(310)配置成获取来自压缩过程(308)的过程数据;

振荡频率估测模块(303),所述振荡频率估测模块(303)配置成执行所述过程数据中的任何检测到的振荡的振荡频率估测;

阻尼生成模块(304),所述阻尼生成模块(304)配置成基于所述振荡频率估测生成阻尼信号(309);并且

其中所述阻尼生成模块(304)进一步配置成向所述压缩过程的电驱动(307)提供所述阻尼信号。

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