本实用新型属电气自动化领域，特别涉及到焊管行业预弯机4缸锻压同步控制系统。
背景技术：
直缝焊管行业预弯机同步控制系统在国内一般用的是十几年前的进口徳国MEER的系统，其四缸同步采用的是两个数控器DNC60来控制4缸同步，该DNC是2轴数控器，每个DNC控制2个缸同步，此2个DNC之间的同步要靠PLC作为中介来实现数据交换，有一定的延时。另外MEER系统在油缸位移检测上采用的光栅尺，该传感器不耐油污，抗振动效果差，易出现数据采集错误，从而导致同步效果差，甚至出现油缸拉力杆断裂的情况。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种基于HNC四轴数控的预弯机同步控制系统，该控制系统利用巴鲁夫微脉冲传感器获取油缸位移信号传输给HNC计算，在HMI上设置四轴的同步精度、加速度和减速度等参数，PLC主控定长送料，HNC主控4缸同步的预弯机同步自动控制。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种基于HNC四轴数控的预弯机同步控制系统，包括上位机参数设置器、PLC 、DP电缆、编码器、HNC 、位移传感器、油缸伺服阀、信号电缆，其特征在于：上位机参数设置器与PLC通过DP电缆连接，PLC通过DP电缆与HNC连接，PLC 通过信号电缆与编码器连接，HNC 一端通过信号电缆分别与4个位移传感器连接、另一端分别连接4个油缸伺服阀。
本实用新型的积极效果为：该系统中油缸位移检测采用巴鲁夫微脉冲传感器，精度高，抗油污和抗振动，提供的位移数据精确，无误报，系统中HNC是4轴数控器，可以直接控制4个油缸同步，不需中转，无延时，响应快。该系统总体可很大程度提高预弯机四缸同步的精度和效果，防止油缸同步性差导致的油缸拉力杆断裂的现象发生。
附图说明
图1为本实用新型结构框图。
具体实施方式
下面结合附图1进一步说明本实用新型的具体操作方式。
参见图1，当车间生产焊管时候，工艺人员或电气维修人员首先在上位机参数设置器1上设置四轴的同步精度、工进段、快速段、下降段的加速度和减速度及压制步数等参数，当操作工点击上位机参数设置器1上面的开始后，PLC 2 开始控制辊道进行第一步送料进板，此时编码器 4开始检测进板长度，将此数据传送给PLC 2，当长度为上位机参数设置器1设定的步长时候，PLC2控制暂停送板，同时发信号给HNC 5，之后HNC 5通过信号电缆14开始给4个油缸伺服阀10对应曲线电压，油缸便同步经过上升、保压、下降等几个阶段，油缸升降过程中，HNC5可以实时通过4个位移传感器6获取油缸的位移作为闭环控制的反馈，当每步压制完毕，PLC 2便控制辊道进行下一步送料，HNC5控制下一步油缸同步压制动作，直至步数等于上位机参数设置器1设定的步数，此时一张钢板便锻压预弯完毕。