本实用新型涉及一种大型抓钢机液压回转节能系统，针对抓钢机回转平台溢流和制动时所损失的能量进行回收再利用的装置,属于工程机械领域。
背景技术：
对于大型工程机械，如大型液压抓钢机，由于其用量大、耗油高、排放差，己逐渐成为节能环保领域普遍关注的对象之一。液压抓钢机的回转平台需要频繁启动、回转和制动，平台在每一周期的工作中会有大量的能量损失。特别是在制动过程中，由于回转平台惯性较大，导致大量能量损失。
经过查阅抓钢机回转节能方面的专利，有公开号为CN104372823的专利文献提供了一种挖掘机回转制动能量回收系统，该系统通过ECU控制单采集压力传感器组件反馈的信号控制阀组件的通断，通过控制蓄能器、变量泵、回转马达等部件的动作实现能量的回收,通过控制发动机和蓄能器动力源能量分配实现能量的再利用。但是该系统需要在传统挖掘机回转机构的基础上增加控制阀组、压力传感器单元以及ECU控制单元，结构复杂且压力传感器组件以及ECU单元成本较高。
因此，使用者希望能够将结构简化，降低设备配置成本。
技术实现要素：
本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种大型抓钢机械液压回转节能系统，结构简单，配置成本低，但同样可以实现回收转台在启动时的溢流和制动能量，并将储存的能量在转台下一次启动时予以释放，实先能量的再利用。
本实用新型采用的技术方案是这样的：
一种大型抓钢机液压回转节能系统，包括油箱、先导齿轮泵、液压马达、抱闸装置和电磁换向阀，所述先导齿轮泵从油箱中抽油并输送到抱闸装置且在输送管路上设置电磁换向阀，还包括恒功率变量泵、蓄能器，所述恒功率变量泵从油箱中抽油并输送到三通六位换向阀，然后分成两路一正一反地为液压马达供油，正向供油管路上设置液控单向阀二，反向供油管路上设置液控单向阀一，所述液控单向阀一的输出管路还依次通过二位二通换向阀一、液控单向阀三与蓄能器连通，所述液控单向阀二的输出管路还依次通过二位二通换向阀二、液控单向阀四与蓄能器连通，所述先导齿轮泵还将油输送到先导控制阀一、先导控制阀二并通过二者控制三通六位换向阀的换向动作。
作为优选，所述先导齿轮泵与先导控制阀一、先导控制阀二之间的管路上还与一个先导溢流阀连接。
作为优选，所述液控单向阀一的输入管路与所述液控单向阀二的输入管路之间还有一个管路，该管路上串联设置有电控溢流阀一和电控溢流阀二且二者各有一个单向阀与其在管路上并联，电控溢流阀一和电控溢流阀二通过传感器采集蓄能器的管路油压决定是否溢流动作。
作为优选，所述恒功率变量泵通向三通六位换向阀的输油管路还有一个主溢流阀连接。
作为优选，所述液控单向阀三与蓄能器之间的管路以及所述液控单向阀四与蓄能器之间的管路还共同与一个溢流阀连接。
作为优选，所述液控单向阀一的输入管路与液控单向阀二的输入管路还分别与一根设置有单向阀的管路相连。
上述各优选方式中设置溢流阀，可对相应各管路起到定压溢流作用和安全保护作用。
所述液控单向阀一的输入管路与所述液控单向阀二的输入管路还各自通过带有单向阀的管路与一个应急油箱连接。当主供油的油箱中缺油时，将可以利用应急油箱的油支撑一段时间，应急油箱中的油在管路的负压作用下自动向马达输送。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过在原有液压回转系统的基础上利用各种液压元件、蓄能器，即可实现能量的回收以及再利用，结构简单，设备配置成本低。
附图说明
图1是本实用新型的原理图。
图中标记：1为油箱，2为恒功率变量泵，3为先导齿轮泵，4为先导控制阀一，5为先导控制阀二，6为三通六位换向阀，7为液控单向阀一，8为电控溢流阀一，9为电控溢流阀二，10为液控单向阀二，11为二位二通换向阀，12为液控单向阀三，13为蓄能器，14为液控单向阀四，15为二位二通换向阀二，16为液压马达，17为抱闸装置，18为电磁换向阀。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
最佳实施例：
如图1所示，一种大型抓钢机液压回转节能系统，包括油箱1、先导齿轮泵3、液压马达16、抱闸装置17和电磁换向阀18，所述先导齿轮泵3从油箱1中抽油并输送到抱闸装置17且在输送管路上设置电磁换向阀18，还包括恒功率变量泵2、蓄能器13，所述恒功率变量泵2从油箱1中抽油并输送到三通六位换向阀6，然后分成两路一正一反地为液压马达16供油，正向供油管路上设置液控单向阀二10，反向供油管路上设置液控单向阀一7，所述液控单向阀一7的输出管路还依次通过二位二通换向阀一11、液控单向阀三12与蓄能器13连通，所述液控单向阀二10的输出管路还依次通过二位二通换向阀二15、液控单向阀四14与蓄能器13连通，所述先导齿轮泵3还将油输送到先导控制阀一4、先导控制阀二5并通过二者控制三通六位换向阀6的换向动作。
所述先导齿轮泵3与先导控制阀一4、先导控制阀二5之间的管路上还与一个先导溢流阀连接。
所述液控单向阀一7的输入管路与所述液控单向阀二10的输入管路之间还有一个管路，该管路上串联设置有电控溢流阀一8和电控溢流阀二9且二者各有一个单向阀与其在管路上并联，电控溢流阀一8和电控溢流阀二9通过传感器采集蓄能器13的管路油压决定是否溢流动作。回转平台启动时，控溢流阀二9判断蓄能器13不需要再回收能量时则打开，油液通过液控单向阀四14的输出管路、电控溢流阀二9、与电控溢流阀一8并联的单向阀回流到油箱中。回转平台反向启动时，控溢流阀一8判断蓄能器13不需要再回收能量时则打开，油液通过液控单向阀三12的输出管路、电控溢流阀一8、与电控溢流阀二9并联的单向阀回流到油箱中。
所述恒功率变量泵2通向三通六位换向阀6的输油管路还有一个主溢流阀连接。
所述液控单向阀三12与蓄能器13之间的管路以及所述液控单向阀四14与蓄能器13之间的管路还共同与一个溢流阀连接。
所述液控单向阀一7的输入管路与液控单向阀二10的输入管路还分别与一根设置有单向阀的管路相连。
上述技术方案中的液控单向阀一7、电控溢流阀一8、电控溢流阀二9、液控单向阀10、二位四通换向阀一11、液控单向阀三12、液控单向阀四14、二位四通换向阀二15分别将其工作参数通过传感器传送给中控装置并由中控装置进行状态控制。
所述液控单向阀一7的输入管路与所述液控单向阀二10的输入管路还各自通过带有单向阀的管路与一个应急油箱连接。
当回转平台启动时，一部分油液为马达16提供动力，另外一部分油液流经液控单向阀二10、二位二通换向阀二15、液压单向阀四14回收进入蓄能器13，其中，电控溢流阀二9、液控单向阀二10、二位二通换向阀二15、液压单向阀四14受到中控设备控制，其余液压元件处于常关状态。
当回转平台制动时，抱闸装置17启动，油液从马达16经二位二通换向阀一11、液控单向阀三12进入蓄能器13，这一过程中，电磁溢流阀一8、二位四通换向阀一11、液控单向阀三12受到中控装置控制，其余液压元件处于常关状态。
当回转平台反向启动时，蓄能器13与恒功率变量泵1均向马达16提供油液，恒功率变量泵输出的油液从经三通六位换向阀6、液控单向阀一7为马达13供油，蓄能器13输出的油液经液控单向阀三12、二位二通换向阀一11为马达13供油，这一过程中，液控单向阀一7、二为四通换向阀一11和液控单向阀三、电控溢流阀一8受到中控装置控制，其余液压元件处于常关状态。
驾驶员操作先导控制阀一4、先导控制阀一5，可以控制三位六通换向阀6的工作状态，中控装置可根据其余液压元件工作状态，调节三位六通换向阀6的阀芯开口大小，从而使马达的转速能够快速、稳定地达到预期转速。