排污泵控制方法及系统与流程

本发明涉及物业领域，尤其涉及排污泵控制方法及系统。

背景技术：

现有的排污泵工作的时间不确定，如果排污泵长期不工作可能导致排污泵内部生锈或电路腐蚀，影响排污泵的工作稳定性，所以现有的技术方案需要设定时间由人工方式对排污泵进行巡检。

现有的人工巡检的方式成本高。

技术实现要素：

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种排污泵控制方法即系统。其采用自动巡检方式降低人工成本。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种排污泵控制系统的控制方法，所述系统该包括：主芯片、显示设备、水位传感器、蜂鸣器、指示灯、计时器电路和排污泵，其中，

主芯片分别与显示设备、水位传感器、蜂鸣器、指示灯、计时器电路和排污泵连接；所述计时器电路包括：计时器芯片、电阻、电容，其中，计时器芯片的SCK引脚连接主芯片的RTC-SCL引脚，计时器芯片的I/O引脚连接主芯片的RTC-SDA引脚，计时器芯片的RST引脚连接主芯片的RTC-CS引脚，计时器芯片的GND引脚接地，计时器芯片的X2引脚连接第十七电容的一端，第十七电容的另一端接地，浪涌保护器的一端连接X2引脚，浪涌保护器另一端连接X1引脚，第十八电容的一端连接X1引脚，第十八电容的另一端接地，计时器芯片的VCC1引脚连接第十九电容的一端，第十九电容的另一端接地，第十一二极管的阳极连接电池的阳极以及计时器芯片的VCC2引脚，电池的阴极接地，第十五二极管的阳极连接5V电压源，第十五二极管的阴极连接VCC1引脚，第一三六电阻的一端连接5V电压源，第一三六电阻的另一端连接SCK引脚，第一三七电阻的一端连接5V电压源，第一三七电阻的另一端连接I/O引脚，第一四一电阻一端连接5V电压源，第一四一电阻的另一端连接RST引脚；

所述方法包括如下步骤：

所述计时器芯片启动第一计时器，当第一计时器超时时，将超时信号通过I/0输出给所述主芯片；

所述主芯片自动巡检程序；

所述自动巡检程序具体包括：

启动后，第一次进行淤泥检测确定淤泥厚度是否达到设定值，如淤泥厚度达到设定值，则打开第一水阀，延时一设定时间，第二次进行淤泥检测确定淤泥厚度是否达到设定值，如淤泥厚度达到设定值，则打开第二水阀，延时一设定时间，第三次进行淤泥检测确定淤泥是否达到设定值，如淤泥厚度达到设定值，关闭第一水阀和第二水阀，淤泥厚度超标，输出报警；

如淤泥检测确定淤泥厚度未达到设定值，进行三相电压平衡检测，如三相电压平衡检测输出电压不平衡，输出报警，如三相电压平衡，开启第一水泵延时2秒后，进行三相电流平衡检测，如三相电流平衡，延时2秒后，进行水泵温度检测，如水泵温度检测小于设定温度，则进行三相电流限值检测，如三相电流限值大于限定值，确定第一水泵堵转，报警；如水泵温度大于设定温度，则将第一水泵停止，报警输出；

如三相电路限值小于限定值，延时2秒后，停止第一水泵，打开第二水泵，进行三相电流平衡检测，如三相电流不平衡，则确定第二水泵固定，如三相电流平衡，延迟2秒，进行水泵温度检测，如小于设定温度，进行三相电流限值检测，如三相电流限值大于限定值，确定第二水泵堵转，报警输出；如水泵温度大于设定温度，则将第二水泵停止，报警输出。

可选的，所述系统还包括：蜂鸣器电路，该蜂鸣器电路包括：电压源、二极管、三极管和电阻；其中，

所述蜂鸣器的1号端口连接第十四电阻的一端，第十四电阻的另一端连接所述电压源，所述蜂鸣器的2号端口连接第二三极管的集电极，第二三极管的发射极接地、第二三极管基极连接第七十电阻的另一端，第七十电阻的一端连接所述主芯片的BEEP接口，第一百四十电阻的一端连接第二三极管的基极，第一百四十电阻的另一端接地，第五二极管的阳极连接第二三极管的发射极，第五二极管的阴级连接第十四电阻的一端。

可选的，所述系统还包括：指示灯电路，包括：发光二极管、电阻、二极管、三极管、电压源，其中，

所述电压源连接所述发光二极管的阳极，所述发光二极管的阴极与第一六八电阻串联后连接所述三极管的集电极，三极管的基极串联第一六六电阻连接主芯片的指示灯引脚，所述三极管发射极接地，第一六六电阻一端连接所述三极管基极，第一六六电阻另一端接地。

可选的，所述系统还包括：水位传感器电路，包括：电压源连接第二零三三极管的发射极，第二零三三极管的集电极串联第二一一电阻1连接主芯片PA4引脚，第二零三三极管Q203基极串联连接第二九六电阻R296以及第二零三电容C203连接地，第一零二二极管的阳极连接在第二零三电容C203与第二九六电阻R296中间，第一零二二极管的阴级连接水位传感器的3号引脚，第二九八电阻R298连接第二零三三极管Q203的发射极与基极；

电压源连接第四三三极管的发射极，第四三三极管的集电极串联第一七二电阻连接主芯片PA5引脚，第四三三极管基极串联连接第一七三电阻以及第二九电容连接地，第二十二极管的阳极连接在第一七三电阻以及第二九电容中间，第二十二极管的阴级连接水位传感器的2号引脚，第一七四电阻连接第四三三极管的发射极与基极；

电压源连接第四二三极管的发射极，第第四二三极管的集电极串联第一六九电阻连接主芯片PA6引脚，第四二三极管基极串联连接第一七零电阻以及第二七电容连接地，第十九二极管的阳极连接在第一七零电阻以及第二九电容中间，第十九二极管的阴级连接水位传感器的1号引脚，第一七一电阻连接第四二三极管的发射极与基极；水位传感器的4号引脚接地。

第二方面，提供一种排污泵控制系统，所述系统该包括：主芯片、显示设备、水位传感器、蜂鸣器、指示灯、计时器电路和排污泵，其中，

主芯片分别与显示设备、水位传感器、蜂鸣器、指示灯、计时器电路和排污泵连接；所述计时器电路包括：计时器芯片、电阻、电容，其中，计时器芯片的SCK引脚连接主芯片的RTC-SCL引脚，计时器芯片的I/O引脚连接主芯片的RTC-SDA引脚，计时器芯片的RST引脚连接主芯片的RTC-CS引脚，计时器芯片的GND引脚接地，计时器芯片的X2引脚连接第十七电容的一端，第十七电容的另一端接地，浪涌保护器的一端连接X2引脚，浪涌保护器另一端连接X1引脚，第十八电容的一端连接X1引脚，第十八电容的另一端接地，计时器芯片的VCC1引脚连接第十九电容的一端，第十九电容的另一端接地，第十一二极管的阳极连接电池的阳极以及计时器芯片的VCC2引脚，电池的阴极接地，第十五二极管的阳极连接5V电压源，第十五二极管的阴极连接VCC1引脚，第一三六电阻的一端连接5V电压源，第一三六电阻的另一端连接SCK引脚，第一三七电阻的一端连接5V电压源，第一三七电阻的另一端连接I/O引脚，第一四一电阻一端连接5V电压源，第一四一电阻的另一端连接RST引脚；

所述计时器芯片，用于启动第一计时器，当第一计时器超时时，将超时信号通过I/0输出给所述主芯片；

所述主芯片，用于自动巡检程序；

所述自动巡检程序具体包括：

启动后，第一次进行淤泥检测确定淤泥厚度是否达到设定值，如淤泥厚度达到设定值，则打开第一水阀，延时一设定时间，第二次进行淤泥检测确定淤泥厚度是否达到设定值，如淤泥厚度达到设定值，则打开第二水阀，延时一设定时间，第三次进行淤泥检测确定淤泥是否达到设定值，如淤泥厚度达到设定值，关闭第一水阀和第二水阀，淤泥厚度超标，输出报警；

如淤泥检测确定淤泥厚度未达到设定值，进行三相电压平衡检测，如三相电压平衡检测输出电压不平衡，输出报警，如三相电压平衡，开启第一水泵延时2秒后，进行三相电流平衡检测，如三相电流平衡，延时2秒后，进行水泵温度检测，如水泵温度检测小于设定温度，则进行三相电流限值检测，如三相电流限值大于限定值，确定第一水泵堵转，报警；如水泵温度大于设定温度，则将第一水泵停止，报警输出；

如三相电路限值小于限定值，延时2秒后，停止第一水泵，打开第二水泵，进行三相电流平衡检测，如三相电流不平衡，则确定第二水泵固定，如三相电流平衡，延迟2秒，进行水泵温度检测，如小于设定温度，进行三相电流限值检测，如三相电流限值大于限定值，确定第二水泵堵转，报警输出；如水泵温度大于设定温度，则将第二水泵停止，报警输出。

可选的，所述系统还包括：蜂鸣器电路，该蜂鸣器电路包括：电压源、二极管、三极管和电阻；其中，

所述蜂鸣器的1号端口连接第十四电阻的一端，第十四电阻的另一端连接所述电压源，所述蜂鸣器的2号端口连接第二三极管的集电极，第二三极管的发射极接地、第二三极管基极连接第七十电阻的另一端，第七十电阻的一端连接所述主芯片的BEEP接口，第一百四十电阻的一端连接第二三极管的基极，第一百四十电阻的另一端接地，第五二极管的阳极连接第二三极管的发射极，第五二极管的阴级连接第十四电阻的一端。

可选的，所述系统还包括：指示灯电路，包括：发光二极管、电阻、二极管、三极管、电压源，其中，

所述电压源连接所述发光二极管的阳极，所述发光二极管的阴极与第一六八电阻串联后连接所述三极管的集电极，三极管的基极串联第一六六电阻连接主芯片的指示灯引脚，所述三极管发射极接地，第一六六电阻一端连接所述三极管基极，第一六六电阻另一端接地。

可选的，所述系统还包括：水位传感器电路，包括：电压源连接第二零三三极管的发射极，第二零三三极管的集电极串联第二一一电阻1连接主芯片PA4引脚，第二零三三极管Q203基极串联连接第二九六电阻R296以及第二零三电容C203连接地，第一零二二极管的阳极连接在第二零三电容C203与第二九六电阻R296中间，第一零二二极管的阴级连接水位传感器的3号引脚，第二九八电阻R298连接第二零三三极管Q203的发射极与基极；

电压源连接第四三三极管的发射极，第四三三极管的集电极串联第一七二电阻连接主芯片PA5引脚，第四三三极管基极串联连接第一七三电阻以及第二九电容连接地，第二十二极管的阳极连接在第一七三电阻以及第二九电容中间，第二十二极管的阴级连接水位传感器的2号引脚，第一七四电阻连接第四三三极管的发射极与基极；

电压源连接第四二三极管的发射极，第第四二三极管的集电极串联第一六九电阻连接主芯片PA6引脚，第四二三极管基极串联连接第一七零电阻以及第二七电容连接地，第十九二极管的阳极连接在第一七零电阻以及第二九电容中间，第十九二极管的阴级连接水位传感器的1号引脚，第一七一电阻连接第四二三极管的发射极与基极；水位传感器的4号引脚接地。

本领域普通技术人员将了解，虽然下面的详细说明将参考图示实施例、附图进行，但本发明并不仅限于这些实施例。而是，本发明的范围是广泛的，且意在仅通过后附的权利要求限定本发明的范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一较佳实时方式提供的一种排污泵控制系统的结构示意图。

图2是本发明提供的一种主芯片引脚示意图。

图3是本发明提供的蜂鸣器电路示意图。

图4是本发明提供的指示灯电路示意图。

图5是本发明提供的水位传感器电路示意图。

图6是本发明提供的计时器电路的示意图。

图7为本发明提供的自动巡检程序的流程示意图。

图8为电流检测的电路示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例提供的排污泵控制系统。该系统如图1所示，包括；主芯片10(型号：ATMEGA-DIP40-AA，引脚示意图如图2所示)、显示设备11、水位传感器12、蜂鸣器13、指示灯14和排污泵15，其中，

主芯片10分别与显示设备11、水位传感器12、蜂鸣器13、指示灯14、计时器16和排污泵15连接。

上述排污泵15、显示设备11的连接电路可以采用现有的电路，这里不在赘述。

所述主芯片启动自动巡检程序；

所述自动巡检程序(如图7所示)具体包括：

启动后，第一次进行淤泥检测确定淤泥厚度是否达到设定值，如淤泥厚度达到设定值，则打开第一水阀，延时一设定时间，第二次进行淤泥检测确定淤泥厚度是否达到设定值，如淤泥厚度达到设定值，则打开第二水阀，延时一设定时间，第三次进行淤泥检测确定淤泥是否达到设定值，如淤泥厚度达到设定值，关闭第一水阀和第二水阀，淤泥厚度超标，输出报警；

如淤泥检测确定淤泥厚度未达到设定值，进行三相电压平衡检测，如三相电压平衡检测输出电压不平衡，输出报警，如三相电压平衡，开启第一水泵延时2秒后，进行三相电流平衡检测，如三相电流平衡，延时2秒后，进行水泵温度检测，如水泵温度检测小于设定温度，则进行三相电流限值检测，如三相电流限值大于限定值，确定第一水泵堵转，报警；如水泵温度大于设定温度，则将第一水泵停止，报警输出；

如三相电路限值小于限定值，延时2秒后，停止第一水泵，打开第二水泵，进行三相电流平衡检测，如三相电流不平衡，则确定第二水泵固定，如三相电流平衡，延迟2秒，进行水泵温度检测，如小于设定温度，进行三相电流限值检测，如三相电流限值大于限定值，确定第二水泵堵转，报警输出；如水泵温度大于设定温度，则将第二水泵停止，报警输出。

上述三相电流平衡检测可以通过电流检测电路来实现(如图7所示)，当检测到三相电流中的任意一相电流与设定电流偏差超过设定值时，确定三相电流不平衡，反之确定三相电流平衡，另外，这里设定延迟2秒的优点是为了避免水泵启动时电流波动很大影响检测的精度。

上述电流检测电路包括：电流传感器、电阻、电容，其中，第三电流互感器L3的一端接地，第三电流互感器L3另一端连接第一四五电阻R145的一端，第一四五电阻R145的另一端连接主芯片的PA0(40号)引脚，第一四四电阻R144与第三电流互感器L3并联，第一电流互感器L1的一端接地，第一电流互感器L1另一端连接第一四七电阻R147的一端，第一四七电阻R147的另一端连接主芯片的PA1(39号)引脚，第一四二电阻R142与第一电流互感器L1并联，第二电流互感器L2的一端接地，第二电流互感器L2另一端连接第一四六电阻R146的一端，第一四六电阻R146的另一端连接主芯片的PA2(38号)引脚，第一四三电阻R143与第一电流互感器L1并联，第二十一电容C21一端连接PA0(40号)引脚，另一端接地，第二十二电容C22一端连接PA1(39号)引脚，另一端接地，第二十三电容C23一端连接PA2(38号)引脚，另一端接地。

这里重点介绍一下电容的作用，此电流对电流互感器的输出信号进行一个滤波作用，降低该输出信号的噪声信号，另外，与电流互感器的并联电阻对电流互感器进行限流保护，所以该电流可以提高系统的稳定性。

本发明提供的自动巡检程序可以通过软件自动实现水泵的巡检，所以其具有节省成本的优点。

所述计时器芯片启动第一计时器，当第一计时器超时时，将超时信号通过I/0输出给所述主芯片；

所述主芯片启动水泵自检程序、淤泥自检程序和自动程序控制所述排污泵控制系统，具体包括：

步骤1、检测淤泥厚度是否大于设定值，当淤泥厚度大于设定值时，打开第一水阀10秒内淤泥厚度小于预警值，执行步骤4；

步骤2、当10秒后淤泥厚度依然大于设定值时，打开第一、第二水阀打开10内厚度小于设定厚度，执行步骤4；

步骤3、10秒后依然大于设定厚度，淤泥厚度超标报警输出；

步骤4、三相电压平衡检测，如三相电压平衡，执行步骤5，否则，输出报警；

步骤5、启动第一水阀5秒后开始电流限值检测，当水泵运行电流超过正常运行的电流限值时，水泵堵转报警输出；否则执行步骤6；

步骤6、水泵正常，运行30秒。

本申请增加了水位传感器12，这样在该系统工作的时候能够实现对水位的检测，所以其能够避免在低水位时排污泵的运行，提高系统的稳定性。另外，增加了蜂鸣器13，可以通过声音来警示用户。另外通过计时器电路能够对时间计时，当达到相应的时间时，检测排污泵是否工作，如果不工作，则启动排污泵工作，这样避免排污泵长期不工作导致排污泵工作不稳定的情况。

可选的，如图3所示，系统还包括：蜂鸣器电路，该蜂鸣器电路包括：蜂鸣器13、电压源(5V)、二极管D5、三极管Q2和电阻；其中，

蜂鸣器13的1号端口连接第十四电阻R14的一端，第十四电阻R14的另一端连接电压源(5V)，蜂鸣器13的2号端口连接第二三极管Q2的集电极，第二三极管的发射极接地、第二三极管基极连接第七十电阻R70的另一端，第七十电阻R70的一端连接主芯片的BEEP接口，第一百四十电阻R140的一端连接第二三极管Q2的基极，第一百四十电阻R140的另一端接地，第五二极管D5的阳极连接第二三极管Q2的发射极，第五二极管D5的阴级连接第十四电阻R14的一端。

其工作原理可以为，BEEP输出高电平，Q2导通，蜂鸣器13通电起到报警作用，BEEP输出低电平，Q2关断，蜂鸣器13关闭。

可选的，上述指示灯电路(如图4所示)包括：发光二极管(指示灯)、电阻、二极管、电压源(5V)，其中，

电压源(5V)连接发光二极管LED1的阳极，发光二极管LED1的阴极与第一六八电阻R168串联后连接三极管Q41的集电极，三极管Q41的基极串联第一六六电阻R166连接主芯片的指示灯引脚(例如PD3引脚，当然如果为多个指示灯，可以连接类似PD3引脚，例如PD4、PD5、PD6引脚等等)，三极管Q41发射极接地，第一六六电阻R167一端连接三极管Q41基极，第一六六电阻R167另一端接地。

可选的，上述系统还包括：水位传感器电路(如图5所示)，包括：水位传感器(KFHT-396-7PJ113)，其中，电压源连接第二零三三极管Q203的发射极，第二零三三极管Q203的集电极串联第二一一电阻R211连接PA4引脚(主芯片)，第二零三三极管Q203基极串联连接第二九六电阻R296以及第二零三电容C203连接地，第一零二二极管的阳极连接在第二零三电容C203与第二九六电阻R296中间，第一零二二极管的阴级连接水位传感器的3号引脚，第二九八电阻R298连接第二零三三极管Q203的发射极与基极；

电压源连接第四三三极管Q43的发射极，第四三三极管Q43的集电极串联第一七二电阻R172连接PA5引脚(主芯片)，第四三三极管Q43基极串联连接第一七三电阻R173以及第二九电容C29连接地，第二十二极管的阳极连接在第一七三电阻R173以及第二九电容C29中间，第二十二极管的阴级连接水位传感器的2号引脚，第一七四电阻R174连接第四三三极管Q43的发射极与基极；

电压源连接第四二三极管Q42的发射极，第第四二三极管Q42的集电极串联第一六九电阻R169连接PA6引脚(主芯片)，第四二三极管Q42基极串联连接第一七零电阻R170以及第二七电容C27连接地，第十九二极管的阳极连接在第一七零电阻R170以及第二九电容C29中间，第十九二极管的阴级连接水位传感器的1号引脚，第一七一电阻R171连接第四二三极管Q42的发射极与基极；水位传感器的4号引脚接地。

可选的，上述计时器电路如图7所示，包括：计时器芯片、电阻、电容，其中，

计时器芯片的SCK引脚连接主芯片的RTC-SCL引脚(即22号引脚)，计时器芯片的I/O引脚连接主芯片的RTC-SDA引脚(即23号引脚)，计时器芯片的RST引脚连接主芯片的RTC-CS引脚(即21号引脚)，计时器芯片的GND引脚接地，计时器芯片的X2引脚连接第十七电容C17的一端，第十七电容C17的另一端接地，浪涌保护器XT2的一端连接X2引脚，浪涌保护器XT2另一端连接X1引脚，第十八电容C18的一端连接X1引脚，第十八电容C18的另一端接地，计时器芯片的VCC1引脚连接第十九电容C19的一端，第十九电容C19的另一端接地，第十一二极管D11的阳极连接电池EC9的阳极以及计时器芯片的VCC2引脚，电池EC9的阴极接地，第十五二极管D15的阳极连接5V电压源，第十五二极管D15的阴极连接VCC1引脚，第一三六电阻R136的一端连接5V电压源，第一三六电阻R136的另一端连接SCK引脚，第一三七电阻R137的一端连接5V电压源，第一三七电阻R137的另一端连接I/O引脚，第一四一电阻R141一端连接5V电压源，第一四一电阻R141的另一端连接RST引脚。

所述主芯片用于执行上述步骤1-步骤6。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。