一种防止下坡抖动及转向吸空的升降工作平台液驱机构的制作方法

技术领域：

本发明涉及一种防止下坡抖动及转向吸空的升降工作平台液驱机构。

背景技术：
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在工程的建设中，经常会用到升降工作平台，现有技术中的液压升降工作平台的液压系统如图2所示，在工作的运行中存在着以下三个缺点，1、升降工作平台(液驱)下坡时，会出现行走马达前面吸空的现象，导致供给刹车盘的压力不足，刹车盘抱死出现升降工作台停车现象，行走马达前建立压力后又可以行走，这样就会出现升降工作台的一走一停的下坡抖动现象，其中压力测试口的压力测试曲线如图3所示；2、升降工作平台转向行走时，优先阀优先给转向供给流量，转向小腔的流量没有直接回油箱，而是到了行走马达，特别是转向到底在行走时，叠加了有溢流阀的压力，因此行走不节能；3、当升降工作平台高速行走转向时，油也经过第二个行走马达在外圈转向时，会出现供油不足现象，容易出现转向吸空。

技术实现要素：
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本发明提供了一种防止下坡抖动及转向吸空的升降工作平台液驱机构，该结构设计合理、新颖，能够有效的防止行驶中泵供油不足，从而有效的避免供油出现饱和，行走马达进口压力建立不足、刹车盘处于刹车状态的现象，从而有效地避免了下坡抖动现象的发生，在转向行走时，能够有效地避免转向压力与溢流阀压力的叠加，从而保证了转向行走的节能性，在升降工作平台高速行走转向时，能够有效的避免转向吸空现象的发生，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种防止下坡抖动及转向吸空的升降工作平台液驱机构，包括油箱、连接油箱的油泵，在油箱的回油端连接有一过滤器，过滤器的另一端连接有第一溢流阀，所述第一溢流阀的另一端与油泵的出油端相连接，所述第一溢流阀与油泵相连后连接有一二位四通电磁阀的进油端，二位四通电磁阀的一出油端连接一优先阀的进油端，二位四通电磁阀的另一出油端连接第二溢流阀，第二溢流阀的另一端与二位四通电磁阀的另一进油端相连后与过滤器和第一溢流阀之间的管路相连，优先阀的1号出油端连接一转向阀的1号进油端和优先阀的3号进油端，优先阀的3号出油端连接一转向阀的2号进油端和第三溢流阀，转向阀的2号进油端、第三溢流阀的另一端均与过滤器和第一溢流阀之间的管路相连，优先阀的2号出油端连接一前进后退换向阀的1号进油端和一节流阀，转向阀的2号进油端连接一正向单向阀后与前进后退换向阀的2号进油端相连接，前进后退换向阀的两个出油端分别对应连接一平衡阀的两个进油端，平衡阀的两个出油端分别连接有行走马达，在平衡阀的两个出油端之间连接有一截止阀，在两个行走马达之间连接有一高低速换向阀，高低速转向阀的一出油端还连接有一反向单向阀，反向单向阀的另一端与前进后退换向阀的2号进油端相连；所述节流阀的另一端通过一刹车释放阀连接刹车盘。

所述刹车释放阀包括连接节流阀的二位二通电磁阀，在二位二通电磁阀的进油端和出油端之间连接有一定量泵，在二位二通电磁阀出油端与定量泵之间连接有一单向阀，在定量泵与二位二通电磁阀进油端之间连接有一单向阀。

所述转向阀的一出油端连接一液压缸的进油端，转向阀的另一出油端连接液压缸的出油端。

在节流阀与二位二通电磁阀之间连接有一液压测试口。

本发明采用上述结构，该结构设计合理、新颖，能够有效的防止行驶中泵供油不足，从而有效的避免供油出现饱和，行走马达进口压力建立不足、刹车盘处于刹车状态的现象，从而有效地避免了下坡抖动现象的发生，在转向行走时，能够有效地避免转向压力与溢流阀压力的叠加，从而保证了转向行走的节能性，在升降工作平台高速行走转向时，能够有效的避免转向吸空现象的发生，适于广泛推广使用。

附图说明：

图1为本发明的液压控制原理图。

图2为现有技术中的液压控制原理图。

图3为现有技术中液压测试口的压力测试曲线。

图4为本发明液压测试口的压力测试曲线。

图中，1.1油箱，1.2油泵，1.3过滤器，1.4第一溢流阀，1.5二位四通电磁阀，1.6优先阀，1.7第二溢流阀，1.8转向阀，1.9第三溢流阀，2.0前进后退换向阀，2.1节流阀，2.2正向单向阀，2.3平衡阀，2.4行走马达，2.5截止阀，2.6高低速转向阀，2.7反向单向阀，2.8刹车盘，2.9二位二通电磁阀，3.0定量泵，3.1单向阀，3.2液压缸，3.3液压测试口。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

如图1、4中所示，一种防止下坡抖动及转向吸空的升降工作平台液驱机构，包括油箱1.1、连接油箱1.1的油泵1.2，在油箱1.1的回油端连接有一过滤器1.3，过滤器1.3的另一端连接有第一溢流阀1.4，所述第一溢流阀1.4的另一端与油泵1.2的出油端相连接，所述第一溢流阀1.4与油泵1.2相连后连接有一二位四通电磁阀1.5的进油端，二位四通电磁阀1.5的一出油端连接一优先阀1.6的进油端，二位四通电磁阀1.5的另一出油端连接第二溢流阀1.7，第二溢流阀1.7的另一端与二位四通电磁阀1.5的另一进油端相连后与过滤器1.3和第一溢流阀1.4之间的管路相连，优先阀1.6的1号出油端连接一转向阀1.8的1号进油端和优先阀1.6的3号进油端，优先阀1.6的3号出油端连接一转向阀1.8的2号进油端和第三溢流阀1.9，转向阀1.8的2号进油端、第三溢流阀1.9的另一端均与过滤器1.3和第一溢流阀1.4之间的管路相连，优先阀1.6的2号出油端连接一前进后退换向阀2.0的1号进油端和一节流阀2.1，转向阀1.8的2号进油端连接一正向单向阀2.2后与前进后退换向阀2.0的2号进油端相连接，前进后退换向阀2.0的两个出油端分别对应连接一平衡阀2.3的两个进油端，平衡阀2.3的两个出油端分别连接有行走马达2.4，在平衡阀2.3的两个出油端之间连接有一截止阀2.5，在两个行走马达2.4之间连接有一高低速换向阀2.6，高低速换向阀2.6的一出油端还连接有一反向单向阀2.7，反向单向阀2.7的另一端与前进后退换向阀2.0的2号进油端相连；所述节流阀2.1的另一端通过一刹车释放阀连接刹车盘2.8。

所述刹车释放阀包括连接节流阀的二位二通电磁阀2.9，在二位二通电磁阀2.9的进油端和出油端之间连接有一定量泵3.0，在二位二通电磁阀2.9出油端与定量泵3.0之间连接有一单向阀3.1，在定量泵3.0与二位二通电磁阀2.9进油端之间连接有一单向阀3.1。

所述转向阀1.8的一出油端连接一液压缸3.2的进油端，转向阀1.8的另一出油端连接液压缸3.2的出油端。

在节流阀2.1与二位二通电磁阀2.9之间连接有一液压测试口3.3。

采用本发明的防止下坡抖动及转向吸空的升降工作平台液驱机构，前进后退换向阀2.0与高低速换向阀2.6之间的平衡阀2.3，有效的控制了被压控制阀节流孔的开度，从而减缓了升降工作平台速度的增加和减小，有效避免了下坡抖动现象的发生；利用优先阀1.6和转向阀1.8之间的连接，转向过程中的油液能够直接回到油箱1.1中，在转向行走的过程中，不会产生转向压力与第三溢流阀1.9有压力叠加，从而保证了转向行走的节能性；回油路上的正向单向阀2.2能够建立压力，当出现转向吸空时，油液可通过反向单向阀2.7打开进行补油，有效避免行走马达吸空的现象。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。