一种动作顺序可控的三油口两级双作用液压缸的制作方法

技术领域：

本发明涉及一种动作顺序可控的三油口两级双作用液压缸，尤其涉及一种液压缸连接管路不动、限定区域内随时停止的两级双作用液压缸，属于液压缸技术领域。

背景技术：
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目前，在一些工况下需要先推动大负载到指定位置，然后再推动小负载到指定位置，回缩时小负载先缩，其后是大负载缩回。完成此动作要求一般有两种设计方案，方案一：用两条液压缸，一条大液压缸推大负载，大负载上连接一条小液压缸，由小液压缸实现第二级推出。方案二：用常规的两级双作用液压缸。以上两种方案都有一些缺点和弊端，方案一随着大负载的伸出，小液压缸随动，这就需要连接的液压胶管也一起随动，不但造成现场视觉繁琐也降低胶管的使用寿命，时间久了胶管爆裂造成不可预估的损失，另外会增加设备制造成本。方案二用的常规两级双作用液压缸动作顺序理论上可以实现，但是受负载和摩擦力等外界因素的影响容易发生乱级现象，而且也会出现胶管随动的现象。另外可能受外界的影响和负载的变化，液压缸不能达到预定的行程，对液压缸接下来的动作的控制顺序会造成影响。

技术实现要素：
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本发明的目的在于克服上述已有技术的不足而提供一种实现推动负载重量两级化，动作顺序更可靠，不乱级、液压缸连接管路不随动，节约设备制造成本，减少设备安全隐患的一种动作顺序可控的三油口两级双作用液压缸。

本发明的目的可以通过如下措施来达到：一种动作顺序可控的三油口两级双作用液压缸，其包括两端分别设有二级前盖和二级活塞和二级活塞杆，二级活塞外设有二级缸筒，二级缸筒外设有一级活塞杆、一级活塞，一级活塞杆的两端分别与二级前盖及一级活塞连接，一级活塞外设有连接一级前盖的缸筒组件，缸筒组件和一级活塞之间形成第一空腔，二级缸筒、一级活塞和二级活塞之间形成第二空腔，一级前盖、缸筒组件、一级活塞杆和一级限位活塞之间形成第三空腔，二级活塞杆、二级活塞、二级缸筒及二级前盖之间形成第四空腔，第三空腔和第四空腔为串通腔，其特征在于缸筒组件和一级活塞杆之间设有一级限位活塞，一级限位活塞连接一级活塞杆，缸筒组件上设有进出油孔a、进出油孔b、进出油孔c，二级缸筒上设有进出油孔d，一级活塞杆上设有进出油孔e，一级活塞设有进出油孔f，第一空腔的进出油孔为进出油孔a，第二空腔的进出油孔为进出油孔b、进出油孔f，第三空腔、第四空腔的进出油孔为进出油孔c、进出油孔e、进出油孔d，二级活塞外壁设有第三密封圈，一级活塞内壁设有第八密封圈、外壁第九密封圈。

为了进一步实现本发明的目的，所述的一级限位活塞与一级活塞之间的距离为s1，s1≥s与一级限位活塞的宽度之和，其中s为根据预知工况提前预留的最大允许剩余行程。

为了进一步实现本发明的目的，所述的一级限位活塞通过钢球固定在一级活塞杆上。

为了进一步实现本发明的目的，所述的二级前盖内设有第一防尘圈、第一密封圈、第二密封圈，一级前盖内有第二防尘圈、设有第四密封圈、第五密封圈，一级限位活塞内设有第六密封圈、第七密封圈。

本发明同已有技术相比可产生如下积极效果：本发明通过应用一种全新的设计理念，实现特定动作顺序可控、液压缸连接管路不动、能在限定区域内随停的两级双作用液压缸。本发明与常规双作用多级液压缸的工作状态相比动作顺序更可靠，不会产生动作顺序混乱的现象。本发明两级液压缸设有三个连接外部管路的进出油口，通过内外六个油孔控制实现液压缸由大到小依次伸出，从小到大依次缩回的动作顺序，一旦受外界在特定范围内的影响一级液压缸达不到满行程伸出时，二级液压缸也可以正常工作。本发明实现推动负载重量两级化，不乱级、液压缸连接管路不随动，节约设备制造成本，减少设备安全隐患。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图：

图2为本发明的一级液压缸伸出达不到满行程时示意图；

图3为本发明的一级液压缸达到满行程伸出时示意图；

图4为本发明的两级液压缸全部伸出时示意图。

具体实施方式：下面结合附图的本发明的具体实施方式做详细说明：

实施例：一种动作顺序可控的三油口两级双作用液压缸（参见图1）,其包括二级活塞杆1，二级活塞杆1的一端外设有二级前盖4，二级活塞杆1的另一端螺纹连接二级活塞16，二级活塞16外设有二级缸筒12，二级缸筒12外设有一级活塞杆6、一级活塞19，一级活塞杆6的两端分别与二级前盖4及一级活塞19螺纹连接，一级活塞19外设有缸筒组件11，缸筒组件11螺纹连接一级前盖9，缸筒组件11和一级活塞杆6之间设有一级限位活塞13，一级限位活塞13通过钢球固定在一级活塞杆6上。缸筒组件11和一级活塞19之间形成第一空腔21，二级缸筒12、一级活塞19和二级活塞16之间形成第二空腔22，一级前盖9、缸筒组件11、一级活塞杆6和一级限位活塞13之间形成第三空腔23，二级活塞杆1、二级活塞16、二级缸筒12及二级前盖4之间形成第四空腔24，第三空腔23和第四空腔24为串通腔。缸筒组件11上设有进出油孔a25、进出油孔b27、进出油孔c28，二级缸筒12上设有进出油孔d29，一级活塞杆6上设有进出油孔e30，一级活塞19设有进出油孔f31，第一空腔21的进出油孔为进出油孔a25，第二空腔22的进出油孔为进出油孔b27、进出油孔f31。第三空腔23、第四空腔24为串通腔的进出油孔为进出油孔c28、进出油孔e30、进出油孔d29。二级前盖4内设有第一防尘圈2、第一密封圈3、第二密封圈5，二级活塞16外壁设有第三密封圈17，一级前盖9内有第二防尘圈7、第四密封圈8、第五密封圈10，一级限位活塞13内设有第六密封圈15、第七密封圈14，一级活塞19内壁设有第八密封圈18、外壁设有第九密封圈20。本发明的两级液压缸可以连接相同负载也可以连接两级不同的负载，二级活塞杆1可以连接小负载。二级前盖4可以做成法兰式等连接方式与大负载连接。

一.伸出过程：

1、一级液压缸伸出（参考图1）：进出油孔a25进入高压油，在第九密封圈20的作用下，一级活塞19带动除一级前盖9外所有结构件受力伸出，一级液压缸第三空腔23、第四空腔24的液压油在第一密封圈3、第二密封圈5、第三密封圈17、第四密封圈8、第五密封圈10、第七密封圈14、第六密封圈15的作用下经进出油孔d29、进出油孔e30最后从进出油孔c28排出，此过程进出油孔b27关闭。当一级限位活塞13与一级前盖9接触时，一级液压缸伸出动作完成(见图3状态)。

2、二级液压缸伸出(参考图3)：进出油孔b27进入高压油，从进出油孔f31流入二级液压缸的第二空腔22，在第六密封圈15、第九密封圈20、第八密封圈18、第七密封圈14和第三密封圈17的作用下，二级活塞16受力伸出，二级液压缸第三空腔23、第四空腔24的液压油在第一密封圈3、第二密封圈5、第三密封圈17、第四密封圈8、第五密封圈10、第七密封圈14、第六密封圈15的作用下流经进出油孔d29、进出油孔e30最后从进出油孔c28排出，此过程进出油孔a25处于关闭状态。二级活塞16与二级前盖4接触后，二级液压缸伸出完成(见图4状态)。

3.一级液压缸不完全伸出时(参考图2)：进出油孔a25进入高压油时，由于外界原因，不需要一级活塞杆6完全伸出，一级限位活塞13距一级前盖9还剩s长度距离，s为根据预知工况提前预留的最大允许剩余行程，s1为一级限位活塞13与一级活塞19之间的距离，s1≥s与一级限位活塞13的宽度之和，此时进出油孔a25关闭，进出油孔b27进入高压油，二级液压缸可以伸出至图4状态。

二.缩回过程：

1、二级液压缸缩回(参考图4)：进出油孔c28进入高压油流经进出油孔e30、进出油孔d29进入二级液压缸第三空腔23、第四空腔24，在第一密封圈3、第二密封圈5、第三密封圈17、第四密封圈8、第五密封圈10、第七密封圈14、第六密封圈15的作用下，二级活塞16受力缩回，第二空腔22液压油在第七密封圈14、第八密封圈18、第六密封圈15、第九密封圈20的作用下经进出油孔f31从进出油孔b27排出，此过程进出油孔a25关闭。二级活塞16与一级活塞19接触后，二级液压缸缩回完成。(见图2或图3状态)

2、一级液压缸缩回(参考图2和图3)：进出油孔c28进入高压油流入一级液压缸第三空腔23、第四空腔24，在第一密封圈3、第二密封圈5、第三密封圈17、第四密封圈8、第五密封圈10、第七密封圈14、第六密封圈15的作用下，一级限位活塞13受力缩回，一级液压缸第一空腔21液压油在第九密封圈20的作用下经进出油孔a25排出，此过程进出油孔b27关闭，一级活塞19与缸筒组件11接触后，一级液压缸缩回完成(见图1状态)。

以上的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，其它优选实施方式在此不一一累述，且并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落于本发明的权利要求书确定的保护范围内。