本发明涉及液压控制技术领域，尤其是一种位置和速度均可调的液压控制系统。
背景技术：
当前的液压控制系统回路可以很容易实现速度的控制，也可以实现液压缸速度的控制，但同一个系统同时能实现速度和位置控制的系统比较少见，通常这种液压控制系统的结构也比较复杂，造价成本比较高，不易实现技术的推广，在速度和位置控制的精度方面也有限，有待进一步的提高。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，实用性强的位置和速度均可调的液压控制系统，以克服现有技术的不足。
本发明是这样实现的：
一种位置和速度均可调的液压控制系统，包括连接气缸，在连接气缸内的中心线上设置可活动塞杆，在可活动塞杆右端设置柱塞一，在可活动塞杆中部设置柱塞二，在柱塞一与柱塞二之间的连接气缸内设置挡板，该柱塞二的横截面积大于柱塞一的横截面积且该挡板可分别与柱塞一和柱塞二卡住，在柱塞二左侧的连接气缸上连接油管一，该油管一连接低压油源，在柱塞一右侧的连接气缸上连接油管二，该油管二连接高压油源，油管一与油管二之间设置连通油管，在连通油管上设置单项阀一，在油管一下部连接容积调节器，在容积调节器与低压油源间的油管一上设置单项阀二。
前述的一种位置和速度均可调的液压控制系统中，所述容积调节器包括调节油缸，调节柱塞安装在调节油缸内，弹簧套在调节柱塞，弹簧该且分别与调节柱塞左侧和调节油缸右侧内端面顶紧，调节手柄设置在调节油缸左侧且与调节柱塞连接，在调节手柄上设置调节锁定锁。
前述的一种位置和速度均可调的液压控制系统中，在单项阀二与低压油源间的油管一上设置电磁阀一。
前述的一种位置和速度均可调的液压控制系统中，在高压油源与连通油管之间的油管二上从上之下依次设置单项阀三和电磁阀二。
前述的一种位置和速度均可调的液压控制系统中，位于连通油管和连接气缸之间的油管一和油管二上都设置节流阀和对应单项阀，其中节流阀直接连接在油管上，对应单项阀采用并联方式连接在节流阀两端的油管上。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明即可实现对其速度控制的调整，又能实现对位置的精确的调整，快捷准备。本发明结构简单，制作方便，实用性强。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
本发明的实施例：一种位置和速度均可调的液压控制系统，，如附图所示，包括连接气缸1，在连接气缸1内的中心线上设置可活动塞杆12，在可活动塞杆12右端设置柱塞一2，在可活动塞杆12中部设置柱塞二25，在柱塞一2与柱塞二25之间的连接气缸1内设置挡板3，该柱塞二25的横截面积大于柱塞一2的横截面积且该挡板3可分别与柱塞一2和柱塞二25卡住，在柱塞二25左侧的连接气缸1上连接油管一26，该油管一26连接低压油源24，在柱塞一2右侧的连接气缸1上连接油管二27，该油管二27连接高压油源11，油管一26与油管二27之间设置连通油管28，在连通油管28上设置单项阀一8，在油管一26下部连接容积调节器，在容积调节器与低压油源24间的油管一26上设置单项阀二22。
其中该容积调节器包括调节油缸17，调节柱塞21安装在调节油缸17内，弹簧20套在调节柱塞21，弹簧20该且分别与调节柱塞21左侧和调节油缸17右侧内端面顶紧，调节手柄18设置在调节油缸17左侧且与调节柱塞21连接，在调节手柄18上设置调节锁定锁19，在单项阀二22与低压油源24间的油管一26上设置电磁阀一23，在高压油源11与连通油管28之间的油管二27上从上之下依次设置单项阀三9和电磁阀二10，位于连通油管28和连接气缸1之间的油管一26和油管二27上都设置节流阀和对应单项阀，其中节流阀直接连接在油管上，对应单项阀采用并联方式连接在节流阀两端的油管上。
具体使用时
动作过程：
（1）当电磁阀一23接通，电磁阀二10断开时，系统在低压油源24的作用下通入液压油，此时液压油经过通过液压系统油路分别流入连体气缸1的左边和右边，由于柱塞二25的左边比柱塞一2右边柱塞横截面积要大，在低压油源的作用下可动活塞杆12会向右运动，直至柱塞二25右边与挡板发生碰撞，（低压油源24不足以推动容积调节器运动，则容积调节器不会发生任何动作）此过程运动结束，在运动过程中可以通过油管一26上的节流阀（7和14）调节流量变化用以控制可动活塞干运动速度，灵活运用节流阀14和7的共同作用，可使速度实现精确控制（则该动作只有速度精确可调）
（2）在可动活塞杆运动到最右端时，电磁阀二10通电，高压油源接通电路，由于高压油源远大于低压油源油压，此时位于连通油管28上的单向阀一8被迫关闭，高压油源直接作用在柱塞一2的最右边柱塞上，推动可动活塞杆12向左运动，由于单向阀一8和单项阀二22的关闭，左边液压系统组成一个闭合液压系统回路，由于一个闭合系统的液压体积等于所有液压容器件容积之和，预先通过调节手柄18调节容积调节器的柱塞位置到所要求的位置，在高压油源推动柱塞一2向左运动过程中，系统油压不断升高，克服容积调节器弹簧的预紧力，压缩弹簧使容积调节器的柱塞向左运动到预先指定的位置，系统调节过程结束，可动活塞杆12被锁定到固定位置，调节过程结束，此过程中只要定义好各部分油缸的尺寸，即可让可动活塞杆锁定到某个固定位置，只要调节得当，即可实现可动活塞杆12在任意位置的锁定。实现位置的精确调节。调节过程中节流阀（5和16）来控制流量的变化，从而达到运动过程中的速度的可调。灵活运用14和7的共同作用，可使速度实现精确控制（速度和位置均可调）
上述方案的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用的发明，熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对实施方案做出各种修改，因此，本发明不限于上述实方案，本领域技术人员根据本发明的方法，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。