1.一种立式传动多缸往复泵，包括泵体、液力端以及用以驱动液力端运行的动力端，其特征在于：
所述的泵体，使所述的液力端从泵体的一头沿轴向连接所述的动力端呈一体化装置；
所述液力端包括
组合阀，采用进液阀与排液阀一体结构，具有至少两个并且每一组合阀连接有一函体，各组合阀与函体整体安装在泵体一头的各定位腔内，各定位腔围绕泵体轴心线周向均布；而每一组合阀对应的泵体侧壁上均设有一进液口，各进液口贯通各自对应的组合阀的进液腔，另在泵体的侧壁上设有出液口贯通各组合阀的排液腔；
柱塞，每一组合阀与函体均对应有一柱塞，柱塞的一端通过运动密封组件设在函体内，另一端贯穿泵体而与位于泵体外的动力端传动连接，并且柱塞相对动力端的一端头部设计成球面体；
所述的动力端包括
凸轮轴，该凸轮轴具有与电机输出轴相连接的轴部和端面呈斜面的凸轮部，其中凸轮部可转动地设在与泵体连接成一体的机身内，凸轮部的斜面上设有一圆环形凹槽，凹槽形状为与所述各柱塞的球面体头部相匹配的球面；
回拉装置，所述各柱塞与所述凸轮轴之间通过回拉装置传动连接，所述各柱塞的球面体头部可滑动地设置在所述的圆环形凹槽内，并通过该回拉装置使各柱塞的球面体头部在凸轮轴旋转状态下驱动各柱塞作上下的往复运动。
2.根据权利要求1所述的立式传动多缸往复泵，其特征在于：在所述的泵体两侧还分别连接有一进液法兰和一排液法兰，进液法兰经设在泵体上的环形供液流道贯通各组合阀的进液口，而各组合阀的排液腔经设在泵体上的环形排液流道贯通出液口和排液法兰。
3.根据权利要求2所述的立式传动多缸往复泵，其特征在于：所述的组合阀其排液阀邻近泵体端面设置，进液阀朝向柱塞侧设置，在所述泵体端面上开有一与各定位腔相通的环形凹槽，该环形凹槽经一底座封闭后形成所述的环形排液流道；所述的底座与泵体端面相结合。
4.根据权利要求1或2或3所述的立式传动多缸往复泵，其特征在于：所述的电机通过一托架与机身连接成一体，且所述的泵体和机身均呈圆柱形，位于托架内的电机输出轴的轴心线与泵体的轴心线处于同一直线上。
5.根据权利要求1或2或3所述的立式传动多缸往复泵，其特征在于：所述的回拉装置包括一相对凸轮轴斜面设置的回拉盘，回拉盘的外周壁上成形为圆弧面凹槽，相对应地在所述柱塞的外圆上成形有与圆弧面凹槽相配合的圆弧面凸圆台，圆弧面凸圆台与回拉盘上的圆弧面凹槽构成一对摩擦副与凸轮轴同步旋转；所述的柱塞上的球面体是延设在所述圆弧面凸圆台的下面。
6.根据权利要求5所述的立式传动多缸往复泵，其特征在于：所述的柱塞由分体的柱塞体和柱塞头构成，所述的柱塞头上设有所述的圆弧面凸圆台和球面体；所述的柱塞体的一端通过包括有组合密封和前、后导向套构成的运动密封组件安置在各自的函体内。
7.根据权利要求5所述的立式传动多缸往复泵，其特征在于：所述的回拉装置还包括有一设在回拉盘与凸轮轴之间的承托块，承托块的一头定位在凸轮轴的斜面中间的凹腔内，另一头呈凸形球面与设在回拉盘底部的凹形球面配合成一对球面滑动副；所述的回拉盘和承托块的中心轴向设有对应的联接孔使它们通过联接件与凸轮轴固定在一起。
8.根据权利要求1或2或3所述的立式传动多缸往复泵，其特征在于：所述的定位腔内设有一段锥形孔部，相应地在所述函体上设有与定位腔以锥面配合定位的锥形外圆；另在所述的泵体侧壁上还轴向切有一环形口，通过该环形口使各定位腔形成有一用于函体拆装的开口。
9.根据权利要求1或2或3所述的立式传动多缸往复泵，其特征在于：所述的泵体内部中间还轴向设有一储油池，该储油池朝向动力端的一头贯穿泵体的端面呈敞开状。
10.根据权利要求1所述的立式传动多缸往复泵，其特征在于：所述的组合阀包括阀座体，采用进液阀阀座与排液阀阀座一体设计，阀座体与函体相联接，阀座体的外圆与定位腔之间设有使组合阀的进液与排液相隔离的上下密封圈；
上、下阀芯，分别设在阀座体的上下阀口上；
上、下限位阀罩，分别设在阀座体的两头，将所述的上、下阀芯罩在相应的限位阀罩内，使所述的上、下阀芯可在对应的限位阀罩内上下移动；
上、下弹簧，分别设在上限位阀罩与上阀芯之间，以及下限位阀罩与下阀芯之间。