本发明涉及一种比例多路阀，尤其涉及一种液控进出口节流边能独立调节的比例多路阀。
背景技术：
传统的比例换向阀利用一个多边节流的主控制阀芯同时控制执行器的进出口油路，在比例换向阀进口节流调速的过程中，出口也同时进行节流，这就造成了不必要的节流损失，进而造成泵出口压力的上升。因此，虽然传统的阀控系统能够达到较好的运动控制效果，却在一定程度上使得系统能耗变大、效率降低。
油液流经液压阀口由于伯努利效应，会在阀芯上产生一个液动力，该力的大小与阀口的开口面积和压差乘积成正比，因而传统的电比例换向阀随着阀口压差的增大，阀的比例特性明显变差，甚至出现随着阀口压降的增加通过比例阀的流量反而减小的不正常现象。因而，按照电磁铁的推理与弹簧力相平衡控制阀芯位置的原理只适用于小流量的比例阀，实际应用最大工作流量一般在15L/min以下。对于流量较大的换向阀，就必须采用液压驱动、电液驱动的方式。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种液控进出口节流边能独立调节的比例多路阀，不仅能有效地提高液压系统的效率，还能满足大流量系统的需求。
为了解决上述问题，本发明一种液控进出口节流边能独立调节的比例多路阀，包括至少一联阀组，其中每联包括第一比例定差减压阀、第二比例定差减压阀、第一比例换向阀、第二比例换向阀和压力切断阀；
其中，第一液控比例换向阀的a油口与液压系统的供油路P连通，第一液控比例换向阀的b油口与第二液控比例换向阀的e油口并联在执行器的A油口处，第一液控比例换向阀的c油口与第二液控比例换向阀的f油口并联在执行器的B油口处，第二液控比例换向阀的d油口与液压系统的回油路T连通；
压力切断阀的进油口与液压系统的供油路P连通，压力切断阀的出油口与回油路T连通；第一定差减压阀和第二定差减压阀的进油口均与液压系统的供油路相连，第一定差减压阀的出油口与第一液控比例换向阀的控制油口相连，第二定差减压阀的出油口与第二液控比例换向阀的控制油口相连。
定差减压阀实现的功能是保证其进、出口油液的压力差基本不变，压力切断阀能够维持供油路P的压力基本恒定，因此改变比例减压阀的电信号大小就可以改变定差减压阀的出口压力，通过第一定差减压阀和第二定差减压阀出口的压力分别控制第一液控比例换向阀和第二液控比例换向阀的开度，进而控制执行器运动的速度与方向。
进一步的，第一定差减压阀和第二定差减压阀均为电比例定差减压阀；第一液控比例换向阀和第二液控比例换向阀均为三位三通液控比例换向阀。
外界控制器向对应联的两个定差减压阀发出电信号，分别控制两个定差减压阀的出口压力，定差减压阀的出口压力控制液控比例换向阀的阀口开度，从而控制进入、流出液压执行器的流量；当第一三位三通换向阀左位和第二三位三通换向阀左位同时工作时，实现K型中位机能，适用于执行器的进出口油路接液压锁时，此时执行器的回油路被封堵住，执行器能悬停于某一位置，泵的出口接油箱实现低压卸荷；当第一三位三通换向阀左位和第二三位三通换向阀中位同时工作时，实现C型中位机能，适用于执行器能悬停于某一位置并且需要保压；当第一三位三通换向阀左位和第二三位三通换向阀右位同时工作时，活塞杆伸出；当第一三位三通换向阀中位和第二三位三通换向阀左位同时工作时，实现J型中位机能，适用于执行器能悬停于某一位置并且不需要保压；当第一三位三通换向阀中位和第二三位三通换向阀中位同时工作时，实现O型中位机能，适用于执行器能不受外负载干扰悬停于某一位置；当第一三位三通换向阀中位和第二三位三通换向阀右位同时工作时，实现J型中位机能，适用工况同上；当第一三位三通换向阀右位和第二三位三通换向阀左位同时工作时，活塞杆退回；第一三位三通换向阀右位和第二三位三通换向阀中位同时工作时，实现C型中位机能，适用工况同上；当第一三位三通换向阀右位和第二三位三通换向阀右位同时工作时，实现K型中位机能，适用工况同上。
进一步的，第一液控比例换向阀和第二液控比例换向阀两端控制油口上的阻尼孔均与回油路相连。
本发明中的多路阀可以为单联阀，也可以为多联阀，当作为多联阀与多个执行器连通时，各组阀片共用统一的供油路P和回油路T，且各组阀片具有相同的元件、装置组成以及相同的结构连接关系，每一组阀片均具有两个与液压执行器相连的输出油口。
本发明的有益效果是：(1)将定差减压阀、压力切断阀、比例换向阀集成于一体，结构更加紧凑；(2)通过两个三位三通比例换向阀可以组合O、C、J、K等多种中位机能以适应不同工况，从而实现不同的功能，适用范围更广；(3)两个三位三通比例换向阀分别控制进出油路的方向和流量，进口油路节流时，出口油路可以根据工况来决定是否节流，因此该发明将大大提高液压系统的效率；(4)该多路阀采用外部液控方式，提高了液压阀的过流能力，能够满足大流量液压系统的需求。
附图说明
图1是本发明单联阀组的液压系统原理图；
图2是本发明控制单执行器的液压系统原理图；
图中：1.液压缸，2.液控进出口节流边能独立调节的比例多路阀，3.第二液控比例换向阀，4.第一液控比例换向阀，5.第一定差减压阀，6.第二定差减压阀，7.压力切断阀，8.变量泵。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做详细的阐述。
如图1和图2所示，一种液控进出口节流边能独立调节的比例多路阀，包括至少一联阀组，其中每联包括第一定差减压阀5、第二定差减压阀6、第一液控比例换向阀4、第二液控比例换向阀3、压力切断阀7。
其中，第一液控比例换向阀4的a油口与液压系统的供油路P连通，第一液控比例换向阀4的b油口与第二液控比例换向阀3的f油口并联在执行器的A油口处，第一液控比例换向阀4的c油口与第二液控比例换向阀3的e油口并联在执行器的B油口处，第二液控比例换向阀3的d油口与液压系统的回油路T连通；
压力切断阀7的进油口与液压系统的供油路P连通，压力切断阀7的出油口与回油路T连通；第一定差减压阀5和第二定差减压阀6的进油口均与液压系统的供油路相连，第一定差减压阀5的出油口与第一液控比例换向阀4的控制油口相连，第二定差减压阀6的出油口与第二液控比例换向阀3的控制油口相连。
定差减压阀实现的功能是保证其进、出口油液的压力差基本不变，压力切断阀能够维持供油路P的压力基本恒定，因此改变比例减压阀的电信号大小就可以改变定差减压阀的出口压力，通过第一定差减压阀5和第二定差减压阀6出口的压力分别控制第一液控比例换向阀4和第二液控比例换向阀3的开度，进而控制执行器运动的速度与方向。
进一步的，第一定差减压阀5和第二定差减压阀6均为电比例定差减压阀；第一液控比例换向阀4和第二液控比例换向阀3均为三位三通液控比例换向阀。
外界控制器根据执行器工况需要向对应联的两个定差减压阀发出电信号，分别控制两个定差减压阀的出口压力，定差减压阀的出口压力控制液控比例换向阀的阀口开度，从而控制进入、流出液压执行器的流量。
进一步的，第一液控比例换向阀4和第二液控比例换向阀3两端控制油口上的阻尼孔均与回油路相连。
该多路阀可以应用在多执行器共同工作的工况，此时，多路阀包括两联以上阀组，各联共用统一的供油路P和回油路T，各联具有相同的元件和结构连接关系，每一联均具有两个与液压执行器相连的输出油口。
具体的以该多路阀中的单联阀组控制单液压缸的液压系统为例，详细描述其工作原理：
如图2所示，变量泵8输出液压油，液压油经过第一液控比例换向阀4供油至液压缸1，并通过第二液控比例换向阀3回到油箱；控制器根据执行器工况需要向两个定差减压阀发出电信号，液压油通过第一定差减压阀5进入第一液控比例换向阀4的控制油口，通过第二定差减压阀6进入第二液控比例换向阀3的控制油口，两个定差减压阀的出油压力决定比例换向阀的阀口开度以及阀芯换向；当第一三位三通换向4阀左位和第二三位三通换向阀3左位同时工作时，实现K型中位机能，适用于执行器的进出口油路接液压锁时，此时执行器的回油路被封堵住，执行器能悬停于某一位置，泵的出口接油箱实现低压卸荷；当第一三位三通换向阀4左位和第二三位三通换向阀3中位同时工作时，实现C型中位机能，适用于执行器能悬停于某一位置并且需要保压；当第一三位三通换向阀4左位和第二三位三通换向阀3右位同时工作时，活塞杆伸出；当第一三位三通换向阀4中位和第二三位三通换向阀3左位同时工作时，实现J型中位机能，适用于执行器能悬停于某一位置并且不需要保压；当第一三位三通换向阀4中位和第二三位三通换向阀3中位同时工作时，实现O型中位机能，适用于执行器能不受外负载干扰悬停于某一位置；当第一三位三通换向阀4中位和第二三位三通换向阀3右位同时工作时，实现J型中位机能，适用工况同上；当第一三位三通换向阀4右位和第二三位三通换向阀3左位同时工作时，活塞杆退回；第一三位三通换向阀4右位和第二三位三通换向阀3中位同时工作时，实现C型中位机能，适用工况同上；当第一三位三通换向阀4右位和第二三位三通换向阀3右位同时工作时，实现K型中位机能，适用工况同上。