本发明涉及车辆工程领域，特别是涉及一种履带车辆的转向油缸。此外，本发明还涉及一种包括上述转向油缸的履带车辆。
背景技术：
履带车辆具有适应多种地形等优点，被广泛应用于多种环境。其包括两个并列且平行设置的油缸腔体，两个活塞杆的伸出端分别与两个转向臂相抵，转向臂连接变速箱，转向油缸工作时，活塞杆伸出，顶着转向臂绕自身圆心作扇形运动；转向油缸停止工作时，活塞杆缩回，转向臂绕自身圆心作扇形回程运动，实现转向工作。
现有转向油缸，活塞杆的上端与活塞腔上端滑动配合。活塞腔内装有回位弹簧，弹簧一端抵在活塞杆轴肩上，一端抵在腔体端盖上。端盖用螺栓和缸体连接，端盖上有端盖套，与活塞杆滑动配合。缸体上端设有两个进油口，侧边设有共用的回油口。可见，现有转向油缸需要设置多个油口，需要的零件较多，结构复杂，体积大，成本高。
因此，如何提供一种结构简单紧凑的转向油缸是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种履带车辆的转向油缸，零件少，结构简单紧凑，成本低，无需回油管，降低成本。本发明的另一目的是提供一种包括上述转向油缸的履带车辆。
为解决上述技术问题，本发明提供一种履带车辆的转向油缸，包括缸体，所述缸体内设有并列且平行的两个腔体，每个所述腔体内均安装有活塞和活塞杆，每个所述腔体均包括依次连通的工作腔、复位腔和伸出腔，所述工作腔和所述复位腔之间设置有限位台阶，所述活塞能够在所述工作腔内移动并能够与所述限位台阶相抵以避免所述活塞进入所述复位腔，所述复位腔和所述伸出腔之间设置有安装台阶，所述活塞杆的伸出端由所述伸出腔伸出所述腔体，且所述活塞杆外套装有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述活塞及所述安装台阶相抵。
优选地，两个所述腔体具体为并列平行设置于所述缸体内的两个阶梯通孔，所述阶梯通孔内设有所述限位台阶和所述安装台阶，所述阶梯通孔的一端开口至所述限位台阶为所述工作腔，所述限位台阶至所述安装台阶为所述复位腔，所述安装台阶至所述阶梯通孔的另一端开口为所述伸出腔，所述工作腔的直径与所述活塞的直径匹配，所述伸出腔的直径与所述活塞杆的直径匹配。
优选地，两个所述工作腔的开口处分别安装有两个用于液压油进出的油管转接头。
优选地，所述工作腔的开口处设有用于螺纹连接所述油管转接头的内螺纹。
优选地，所述伸出腔内壁上设置有第一环形槽，所述第一环形槽内安装有防尘圈。
优选地，所述活塞外周设置有第二环形槽，所述第二环形槽内安装有密封圈。
优选地，所述缸体两侧设置有法兰板，所述法兰板上设有安装孔。
优选地，还包括调整螺栓，所述活塞杆的伸出端设置有并紧螺母，所述调整螺栓的一端安装于所述并紧螺母，所述调节螺栓的另一端用于与转向臂相抵，旋转所述并紧螺母能够调节所述调整螺栓的伸出长度。
本发明提供一种履带车辆，包括转向油缸，所述转向油缸具体为上述任意一项所述的转向油缸。
本发明提供一种履带车辆的转向油缸，包括缸体，缸体内设有并列且平行的两个腔体，每个腔体内均安装有活塞和活塞杆，每个腔体均包括依次连通的工作腔、复位腔和伸出腔，工作腔和复位腔之间设置有限位台阶，活塞能够在工作腔内移动并能够与限位台阶相抵以避免活塞进入复位腔，复位腔和伸出腔之间设置有安装台阶，活塞杆的伸出端由伸出腔伸出腔体，且活塞杆外套装有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与活塞及安装台阶相抵。
工作时，液压油经由油口进入工作腔，推动活塞，活塞杆伸出进而推动连接变速箱的转向臂，同时限位台阶保证活塞只在工作腔内移动，复位弹簧被压缩，复位时，在复位弹簧的作用下，活塞杆缩回，工作腔内的液压油被活塞推出，经由同一个油口流出工作腔，配备一个换向阀门即可实现液压油流向的控制。通过两个台阶实现的部件的限位和安装，且只设置两个油口即可实现液压油的进出，需要的零件少，结构简单紧凑，成本低，无需回油管，降低成本。
本发明还提供一种包括上述转向油缸的履带车辆，由于上述转向油缸具有上述技术效果，上述履带车辆也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。
附图说明
图1为本发明所提供的转向油缸的一种具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种履带车辆的转向油缸，零件少，结构简单紧凑，成本低，无需回油管，降低成本。本发明的另一核心是提供一种包括上述转向油缸的履带车辆。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1，图1为本发明所提供的转向油缸的一种具体实施方式的结构示意图。
本发明具体实施方式提供一种履带车辆的转向油缸，包括缸体3，缸体3内设有并列且平行的两个腔体，每个腔体内均安装有活塞和活塞杆5，每个腔体均包括依次连通的工作腔、复位腔和伸出腔，工作腔和复位腔之间设置有限位台阶，活塞能够在工作腔内移动并能够与限位台阶相抵以避免活塞进入复位腔，复位腔和伸出腔之间设置有安装台阶，活塞杆5的伸出端由伸出腔伸出腔体，且活塞杆5外套装有复位弹簧4，复位弹簧4的两端分别与活塞及安装台阶相抵。
工作时，液压油经由油口进入工作腔，推动活塞，活塞杆5伸出进而推动连接变速箱的转向臂，同时限位台阶保证活塞只在工作腔内移动，复位弹簧4被压缩，直至活塞运动至一端的极限位置，即活塞与限位台阶相抵，此时复位弹簧4全部处于复位腔内。
复位时，供油系统泄压，复位弹簧4伸长开始恢复初始状态，在复位弹簧4的作用下，活塞杆5缩回，工作腔内的液压油被活塞推出，经由同一个油口流出工作腔，直至活塞运动至另一端的极限位置，此时复位弹簧4一部分处于复位腔内，另一部分处于工作腔内，相较于传统油缸，复位弹簧4能够处于两个腔体内，有效减小了腔体长度，即减小了缸体3的长度。
配备一个换向阀门即可实现液压油流向的控制，即换向阀同时连接缸体3的油口、供油系统的进油口和回油口，不同状态时，切换换向阀的工作位，使缸体3的油口连接供油系统的进油口或回油口即可。通过两个台阶实现的部件的限位和安装，且只设置两个油口即可实现液压油的进出，需要的零件少，结构简单紧凑，成本低，无需回油管，降低成本。
具体地，两个腔体可以为并列平行设置于缸体3内的两个阶梯通孔，阶梯通孔的两端具有开口，通过钻孔工艺即可提供相应结构，加工工艺简单，精度较高。
阶梯通孔内设有限位台阶和安装台阶，阶梯通孔的一端开口至限位台阶为工作腔，限位台阶至安装台阶为复位腔，安装台阶至阶梯通孔的另一端开口为伸出腔，工作腔的直径与活塞的直径匹配，伸出腔的直径与活塞杆5的直径匹配。工作腔、复位腔和伸出腔的直径依次减小，其中复位腔的直径需要保证安装完复位弹簧4后不会产生干涉。
工作腔的开口即液压油进出的油口，进一步地，两个工作腔的开口处分别安装有两个用于液压油进出的油管转接头1。油管转接头1的内孔用于连通换向阀和工作腔，且活塞运动至这一端的极限位置即与油管转接头1相抵。可见，通过上述方式，腔体内的各腔为一体式设置，只通过缸体3和油管转接头1两部件即形成了可实现转向功能的腔体，结构简单，也可根据情况调整各腔的直径及台阶的设置方式，均在本发明的保护范围之内。
在本发明具体实施方式提供的转向油缸中，工作腔的开口处设有的内螺纹，与油管转接头1的外螺纹配合，两者螺纹连接，便于更换维修，也可采用焊接或卡接等方式。
为了提高防尘效果，伸出腔内壁上设置有第一环形槽，第一环形槽内安装有防尘圈6。为了提高密封效果，活塞外周设置有第二环形槽，第二环形槽内安装有密封圈2。为了便于缸体3的安装，缸体3两侧设置有法兰板，法兰板上设有安装孔。
在上述各具体实施方式提供的转向系统的基础上，还包括调整螺栓8，活塞杆5的伸出端设置有并紧螺母7，调整螺栓8的一端安装于并紧螺母7，调整螺栓8的另一端用于与转向臂相抵，旋转并紧螺母7能够调节调整螺栓8的伸出长度。通过旋转并紧螺母7，调整螺栓8能够伸出或缩回活塞杆5，进而调节调整螺栓8与转向臂之间的间隙距离，满足不同工况的需要。
除了上述转向油缸，本发明的具体实施方式还提供一种包括上述转向油缸的履带车辆，该履带车辆其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
以上对本发明所提供的履带车辆及其转向油缸进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。