本发明涉及柔性体折叠技术领域。更具体地，涉及一种大型多环柔性囊体的折叠收纳装置。
背景技术
折叠结构是使用时打开、不用时可折叠收起的一种结构。这种结构可应用于空间领域，能够在空间中展开和使用。大多数折叠结构由柔性体和刚体共同组成，以驱动刚性结构运动的方式实现折叠功能。全柔性材料折叠结构一般由气密性良好的气囊和承力性能优异的承力柔性材料组成，这种折叠结构以气囊充气时体积膨胀为动力，展开整个折叠结构；目前以手工的方式折叠这种全柔性折叠结构，显得格外困难。
大型多环柔性囊体由多环气囊和外敷柔性防热材料组成。多环气囊是密封腔，充入气体时膨胀，为整个柔性囊体的展开提供动力。气囊外敷的防热层能够抵抗辐射和空间微小物质的碰撞冲击。因此大型多环柔性囊体具有抵抗外界破坏的能力，也具有一定的抗折弯能力。
完成大型多环柔性囊体的折叠收纳是一件非常困难的任务，这是因为大型多环柔性囊体不仅囊体面积大、自身质量重，而且囊体材料还具有一定的抗折弯能力。实际操作中即使是多个操作者配合共同折叠，也难以掌控柔性囊体的折叠形状。另一方面，折叠后的柔性囊体如何排除囊体中的残余空气，从而大幅度的压缩囊体所占的空间体积是柔性囊体折叠的一项关键技术。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种大型多环柔性囊体的折叠收纳装置，该折叠收纳装置能够显著压缩柔性囊体所占空间的体积，解决了大型多环柔性囊体难以进行折叠收纳的问题。
为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种大型多环柔性囊体的折叠收纳装置，该折叠收纳装置包括：
密封盘；
与所述密封盘结合固定的具有密闭内腔的多环柔性囊体；以及
套设在所述多环柔性囊体外的且与所述密封盘密封固定的柔性收缩膜；
所述多环柔性囊体、柔性收缩膜和密封盘之间形成有密封腔；
与所述密封腔对应的所述密封盘上至少包括有贯穿所述密封盘上下表面的第一排气通道和第二排气通道；
所述第一排气通道通过抽气管路连接有第一真空泵，所述第一真空泵用于排除密封腔内的空气；所述第二排气通道通过抽气管路与所述多环柔性囊体的内腔连通。
优选地，所述第二排气通道通过抽气管路连接有第二真空泵，所述第二真空泵用于排除多环柔性囊体内腔中的空气。
优选地，所述柔性收缩膜通过密封环与所述密封盘密封固定。
优选地，所述折叠收纳装置还包括：
位于所述密封腔内的第一真空度传感器，所述第一真空度传感器用于测量密封腔内的真空度；以及
位于所述柔性囊体密闭内腔内的第二真空度传感器，所述第二真空度传感器用于测量柔性囊体密闭内腔内的真空度。
优选地，所述第一真空度传感器结合固定于所述密封盘上。
优选地，所述折叠收纳装置还包括控制装置，所述控制装置与第一真空泵、第二真空泵、第一真空度传感器以及第二真空度传感器通信连接；所述控制装置用于根据第一真空度传感器的测量值控制所述第一真空泵的启动或停止，所述控制装置还用于根据所述第二真空度传感器的测量值控制所述第二真空泵的启动或停止。
优选地，所述柔性收缩膜的材料为聚氯乙烯或聚乙烯。
本发明的有益效果如下：
本发明提供的大型多环柔性囊体的折叠收纳装置利用大气压强原理，通过排除密封腔内的空气，逐步增大密封腔内与密封腔外的气压差，使柔性囊体可以整体均匀承受大气压力作用，能够显著有效压缩柔性囊体所占空间的体积，解决了大型多环柔性囊体折叠困难、成型困难、保型困难三大技术难题，显著提高了大型多环柔性囊体的折叠质量和折叠效率。
另一方面，本发明还在密封腔和柔性囊体内腔中分别设置了真空度传感器，利用控制装置根据真空度传感器的测量值自动控制真空泵的启动和暂停，实现折叠收纳的半自动化，节省了人力物力，使得柔性囊体内腔中的空气更彻底地排出，便于大型多环柔性囊体的折叠收纳。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1示出本发明一种大型多环柔性囊体的折叠收纳装置的结构示意图。
附图标记说明：1、柔性囊体；2、柔性收缩膜；20、密封腔；31、第一排气通道；32、第二排气通道；4、抽气管路；5、密封盘；6、密封环；71、第一真空度传感器；72、第二真空度传感器；81、第一真空泵；82、第二真空泵；9、控制装置。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。
现有技术中大型多环柔性囊体的折叠收纳过程存在折叠困难、成型困难、保型困难三大技术难题，针对以上问题，本发明提供一种大型多环柔性囊体的折叠收纳装置，该折叠收纳装置能够显著压缩柔性囊体所占空间的体积，解决了大型多环柔性囊体难以进行折叠收纳的问题。
具体地，下面结合附图进行详细说明。图1示出本发明一种大型多环柔性囊体1的折叠收纳装置的结构示意图。
如附图1所示，一种大型多环柔性囊体1的折叠收纳装置，该折叠收纳装置包括：
密封盘5；
与所述密封盘5结合固定的具有密闭内腔的多环柔性囊体1；以及
套设在所述多环柔性囊体1外的且与所述密封盘5密封固定的柔性收缩膜2；
所述多环柔性囊体1、柔性收缩膜2和密封盘5之间形成有密封腔20；
与所述密封腔20对应的所述密封盘5上至少包括有贯穿所述密封盘5上下表面的第一排气通道31和第二排气通道32；
所述第一排气通道31通过抽气管路4连接有第一真空泵81，所述第一真空泵81用于排除密封腔20内的空气；所述第二排气通道32通过抽气管路4与所述多环柔性囊体1的内腔连通。
利用该折叠收纳装置进行多环柔性囊体1的折叠时，利用第一真空泵81将密封腔20内的气体逐渐排出，密封腔20内气体压力也随之降低，外界大气强迫柔性收缩膜2收缩，当柔性收缩膜2与大型多环柔性囊体1接触时，大气压强通过收缩膜开始整体挤压柔性囊体1，柔性囊体1被挤压排除密闭内腔内的气体，气体通过第二排气通道32排出到密封腔20体外侧。
该大型多环柔性囊体1的折叠收纳装置利用大气压强原理，通过排除密封腔20内的空气，逐步增大密封腔20内与密封腔20外的气压差，使柔性囊体1整体上可以均匀承受大气压力作用，能够显著压缩柔性囊体1所占空间的体积，解决了大型多环柔性囊体1折叠困难、成型困难、保型困难三大技术难题，显著提高了大型多环柔性囊体1的折叠质量和折叠效率。
为了使柔性囊体1内的气体被完全排除，优选地，所述第二排气通道32通过抽气管路4连接有第二真空泵82，所述第二真空泵82用于排除多环柔性囊体1内腔中的空气。
柔性收缩膜2和密封盘5之间需要紧密固定，在本优选的实施方式中，所述柔性收缩膜2通过密封环6与所述密封盘5密封固定。
为了检测密封腔20内的真空度，便于及时准确地调整真空泵开始工作和停止工作，所述折叠收纳装置还包括位于所述密封腔20内的真空度传感器71，所述第一真空度传感器71用于测量密封腔20内的真空度。在本优选的实施方式中，所述第一真空度传感器71的数量为一个，当大型多环柔性囊体1的体积过大时，本领域技术人员也可以根据实际需要设计多个真空度传感器71。优选地，所述第一真空度传感器71结合固定于所述密封盘5上，防止真空度传感器71在密封腔20内发生位置移动。
为了检测柔性囊体1内的真空度，便于及时准确地调整真空泵开始工作和停止工作，所述折叠收纳装置还包括位于所述柔性囊体1密闭内腔内的第二真空度传感器72，所述第二真空度传感器72用于测量柔性囊体1内的真空度。在本优选的实施方式中，所述第二真空度传感器72的数量为一个，当大型多环柔性囊体1的体积过大时，本领域技术人员也可以根据实际需要设计多个真空度传感器72。优选地，所述第二真空度传感器72结合固定于所述柔性囊体1内，防止第二真空度传感器72在柔性囊体1内发生位置移动。
本发明中第一真空泵81和第二真空泵82的启动和停止可以人工控制，也可以实现自动控制。在本优选的实施方式中，所述折叠收纳装置还包括控制装置9，所述控制装置9与第一真空泵81、第二真空泵82、第一真空度传感器71以及第二真空度传感器72通信连接；所述控制装置9内设定了真空度的预设值，控制装置9可根据第一真空度传感器71、第二真空度传感器72的测量值控制所述第一真空泵81和第二真空泵82的启动或停止，以维持密封腔20、柔性囊体1的密闭内腔内的真空度在预设值的范围内变动。当第二真空度传感器72的测量值高于控制装置9内的预设值时，第二真空泵82工作，排出柔性囊体1内的气体，当第二真空度传感器72的测量值低于控制装置9内的预设值时，第二真空泵82工作停止。当第一真空度传感器71的测量值高于控制装置9内的预设值时，第一真空泵81工作，排出密封腔20内的气体，当第一真空度传感器71的测量值低于控制装置9内的预设值时，第一真空泵81工作停止。
优选地，所述柔性收缩膜2的材质为聚氯乙烯或聚乙烯，该材质的柔性收缩膜2具有足够的强度，且易于折叠而不会破坏或漏气。
该优选实施方式中，大型多环柔性囊体的折叠收纳装置的工作过程为：首先由第二真空度传感器72测量柔性囊体1内的真空度，将测量值通讯给控制装置9，控制装置9比较第二真空度传感器72的测量值和控制装置9的预设值，当第二真空度传感器72的测量值高于控制装置9内的预设值时，第二真空泵82工作，排出柔性囊体1内的气体，当第二真空度传感器72的测量值低于控制装置9内的预设值时，第二真空泵82工作停止。然后，由第一真空度传感器71测量密封腔20内的真空度，将测量值通讯给控制装置9，控制装置9比较第一真空度传感器71的测量值和控制装置9的预设值，当第一真空度传感器71的测量值高于控制装置9内的预设值时，第一真空泵81工作，排出密封腔20内的气体，当第一真空度传感器71的测量值低于控制装置9内的预设值时，第一真空泵81工作停止。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。