一种用于播种单体的压力控制装置的制作方法

本实用新型涉及农业智能装备技术领域，特别是涉及一种用于播种单体的压力控制装置。

背景技术：

播种作业中，单体仿形机构对地压力直接关系后期幼苗生长发育情况。研究表明，如果压力过小，会导致植株的根系过浅；如果压力过大，则会造成根系附近土壤的过度压实，限制根系生长，两者都会导致产量损失。因此，对播种单体压力动态控制显得尤为重要。

现有播种单体主要通过安装在平行四连杆上的拉簧来控制播种压力，由于土壤条件、地表状况千差万别，所需的拉簧个数和预紧力也不同，使用、调整起来很不方便，而且最重要的是不能实时调控播种单体对地压力。

现有播种单体中，限深轮安装在平行四连杆机构上，随着地面起伏带动四连杆运动，拉簧式压力控制装置安装在平行四连杆上，通过自身伸缩带动四连杆控制压力，其控制方式为被动式。由于地形和土壤差异，压力调整不便，无法实现主动控制。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种用于播种单体的压力控制装置，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于播种单体的压力控制装置，包括：液压阀座、第一比例阀和液压缸；所述第一比例阀安装在所述液压阀座上，所述液压缸的固定端与所述液压阀座连接；且所述液压阀座与播种单体的四连杆的不动臂连接，所述液压缸的活塞杆的作用端与所述四连杆的活动臂连接；所述第一比例阀的出油口与所述液压缸的第一腔室连通，所述液压缸的第一腔室为远离所述四连杆的活动臂的腔室。

其中，所述液压阀座内设有第一油路加工通道，所述第一油路加工通道分别与所述第一比例阀的出油口及所述液压缸的第一腔室连通；所述液压阀座上设有第一进油口，所述第一进油口分别与所述第一比例阀的进油口及播种单体的油箱的出油口连通。

其中，所述液压缸为双作用液压缸，所述液压阀座上设有第一回油口，所述第一回油口分别与所述液压缸的第二腔室及所述油箱的回油口连通。

其中，所述液压阀座上设有第一泄油口，所述第一泄油口与所述第一比例阀的泄油口及播种单体的油箱的回油口连通。

其中，所述的压力控制装置，还包括：安装在所述液压阀座上的第二比例阀；所述第二比例阀的出油口与所述液压缸的第二腔室连通。

其中，所述液压阀座内设有第二油路加工通道，所述第二油路加工通道分别与所述第二比例阀的出油口及所述液压缸的第二腔室连通；所述液压阀座上设有第二进油口，所述第二进油口与所述第二比例阀的进油口及播种单体的油箱的出油口连通。

其中，所述液压阀座上设有第二泄油口，所述第二泄油口与所述第二比例阀的泄油口及播种单体的油箱的回油口连通。

其中，所述的压力控制装置，还包括：与所述液压缸的活塞杆的作用端连接的液压缸耳环，所述液压缸耳环与所述四连杆的活动臂连接。

其中，所述液压阀座上设有固定孔，所述固定孔通过连接件与所述播种单体的支架连接；所述支架与所述四连杆的不动臂连接。

其中，所述液压缸的固定端与所述液压阀座的底部连接。

(三)有益效果

本实用新型提供的用于播种单体的压力控制装置，通过在液压阀座上设置第一比例阀和液压缸，可通过第一比例阀控制液压缸的活塞杆作用在四连杆上的作用力，进而控制与四连杆相连的限深轮对地的压力，实现播种压力的动态控制，保证一定播种压实度的同时不损坏种子，提高播种深度的稳定性和种子出苗的质量，进而增加作物产量；同时该压力控制装置的结构紧凑，安装和替换均较方便，在压力控制装置上的某个部件出现故障时，可以较方便的进行替换，提高了压力控制装置的灵活性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型用于播种单体的压力控制装置的一个优选实施例的安装示意图；

图2为图1所示的压力控制装置的主视图；

图3为图1所示的压力控制装置的剖视图；

图4为本实用新型用于播种单体的压力控制装置的另一个优选实施例的主视图；

图5为图4所示的压力控制装置的剖视图；

图中，1-液压阀座；2-第一进油口；3-第一泄油口；4-第一比例阀阀体；5-第一电磁线圈；6-缸体；7-密封盖；8-活塞杆；9-液压缸耳环；101-第一回油管；102-第二回油管；11-固定孔；12-第一回油口；13-第一油路加工通道；14-第二比例阀阀体；15-第二电磁线圈；16-第二泄油口；17-第二进油口；18-第二油路加工通道；19-第一腔室；20-活塞；21-第二腔室；100-压力控制装置；200-支架；300-销轴；400-四连杆；500-限深轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

图1示出了根据本实用新型的一种用于播种单体的压力控制装置的一个优选实施例，如图1和图2所示，该压力控制装置包括：液压阀座1、第一比例阀和液压缸；第一比例阀安装在液压阀座1上，液压缸的固定端与液压阀座1连接；且液压阀座1与播种单体的四连杆400的不动臂连接，液压缸的活塞杆8的作用端与四连杆400的活动臂连接；第一比例阀的出油口与液压缸的第一腔室19连通，液压缸的第一腔室19为远离四连杆400的活动臂的腔室。

其中，参考图3，液压缸包括缸体6、密封盖7和活塞杆8。活塞杆8安装在缸体6内，且上端安装有活塞20，活塞20将缸体6分为第一腔室19和第二腔室21；其中，第二腔室21为活塞杆18所在的腔室；缸体6下端与密封盖7连接。

具体地，结合图2和图3，液压阀座1、第一比例阀和液压缸构成压力控制装置100；在液压阀座1上安装第一比例阀，第一比例阀包括第一比例阀阀体4和第一电磁线圈5，例如，第一比例阀为压力比例阀；以及将液压缸的固定端与液压阀座1连接，例如，液压缸的固定端直接与液压阀座1固定连接，例如，液压缸的固定端直接与液压阀座1焊接等；或者，液压缸的固定端与液压阀座1通过连接件固定连接，例如，液压缸的固定端与液压阀座1通过螺栓螺母等实现固定连接。将液压阀座1与播种单体的四连杆400的不动臂连接，例如，液压阀座1与四连杆400的不动臂固定连接；或者，液压阀座1与四连杆400的不动臂通过连接件活动连接，以便更换、维修液压阀座1等，例如，液压阀座1与支架200通过销轴300连接，支架200与四连杆400的不动臂固定连接等；以及，液压缸的活塞杆8的作用端与四连杆400的活动臂连接，例如，二者的连接关系为固定连接或者通过连接件实现的可拆卸连接等；例如，四连杆400为平行四连杆。

在地面异形处，通过控制第一比例阀的第一电磁线圈5接收的控制信号，例如，控制信号为电流信号或电压信号，例如，第一电磁线圈115可接收的控制信号为4-20mA的电流信号或-5V的电压信号；则第一电磁线圈5会产生相应大小的磁力，即可控制第一比例阀阀体4的出油口开度，进而控制第一比例阀的出油口的油压大小，使得第一比例阀的出油口产生带有一定压力的液压油，且带有压力的液压油流入液压缸的第一腔室19；进入第一腔室19的液压油对液压缸的活塞杆8产生向下的压力。向下的压力通过活塞杆8作用在播种单体的四连杆400上，使得四连杆400上下运动，进而控制限深轮500对地产生压力，实现播种压力的动态控制，保证一定播种压实度的同时不损坏种子，提高播种深度的稳定性和种子出苗的质量，进而增加作物产量。

进一步地，液压阀座1内设有第一油路加工通道13，第一油路加工通道13分别与第一比例阀的出油口及液压缸的第一腔室19连通；液压阀座1上设有第一进油口，第一进油口分别与第一比例阀的进油口及播种单体的油箱的出油口连通。

具体地，将液压阀座1内的第一油路加工通道13分别与第一比例阀的出油口及液压缸的第一腔室19连通；以及，将液压阀座1上的第一进油口2与第一比例阀的进油口及油箱的出油口连通，油箱内的油可通过出油口经液压阀座1的第一进油口2流入第一比例阀的进油口，进而流入第一比例阀阀体4内。该播种单体的油箱可以是播种机上的用于驱动播种机的油箱，还可以是播种单体上单独配置的用于为第一比例阀供油的油箱。

在地面异形处，通过控制第一比例阀的第一电磁线圈5接收的控制信号，会产生相应大小的磁力，即可控制第一比例阀阀体4的出油口开度，进而控制第一比例阀的出油口的油压大小，使得第一比例阀的出油口产生带有一定压力的液压油，且带有压力的液压油通过第一油路加工通道13进入液压缸的第一腔室19；进入第一腔室19的液压油对液压缸的活塞杆8产生向下的压力。向下的压力通过活塞杆8作用在播种单体的四连杆400上，使得四连杆400上下运动，进而带动限深轮500对地产生压力，实现播种压力的动态控制，保证一定播种压实度的同时不损坏种子，提高播种深度的稳定性和种子出苗的质量，进而增加作物产量。

进一步地，该压力控制装置中的液压缸为双作用液压缸，液压阀座1上设有第一回油口12，第一回油口12分别与液压缸的第二腔室21及油箱的回油口连通。其中，双作用液压缸是能由活塞20的两侧输入压力油的液压缸。将压力控制装置中的液压缸设为双作用液压缸，且将液压阀座1上的第一回油口12与液压缸的第二腔室21连通，则带有压力的液压油从第一比例阀的出油口流出至第一油路加工通道13，并经该第一油路加工通道13流入液压缸的第一腔室19时，随着液压缸的第一腔室19内液压油的增加，会对活塞20产生向下的压力，进而推动活塞杆8向下移动；此时，液压缸的第二腔室21内的液压油会受到挤压，进而回流至液压阀座1上的第一回油口12，并经该第一回油口12回流至播种机的油箱。此时，液压缸的活塞杆8会缓慢向下移动，进而推动四连杆400上下移动，则四连杆400会带动限深轮500缓慢上下移动，使得播种过程较平稳，避免了对种子的损坏，以达到提高产量的目的。优选地，液压缸的第二腔室21的侧边设有第一开口，该第一开口通过第一回油管101与液压阀座1的第一回油口12连通。

进一步地，液压阀座1上设有第一泄油口3，第一泄油口3与第一比例阀的泄油口及油箱的回油口连通。则在第一比例阀内的液压油过多时，过多的液压油可经第一比例阀的泄油口和液压阀座1上的第一泄油口3回流至油箱。

优选地，该压力控制装置还包括：与液压缸的活塞杆8的作用端连接的液压缸耳环9，该液压缸耳环9与四连杆400的活动臂连接。以及，液压阀座1上设有固定孔11，固定孔11通过连接件与播种单体的支架200连接；支架200与四连杆400的不动臂连接。通过在液压缸的活塞杆8的作用端连接液压缸耳环9，则可利用该液压缸耳环9将液压缸与四连杆400的活动臂进行连接，例如，液压缸耳环9与四连杆400通过销轴300连接，方便将液压缸与四连杆400的活动臂拆分，提高压力控制装置的灵活性。以及，在液压阀座1上设置固定孔11，且该固定孔11通过紧固件与支架200连接，例如，该固定孔11与支架200通过销轴300连接等；且该支架200与四连杆400的不动臂连接，则实现将液压阀座1与四连杆400的不动臂连接，且四连杆400的不动臂固定在播种单体的机架上，如图1所示。

进一步地，液压缸的固定端与液压阀座1的底部连接，使得液压缸与液压阀座1在作用时液压缸的活塞杆8可以产生较大范围的相对移动距离，进而使得四连杆400可以产生较大范围的上下移动距离，从而使得与四连杆400相连的限深轮500可以产生较大范围的上下移动距离，则该压力控制装置可以在较大范围内控制限深轮500的上下移动距离。且液压缸的固定端与液压阀座1的底部连接，例如，液压缸的固定端与液压阀座1的底部固定连接，例如，将液压缸的固定端与液压阀座1的底部焊接；或者，例如，将液压阀的固定端与液压阀座1的底部通过连接件可拆卸连接，例如，将液压阀的固定端与液压阀座1的底部通过螺栓螺母进行可拆卸连接，以便将液压缸从液压阀座1上拆卸下来进行清洗、维修或更换等，提高压力控制装置的可持续使用性。

实施例2：

本实施例与实施例1基本相同，为了描述的简要，在本实施例的描述过程中，不再描述与实施例1相同的技术特征，仅说明本实施例与实施例1不同之处：

图4根据本实用新型的一种用于播种单体的压力控制装置的另一个优选实施例的主视图，如图4和图5所示，该压力控制装置包括：设置在液压阀座1上的第二比例阀；第二比例阀的出油口与液压缸的第二腔室21连通。

具体地，在液压阀座上安装第二比例阀，且第二比例阀的出油口与液压缸的第二腔室21连通，第一比例阀的出油口与液压缸的第一腔室19连通。则在地面凹凸不平处，通过控制第一比例阀的第一电磁线圈5接收到的控制信号，可控制第一比例阀阀体4的出油口处的油压，使得带有压力的液压油流入液压缸的第一腔室19，进而对活塞20产生向下的作用力，使得活塞杆8向下移动，从而带动四连杆400上下移动，则调整限深轮500对地的压力。

和/或，控制第二比例阀的第二电磁线圈15接收到的控制信号，可控制第二比例阀阀体14的出油口处的油压，使得带有压力的液压油流入液压缸的第二腔室21，进而对活塞20产生向上的作用力，使得活塞杆8向上移动，从而带动四连杆400上下移动，则调整限深轮500对地的压力。

在本实施例中，通过调整第一比例阀出油口的油压，控制液压缸向下的作用力；和/或，通过调整第二比例阀的出油口的油压，控制液压缸向上的作用力，进而控制限深轮500的上下移动的距离，通过两个比例阀的差分控制，达到精确控制播种提升力的效果，即可实现播种压力的精确控制，保证一定播种压实度的同时不损坏种子，提高播种深度的稳定性和种子出苗的质量，进而增加作物产量。

另外，第一比例阀和第二比例阀也可以分别安装在不同的液压阀座上，只需保证第一比例阀的出油口与液压缸的第一腔室19连通，第二比例阀的出油口与液压缸的第二腔室21连通即可。

进一步地，在液压阀座1内设置第一油路加工通道13和第二油路加工通道18，且第一油路加工通道13分别第一比例阀的出油口及液压缸的第一腔室19连通，第二油路加工通道18分别与第二比例阀的出油口及液压缸的第二腔室21连通。以及，在液压阀座上设置第一进油口和第二进油口，且第一进油口与第一比例阀的进油口及油箱的出油口连通，第二进油口与第二比例阀的进油口及油箱的出油口连通。优选地，可在液压缸的第二腔室21的侧边设有第二开口，第二开口通过第二回油管102与液压阀座1的第二油路通道连通。油箱内的油可通过出油口经液压阀座1的第一进油口2流入第一比例阀的进油口，进而流入第一比例阀阀体4内；以及，油箱内的油可通过出油口经液压阀座1的第二进油口17流入第二比例阀的进油口，进而流入第二比例阀阀体14内。

则在地面凹凸不平处，需要限深轮500上下移动适应地面形貌，以避免将种子损坏时，可通过控制第一比例阀的第一电磁线圈5接收的控制信号，进而控制第一比例阀阀体4的出油口处的油压，使得带有压力的液压油流入第一油路加工通道13，并经该第一油路加工通道13流入液压缸的第一腔室19；流入液压缸第一腔室19的液压油对活塞20产生向下的作用力，使得活塞杆8向下移动，即使得活塞杆8带动四连杆400上下移动，进而使得与四连杆400相连的限深轮500也上下移动，以适应地形的变化。

和/或，通过控制第二比例阀的第二电磁线圈15接收的电流信号或电压信号，进而控制第二比例阀阀体14的出油口处的油压，使得带有压力的液压油流入第二油路加工通道18，并经该第二油路加工通道18流入液压缸的第二腔室21；流入液压缸第二腔室21的液压油对活塞20产生向上的作用力，使得活塞杆8向上移动，即使得活塞杆8带动四连杆400上下移动，进而使得与四连杆400相连的限深轮500也上下移动，以适应地形的变化。

在本实施例中，通过调整第一比例阀的控制信号，调整液压缸向下作用力的大小，进而来控制限深轮500的上下移动的距离；和/或，通过调整第二比例阀的电流信号或电压信号，调整液压缸向上作用力的大小，进而来控制限深轮500的上下移动的距离，通过两个比例阀的差分控制，达到精确控制播种提升力的效果，即可实现播种压力的精确控制，保证一定播种压实度的同时不损坏种子，提高播种深度的稳定性和种子出苗的质量，进而增加作物产量。

进一步地，液压阀座1上设有第二泄油口16，第二泄油口16与第二比例阀的泄油口及油箱的回油口连通。则在第二比例阀内的液压油过多时，过多的液压油可经第二比例阀的泄油口和液压阀座1上的第二泄油口16回流至油箱。

另外，可以通过在液压阀座1上加工螺纹孔，以将第一比例阀和第二比例阀插装在液压阀座1上。在液压阀座1的进油口、泄油口和回油口进加工螺纹孔，以便安装与油箱的油管连接的接头。第一比例阀和第二比例阀均可为3路比例减压阀。

另外，若第一油路加工通道13的结构和第二油路加工通道18的结构如图5所示，则在第一油路加工通道13的端面和第二油路加工通道18的端面均加工螺纹孔，并用液压堵头密封。当然，第一油路加工通道13还可为液压阀座1内部的一条通道，在液压阀座1的端面没有开口，其一端与第一比例阀的出油口相连，另一端与液压缸的第一腔室19连接，其形状可以为蛇形、直线形、弧形等等。第二油路加工通道18也可为液压阀座1内部的一条通道，在液压阀座1的端面没有开口，其一端与第二比例阀的出油口相连，另一端与液压缸的第二腔室21连接，其形状可以为蛇形、直线形、弧形等等。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。