1.一种基于气动人工肌肉驱动的蠕动泵，其特征在于：包括
玻璃管道(1)，所述的玻璃管道(1)的上端设置有保护罩体(15)，所述的玻璃管道(1)的下端与流质输入管相连，
泵盖(14)，所述的泵盖(14)设置在玻璃管道(1)内，所述的泵盖(14)上开设有出水口(13)，所述的玻璃管道(1)的外壁上开设有通孔(12)，所述的通孔(12)通过出水口(13)与玻璃管道(1)的内部空间相连通，
固定杆(20)，所述的固定杆(20)设置在玻璃管道(1)内，所述的固定杆(20)的上端连接在保护罩体(15)的底部，所述的固定杆(20)的下端穿过泵盖(14)，所述的泵盖(14)下方固定杆(20)上依次设置有第一人工肌肉连接元件法兰(5)、第二人工肌肉连接元件法兰(6)、第三人工肌肉连接元件法兰(7)和底部端盖(8)，
膨胀元件，所述的膨胀元件是由第一人工肌肉膨胀元件橡皮管(2)、第二人工肌肉膨胀元件橡皮管(3)和第三人工肌肉膨胀元件橡皮管(4)所组成，所述的第一人工肌肉膨胀元件橡皮管(2)、第二人工肌肉膨胀元件橡皮管(3)和第三人工肌肉膨胀元件橡皮管(4)分别设置在第一人工肌肉连接元件法兰(5)与第二人工肌肉连接元件法兰(6)之间、第二人工肌肉连接元件法兰(6)与第三人工肌肉连接元件法兰(7)之间以及第三人工肌肉连接元件法兰(7)与底部端盖(8)之间，
气泵(16)，所述的气泵(16)分别与第一空气管道(9)、第二空气管道(10)和第三空气管道(11)相连，所述的第一空气管道(9)伸入至第一人工肌肉膨胀元件橡皮管(2)，所述的第二空气管道(10)伸入至第二人工肌肉膨胀元件橡皮管(3)内，所述的第三空气管道(11)伸入至第三人工肌肉膨胀元件橡皮管(4)内。
2.根据权利要求1所述的一种基于气动人工肌肉驱动的蠕动泵，其特征在于：所述的气泵(16)上还设置有充气按钮(17)、抽气按钮(18)和插头(19)，所述的气泵(16)通过插头(19)与电源相连。
3.根据权利要求1所述的一种基于气动人工肌肉驱动的蠕动泵，其特征在于：所述的第一人工肌肉膨胀元件橡皮管(2)、第二人工肌肉膨胀元件橡皮管(3)和第三人工肌肉膨胀元件橡皮管(4)都为截面直径200mm的橡皮管，所述的第一人工肌肉连接元件法兰(5)、第二人工肌肉连接元件法兰(6)和第三人工肌肉连接元件法兰(7)的截面直径也为200mm。
4.根据权利要求1所述的一种基于气动人工肌肉驱动的蠕动泵，其特征在于：所述的玻璃管道(1)为截面直径600mm的亚克力有机玻璃制品，管壁厚6mm。