1.本申请涉及家电技术领域，尤其涉及一种风扇控制方法、风扇及存储介质。
背景技术：2.目前，市场上的风扇均是采用定向吹风模式或者在固定范围内的摆动吹风模式，且定向吹风模式和摆动吹风模式均需要用户手动开启。比如用户按压某一个档位键，风扇根据该档位键对应档位进行固定送风；或者是用户按下风扇机头上的摆动按键，风扇开始摆动送风。因此，现有的风扇不仅工作模式固定单一而且均需要用户手动操作控制，不够智能，无法满足用户对智能家居设备的需求。
技术实现要素：3.本申请提供了一种风扇的风扇控制方法、终端设备、系统及存储介质，旨在为风扇提供更加智能的控制方式，进而提高用户的体验度。
4.第一方面，本申请提供了一种风扇控制方法，所述风扇上设置有传感器和摄像装置，所述传感器设置所述风扇的机头壳体上，所述方法包括：
5.控制所述风扇的机头在送风范围内摆动运行，通过所述传感器在所述送风范围内检测是否出现用户；
6.若在所述送风范围内出现用户，通过所述摄像装置采集图像；
7.根据采集的图像确定送风模式，以及根据采集的图像对所述用户进行定位；
8.根据确定的送风模式和定位结果对所述用户进行送风。
9.第二方面，本申请还提供了一种风扇，其特征在于，所述风扇包括传感器、摄像装置、存储器和处理器；
10.所述传感器设置所述风扇的机头壳体的中间位置，所述摄像装置设置在所述风扇的立杆上；
11.所述存储器用于存储计算机程序；
12.所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上述的风扇控制方法。
13.第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的风扇控制方法。
14.本申请公开了一种风扇控制方法、风扇、系统及存储介质，在控制所述风扇的机头在送风范围内摆动运行过程中，通过所述传感器在所述送风范围内检测是否出现用户；若在所述送风范围内出现用户，通过所述摄像装置采集图像；根据采集的图像确定送风模式，以及根据采集的图像对所述用户进行定位；根据确定的送风模式和定位结果对所述用户进行送风。由此实现了模式选择以及自动定位吹风，提供了更加智能的控制方式，进而提高了用户的体验度。
附图说明
15.为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本申请的实施例提供的一种风扇的结构示意图；
17.图2是本申请的实施例提供的一种风扇的示意性框图；
18.图3是本申请的实施例提供的一种风扇控制方法的步骤示意流程图；
19.图4是本申请的实施例提供的确定送风范围是否存在用户的示意图；
20.图5是本申请的实施例提供的风扇控制方法的应用场景的示意图；
21.图6是本申请的实施例提供的一种采集的图像的效果示意图；
22.图7a和图7b是本申请的实施例提供的另一种采集的图像的效果示意图；
23.图8是本申请的实施例提供的另一种风扇控制方法的步骤示意流程图。
具体实施方式
24.下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
25.附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
26.应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
27.还应当进理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
28.本申请的实施例提供了一种风扇控制方法、风扇及存储介质。其中，该风扇控制方法可以应用在风扇中，以实现对应风扇智能化控制，提高用户的体验度。
29.下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
30.请参阅图1，图1是本申请的实施例提供的一种风扇的结构示意图。该风扇10包括底座11、立杆12、机头13、传感器103和摄像装置104。
31.立杆12设置在底座11上，机头13可旋转地设置在立杆12上。其中，机头13包括扇叶、扇叶罩体和扇叶驱动机构，扇叶驱动机构用于驱动扇叶旋转出风，扇叶罩体罩设在扇叶上用于安全防护。
32.在本申请的实施例中，传感器103设置在机头13上，比如可以设置在机头的扇叶罩体上，用于跟随机头13摆动运行以检测送风范围内的用户；摄像装置104设置在立杆12上，用于对风扇的送风范围进行拍照采集图像。
33.其中，传感器103可例如为红外传感器；摄像装置104可例如为普通摄像头、深度摄
像头或双摄像头等。
34.在一些实施例中，扇叶罩体包括第一罩体和第二罩体，第一罩体固定安装机头13的壳体上，第二罩体可拆卸地安装在第一罩体上，在用户吹风时相对于用户而言，第一罩体为后罩体，第二罩体为前罩体。
35.其中，传感器103设置在第二罩体的中间位置，利用设置中间位置可以实现对应目标物的准确定位，同时还可以利用第二罩体的有效空间，提高了第二罩体的空间利用率，同时也更为美观。
36.可以将传感器设置为感测模块，即感测模块设计成一个与风扇可分离的模块，该感测模块可以独立工作，除了包括传感器外还包括通信模块，该通信模块用于和风扇10进行通信连接，比如为蓝牙模块、wi-fi模块、lte模块、nb-iot模块、lora模块等等。
37.其中，风扇10的类型包括落地扇、塔扇、台扇、无叶风扇、壁扇等，当然也可以包括电暖扇、空调扇或者空调等。
38.需要说明的是，在本申请的实施例中，风扇10的机头可以沿某个方向摆动，比如沿水平方向摆动，和/或沿竖直方向摆动，其中摆动可以使用电机和驱动机构实现，驱动机构比如包括曲柄和连杆，或者主动轮和从动轮配合等。该电机采用步进电机。
39.可以理解的是，在本申请的实施例中，可以同时采用沿水平方向摆动和沿竖直方向摆动结合的方式，使得风扇10具有更多的摆动吹风方式，即可以实现更多方向的吹风模式。
40.请结合图2，图2是本申请实施例提供的一种风扇的示意性框图。该风扇10包括处理器101、存储器102、传感器103和摄像装置104，其中，处理器101、存储器102和摄像装置104通过总线连接，传感器103可以通过有线或无线与处理器101连接。
41.其中，存储器102可以包括非易失性存储介质和内存储器。
42.非易失性存储介质可存储操作系统和计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种风扇控制方法。
43.处理器101用于提供计算和控制能力，支撑整个风扇的运行。
44.内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行任意一种风扇控制方法。
45.可以理解，图2中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的风扇的限定，具体的风扇可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
46.应当理解的是，处理器101可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
47.其中，在一个实施例中，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，以实现如下步骤：
48.控制所述风扇的机头在送风范围内摆动运行，通过所述传感器在所述送风范围内
检测是否出现用户；若在所述送风范围内出现用户，通过所述摄像装置采集图像；根据采集的图像确定送风模式，以及根据采集的图像对所述用户进行定位；根据确定的送风模式和定位结果对所述用户进行送风。
49.在一些实施例中，所述传感器为红外传感器；所述处理器实现所述通过所述传感器在所述送风范围内检测是否出现用户，包括：
50.获取所述红外传感器在所述送风范围每次循环采集的多个红外信号，并从多个红外信号中确定目标红外信号，所述目标红外信号为大于预设阈值的红外信号；若每次循环采集的目标红外信号的数量均相匹配，则确定在所述送风范围内检测出现用户。
51.在一些实施例中，所述处理器实现所述根据采集的图像确定送风模式，以及根据采集的图像对所述用户进行定位，包括：
52.根据采集的图像确定所述用户的身份标识；根据所述身份标识查询模式记录表，确定与所述用户对应的送风模式，所述模式记录表用于记录所述用户每次开启所述风扇时自主选择的送风模式；根据所述用户在采集的图像中的位置，确定所述用户在送风范围内的目标送风范围，以实现对所述用户的定位。
53.在一些实施例中，所述处理器还实现：获取用户自主选择的送风模式，并开启摄像装置采集包含用户人脸的图像；对包含用户人脸的图像进行特征提取，得到用户人脸特征；建立所述用户人脸特征与自主选择的送风模式的对应关系，并保存在模式记录表中，所述用户人脸特征作为所述用户的身份标识。
54.在一些实施例中，所述处理器实现所述根据所述用户在采集的图像中的位置，确定所述用户在送风范围内的目标送风范围，包括：
55.根据所述用户在采集的图像中的位置，确定所述用户在送风范围内的位置；根据所述用户在送风范围内的位置确定所述风扇的机头的摆动角度，将所述摆动角度覆盖的吹风范围作为目标送风范围。
56.在一些实施例中，所述拍摄装置的视场角与所述风扇机头的可摆动角度相同；所述处理器实现所述确定所述用户在送风范围内的目标送风范围之前，包括：
57.根据所述用户在采集的图像中的位置，确定所述用户是否在所述送风范围内；若所述用户不完全在所述送风范围内，则根据所述用户在采集的图像中的方位信息生成移动提示信息；输出所述移动提示信息，以提示用户按照所述移动提示信息移动；以及重新采集包含所述用户的图像，并确定所述用户在重新采集的图像的位置。
58.在一些实施例中，所述控制所述风扇的机头在送风范围内摆动运行时，所述风扇的扇叶不转动。
59.在一些实施例中，所述处理器实现所述根据确定的送风模式和定位结果对所述用户进行送风之后，包括：
60.间隔预设时间开启所述传感器以确定在所述送风范围内是否还存在用户；若在所述送风范围内还存在用户，继续执行所述根据确定的送风模式和定位结果对所述用户进行送风的步骤；若在所述送风范围内不存在用户，则关闭所述风扇。
61.为了便于理解，以下将结合图1中风扇，对本申请的实施例提供的风扇控制方法进行详细介绍。
62.请参阅图3，图3是本申请的实施例提供的一种风扇控制方法的步骤示意流程图。
该风扇控制方法可应用于风扇中，可以智能确定送风模式和准确定位送风，进而提高用户的体验度。
63.如图3所示，该风扇控制方法具体包括步骤s101至步骤s104。
64.s101、控制所述风扇的机头在送风范围内摆动运行，通过所述传感器在所述送风范围内检测是否出现用户。
65.具体地，控制所述风扇的机头在送风范围内，沿水平方向上摆动运行和/或沿竖直方向上摆动运行，当然也可以沿着其他方向摆动运行。
66.在摆动运行的过程中，通过所述传感器在所述送风范围内检测是否出现用户，该传感器具体为红外传感器，由此可以通过红外信号检测所述送风范围内是否出现用户。
67.示例性的，若检测到的红外信号存在部分信号大于预设阈值，则确定该送风范围内存在用户，该预设阈值为一经验值，用于判断是否存在用户。
68.在一些实施例中，为了准确地确定送风范围内存在用户。通过所述传感器在所述送风范围内检测是否出现用户，具体为：获取所述红外传感器在所述送风范围每次循环采集的多个红外信号，并从多个红外信号中确定目标红外信号，所述目标红外信号为大于预设阈值的红外信号；若每次循环采集的目标红外信号的数量均相匹配，则确定在所述送风范围内检测出现用户。由此可以提高用户确定的准确率。
69.譬如，控制风扇的机头沿水平方向上摆动运行，如图4所示，假设风扇10的机头在水平方向上的送风范围为l，若在送风范围l内存在用户30，在风扇10在循环采集多个红外信号会存在一定数量的目标红外信号，即用户发射出来的红外信号。其中，一次循环采集可以为从图4的a点至b点，或者是从a点至b再返回至a点。若每次循环采集的目标红外信号的数量大致相同，则确定在所述送风范围内检测出现用户。因为用户30在送风范围l内所占的宽带是固定的，即宽带范围l1，若步进电机每运行一个精度采集一次红外信号，在宽带范围l1采集红外信号的数量是大致相同的，由此可以更为准确地确定送风范围内存在用户。
70.在一些实施例中，为了提高扫描范围确定用户的准确度，同时节约风扇的能耗，控制所述风扇的机头在送风范围内摆动运行时，控制带动扇叶转动的电机停止工作，即控制所述风扇的扇叶不转动。
71.需要说明的是，带动扇叶转动的电机和控制风扇机头摆动的电机可以为不同的电机。
72.s102、若在所述送风范围内出现用户，通过所述摄像装置采集图像。
73.在确定所述送风范围内出现用户时，可以开启摄像装置，通过所述摄像装置采集图像，具体是采集风扇的送风范围内的图像。
74.在一些实施例中，若在所述送风范围内出现用户后，还可以在一段时间内确定所述送风范围内是否存在用户，如在一段时间内确定所述送风范围内存在用户，再通过所述摄像装置采集图像。进而确保用户有吹风扇的意图。
75.s103、根据采集的图像确定送风模式，以及根据采集的图像对所述用户进行定位。
76.具体地，根据采集的图像自动确定送风模式，比如通过识别图像中的信息确定与该信息对应的送风模式，由此可以不用用户进行送风模式选择，通过图像自动确定合适的模式，进而提高了用户的体验度。
77.示例性的，所述送风模式包括定向吹风模式和/或摆动吹风模式，或者是先定向吹
风再摆动吹风，或者是先定向吹风预设时间后再摆动吹风，或者是定向吹风和摆动吹风定时切换。
78.示例性的，所述吹风模式包括具有不同风力的定向吹风模式和/或具有不同风力的定向吹风模式，比如将定向吹风模式分为具有5个档位风力等级。
79.示例性的，所述吹风模式包括按照预设轨迹运行的吹风模式，所述预设轨迹包括“u”型轨迹、“o”型轨迹或“z”型轨迹。当然还可以由用户根据需要制定的吹风轨迹。
80.在一些实施例中，所述根据采集的图像确定送风模式，具体为：根据采集的图像识别用户的姿态信息；获取与所述姿态信息匹配的预设姿态，不同的预设姿态对应不同送风模式；根据与所述姿态信息匹配的预设姿态确定送风模式。
81.比如，识别用户的姿态信息并确定与该姿态信息匹配的预设姿态，匹配的预设姿态为躺在沙发上的侧躺姿态，则将侧躺姿态对应的摆动送风(或者是水平摆动送风)作为确定的送风模式。
82.再比如，如图5所示，识别用户30的姿态信息并确定与该姿态信息匹配的预设姿态，匹配的预设姿态为用户30躺在沙发上的爬躺姿态，则将爬躺姿态对应的摆动送风(u型轨迹摆动送风)作为确定的送风模式。
83.在一些实施例中，所述根据采集的图像确定送风模式，具体为：根据采集的图像确定所述用户的身份标识；根据所述身份标识查询模式记录表，确定与所述用户对应的送风模式，所述模式记录表用于记录所述用户每次开启所述风扇时自主选择的送风模式。
84.其中，用户的身份标识可以使用用户人脸特征表示，由于风扇一般用于普通家庭，普通家庭人员不会太多，因此可以用其他特征表示身份标识，比如体型、身高等等。利用这些特征可以快速地识别到用户的身份标识，进而确定送风模式。
85.当然，在图像识别用户的身份标识确定送风模式之前，还可以：获取用户自主选择的送风模式，并开启摄像装置采集包含用户人脸的图像；对包含用户人脸的图像进行特征提取，得到用户人脸特征；建立所述用户人脸特征与自主选择的送风模式的对应关系，并保存在模式记录表中，所述用户人脸特征作为所述用户的身份标识。
86.需要说明的是，其他特征(体型或身高等)也可以采用模式记录表的方式进行保存，以便通过图像识别确定，进而快速地确定送风模式。
87.在一些实施例中，可以由终端设备执行根据采集的图像确定送风模式，并将确定的送风模式反馈至风扇。
88.示例性的，终端设备用于：接收风扇发送的采集的图像，根据采集的图像确定所述用户的身份标识；根据所述身份标识查询模式记录表，确定与所述用户对应的送风模式，并将确定的送风模式反馈至风扇。
89.比如，如图5所示，风扇10采集包括用户的图像，将采集的图像发送用户30使用的终端设备20(比如为手机)，终端设备20根据采集的图像确定所述用户的身份标识；根据所述身份标识查询模式记录表，确定与所述用户对应的送风模式，并将确定的送风模式反馈至风扇10。
90.具体地，可以根据体型特征识别用户30的身份标识，比如是“妈妈”、“爸爸”或者“孩子”等身份标识，由此可以实现根据用户的使用习惯确定对应的吹风模式，进而提高了用户的体验度。
91.其中，根据采集的图像对所述用户进行定位，具体为：根据所述用户在采集的图像中的位置，确定所述用户在送风范围内的目标送风范围，以实现对所述用户的定位。
92.示例性的，根据所述用户在采集的图像中的位置，确定所述用户在送风范围内的位置；根据所述用户在送风范围内的位置确定所述风扇的机头的摆动角度，将所述摆动角度覆盖的吹风范围作为目标送风范围。
93.譬如，如图6所示，确定所述用户在采集的图像中的位置为中间位置，则可以认为所述用户在送风范围内的位置也为中间位置，由此可以根据该中间位置确定所述风扇的机头的摆动角度，比如水平方向上左右摆动
±5°
和/或竖直方向上下摆动
±
10
°
等，则可以将所述摆动角度覆盖的吹风范围作为目标送风范围，又可以实现对用户进行定位吹风，缩小吹风范围。
94.在一些实施例中，为了更为准确地根据用户在图像中的位置确定用户送风范围内的位置，将所述拍摄装置的视场角与所述风扇机头的可摆动角度设置相同，由此可以根据拍摄出来的图像中的用户在图像位置(比如，左上角、中间、右上角等等)确定用户在送风范围内的位置。送风范围为机头可摆动角度所覆盖的范围。
95.在一些实施例中，为了确保用户可以吹到风，在所述确定所述用户在送风范围内的目标送风范围之前，所述风扇控制方法还包括：根据所述用户在采集的图像中的位置，确定所述用户是否在所述送风范围内。
96.示例性的，若所述用户不完全在所述送风范围内，则根据所述用户在采集的图像中的方位信息生成移动提示信息；输出所述移动提示信息，以提示用户按照所述移动提示信息移动；重新采集包含所述用户的图像，并确定所述用户在重新采集的图像的位置。
97.其中，所述用户不完全在所述送风范围内，比如，如图7a所示，当识别到用户的轮廓在图像边缘则认为所述用户不完全在所述送风范围。在图7a中，所述用户在采集的图像中的方位信息为在图像的右侧，则生成的移动提示信息为提示用户向左侧移动预设距离，即如图7a中的箭头方向。其中，移动提示信息可以为语音提示信息或文字提示信息。
98.在用户根据移动提示信息移动后，重新采集包含所述用户的图像，并确定所述用户在重新采集的图像的位置。由此可以确保用户可以完全吹到风。
99.示例性的，若所述用户完全在所述送风范围内，则执行所述确定所述用户在送风范围内的目标送风范围的步骤。
100.s104、根据确定的送风模式和定位结果对所述用户进行送风。
101.根据定位结果调整风扇的机头的位置，在该位置的基础上按照确定的送风模式对所述用户进行送风。其中，定位结果包括目标送风范围，由此可以根据所述目标送风范围调整调整风扇的机头的位置，按照所述送风模式对所述用户进行送风，所述送风模式比如为定向吹风模式或摆动吹风模式。
102.上述各实施例的风扇控制方法通过所述摄像装置采集图像；再根据采集的图像确定所述风扇的送风方向上出现用户时，控制所述风扇的机头在送风范围内摆动运行，以通过所述传感器对所述用户进行定位；根据采集的图像确定送风模式；根据定位结果和所述送风模式对所述用户进行送风。由此实现了模式选择以及自动定位吹风，提供了更加智能的控制方式，进而提高了用户的体验度。
103.请参阅图8，图8是本申请的实施例提供的一种风扇控制方法的步骤示意流程图。
该风扇控制方法可应用于风扇中，可以智能确定送风模式和准确定位送风，进而提高用户的体验度。
104.如图8所示，该风扇控制方法具体包括步骤s201至步骤s207。
105.s201、在处于自动选择模式下，控制所述风扇的机头在送风范围内摆动运行；
106.s202、通过所述传感器在所述送风范围内检测是否出现用户；
107.s203、若在所述送风范围内出现用户，通过所述摄像装置采集图像；
108.s204、根据采集的图像确定送风模式，以及根据采集的图像对所述用户进行定位；
109.s205、根据确定的送风模式和定位结果对所述用户进行送风；
110.s206、间隔预设时间开启所述传感器以确定在所述送风范围内是否还存在用户；
111.s207、关闭所述风扇。
112.其中，自动选择模式为预设的一种风扇工作模式，当风扇处于该自动选择模式下，风扇执行本申请实施例提供的任一项所述风扇控制方法。
113.具体地，可以由用户控制风扇处于该自动选择模式。比如风扇设置一个模式按键，当用户按压该模式按键时，风扇进入该自动选择模式；再比如，用户通过终端设备向风扇发送模式指令，风扇接收到该模式指令后进入该自动选择模式。
114.在确定风扇处于自动选择模式时，控制所述风扇的机头在送风范围内摆动运行；并开启所述传感器，通过所述传感器在所述送风范围内检测是否出现用户；若在所述送风范围内出现用户，则开启摄像装置，通过所述摄像装置采集图像。若在所述送风范围内未出现用户，则继续在所述送风范围内检测是否出现用户。
115.在采集到包含用户的图像之后，根据采集的图像确定送风模式，以及根据采集的图像对所述用户进行定位，得到定位结果。其中，定位结果包括目标送风范围。并根据确定的送风模式和定位结果对所述用户进行送风。
116.在对用户进行吹风后，间隔预设时间开启所述传感器以确定在所述送风范围内是否还存在用户，若在所述送风范围内还存在用户，继续执行步骤s204，保持对用户进行吹风，并间隔预设时间进行检测；若在所述送风范围内不存在用户，则执行步骤s206，关闭所述风扇。
117.由此可实现模式选择以及自动定位吹风，提供了更加智能的控制方式，进而提高了用户的体验度，同时又可以避免风扇资源浪费。
118.本申请的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述处理器执行所述程序指令，实现本申请实施例提供的任一项风扇控制方法。
119.其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的终端设备的内部存储单元，例如所述终端设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述终端设备的外部存储设备，例如所述终端设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。
120.以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。