一种凿岩掘进完成后自动回退系统的制作方法

本实用新型属于凿岩台车技术领域，特别涉及一种凿岩掘进完成后自动回退系统。

背景技术：

目前凿岩钻机广泛应用于打锚杆、炮孔、地质预报等方面，对凿岩机的控制系统也向着智能化、人性化、自动化方向发展。当凿岩机行进到推进梁的顶端时，凿岩机的打钻工作已经结束，此时如果操作工人判断不准或者在工作中的疏忽大意，在凿岩机对推进梁造成冲击损坏的同时，凿岩机也会出现空打现象，这将严重的损坏凿岩机内部配件和钻杆、钻头等部件，进而影响工期增加施工成本。而目前的凿岩机自动回退控制系统设计繁琐、操作复杂，存在诸多不合理之处。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种能够有效避免人工操作在正常钻进到位后，继续冲击和推进对凿岩机和油缸造成损坏的凿岩掘进完成后自动回退系统。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种凿岩掘进完成后自动回退系统，包括凿岩机推进油缸和凿岩机，所述凿岩机推进油缸的液压油路与推进换向阀连通，所述凿岩机的冲击油路与冲击换向阀连通，其特征在于：所述推进换向阀和冲击换向阀的液控端分别与自动回退换向阀连通，所述自动回退换向阀与先导油源的出油口连通，在凿岩台车的推进梁上滑动设置的油管盘卷上设置有与自动回退换向阀对应的限位挡板，在正常钻进中，所述先导油源出口油到自动回退换向阀内，所述自动回退换向阀处于初始状态，所述先导油源不与推进换向阀和冲击换向阀连通，当凿岩机推进油缸推进到位后，设置在油管盘卷上的限位挡板接触自动回退换向阀，所述先导油源通过自动回退换向阀与推进换向阀和冲击换向阀的液控端连通。

本实用新型所述的凿岩掘进完成后自动回退系统，其中当凿岩机推进油缸推进到位后，先导油源的油通过自动回退换向阀到达推进换向阀和冲击换向阀的液控端，并推动推进换向阀和冲击换向阀换向，使得所述凿岩机停止冲击，且所述推进换向阀换向，使得所述凿岩机推进油缸回收，并带动凿岩机回退，所述油管盘卷上的限位挡板离开自动回退换向阀，所述自动回退换向阀恢复初始状态。

本实用新型所述的凿岩掘进完成后自动回退系统，其所述推进换向阀和冲击换向阀的控制油通过设置在油路中的节流口回到油箱，直到下一次钻进，完成相同的动作。

本实用新型通过自动回退换向阀的设置，在掘进过程中不影响正常钻进，而当凿岩机推进油缸完全伸出时，能够利用自动回退换向阀将先导油源的油导入至推进换向阀和冲击换向阀的液控端，使凿岩机推进油缸回收，并带动凿岩机自动回退，从而有效避免人工操作在正常钻进到位后，忘记停止冲击和回退而对凿岩机和油缸造成的损坏。

附图说明

图1是本实用新型的工作原理示意图。

图2是本实用新型中限位挡板与自动回退换向阀的对应示意图。

图中标记：1为凿岩机推进油缸，2为凿岩机，3为推进换向阀，4为冲击换向阀，5为自动回退换向阀，6为先导油源，7为推进梁，8为油管盘卷，9为限位挡板，10为节流口，11为油箱，12为第一级防卡模块，13为第二级防卡模块，14为减压阀模块，15为遇空洞防卡阀。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和2所示，一种凿岩掘进完成后自动回退系统，包括凿岩机推进油缸1和凿岩机2，所述凿岩机推进油缸设置有现有的第一级防卡模块12和第二级防卡模块13，即通过上述两级防卡模块，在凿岩机旋转压力上升时，具备凿岩机推进油缸压力自动降低、停止推进、凿岩机自动返回的功能，所述凿岩机推进油缸1的液压油路与推进换向阀3连通，所述凿岩机2的冲击油路与冲击换向阀4连通，所述凿岩机推进油缸1的液压油路设置有减压阀模块14，此外，针对钻进过程中遇空洞的情况，进一步增加遇空洞防卡阀15，所述凿岩机推进油缸1的液压油路与遇空洞防卡阀15的进油端连接，所述遇空洞防卡阀15的出油端与凿岩机2的冲击油路连接。

为了避免人工操作在正常钻进到位后，继续冲击和推进对凿岩机和油缸造成损坏，所述推进换向阀3和冲击换向阀4的液控端分别与自动回退换向阀5连通，所述自动回退换向阀5与先导油源6的出油口连通，在凿岩台车的推进梁7上滑动设置的油管盘卷8上设置有与自动回退换向阀5对应的限位挡板9，在正常钻进中，所述先导油源6出口油到自动回退换向阀5内，所述自动回退换向阀5处于初始状态，所述先导油源6不与推进换向阀3和冲击换向阀4连通，当凿岩机推进油缸1推进到位后，设置在油管盘卷8上的限位挡板9接触自动回退换向阀5，使自动回退换向阀内的阀芯从左向右移动，所述先导油源6通过自动回退换向阀5与推进换向阀3和冲击换向阀4的液控端连通，先导油源6的油通过自动回退换向阀5到达推进换向阀3和冲击换向阀4的液控端，并推动推进换向阀3和冲击换向阀4换向，使得所述凿岩机2停止冲击，且所述推进换向阀3换向，使得所述凿岩机推进油缸1回收，并带动凿岩机2回退，所述油管盘卷8上的限位挡板9离开自动回退换向阀5，所述自动回退换向阀5恢复初始状态，所述推进换向阀3和冲击换向阀4的控制油通过设置在油路中的节流口10回到油箱11，直到下一次钻进，完成相同的动作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。