本实用新型涉及摊铺机技术领域，具体而言，涉及一种液压控制系统与一种摊铺机。
背景技术：
在相关技术中，通常摊铺机采用闭式双泵双马达(柱塞泵加柱塞马达)的行驶液压系统，左右行驶系统独立控制。在摊铺机行驶过程中，通过泵、马达排量调节及闭式反馈，对行驶方向和速度进行调节，但是，低速行驶稳定性受泵、马达等液压件固有特性影响，难以突破。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术中摊铺机的低速行驶稳定性受泵、马达等液压件固有特性影响，难以突破的技术问题。
为此，本实用新型的第一方面实施例提出了一种可保证摊铺机低速行驶的稳定性，及直线行驶的高精度性的液压控制系统。
本实用新型的第二方面实施例提出了一种采用上述液压控制系统的摊铺机。
有鉴于此，根据本实用新型的第一方面实施例，本实用新型提出了一种液压控制系统，包括：第一马达与第二马达；第一数字阀，设有第一进流口、第一回流口、第一工作口与第二工作口，第一进流口与液压源相连接，第一回流口与回油流路相连接，第一工作口与第二工作口连接第一马达；第二数字阀，设有第二进流口、第二回流口、第三工作口与第四工作口，第二进流口与液压源相连接，第二回流口与回油流路相连接，第三工作口与第四工作口连接第二马达；其中，第一数字阀与第二数字阀通过可编程控制器控制。
本实用新型提出的液压控制系统，包括，第一数字阀与第二数字阀，以及由第一数字阀控制的第一马达和由第二数字阀控制的第二马达，其中，第一数字阀与第二数字阀的开度由可编程控制器(plc)精确地控制，并且，第一马达和第二数字马达是独立控制的，进而在施工时，可根据工况分别对第一马达和第二数字马达进行控制，从而调节摊铺机的行驶速度和行驶方向，该液压控制系统利用数字阀内部闭环对马达转速进行精确控制，可突破马达固有特性，实现摊铺机稳定低速行驶，高精度直线行驶。
另外，本实用新型提供的上述实施例中的液压控制系统还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，第一数字阀为三位数字阀；第一数字阀具有第一进流口与第二工作口连通，第一回流口与第一工作口连通的第一工作状态；第一进流口、第一回流口、第一工作口与第二工作口互不连通的第二工作状态；第一进流口与第一工作口连通，第一回流口与第二工作口连通的第三工作状态。
在该技术方案中，第一数字阀为三位数字阀，进而可以控制第一马达正转、反转与停止。
在上述任一技术方案中，优选地，第二数字阀为三位数字阀；第二数字阀具有第二进流口与第四工作口连通，第二回流口与第三工作口连通的第一工作状态；第二进流口、第二回流口、第三工作口与第四工作口互不连通的第二工作状态；第二进流口与第三工作口连通，第二回流口与第四工作口连通的第三工作状态。
在该技术方案中，第二数字阀为三位数字阀，进而可以控制第二马达正转、反转与停止。
在上述任一技术方案中，优选地，液压源包括：第一液压泵与第二液压泵，第一液压泵的出液端与第一进流口连接，第二液压泵的出液端与第二进流口连接。
在该技术方案中，第一马达与第二马达分别由第一液压泵与第二液压泵供油，进而保证了第一马达与第二马达具有稳定的油源，保证第一马达与第二马达运行的稳定性。
在上述任一技术方案中，优选地，液压控制系统还包括：储液装置，第一液压泵的进液端与第二液压泵的进液端均与储液装置相连接，回油流路与储液装置相连接。
在该技术方案中，液压控制系统还包括储液装置，用于储存液压油。
在上述任一技术方案中，优选地，第一液压泵为第一变量泵；第二液压泵为第二变量泵。
在该技术方案中，第一液压泵采用第一变量泵，第二液压泵采用第二变量泵，可以改变液压油的流量，进一步地提升对马达的精确控制。
在上述任一技术方案中，优选地，第一数字阀与第一马达通过第一橡胶管连接；第二数字阀与第二马达通过第二橡胶管连接。
在该技术方案中，橡胶管质地柔软可随意弯曲，且坚韧耐用，因此，采用第一橡胶管连接第一数字阀与第一马达，采用第二橡胶管连接第二数字阀与第二马达，可以降低装配难度，且保证液压油可以稳定地流动。
根据本实用新型的第二方面实施例，本实用新型提出了一种摊铺机，包括：可编程控制器；左侧行驶系统与右侧行驶系统；以及如上述技术方案中任一项所述的液压控制系统，液压控制系统中的第一马达与左侧行驶系统连接，液压控制系统中的第二马达与右侧行驶系统连接，液压控制系统中的第一数字阀与第二数字阀均与可编程控制器电连接。
本实用新型提出的摊铺机，包括可编程控制器、左侧行驶系统、右侧行驶系统以及如上述技术方案中任一项所述的液压控制系统，其中，可编程控制器控制液压控制系统，液压控制系统带动左侧行驶系统与右侧行驶系统运行，进而实现摊铺机的行进，并且，本实用新型提出的摊铺机因包括如上述技术方案中任一项所述的液压控制系统，因此，具有如上述技术方案中任一项所述的液压控制系统的全部有益效果，在此不再一一陈述。
在上述技术方案中，优选地，摊铺机还包括：第一操作系统，与可编程控制器相连接，用于触发可编程控制器。
在该技术方案中，摊铺机还包括可触发可编程控制器的第一操作系统，以供操作人员对摊铺机第一数字阀与第二数字阀进行控制。
在上述任一技术方案中，优选地，第二操作系统，与液压控制系统中的第一变量泵及液压控制系统中的第二变量泵相连接，用于控制第一变量泵的流量及第二变量泵的流量。
在该技术方案中，摊铺机还包括可控制第一变量泵的流量及第二变量泵的流量的第二操作系统，以供操作人员对摊铺机第一变量泵与第二变量泵进行控制。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出本实用新型一个实施例提供的液压控制系统的结构示意图；
图2示出如图1所示的液压控制系统中的第一数字阀的结构示意图；
图3示出如图1所示的液压控制系统中的第二数字阀的结构示意图。
其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1液压控制系统，12第一马达，14第二马达，22第一数字阀，222第一进流口，224第一回流口，226第一工作口，228第二工作口，24第二数字阀，242第二进流口，244第二回流口，246第三工作口，248第四工作口，32第一液压泵，34第二液压泵，42第一橡胶管，44第二橡胶管，50储液装置，2可编程控制器。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图3描述根据本实用新型一些实施例提供的液压控制系统1与摊铺机。
如图1至图3所示，根据本实用新型的第一方面实施例，本实用新型提供了一种液压控制系统1，包括：第一马达12与第二马达14；第一数字阀22，设有第一进流口222、第一回流口224、第一工作口226与第二工作口228，第一进流口222与液压源相连接，第一回流口224与回油流路相连接，第一工作口226与第二工作口228连接第一马达12；第二数字阀24，设有第二进流口242、第二回流口244、第三工作口246与第四工作口248，第二进流口242与液压源相连接，第二回流口244与回油流路相连接，第三工作口246与第四工作口248连接第二马达14；其中，第一数字阀22与第二数字阀24均与可编程控制器2相连接。
本实用新型提供的液压控制系统1，包括，第一数字阀22与第二数字阀24，以及由第一数字阀22控制的第一马达12和由第二数字阀24控制的第二马达14，其中，第一数字阀22与第二数字阀24的开度由可编程控制器2(plc)精确地控制，并且，第一马达12和第二数字马达是独立控制的，进而在施工时，可根据工况分别对第一马达12和第二数字马达进行控制，从而调节摊铺机的行驶速度和行驶方向，该液压控制系统1利用数字阀内部闭环对马达转速进行精确控制，可突破马达固有特性，实现摊铺机稳定低速行驶，高精度直线行驶。
在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1与图2所示，第一数字阀22为三位四通数字阀；第一数字阀22具有第一进流口222与第二工作口228连通，第一回流口224与第一工作口226连通的第一工作状态；第一进流口222、第一回流口224、第一工作口226与第二工作口228互不连通的第二工作状态；第一进流口222与第一工作口226连通，第一回流口224与第二工作口228连通的第三工作状态。
在该实施例中，第一数字阀22为三位四通数字阀，进而在第一状态与第三状态分别控制第一马达12以不同转向运行，并在第二状态控制第一马达12停止转动。
进一步地，可以控制第一数字阀22的开度来调节第一马达12转速，进而实现摊铺机的转向与变速。
在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1与图3所示，第二数字阀24为三位四通数字阀；第二数字阀24具有第二进流口242与第四工作口248连通，第二回流口244与第三工作口246连通的第一工作状态；第二进流口242、第二回流口244、第三工作口246与第四工作口248互不连通的第二工作状态；第二进流口242与第三工作口246连通，第二回流口244与第四工作口248连通的第三工作状态。
在该实施例中，第一数字阀22为三位四通数字阀，进而在第一状态与第三状态分别控制第二马达14以不同转向运行，并在第二状态控制第二马达14停止转动。
进一步地，可以控制第二数字阀24的开度来调节第二马达14转速，进而实现摊铺机的转向与变速。
在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1所示，液压源包括：第一液压泵32，第一液压泵32的出液端与第一进流口222连接。
在该实施例中，第一马达12由第一液压泵32供油，进而保证了第一马达12具有稳定的油源，保证第一马达12运行的稳定性。
在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1所示，液压源包括：第二液压泵34，第二液压泵34的出液端与第二进流口242连接。
在该实施例中，第二马达14由第二液压泵34供油，进而保证了第二马达14具有稳定的油源，保证第二马达14运行的稳定性。
在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1所示，液压控制系统1还包括：储液装置50，第一液压泵32的进液端与第二液压泵34的进液端均与储液装置50相连接，回油流路与储液装置50相连接。
在该实施例中，液压控制系统1还包括储液装置50，用于储存液压油。
在本实用新型的一个实施例中，优选地，第一液压泵32为第一变量泵。
在该技术方案中，第一液压泵32采用第一变量泵，可以改变液压油的流量，进一步地提升对第一马达12的精确控制。
在本实用新型的一个实施例中，优选地，第二液压泵34为第二变量泵。
在该实施例中，第二液压泵34采用第二变量泵，可以改变液压油的流量，进一步地提升对第二马达14的精确控制。
在本实用新型的一个实施例中，优选地，第一数字阀22与第一马达12通过第一橡胶管42连接
在该实施例中，橡胶管质地柔软可随意弯曲，且坚韧耐用，因此，采用第一橡胶管42连接第一数字阀22与第一马达12，可以降低装配难度，且保证液压油可以稳定地流动。
在本实用新型的一个实施例中，优选地，第二数字阀24与第二马达14通过第二橡胶管44连接。
在该实施例中，橡胶管质地柔软可随意弯曲，且坚韧耐用，因此，采用第二橡胶管44连接第二数字阀24与第二马达14，可以降低装配难度，且保证液压油可以稳定地流动。
根据本实用新型的第二方面实施例，本实用新型提供了一种摊铺机，包括：可编程控制器2；左侧行驶系统与右侧行驶系统；以及如上述任一实施例提供的液压控制系统1，液压控制系统1中的第一马达12与左侧行驶系统连接，液压控制系统1中的第二马达14与右侧行驶系统连接，液压控制系统1中的第一数字阀22与第二数字阀24均与可编程控制器2电连接。
本实用新型提供的摊铺机，包括可编程控制器2、左侧行驶系统、右侧行驶系统以及如上述任一实施例提供的液压控制系统1，其中，可编程控制器2控制液压控制系统1，液压控制系统1带动左侧行驶系统与右侧行驶系统运行，进而实现摊铺机的行进，并且，本实用新型提出的摊铺机因包括如上述任一实施例提供的液压控制系统1，因此，具有如上述任一实施例提供的液压控制系统1的全部有益效果，在此不再一一陈述。
在本实用新型的一个实施例中，优选地，摊铺机还包括：第一操作系统，与可编程控制器2相连接，用于触发可编程控制器2。
在该实施例中，摊铺机还包括可触发可编程控制器2的第一操作系统，以供操作人员对摊铺机第一数字阀22与第二数字阀24进行控制。
具体地，第一操作系统为操作面板、操作手柄、操作踏板与操作按钮中的至少一者。
在本实用新型的一个实施例中，优选地，第二操作系统，与液压控制系统1中的第一变量泵及液压控制系统1中的第二变量泵相连接，用于控制第一变量泵的流量及第二变量泵的流量。
在该实施例中，摊铺机还包括可控制第一变量泵的流量及第二变量泵的流量的第二操作系统，以供操作人员对摊铺机第一变量泵与第二变量泵进行控制。
具体地，第二操作系统为操作面板、操作手柄、操作踏板与操作按钮中的至少一者。
在具体实施例中，摊铺机的数字行驶液压控制系统1由第一马达12、第二马达14、第一数字阀22、第二数字阀24、第一变量泵、第二变量泵以及plc控制器组成，第一数字阀22与第一马达12采用第一橡胶管42连接，第二数字阀24与第二马达14之间采用第二橡胶管44连接。
在工作时，plc控制器输出信号，第一变量泵与第二变量泵输出流量，液压油通过第一数字阀22与第二数字阀24分别进入第一马达12与第二马达14，第一马达12与第二马达14执行动作，液压油通过第一数字阀22与第二数字阀24回到储液装置50。左右两侧的第一马达12与第二马达14速度可以调节，左右同步通过plc输出信号进行精确地控制。
在本实用新型中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。