联合收割机割台提升用电液比例多路阀的制作方法

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种联合收割机割台提升用电液比例多路阀。

背景技术：

联合收割机割台的作用是切割作物，并将作物运向脱粒装置，它由拨禾轮、切割器、分禾器和输送器等组成。联合收割机作业时，要随时调节割茬高度，要经常进行运输状态与工作状态的相互转换，所以，割台必须能很方便的升降。目前联合收割机都采用液压升降装置，驾驶员可以在座位上通过液压系统调节割台的升降，操作灵敏省力，但是其中割台液压系统用的控制阀一般为手动控制多路阀，只能通过人手操作，操作费力，精度低，从而导致智能化程度低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计合理、操作省时省力、精度高、智能化程度高的联合收割机割台提升用电液比例多路阀，克服了国内现有联合收割机割台液压系统手动操作多路阀操作费力、精度低等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：联合收割机割台提升用电液比例多路阀，连接在液压泵与割台油缸之间，包括主阀体，所述主阀体内安装有主阀芯，所述主阀体上位于所述主阀芯的一侧安装有液压锁，所述液压锁连接在所述割台油缸与所述主阀芯之间，所述主阀体上位于所述主阀芯的另一侧安装有压力补偿装置，所述压力补偿装置连接在所述液压泵与所述主阀芯之间；所述主阀体上还安装有控制所述主阀芯运动的阀芯位移控制装置。

作为优选的技术方案，所述阀芯位移控制装置包括连接在所述主阀芯一端与所述主阀体之间的阀芯复位弹簧，所述主阀芯的另一端设置有先导阀进油腔，所述先导阀进油腔连接有先导式电磁阀；所述阀芯位移控制装置还包括对应连接在所述主阀芯端部的阀芯位移传感器，所述阀芯位移传感器电连接有控制器，所述先导式电磁阀电连接至所述控制器。

作为优选的技术方案，所述先导式电磁阀包括先导阀阀芯和控制所述先导阀阀芯移动的比例电磁铁，所述比例电磁铁电连接至所述控制器；所述先导式电磁阀的出油口与所述先导阀进油腔连接。

作为优选的技术方案，所述主阀体上设置有a口、b口、p口、t1口、t2口，所述主阀芯上还设置有进油左腔和进油右腔，所述进油左腔与所述进油右腔连通且连接至所述压力补偿装置，所述割台油缸通过a口与所述进油左腔连接，所述割台油缸通过b口与所述进油右腔连接，所述液压泵通过p口与所述压力补偿装置连接，t1口、t2口分别连接至回油油箱。

作为优选的技术方案，所述压力补偿装置为连接在所述主阀芯与所述液压泵之间的三通压力补偿器。

作为优选的技术方案，所述液压锁包括两相对设置的第一液控单向阀和第二液控单向阀，所述第一液控单向阀和所述第二液控单向阀之间连接有控制活塞杆，所述控制活塞杆的两端分别控制所述第一液控单向阀、所述第二液控单向阀的开启与关闭，所述第一液控单向阀连接在a口与所述进油左腔之间，所述第二液控单向阀连接在b口与所述进油右腔之间。

由于采用了上述技术方案，联合收割机割台提升用电液比例多路阀，连接在液压泵与割台油缸之间，包括主阀体，所述主阀体内安装有主阀芯，所述主阀体上位于所述主阀芯的一侧安装有液压锁，所述液压锁连接在所述割台油缸与所述主阀芯之间，所述主阀体上位于所述主阀芯的另一侧安装有压力补偿装置，所述压力补偿装置连接在所述液压泵与所述主阀芯之间；所述主阀体上还安装有控制所述主阀芯运动的阀芯位移控制装置；本实用新型的有益效果是：所述液压锁的设置用于提高本实用新型的密封能力，同时可以使割台固定在任何位置，不会因为自重导致割台下坠问题，在长时间工作过程中，割台不会发生缓慢下降现象；所述压力补偿装置的设置保持所述主阀芯前后压差为恒定值，用于保持主阀节流口前后压差的恒定，使割台油缸稳定运行，使本实用新型具有负载压力补偿功能；所述阀芯位移控制装置将现有技术中的手动操作多路换向阀转化为电控操作，使得操作省时省力，提高了本实用新型的智能化程度；本实用新型结构简单，设计合理，操作省时省力，精度高，智能化程度高，克服了国内现有联合收割机割台液压系统手动操作多路阀操作费力、精度低等问题。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的结构原理图；

图中：1-主阀体；2-主阀芯；31-阀芯复位弹簧；32-先导阀进油腔；33-先导阀阀芯；34-比例电磁铁；35-阀芯位移传感器；41-进油左腔；42-进油右腔；5-三通压力补偿器；61-第一液控单向阀；62-第二液控单向阀；63-控制活塞杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1和图2所示，联合收割机割台提升用电液比例多路阀，连接在液压泵与割台油缸之间，液压泵为变量泵，所述液压泵与所述割台油缸均为现有技术，在此不再赘述，且未在图中示出，本实用新型包括主阀体1，所述主阀体1内安装有主阀芯2，所述主阀体1上位于所述主阀芯2的一侧安装有液压锁，所述液压锁连接在所述割台油缸与所述主阀芯2之间，所述主阀体1上位于所述主阀芯2的另一侧安装有压力补偿装置，所述压力补偿装置连接在所述液压泵与所述主阀芯2之间；所述主阀体1上还安装有控制所述主阀芯2运动的阀芯位移控制装置；所述液压锁的设置用于提高本实用新型的密封能力，同时可以使割台固定在任何位置，不会因为自重导致割台下坠问题，在长时间工作过程中，割台不会发生缓慢下降现象；所述压力补偿装置的设置保持所述主阀芯2前后压差为恒定值，用于保持主阀节流口前后压差的恒定，使割台油缸稳定运行，使本实用新型具有负载压力补偿功能；所述阀芯位移控制装置将现有技术中的手动操作多路换向阀转化为电控操作，使得操作省时省力，提高了本实用新型的智能化程度。

所述阀芯位移控制装置包括连接在所述主阀芯2一端与所述主阀体1之间的阀芯复位弹簧31，所述主阀芯2的另一端设置有先导阀进油腔32，所述先导阀进油腔32连接有先导式电磁阀；所述先导式电磁阀和所述阀芯复位弹簧31分别位于所述主阀芯2的两侧，一起为所述主阀芯2的动作提供推拉力；所述阀芯位移控制装置还包括对应连接在所述主阀芯2端部的阀芯位移传感器35，所述阀芯位移传感器35电连接有控制器，所述先导式电磁阀电连接至所述控制器。所述阀芯位移传感器35属于现有技术，所述阀芯位移传感器35用于将所述主阀芯2的位置信息传递至所述控制器，所述控制器从而作用控制所述先导式电磁阀动作。

所述先导式电磁阀包括先导阀阀芯33和控制所述先导阀阀芯33移动的比例电磁铁34，所述比例电磁铁34电连接至所述控制器；所述先导式电磁阀的出油口与所述先导阀进油腔32连接。当所述阀芯位移传感器35将所述主阀芯2的位置信息传递至所述控制器后，所述控制器会控制所述比例电磁铁34，从而控制所述先导式电磁阀动作，来控制本实用新型流量压力。

参见图1，所述主阀体1上设置有a口、b口、p口、t1口、t2口，a口、b口接割台油缸，p口是压力油从液压泵到所述压力补偿装置的进油端口，t1、t2口是主阀的回油端口。所述主阀芯2上还设置有进油左腔41和进油右腔42，所述进油左腔41与所述进油右腔42连通且连接至所述压力补偿装置，所述进油左腔41和所述进油右腔42与所述压力补偿装置之间的连接方式形成三角形节流口，所述割台油缸通过a口与所述进油左腔41连接，所述割台油缸通过b口与所述进油右腔42连接，所述液压泵通过p口与所述压力补偿装置连接，t1口、t2口分别连接至回油油箱。所述主阀芯2位于中位时，a口、b口、t1口、t2口均为封闭口；所述主阀芯2位于右位时，a口与p口相通，b口与t2口相通，t1口为封闭口；所述主阀芯2位于左位时，a口与t1口相通，b口与p口相通，t2口为封闭口。

所述压力补偿装置为连接在所述主阀芯2与所述液压泵之间的三通压力补偿器5，所述三通压力补偿器5实质上是定差减压阀，用于稳定阀芯节流孔前后压差，通过压力补偿作用可以保证互相动作保持设定速度不变，控制流量分配比较协调，保持负载下降一致。

所述液压锁包括两相对设置的第一液控单向阀61和第二液控单向阀62，所述第一液控单向阀61和所述第二液控单向阀62之间连接有控制活塞杆63，所述控制活塞杆63的两端分别控制所述第一液控单向阀61、所述第二液控单向阀62的开启与关闭，所述第一液控单向阀61连接在a口与所述进油左腔41之间，所述第二液控单向阀62连接在b口与所述进油右腔42之间。所述第一液控单向阀61和所述第二液控单向阀62均为锥阀，属于现有技术，当所述进油左腔41内进油时，压力油推开位于左侧的所述第一液控单向阀61的阀芯进入a口，同时推动所述控制活塞杆63向右移动，顶开位于右侧的所述第二液控单向阀62的阀芯，使b口的油液从t2口回油；当压力油从所述进油右腔42进入时，上述动作相反；当所述进油左腔41和所述进油右腔42都不进压力油时，则两侧的所述第一液控单向阀61和所述第二液控单向阀62的阀芯均关闭，封死所述割台油缸两腔油液，所述割台油缸的活塞被锁死，液压执行原件被停留在固定位置。

本实用新型的工作原理为：

当割台需要提升时，所述控制器给所述比例电磁铁34施加信号，所述先导阀阀芯33向左运动，压力油进入所述主阀芯2最左腔，即进入至所述先导阀进油腔32，推动所述主阀芯2右移，压力油从p口经过三角形节流口进入所述主阀芯2左腔，即进入所述进油左腔41，再进入所述液压锁的所述控制活塞杆63左腔，所述第一液控单向阀61打开，同时所述液压锁的所述控制活塞杆63被推向右位，直到顶开右侧所述第二液控单向阀62开启，此时，压力油从a口流出进入至所述割台油缸无杆腔，所述割台油缸有杆腔的压力油从b口回流，进入t2回到油箱。相反，当割台靠重力下降时，所述主阀芯2左移，压力油进入所述主阀芯2右腔，即进入至所述进油右腔42，再进入所述液压锁的所述控制活塞杆63右腔，所述第二液控单向阀62打开，同时推动所述液压锁的所述控制活塞杆63左移，直到顶开左侧所述第一液控单向阀61开启，此时，p口经过三角形节流口的压力油从b口流出进入至所述割台油缸的有杆腔，所述割台油缸无杆腔的压力油从a口回流，进入t1回到油箱。

本实用新型集成了三通压力补偿阀、先导式电磁阀、主阀、液压锁，结构简单，设计合理，操作省时省力，精度高，智能化程度高，克服了国内现有联合收割机割台液压系统手动操作多路阀操作费力、精度低等问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。