一种自动控制的防爆叉车液压系统的制作方法

本实用新型属于叉车液压系统技术领域，具体涉及一种防爆叉车液压系统。

背景技术：

叉车行驶过程中的制动操作，一般都要在驾驶员操纵的情况下才能完成。但随着现代物流技术的发展，有些易燃易爆的场合，需要无人驾驶的叉车完成装卸作业，也就需要行驶转向和制动完成自动控制。

技术实现要素：

为了实现防爆叉车无人驾驶的控制要求，既能满足行驶过程中的转向控制要求、又能满足行车制动要求，同时还能满足在动力源失去的情况下紧急制动要求，在紧急情况下提供应急能源，实施制动。本实用新型提供一种自动控制的防爆叉车液压系统。

一种自动控制的防爆叉车液压系统包括液压油箱1、油泵2、控制油缸6、制动阀8、一对制动器11、转向油缸22；

还包括比例电磁换向阀5、第一电磁换向阀4、第三电磁换向阀9、阀块总成18、转向阀总成和蓄能器12；所述阀块总成18包括单向阀15、溢流阀16和开关阀17；所述转向阀总成包括第二电磁换向阀20、第一单向节流阀21和第二单向节流阀23。

所述油泵2的吸油口连通着液压油箱1，油泵2的出油口通过稳流阀3分为两路，一路连通着阀块总成18的进油口p2，另一路连通着制动阀8的进油口口p，制动阀8的第一工作油口n连通着第二电磁换向阀20的进油口p3，第二电磁换向阀20的回油口t3连通着第一电磁换向阀4的工作油口d，第一电磁换向阀4的工作油口e连通着液压油箱1；

所述第二电磁换向阀20处于中位时，进油口p3与回油口t3相通；第二电磁换向阀20换向到左位时，进油口p3与工作油口e相通，工作油口f与回油口t3相通，第二电磁换向阀20换向到右位时，进油口p3与工作油口f相通，工作油口e与回油口t3相通；所述第一单向节流阀21的一端连通着第二电磁换向阀20的工作油口f，另一端连通着转向油缸22的右腔；所述第二单向节流阀23一端连通着第二电磁换向阀20的工作油口e，另一端连通着转向油缸22的左腔；

所述第一电磁换向阀4处于中位时，工作油口d连通着工作油口e；当第一电磁换向阀4处于换向位时，工作油口b与工作油口e断开；

所述比例电磁换向阀5的第一工作油口a和第二工作油口b分别连通着控制油缸6的有杆腔和无杆腔，当比例电磁换向阀5处于中位时，第一工作油口a和第二工作油口b均连通着回油口t1；当比例电磁换向阀5处于换向位时，进油口p1与第一工作油口a相通，第二工作油口b与回油口t1相通；

所述电磁阀9的第一工作油口a连通着阀块总成18的第三工作油口a3，电磁阀9的第二工作油口b连通着制动阀8的第二工作油口br，电磁阀9的第三工作油口c连通着残留阀10的入口，残留阀10的出口连通着一对制动器11的进油口；当电磁阀9处于中位时，第一工作油口a与第三工作油口c相通；当电磁阀9处于换向位时，第二工作油口b与第三工作油口c相通，第一工作油口a与第三工作油口c关闭；

所述阀块总成18的进油口p2为单向阀15的进口，单向阀15的出口分为六路，第一路为第一工作油口a1；第二路连通着溢流阀16的进油口，溢流阀16的出油口连通着回油口t2，回油口t2连通着液压油箱1；第三路为第二工作油口a2相通，第二工作油口a2连通着蓄能器12；第四路连通着开关阀17的进口，开关阀17的出口连通着回油口t2，回油口t2连通着液压油箱1；第五路为第三工作油口a3，第三工作油口a3连通着三通管19的第一接口，三通管19的第二接口连通着电磁阀9的第一工作油口a相通，三通管19的第三接口连通着制动阀8的第三工作油口pa；第六路为第四工作油口a4，第四工作油口a4连通着电磁换向阀5的进油口p1；

当制动阀8在常位不工作时，制动阀8的进油口p与第一工作油口n相通，制动阀8的进油口br与回油口t相通；当制动阀8在行车制动工作状态时，制动阀8的进油口p与第二工作油口br相通，进油口p与第一工作油口n通过内置的节流通道24也相连；当制动阀8在紧急制动工作状态时，制动阀8的进油口p无压力提供，制动阀8的第二工作油口br与第三工作油口pa口相通；

所述制动阀8的工作状态的控制调节是通过连杆机构7驱动控制油缸6的移动来实现的。

进一步限定的技术方案如下：

所述第一电磁换向阀4为两位两通电磁换向阀。

所述第二电磁换向阀20为三位四通电磁换向阀。

所述比例电磁换向阀5为两位四通电磁比例换向阀。

所述第三电磁换向阀9为两位三通电磁换向阀。

所述制动阀8为全液压动力制动阀。

所述第一路为阀块总成18的第一工作油口a1上设有低压报警开关13和系统卸荷开关14。

所述连杆机构7的一端连架杆连接着控制油缸6的活塞杆，连杆机构7的另一端连架杆连接着制动阀8的阀杆。

本实用新型的有益技术效果体现在以下方面：

1.本实用新型自动控制的叉车液压转向制动系统，通过第一电磁换向阀4、第二电磁换向阀20、第三电磁换向阀9、电磁比例换向阀5和阀块总成18的逻辑控制，既能满足转向行驶要求,又能满足行车制动要求，同时还能在动力源失去的紧急情况下提供应急能源，满足紧急制动要求；同时还能满足停车制动要求。

2.本实用新型的逻辑控制机理是：当叉车启动未行驶时，第一电磁换向阀4得电换向，油泵2启动给蓄能器12充液。当蓄能器12充液压力达到系统卸荷开关14的设定压力时，第一电磁换向阀4失电，油泵卸荷。

当叉车启动准备行驶时，第三电磁换向阀9得电换向，制动器11中的压力油通过残留阀10、第三电磁换向阀9、制动阀8的第二工作油口br和回油口t回液压油箱1，使制动器11处于释压状态，保证车辆能正常行驶。启动叉车行驶时，第一电磁换向阀4还是失电状态，第二电磁换向阀20得电换向至左位或右位，油泵2输出的压力油经制动阀8的进油口p、第一工作油口n、第二电磁换向阀20、经单向节流阀21（或单向节流阀23），到达转向油缸22的左右腔，另一腔的压力油通过向节流阀23（或单向节流阀21）及第一电磁换向阀4回液压油箱1，控制车体转向行驶。

当叉车行驶过程中遇到障碍物需要行车制动时，比例电磁换向阀5得电换向，蓄能器12中的压力油输出给控制油缸6，通过控制油缸6带动连杆机构7以控制制动阀8的行程和档位，使得油泵2输出的压力油经制动阀8和第三电磁换向阀9到达制动器11，实施行车制动；同时油泵2输出的压力油还可以由阀块总成18的进油口p2进入，经阀块总成18的第二工作油口a2给蓄能器12充液，保证制动油源需求（这时第一电磁换向阀4还是失电状态）。同时油泵2输出的压力油供转向用油是通过制动阀8的进油口p、第一工作油口n内置的节流通道24通道供油完成的。

行车制动释放时，比例电磁换向阀5失电，制动阀8在弹簧力作用下回位，制动器11压力油通过第三电磁换向阀9、制动阀8回油，让制动器11处于释放状态，保证车辆能正常行驶。

叉车行驶过程中，如果蓄能器12的压力低于低压报警开关13设定压力时，第一电磁换向阀4得电换向，油泵2启动给蓄能器12充液。当蓄能器12充液压力达到系统卸荷开关14的设定压力时，第一电磁换向阀4再失电，油泵卸荷。

停机，整车电源关闭的情况下，第一电磁换向阀4、比例电磁换向阀5、第三电磁换向阀9都处于中位失电状态。蓄能器12输出压力油，经阀块总成18、第三电磁换向阀9到达制动器11，实施驻车制动。

附图说明

图1为本实用新型系统原理图。

上图中序号：液压油箱1、油泵2、稳流阀3、第一电磁换向阀4、比例电磁换向阀5、控制油缸6、连杆机构7、制动阀8、第三电磁换向阀9、残留阀10、制动器11、蓄能器12、低压报警开关13、系统卸荷开关14、单向阀15、溢流阀16、开关阀17、第二电磁换向阀20、第一单向节流阀21、转向油缸22、第二单向节流阀23、节流通道24。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步地描述地。

参见图1，一种自动控制的防爆叉车液压系统包括液压油箱1、油泵2、控制油缸6、制动阀8、一对制动器11、转向油缸22；

还包括比例电磁换向阀5、第一电磁换向阀4、第三电磁换向阀9、阀块总成18、转向阀总成和蓄能器12；所述阀块总成18包括单向阀15、溢流阀16和开关阀17；所述转向阀总成包括第二电磁换向阀20、第一单向节流阀21和第二单向节流阀23。

第一电磁换向阀4为两位两通电磁换向阀，第二电磁换向阀20为三位四通电磁换向阀，第三电磁换向阀9为两位三通电磁换向阀，比例电磁换向阀5为两位四通电磁比例换向阀。制动阀8为全液压动力制动阀，制动阀在不同的工作状态，可以实现不同的油路切换，制动阀可以依靠回位弹簧自动复位。

所述油泵2的吸油口连通着液压油箱1，油泵2的出油口通过稳流阀3分为两路，一路连通着阀块总成18的进油口p2，另一路连通着制动阀8的进油口口p，制动阀8的第一工作油口n连通着第二电磁换向阀20的进油口p3，第二电磁换向阀20的回油口t3连通着第一电磁换向阀4的工作油口d，第一电磁换向阀4的工作油口e连通着液压油箱1；

当第二电磁换向阀20处于中位时，进油口p3与回油口t3相通；第二电磁换向阀20换向到左位时，进油口p3与工作油口e相通，工作油口f与回油口t3相通，第二电磁换向阀20换向到右位时，进油口p3与工作油口f相通，工作油口e与回油口t3相通；所述第一单向节流阀21的一端连通着第二电磁换向阀20的工作油口f，另一端连通着转向油缸22的右腔；所述第二单向节流阀23一端连通着第二电磁换向阀20的工作油口e，另一端连通着转向油缸22的左腔；

当第一电磁换向阀4处于中位时，工作油口d连通着工作油口e；当第一电磁换向阀4处于换向位时，工作油口b与工作油口e断开；

所述比例电磁换向阀5的第一工作油口a和第二工作油口b分别连通着控制油缸6的有杆腔和无杆腔，当比例电磁换向阀5处于中位时，第一工作油口a和第二工作油口b均连通着回油口t1；当比例电磁换向阀5处于换向位时，进油口p1与第一工作油口a相通，第二工作油口b与回油口t1相通；

所述电磁阀9的第一工作油口a连通着阀块总成18的第三工作油口a3，电磁阀9的第二工作油口b连通着制动阀8的第二工作油口br，电磁阀9的第三工作油口c连通着残留阀10的入口，残留阀10的出口连通着一对制动器11的进油口；当电磁阀9处于中位时，第一工作油口a与第三工作油口c相通；当电磁阀9处于换向位时，第二工作油口b与第三工作油口c相通，第一工作油口a与第三工作油口c关闭；

所述阀块总成18的进油口p2为单向阀15的进口，单向阀15的出口分为六路，第一路为第一工作油口a1，第一工作油口a1上安装有低压报警开关13和系统卸荷开关14；低压报警开关13一方面提醒告知蓄能器压力低于系统要求的最低设定压力，另一方面提供第一电磁换向阀4得电信号，给蓄能器冲液。所述系统卸荷开关14是根据系统工作需要给出第一电磁换向阀4失电信号，使得油泵2卸荷。第二路连通着溢流阀16的进油口，溢流阀16的出油口连通着回油口t2，回油口t2连通着液压油箱1；第三路为第二工作油口a2相通，第二工作油口a2连通着蓄能器12；第四路连通着开关阀17的进口，开关阀17的出口连通着回油口t2，回油口t2连通着液压油箱1；第五路为第三工作油口a3，第三工作油口a3连通着三通管19的第一接口，三通管19的第二接口连通着电磁阀9的第一工作油口a相通，三通管19的第三接口连通着制动阀8的第三工作油口pa；第六路为第四工作油口a4，第四工作油口a4连通着电磁换向阀5的进油口p1；

当制动阀8在常位不工作时，制动阀8的进油口p与第一工作油口n相通，制动阀8的进油口br与回油口t相通；当制动阀8在行车制动工作状态时，制动阀8的进油口p与第二工作油口br相通，进油口p与第一工作油口n通过内置的节流通道24也相连；当制动阀8在紧急制动工作状态时，制动阀8的进油口p无压力提供，制动阀8的第二工作油口br与第三工作油口pa口相通。

制动阀8的工作状态的控制调节是通过连杆机构7驱动控制油缸6的移动来实现的。连杆机构7的一端连架杆连接着控制油缸6的活塞杆，连杆机构7的另一端连架杆连接着制动阀8的阀杆。

本实用新型的工作原理详细说明如下：

当叉车启动未行驶时，第一电磁换向阀4得电换向，第一工作油口d与第二工作油口e关闭；油泵2启动供油，油泵2输出的压力油由阀块总成18的进油口p2进入，经阀块总成18的第二工作油口a2给蓄能器12充液，蓄能器12充液的最高压力由溢流阀16限定；同时油泵2输出的压力油经阀块总成18的第三工作油口a3、第三电磁换向阀9的第一工作油口a、第三工作油口c、残留阀10到达制动器11，保证车子处于制动状态。当蓄能器12充液压力达到系统卸荷开关14的设定压力时，第一电磁换向阀4失电，油泵2输出的压力油经制动阀8的进油口p、n口、第一电磁换向阀4的第一工作油口d和第二工作油口e进入液压油箱1，油泵卸荷。

当叉车启动准备行驶时，第三电磁换向阀9得电换向，第三电磁换向阀9的第一工作油口a与第三工作油口c关闭，第三工作油口c与第二工作油口b接通，制动器11中的压力油通过残留阀10、第三电磁换向阀9的第三工作油口c与第二工作油口b，通过动阀8的第二工作油口br和回油口t回液压油箱1，使制动器11处于释放状态，保证车辆能正常行驶。启动叉车行驶时，第一电磁换向阀4得电换向，第二电磁换向阀20得电换向至左位或右位，油泵2输出的压力油经制动阀8的进油口p、第一工作油口n、第二电磁换向阀20、经单向节流阀21（或单向节流阀22），到达转向油缸22的左右腔，控制车体转向行驶。

当叉车行驶过程中遇到障碍物需要行车制动时，比例电磁换向阀5得电换向，蓄能器12中的压力油输出，经阀块总成18的第二工作油口a2、第四工作油口a4，到达比例电磁换向阀5的进油口p1，经工作油口a进入控制油缸6的无杆腔，推动控制油缸6带动连杆机构7控制制动阀8的行程和档位（比例电磁换向阀5的输入电流大小控制制动阀8的行程和输出流量及压力的大小），使得制动阀8的进油口p与第一工作油口n断开，而进油口p与第二工作油口br相通；这样油泵2输出的压力油经制动阀8的进油口p与第二工作油口br，经第三电磁换向阀9的第二工作油口b与第三工作油口c、残留阀10到达制动器11，实施制动；同时油泵2输出的压力油还可以进入阀块总成18的进油口p2经阀块总成18的第二工作油口a2给蓄能器12充液，保证蓄能器12中有充足的油量。同时转向用油是通过制动阀8的进油口p与第一工作油口n内置的节流通道相通供油的。

行车制动释放时，比例电磁换向阀5失电，与控制油缸6的两腔相通的比例电磁换向阀5的第一工作油口a、第二工作油口b和回油口t1相通回油，制动阀8在回位弹簧作用下，带动连杆机构7使得控制油缸6回到原位。第三电磁换向阀9得电换向，第三电磁换向阀9的第一工作油口a与第三工作油口c关闭，第三工作油口c与第二工作油口b接通，制动器11中的压力油通过残留阀10、第三电磁换向阀9的第三工作油口c与第二工作油口b，通过动制动阀8的第二工作油口br和回油口t回液压油箱，使制动器11处于释放状态，保证车辆能正常行驶。

叉车行驶过程中，当蓄能器12的压力低于低压报警开关13设定压力时，第一电磁换向阀4得电换向，第一工作油口d和第二工作油口e关闭；油泵2输出的压力油还可以由阀块总成18的进油口p2进入，经阀块总成18的第二工作油口a2给蓄能器12充液。当蓄能器12充液压力达到系统卸荷开关14的设定压力时，第一电磁换向阀4失电，油泵2输出的压力油经制动阀8的进油口p、第一工作油口n、第一电磁换向阀4的第一工作油口d和第二工作油口e进入液压油箱1，油泵卸荷。

当遇到油泵2损坏或发动机突然熄火时，制动阀8的进油口p无压力提供，该系统还具有紧急制动功能。油泵2停止供油，蓄能器12输出压力油，经阀块总成18的第四工作油口a4，到达比例电磁换向阀5的进油口p1，经比例电磁换向阀5的第一工作油口a进入控制油缸6的无杆腔，通过控制油缸6的活塞杆带动连杆机构7控制制动阀8的档位，使得制动阀8的第二工作油口br与第三工作油口pa相通。这时，蓄能器12输出的压力油，经阀块总成18的第三工作油口a3、三通管19、制动阀8的第三工作油口pa、制动阀8的第二工作油口br，经第三电磁换向阀9的第二工作油口b与第三工作油口c、残留阀10到达制动器11，实施紧急制动。

停机，整车电源关闭的情况下，第一电磁换向阀4、比例电磁换向阀5、第三电磁换向阀9都处于中位状态。蓄能器12输出压力油，经阀块总成18的第三工作油口a3、三通管19、第三电磁换向阀9的第一工作油口a与第三工作油口c、残留阀10到达制动器11，实施制动，能满足停车制动要求。