1.一种无人驾驶拖拉机多路阀电控系统，其特征在于：包括控制器(1)、悬挂装置(2)、取力器(3)和多路阀(4)，所述控制器(1)与所述悬挂装置(2)、所述取力器(3)和所述多路阀(4)分别电连接，所述控制器(1)用于收集现安装农具类型和状态信息并控制农具，所述悬挂装置(2)用于通过安装农具并根据所述控制器(1)指令带动所述农具移动，所述取力器(3)用于根据所述控制器(1)指令为农具提供动力，所述多路阀(4)用于根据所述控制器(1)提供液压；所述多路阀(4)包括车辆手动多路阀(41)和拓展多路阀(42)，所述车辆手动多路阀(41)和所述拓展多路阀(42)之间相互连接；所述拓展多路阀(42)包括第一拓展接口(421)、第二拓展接口(422)、两位三通阀(423)和至少一个的拓展三位四通阀(424)，所述第二拓展接口(422)连接所述拓展两位三通阀(423)，所述两位三通阀(423)连接所述拓展三位四通阀(424)，所述第一拓展接口(421)与所述拓展三位四通阀(424)连接且油路并联所述两位三通阀(423)和所述拓展三位四通阀(424)之间的其中一条油路，所述拓展三位四通阀(424)其余两阀口在阀体内相互不连接，用于连接农具。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶拖拉机多路阀电控系统，其特征在于：所述控制器(1)包括信息获取模块(11)、信息处理模块(12)、指令下达模块(13)和信息存储模块(14)，所述信息获取模块(11)用于获取当前拖拉机安装农具的种类、农具状态、农具连接的所述多路阀(4)的阀口，所述信息存储模块(14)用于存储农具完成特定动作所需的指令，所述信息处理模块(12)用于通过所述信息获取模块(11)的信息调用所述信息存储模块(14)中预存的农具动作指令，所述指令下达模块(13)用于将所述信息处理模块(12)中调取的指令信息发送至所述多路阀(4)中相应的电磁阀、所述悬挂装置(2)和所述取力器(3)，所述信息获取模块(11)将采集信息传输至所述信息处理模块(12)，所述信息处理模块(12)通过采集信息调用所述信息存储模块(14)的指令信息并传输给所述指令下达模块(13)。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶拖拉机多路阀电控系统，其特征在于：所述拓展三位四通阀(424)包括第一阀口(4241)、第二阀口(4242)、第三阀口(4243)和第四阀口(4244)，所述两位三通阀(423)包括第五阀口(4231)、第六阀口(4232)和第七阀口(4233)，所述第五阀口(4231)连接所述第一拓展接口(421)，所述第六阀口(4232)连接所述第二阀口(4242)，所述第七阀口(4233)连接所述第一阀口(4241)，所述第三阀口(4243)和所述第四阀口(4244)用于连接农具；
所述拓展三位四通阀(424)处于第一工作位置时，所述第一阀口(4241)、所述第二阀口(4242)、所述第三阀口(4243)和所述第四阀口(4244)均不连通；所述拓展三位四通阀(424)处于第二工作位置时，所述第一阀口(4241)连接所述第四阀口(4244)，所述第二阀口(4242)连接所述第三阀口(4243)；所述拓展三位四通阀(424)处于第三工作位置时，所述第一阀口(4241)连接所述第三阀口(4243)，所述第一阀口(4241)连接所述第四阀口(4244)；
所述两位三通阀(423)处于第一工作位置时，所述第五阀口(4231)连接所述第六阀口(4232)；所述两位三通阀(423)处于第二工作位置时，所述第五阀口(4231)连接所述第七阀口(4233)。
4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶拖拉机多路阀电控系统，其特征在于：所述拓展多路阀(42)包括至少两个所述拓展三位四通阀(424)，各所述拓展三位四通阀(424)之间相互并联。
5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶拖拉机多路阀电控系统，其特征在于：所述车辆手动多路阀(41)包括第一三位六通阀(411)、至少一个的第二三位六通阀(412)、第一单向阀(413)和与所述第二三位六通阀(412)数量相同的第二单向阀(414)，所述第一三位六通阀(411)通过所述第一单向阀(413)连接压力油口，所述第二三位六通阀(412)通过所述第二单向阀(414)连接压力油口，所述第一三位六通阀(411)连接所述压力油口，所述第一三位六通阀(411)和所述第二三维六通阀分别连接回油口，所述第一三位六通阀(411)连接所述第二三位六通阀(412)，所述第一三位六通阀(411)和所述第二三位六通阀(412)连接阀口对应的阀口连接所述回油口，所述第一三位六通阀(411)连接所述第一拓展接口(421)和所述第二拓展接口(422)。
6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶拖拉机多路阀电控系统，其特征在于：所述第一三位六通阀(411)包括第一手动阀口(4111)、第二手动阀口(4112)、第三手动阀口(4113)、第四手动阀口(4114)、第五手动阀口(4115)和第六手动阀口(4116)，所述第一手动阀口(4111)连接所述第一单向阀(413)，所述第二手动阀口(4112)连接所述压力油口，所述第三手动阀口(4113)连接所述回油口，所述第四手动阀口(4114)连接所述第二拓展接口(422)，所述第五手动阀口(4115)连接所述回油口，所述第六手动阀口(4116)连接所述第一拓展接口(421)；
所述第一三位六通阀(411)位于第一工作位置时，所述第二手动阀口(4112)连接所述第五手动阀口(4115)；
所述第一三位六通阀(411)位于第二工作位置时，所述第一手动阀口(4111)连接所述第六手动阀口(4116)，所述第二手动阀口(4112)连接所述第四手动阀口(4114)；
所述第一三位六通阀(411)位于第三工作位置时，所述第一手动阀口(4111)连接所述第四手动阀口(4114)，所述第六手动阀口(4116)连接所述第三手动阀口(4113)。
7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶拖拉机多路阀电控系统，其特诊在于：所述第二三位六通阀(412)包括第七手动阀口(4121)、第八手动阀口(4122)、第九手动阀口(4123)、第十手动阀口(4124)、第十一手动阀口(4125)和第十二手动阀口(4126)，所述第七手动阀口(4121)连接所述第二单向阀(414)，所述第八手动阀口(4122)连接所述压力油口，所述第九手动阀口(4123)连接所述回油口，所述第十一手动阀口(4125)连接所述回油口，所述第十二手动阀口(4126)和所述第十手动阀口(4124)用于连接手动农具；
所述第二三位六通阀(412)位于第一工作位置时，所述第八手动阀口(4122)连接所述第十一手动阀口(4125)；
所述第二三位六通阀(412)位于第二工作位置时，所述第七手动阀口(4121)连接所述第十二手动阀口(4126)，所述第九手动阀口(4123)连接所述第十手动阀口(4124)；
所述第二三位六通阀(412)位于第三工作位置时，所述第七手动阀口(4121)连接所述第十手动阀口(4124)，所述第九手动阀口(4123)连接所述第十二手动阀口(4126)。