1.一种整机液压系统的安全启动和应急控制装置，所述整机液压系统包括多路阀、回油箱、蓄能器和先导控制油路，其特征在于，所述安全启动和应急控制装置包括：
安全启动电磁阀，所述安全启动电磁阀分别与所述多路阀和所述回油箱相连，所述安全启动电磁阀用于所述整机液压系统的安全启动；
应急控制电磁阀，所述应急控制电磁阀分别与所述蓄能器和所述先导控制油路相连，所述应急控制电磁阀用于所述整机液压系统的应急控制；
控制开关，所述控制开关分别与所述安全启动电磁阀和所述应急控制电磁阀相连，所述控制开关用于控制所述安全启动电磁阀和所述应急控制电磁阀同时失电或得电，以同步切换所述安全启动电磁阀和所述应急控制电磁阀的工作位置，来对所述整机液压系统进行安全启动或对所述整机液压系统进行应急控制。
2.根据权利要求1所述的整机液压系统的安全启动和应急控制装置，其特征在于，所述安全启动电磁阀和所述应急控制电磁阀均为两位两通电磁阀。
3.根据权利要求2所述的整机液压系统的安全启动和应急控制装置，其特征在于，其中，所述安全启动电磁阀的第一工作位置常通，当所述安全启动电磁阀失电时，所述安全启动电磁阀通过其第一工作位置分别与所述多路阀和所述回油箱相连；
所述安全启动电磁阀的第二工作位置设有单向阀，当所述安全启动电磁阀得电时，所述安全启动电磁阀通过其第二工作位置中单向阀的出油口和进油口分别对应连接所述多路阀和所述回油箱。
4.根据权利要求2所述的整机液压系统的安全启动和应急控制装置，其特征在于，其中，所述应急控制电磁阀的第一工作位置设有单向阀，当所述应急控制电磁阀失电时，所述应急控制电磁阀通过其第一工作位置中单向阀的出油口和进油口分别对应连接所述蓄能器和所述先导控制油路；
所述应急控制电磁阀的第二工作位置常通，当所述应急控制电磁阀得电时，所述应急控制电磁阀通过其第二工作位置分别与所述蓄能器和所述先导控制油路相连。
5.根据权利要求3-4所述的整机液压系统的安全启动和应急控制装置，其特征在于，其中，
在所述整机液压系统安全启动前，控制所述控制开关断开，所述安全启动电磁阀和所述应急控制电磁阀同时失电，所述多路阀通过所述安全启动电磁阀的第一工作位置连通所述回油箱，所述蓄能器通过所述应急控制电磁阀的第一工作位置断开与所述先导控制油路的连通，所述整机液压系统安全启动；
在所述整机液压系统安全启动后，控制所述控制开关断开，所述安全启动电磁阀和所述应急控制电磁阀同时失电，所述多路阀通过所述安全启动电磁阀的第一工作位置连通所述回油箱，所述蓄能器进行充油，所述整机液压系统未正常工作；
在所述整机液压系统安全启动后，控制所述控制开关闭合，所述安全启动电磁阀和所述应急控制电磁阀同时得电，所述多路阀通过所述安全启动电磁阀的第二工作位置断开与所述回油箱的连通，所述多路阀的压力油作用于所述整机液压系统工作回路，所述蓄能器压力保持，所述整机液压系统正常工作；
在所述整机液压系统工作故障时，控制所述控制开关闭合，所述多路阀通过所述安全启动电磁阀的第二工作位置断开去所述回油箱，所述蓄能器通过所述应急控制电磁阀的第二工作位置为所述先导控制油路供给压力油，以应急控制所述整机液压系统进行泄压。
6.一种基于权利要求1-5所述的整机液压系统的安全启动和应急控制装置的控制方法，其特征在于，包括：
在所述整机液压系统未启动前，控制所述控制开关断开，使得所述安全启动电磁阀和所述应急控制电磁阀同时失电，以控制所述整机液压系统进行安全启动；
在所述整机液压系统安全启动后，控制所述控制开关闭合，使得所述安全启动电磁阀和所述应急控制电磁阀同时得电，以控制所述整机液压系统正常工作；
在所述整机液压系统工作故障时，控制所述控制开关闭合，使得所述安全启动电磁阀和所述应急控制电磁阀同时得电，以应急控制所述整机液压系统进行泄压。
7.根据权利要求6所述的整机液压系统的安全启动和应急控制方法，其特征在于，其中，在所述整机液压系统安全启动前且所述控制开关断开时，所述多路阀通过所述安全启动电磁阀的第一工作位置连通所述回油箱，所述蓄能器通过所述应急控制电磁阀的第一工作位置断开与所述先导控制油路的连通，以控制所述整机液压系统安全启动。
8.根据权利要求6所述的整机液压系统的安全启动和应急控制方法，其特征在于，其中，在所述整机液压系统安全启动后且所述控制开关断开时，所述多路阀通过所述安全启动电磁阀的第一工作位置连通所述回油箱，所述蓄能器进行充油，以控制所述整机液压系统处于未正常工作状态。
9.根据权利要求6所述的整机液压系统的安全启动和应急控制方法，其特征在于，其中，在所述整机液压系统安全启动后且所述控制开关闭合时，所述多路阀通过所述安全启动电磁阀的第二工作位置断开与所述回油箱的连通，所述多路阀的压力油作用于所述整机液压系统工作回路，所述蓄能器压力保持，以控制所述整机液压系统正常工作。
10.根据权利要求6所述的整机液压系统的安全启动和应急控制方法，其特征在于，其中，在所述在整机液压系统工作故障且所述控制开关闭合时，所述蓄能器通过所述应急控制电磁阀的第二工作位置为所述先导控制油路供给压力油，以应急控制所述整机液压系统进行泄压。