1.一种液压同步控制方法，其特征在于，包括至少一个液压同步控制单元；所述液压同步控制单元包括plc控制单元、油缸单元、油泵单元和距离检测单元；若干个所述油缸单元、油泵单元和距离检测单元均受所述plc控制单元控制；所述油缸单元在所述油泵单元动力作用下，进行液压运动；所述距离检测单元设置在所述油缸单元上，用于检测所述油缸单元的液压距离并通过液压距离计算出速度；所述plc控制单元包括油泵电机控制单元和同步速度处理单元；所述油泵电机控制单元用于调控各个所述油泵单元中的油泵压力和流量；所述同步速度处理单元用于调整各个所述油泵单元中油泵的输出转速和油缸给定的输入流量。
2.根据权利要求1所述的液压同步控制方法，其特征在于，所述油泵电机控制单元的油泵压力控制方法包括如下步骤：
步骤一：将各个油泵的压力数值输入，几组压力数值之间相互比对监测是否出现异常数据；
步骤二；若有异常则根据异常数据选出异常油泵；并对异常油泵进行转速调整，直至正常；
步骤三；若无异常则计算平均压力值，记录并按平均值保持各个油泵转速。
3.根据权利要求1所述的液压同步控制方法，其特征在于，所述油泵电机控制单元的油泵流量控制方法包括如下步骤：
步骤一：将各个油泵的流量数值输入，几组流量数值之间相互比对监测是否出现异常数据；
步骤二；若有异常则根据异常数据选出异常油泵；并对异常油泵进行输出流量调整，直至正常；
步骤三；若无异常则计算平均流量值，记录并按平均值保持各个油泵输出流量。
4.根据权利要求1所述的液压同步控制方法，其特征在于，所述同步速度处理单元的控制方法包括如下步骤：
步骤一：将所述距离检测单元检测所述油缸单元的液压距离，并通过液压距离计算出速度与所述油缸单元的速度设定值进行比较，检测两者是否相同；
步骤二：若不相同，则选出问题油缸，再经pid算法计算出油泵需要的转速并与所述油泵单元的转速设定值比较；若相同，则判断油缸是否达到设定位置，在未达到所述设定位置前，油缸一直保持位移直至达到所述设定位置后停止；
步骤三：若超出所述油泵单元的转速设定值的±5%，则报警，先通过外部设置的调整机构调整所述问题油缸转速上下限，再由内部设置的调整机构调整所述问题油缸转速，再通过pid算法计算出油泵需要的转速，直至落入所述油泵单元的转速设定值范围内；若不超出所述油泵单元的转速设定值的±5%，则直接由内部设置的调整机构调整所述问题油缸转速，再通过pid算法计算出油泵需要的转速，直至落入所述油泵单元的转速设定值范围内；
步骤四：通过所述距离检测单元检测所述油缸单元的液压距离来计算调整后的所述问题油缸的距离变化速度，将所述距离变化速度输入步骤一中与所述设定值进行比较。
5.根据权利要求1所述的液压同步控制方法，其特征在于，还包括操作单元；所述操作单元为触摸屏，与所述plc控制单元连接。
6.根据权利要求1~5任意一项所述的液压同步控制方法，其特征在于，所述距离检测单元为直线尺。