一种基于云端控制的空压机保压方法、装置、设备与介质与流程

[0001]
本申请涉及物联网和云端计算技术领域，尤其涉及一种基于云端控制的空压机保压方法、装置、设备与介质。


背景技术：

[0002]
空压机通过压缩空气，持续产生高压气体供生产设备使用。由于生产工艺要求，生产设备对使用的高压气体有压力范围的要求，一般会有预警值参数。超出预警值，可能会产生不良品，甚至出现设备损坏等生产事故。实际生产过程中，由于生产设备集中用气，用气量突然增加，空压机开启数量不足，出现低压的情况，或者由于空压机突发故障，出现高压的情况，这些情况都可能会导致压力超过预警值。


技术实现要素：

[0003]
本申请实施例的目的在于实现对管控管道压力的有效管控、保证空压机运行过程中的压力稳定在正常运行范围值内。
[0004]
为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种基于云端控制的空压机保压方法，采用了如下包括下述步骤所述的技术方案：
[0005]
实时采集空压机总管道压力值；
[0006]
将空压机总管道压力值与预设阈值范围进行比较，所述阈值范围包括预设的最小压力值和预设的最大压力值；
[0007]
当所述总管道压力值小于所述预设的最小压力值并持续预设异常时间时，从已处于卸载停机状态的空压机中选择启动优先级最高的空压机进行启动加载，直至所述总管道压力值大于所述预设的最小压力值为止；
[0008]
当所述总管道压力值大于所述预设的最大压力值并持续预设异常时间时，从运行加载状态的空压机中选择停机优先级最高的空压机进行卸载停机，直至满足所述总管道压力值小于所述预设的最大压力值为止。
[0009]
进一步的，所述空压机保压方法还包括：
[0010]
监控运行加载状态的空压机，当监控到所述运行加载状态的空压机发生重故障时，将发生重故障的空压机退出控制。
[0011]
进一步的，所述从已处于卸载停机状态的空压机中选择启动优先级最高的空压机进行启动加载，直至所述总管道压力值大于所述预设的最小压力值为止的步骤具体包括：
[0012]
步骤a：当所述总管道压力值小于所述预设的最小压力值并持续所述预设异常时间时，检测处于卸载停机状态的空压机；
[0013]
步骤b：识别所述卸载停机状态的空压机对应的启动优先级，并选择启动优先级最高的空压机进行启动加载；
[0014]
步骤c：在设定的测试时间之后，重新检测并判断所述总管道压力值是否小于所述预设的最小压力值；
[0015]
步骤d：重复步骤a至步骤c，直至满足所述总管道压力值大于所述预设的最小压力值并持续所述测试时间为止，其中，所述测试时间小于所述异常时间。
[0016]
进一步的，所述从运行加载状态的空压机中选择停机优先级最高的空压机进行卸载停机，直至满足所述总管道压力值小于所述预设的最大压力值为止的步骤具体包括：
[0017]
步骤a：当所述总管道压力值大于所述预设的最大压力值并持续所述预设异常时间时，检测处于运行加载状态的空压机；
[0018]
步骤b：识别所述运行加载状态的空压机对应的停机优先级，并选择停机优先级最高的空压机进行卸载停机；
[0019]
步骤c：在设定的测试时间之后，重新检测并判断所述总管道压力值是否大于所述预设的最大压力值；
[0020]
步骤d：重复步骤a至步骤b，直至满足所述总管道压力值小于所述预设的最大压力值并持续所述测试时间为止，其中，所述测试时间小于所述异常时间。
[0021]
进一步的，所述实时采集空压机总管道压力值的步骤之前，还包括：
[0022]
获取获取每一个空压机的容积流量与比功率，
[0023]
基于所述容积流量、所述比功率和设置每一个空压机对应的启动优先级和停机优先级。
[0024]
为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种基于云端控制的空压机保压装置，包括：
[0025]
采集模块，用于实时采集空压机总管道压力值；
[0026]
比较模块，用于将空压机总管道压力值与预设阈值范围进行比较，所述阈值范围包括预设的最小压力值和预设的最大压力值；
[0027]
加载模块，用于所述总管道压力值小于所述预设的最小压力值并持续预设异常时间时，从已处于卸载停机状态的空压机中选择启动优先级最高的空压机进行启动加载；
[0028]
卸载模块，用于当所述总管道压力值大于所述预设的最大压力值并持续预设异常时间时，从运行加载状态的空压机中选择停机优先级最高的空压机进行卸载停机。
[0029]
进一步的，所述空压机保压装置还包括：
[0030]
清障模块，用于当监控到所述运行加载状态的空压机发生重故障时，将发生重故障的空压机退出控制。
[0031]
进一步的，所述空压机保压装置还包括：
[0032]
优先级设置模块，用于获取每一个空压机的容积流量与比功率，并基于所述容积流量和所述比功率设置每一个空压机对应的启动优先级和停机优先级。
[0033]
为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种计算机设备，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的基于云端控制的空压机保压方法的步骤。
[0034]
为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的基于云端控制的空压机保压方法的步骤。
[0035]
与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：
[0036]
通过云端服务器监测管道压力，并根据空压机的优先级对相应的空压机启停操
作，从而在保证管道压力较低时，空压机可以及时打气；同时保证在管道压力较高时，空压机可以及时停止打气，实现有效管控管道压力、保证压力稳定的技术效果。
附图说明
[0037]
为了更清楚地说明本申请中的方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]
图1是根据本申请的一种基于云端控制的空压机保压方法的一个实施例的流程图；
[0039]
图2是图1的一个实施例下出现重故障时的流程图；
[0040]
图3是本申请的基于云端控制的空压机保压装置的模块示意图；
[0041]
图4是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；
[0042]
图5是本申请计算机设备的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0043]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
[0044]
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0045]
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0046]
如图1所示，示出了根据本申请的一种基于云端控制的空压机保压方法的一个实施例的流程图。所述的空压机保压方法包括以下步骤：
[0047]
步骤s100，实时采集空压机总管道压力值；
[0048]
本申请是在空压机总管道上设置压力变送器，通过压力变送器采集总管道压力值p，并将总管道压力值p上传至云端服务器，以便对所述空压机总管道压力值进行实时监控。
[0049]
步骤s200，将空压机总管道压力值与预设阈值范围进行比较，所述阈值范围包括预设的最小压力值和预设的最大压力值；
[0050]
在所述云端服务器预设有空压机总管道压力值阈值范围，分别为最小压力值pmin及最大压力值pmax。在生产过程中，由于生产设备集中用气，用气量会突然增加，如果空压机开启数量不足，则会出现低压的情况，或者在用气低谷时段，产生的高压气体过多，则会出现高压的情况，从而导致总管道内的压力超出阈值范围。为了避免总管道因压力不平衡导致事故，本申请通过云端服务器对空压机的压力进行实时监控。
[0051]
步骤s300，当所述总管道压力值小于所述预设的最小压力值并持续预设异常时间时，从已处于卸载停机状态的空压机中选择启动优先级最高的空压机进行启动加载，直至所述总管道压力值大于所述预设的最小压力值为止；
[0052]
具体的，为了避免误操作，在所述云端服务器中预设异常时间t，当所述云端服务器监控到p＜pmin并持续t时，确定空压机总管道当前为低压状态，从所述已处于卸载停机状态的空压机中选择所述启动优先级最高的空压机进行启动加载，直至p＞pmin。
[0053]
步骤s400，当所述总管道压力值大于所述预设的最大压力值并持续预设异常时间时，从运行加载状态的空压机中选择停机优先级最高的空压机进行卸载停机，直至满足所述总管道压力值小于所述预设的最大压力值为止。
[0054]
在所述云端服务器中预设有异常时间t，当所述云端服务器监控到p＞pmax并持续t时，确定空压机总管道当前为高压状态，从运行加载状态的空压机中选择停机优先级最高的空压机进行卸载停机，直至p＜pmax。
[0055]
本申请通过设置所述压力变送器，使所述云端服务器得以实时监测管道压力，并根据空压机的优先级对相应的空压机启停操作，从而在保证管道压力较低时，空压机可以及时打气；同时保证在管道压力较高时，空压机可以及时停止打气，实现了对空压机管道压力的有效管控、保证了空压机压力的稳定。
[0056]
进一步的，如图2所示，所述空压机保压方法还包括：
[0057]
步骤s500，监控运行加载状态的空压机，
[0058]
所述空压机组运行时，均通过物联网关与所述云端服务器通讯，所述空压机运行加载时，将实时返回运行状态数值至所述云端服务器，所述云端服务器根据所述运行状态数值组成空压机启停序列。
[0059]
步骤s600，当监控到所述运行加载状态的空压机发生重故障时，将发生重故障的空压机退出控制。
[0060]
所述空压机发生重故障时将自动停机，同时实时向所述云端服务器返回处于停机状态的数值。所述云端服务器接收到所述空压机的状态数值后，将该已停机的空压机移除出所述空压机启停序列。
[0061]
通过上述方法的设置，所述云端服务器可以及时将发生了重故障而停机的空压机退出控制，便于及时整理对该空压机进行调试，保证了所述空压机组的正常高效运行。
[0062]
本申请实施方式中，监控运行加载状态的空压机是否发生重故障是可以在图1中s100至s400的任意一个步骤进行，在任意一个步骤中如果出现空压机重故障停机的情况时，将发生重故障的空压机退出控制，以确保整个空压站正常运行。
[0063]
进一步的，所述从已处于卸载停机状态的空压机中选择启动优先级最高的空压机进行启动加载，直至所述总管道压力值大于所述预设的最小压力值为止的步骤具体包括：
[0064]
步骤a：当所述总管道压力值小于所述预设的最小压力值并持续所述预设异常时间时，检测处于卸载停机状态的空压机；
[0065]
在所述云端服务器中预设有异常时间t，所述压力变送器与所述物联网关通过rs 485串口连接，实时将总管道压力值通过所述物联网关返回至所述云端服务器，当所述云端服务器监控到p＜pmin并持续t时，所述云端服务器检测所有在启停序列中的空压机。
[0066]
步骤b：识别所述卸载停机状态的空压机对应的启动优先级，并选择启动优先级最
高的空压机进行启动加载；
[0067]
所述云端服务器识别所述卸载停机状态的空压机对应的启动优先级，并与所述物联网关通讯，物联网关通过rs 485串口控制所述空压机控制器将所述优先级最高的空压机进行启动加载。
[0068]
步骤c：在设定的测试时间之后，重新检测并判断所述总管道压力值是否小于所述预设的最小压力值；
[0069]
在所述云端服务器中预设有测试时间t，当到达t时，重新检测并判断所述总管道压力值p是否小于所述预设的最小压力值pmin。
[0070]
步骤d：重复步骤a至步骤c，直至满足所述总管道压力值大于所述预设的最小压力值并持续所述测试时间为止，其中，所述测试时间小于所述异常时间。
[0071]
当p＜pmin时，重复上述步骤，直至p＞pmin。
[0072]
由于空压机提供的压力很大，如果同时开启多个会对管道造成较大压力，因此本申请对空压机的调整是一个一个的顺序动作，慢慢增减空压机的数量，即每一次仅对一台空气机进行调整。另外，由于空压机开启后具有有滞后性，因此往往在调整后，需要延迟一段时间再进行测压，才能得到准确的压力值。进一步的，所述从运行加载状态的空压机中选择停机优先级最高的空压机进行卸载停机，直至满足所述总管道压力值小于所述预设的最大压力值为止的步骤具体包括：
[0073]
步骤a：当所述总管道压力值大于所述预设的最大压力值并持续所述预设异常时间时，检测处于运行加载状态的空压机；
[0074]
在所述云端服务器中预设有异常时间t，所述压力变送器与所述物联网关通过rs 485串口连接，实时将总管道压力值通过所述物联网关返回至所述云端服务器，当所述云端服务器监控到p＞pmax并持续t时，所述云端服务器检测所有在启停序列中的空压机。
[0075]
步骤b：识别所述运行加载状态的空压机对应的停机优先级，并选择停机优先级最高的空压机进行卸载停机；
[0076]
所述云端服务器识别所述卸载停机状态的空压机对应的启动优先级，并与所述物联网关通讯，物联网关通过rs 485串口控制所述空压机控制器将所述停机优先级最高的空压机进行卸载停机。
[0077]
步骤c：在设定的测试时间之后，重新检测并判断所述总管道压力值是否大于所述预设的最大压力值；
[0078]
在所述云端服务器中预设有测试时间t，当到达t时，重新检测并判断所述总管道压力值p是否大于所述预设的最小压力值pmax。
[0079]
步骤d：重复步骤a至步骤b，直至满足所述总管道压力值小于所述预设的最大压力值并持续所述测试时间为止，其中，所述测试时间小于所述异常时间。
[0080]
当p＞pmax时，重复上述步骤，直至所述p＜pmax。
[0081]
进一步的，所述实时采集空压机总管道压力值的步骤之前，还包括：
[0082]
获取每一个空压机的容积流量与比功率，并基于所述容积流量、所述比功率和设置每一个空压机对应的启动优先级和停机优先级。
[0083]
容积流量、和比功率根据空压机铭牌可知，其中，比功率是空压机比功率是压缩机的实际气量和理论气量容积之比。容积流量常称排气量，容积流量是指在所要求的排气压
力下，空压机单位时间内排出的气体容积，折算到进气状态的量；容积流量单位为：m3/min(立方/分钟)或l/min(升/分钟)，1m3(立方)＝1000l(升)；一般常用的流量单位为：m3/min(立方/分钟)；容积流量通常被称为排气量或铭牌流量。
[0084]
所述容积流量越接近所述的空压机管道的空气流量缺口则启动优先级越高，所述比功率越低启动则优先级越高。
[0085]
通过设置启动优先级，可以最大化程度地对所述空压机进行云端控制，在需要启停空压机的时候进行及时响应，节能高效地管控空压机管道压力、保证压力稳定。应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
[0086]
进一步参考图3，作为对上述图1所示方法的实现，本申请提供了一种基于云端控制的空压机保压装置的一个实施例，该装置实施例与图1所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
[0087]
如图3所示，本实施例所述的基于云端控制的空压机保压装置包括：采集模块、比较模块、加载模块以及卸载模块，其中：
[0088]
采集模块，用于实时采集空压机总管道压力值；
[0089]
具体的，通过及时采集空压机总管道压力值并上传至云端，可以及时监控空压机状态。
[0090]
比较模块，用于将空压机总管道压力值与预设阈值范围进行比较，所述阈值范围包括预设的最小压力值和预设的最大压力值；
[0091]
具体的，通过对空压机异常状态的总管道压力异常值与预设阈值进行对比，可以及时采取预设措施，选择启动加载模块或卸载模块，可以及时管控管道压力、保证压力稳定。
[0092]
加载模块，用于所述总管道压力值小于所述预设的最小压力值并持续预设异常时间时，从已处于卸载停机状态的空压机中选择启动优先级最高的空压机进行启动加载；
[0093]
通过加载模块，及时加压，可以保证空压机稳定。
[0094]
卸载模块，用于当所述总管道压力值大于所述预设的最大压力值并持续预设异常时间时，从运行加载状态的空压机中选择停机优先级最高的空压机进行卸载停机。
[0095]
通过卸载模块可以实现及时减压，实现对管道压力的及时管控。
[0096]
在一些实施例中，所述空压机保压装置还包括：
[0097]
清障模块，用于当监控到所述运行加载状态的空压机发生重故障时，将发生重故障的空压机退出控制。
[0098]
通过清障模块的设置，可以及时更新空压机启停序列，保证了云端服务器在面对空压机压力异常时可以及时响应与高效处理。
[0099]
所述空压机保压装置还包括：
[0100]
优先级设置模块，用于获取每一个空压机的容积流量、比功率、，并基于所述容积
流量、所述比功率和设置每一个空压机对应的启动优先级和停机优先级。
[0101]
本申请的保压算法的具体实施例可结合图4，以某空压站云端控制系统为例，空压站内有3台空压机，计为1#，2#，3#。
[0102]
设置管道压力的上限值为6bar，下限值为5bar，压力异常有效时间为5s，控制间隔为30s，以及空压机启停的优先级顺序，综合比功率与容积流量，将所述空压机启动优先级从高到低排序为1#，3#，2#，停机优先级从高到低排序为2#，3#，1#。
[0103]
所述空压机站设置有管道压力检测装置，与所述云端服务器通讯，实时采集并通过一级物联网关向所述云端服务器反馈总管道压力值。
[0104]
优选的，所述管道压力检测装置为压力变送器。
[0105]
3台空压机分别安装物联网关，优选的，所述3台空压机分别通过485串口与所述空压机控制器连接，所述空压机控制器用于在之后的管道压力值异常时进行反向控制，所述空压机控制器各自通过二级物联网关与所述云端服务器通讯，所述物联网关通过无线连接方式与云端服务器进行通讯。
[0106]
所述无线连接方式优选的，为4g模组。
[0107]
所述云端服务器实时采集管道压力值p和3台空压机的运行状态，故障状态。
[0108]
当云端服务器监测到管道压力p<5bar持续5s时，检测处于卸载停机状态的空压机为2#，3#，按照启动优先级判断，3#启动优先级高于2#，云端服务器向3#空压机发送启动加载命令。间隔30s之后，再次检测管道压力p是否小于5bar持续5s，如果满足，再次检测卸载停机状态的空压机，进行启动加载。从而保证管道压力较低时，空压机可以及时打气。
[0109]
当云端服务器监测到管道压力p>6ba持续5s时，检测处于运行加载状态的空压机为1#，3#，按照停机优先级判断，3#停机优先级高于1#，云端服务器向3#空压机发送卸载停机命令。间隔30s之后，再次检测管道压力p是否大于6ba持续5s，如果满足，再次检测运行加载状态的空压机，进行卸载停机。从而保证管道压力较高时，空压机可以及时停止打气。
[0110]
在上述任一步骤中监控运行加载状态的空压机，当出现空压机重故障停机的情况时，将发生重故障的空压机退出控制。
[0111]
需要指出的是，在本实施例中，上述无线连接方式可以包括但不限于3g/4g连接、wifi连接、蓝牙连接、wimax连接、zigbee连接、uwb(ultra wideband)连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。
[0112]
为解决上述技术问题，本申请实施例还提供计算机设备，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的基于云端控制的空压机保压方法的步骤。具体请参阅图5，图5为本实施例计算机设备基本结构框图。
[0113]
所述计算机设备6包括通过系统总线相互通信连接存储器61、处理器62、网络接口63。需要指出的是，图中仅示出了具有组件61-63的计算机设备6，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。其中，本技术领域技术人员可以理解，这里的计算机设备是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、数字处理器(digital signal processor，dsp)、嵌入式设备等。
[0114]
所述计算机设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设
备。所述计算机设备可以与用户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互。
[0115]
所述存储器61至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、随机访问存储器(ram)、静态随机访问存储器(sram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可编程只读存储器(prom)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，所述存储器61可以是所述计算机设备6的内部存储单元，例如该计算机设备6的硬盘或内存。在另一些实施例中，所述存储器61也可以是所述计算机设备6的外部存储设备，例如该计算机设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。当然，所述存储器61还可以既包括所述计算机设备6的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，所述存储器61通常用于存储安装于所述计算机设备6的操作系统和各类应用软件，例如一种基于云端控制的空压机保压方法的程序代码等。此外，所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。
[0116]
所述处理器62在一些实施例中可以是中央处理器(central processing unit，cpu)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器62通常用于控制所述计算机设备6的总体操作。本实施例中，所述处理器62用于运行所述存储器61中存储的程序代码或者处理数据，例如运行所述一种基于云端控制的空压机保压方法的程序代码。
[0117]
所述网络接口63可包括无线网络接口或有线网络接口，该网络接口63通常用于在所述计算机设备6与其他电子设备之间建立通信连接。
[0118]
本申请还提供了另一种实施方式，即提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序可被至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如上述的基于云端控制的空压机保压方法的步骤。
[0119]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，前述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)等非易失性存储介质，或随机存储记忆体(random access memory，ram)等。
[0120]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
[0121]
显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他
相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。