1.本发明涉及一种液压缸，具体是一种缸阀集成型标准化重载升降油缸结构。
背景技术：2.目前，国内重载升降油缸普遍采用平衡阀或液压锁控制实现油缸重载下落或任意位置停止的功能。较多采用板式阀，在缸筒外部加工阀座进行安装连接，占外部空间较多，结构不紧凑，越来越不能满足主机紧凑化、轻量化的发展趋势。
3.例如，中国专利公开的一种使用插装式平衡阀的紧凑型的塔机顶升油缸（cn211259194u），包括油缸体，平衡阀直接安装在油缸体后端的缸底上，平衡阀体与油缸体后端的缸底配合连接，平衡阀体的顶部连通有直角连通器，直角连通器远离平衡阀体的一端连通有油管并通过紧固件固定连接，活塞的表面中央位置且位于油缸体的内壁配合连接有双向矩形封，活塞的内壁一端且位于活塞的表面配合连接有第一密封圈，导向套的表面且位于油缸体的内壁配合连接有第二密封圈，接头与油管远离直角连通器的一端连通，油管的两端均设置有第三密封圈。
4.此技术存在以下不足：平衡阀直接安装在油缸体后端的缸底上任一位置，油缸结构标准化水平不高，结构紧凑水平不高，不能满足主机紧凑化、轻量化的发展趋势，不具备普遍推广意义，在油缸转运、安装、维修过程中容易磕碰。
技术实现要素：5.为解决上述技术问题，本发明提供一种缸阀集成型标准化重载升降油缸结构。
6.本发明通过以下技术方案实现：一种缸阀集成型标准化重载升降油缸结构，缸底圆周面上开设有螺纹孔，螺纹插装阀安装在缸底螺纹孔中；所述缸底螺纹孔由内之外分为控制口区、进油口区和出油口区；缸底圆周面上开设有连通至缸底螺纹孔进油口区的油道f，油道f外端为无杆腔进油口；无杆腔底部开设有连通至缸底螺纹孔出油口区的油道d；缸底圆周面上开设有油道e，油道e外端安装有无杆腔排气装置，油道e内端通过油道k连通至无杆腔底部；缸底圆周面上开设有油道i，油道i外端为有杆腔进油口，油道i内端连通至缸底螺纹孔控制口区；缸底圆周面上固定有接头体i，接头体i上开设有油道a，缸底中开设有连通油道a和油道i的油道h；缸筒上固定有接头体ii，接头体ii上开设有连通有杆腔的油道c；所述接头体ii与接头体i之间连接与油管，油管具有连通油道a和油道c的油道b；所述接头体i上开有连通油道a的安装孔，安装孔中安装有有杆腔排气装置。
7.其进一步是：所述缸底圆周面上开设有油道g、油道j；所述油道j内端连通至缸底螺纹孔控制口区；所述油道g分别连通油道h、油道i、油道j。
8.所述缸底螺纹孔位于缸底的中心线上；所述油道g与缸底螺纹孔平行；所述油道i、油道j与油道g正交，油道h与油道g夹角为a；所述接头体i、油管、接头体ii与油道h在同一方向上；所述油道f位于缸底高度方向的中心位置；所述油道e与缸底水平方向夹角为b。
9.所述无杆腔排气装置包括安装在油道e外端的螺塞、排气螺钉ii和钢球ii。
10.所述有杆腔排气装置包括安装在接头体i安装孔中的排气螺钉i和钢球i。
11.所述排气螺钉i轴心开设有通孔，排气螺钉i内端侧部开设有阻尼孔i、阻尼孔ii；阻尼孔i、阻尼孔ii与排气螺钉i通孔倾斜相交。
12.所述螺纹插装阀为平衡阀或液压锁。
13.所述缸底螺纹孔中的控制口区、进油口区和出油口区通过密封圈隔离。
14.所述缸底上固定有防护罩，接头体i、防护罩、接头体ii位于防护罩内。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：因螺纹插装阀选型不同导致的螺纹插装阀的控制口区域、进油口区域、出油口区域位置发生变化时，均可以通过调整夹角a、夹角b、油道j和油道k与缸底水平轴线的高度差来满足液压油路连通的需求，实现了一种标准化的缸阀一体结构，集成了下降重载平衡、无杆腔排气和有杆腔排气功能；油缸结构合理，功能完善，可制造性好，通用性较强。
附图说明
16.图1是本发明缸底主视图；图2是图1中m-m向视图；图3是图2中l-l向视图；图4是图2中n-n向视图；图5是图4中i处放大图；图中：1、缸底；2、排气螺钉i；2-1阻尼孔i、2-2阻尼孔ii；3、钢球i；4、接头体i；5、油管；6、防护罩；7、接头体ii；8、螺塞；9、排气螺钉ii；10、钢球ii；11、螺纹插装阀。油道a、油道b、油道c、油道d、油道e、油道f、油道g、油道h、油道i、油道j、油道k。
具体实施方式
17.以下是本发明的一个具体实施例，现结合附图对本发明做进一步说明。
18.结合图1至图4所示，一种缸阀集成型标准化重载升降油缸结构，缸底1圆周面上开设有螺纹孔，螺纹插装阀11安装在缸底1螺纹孔中；缸底1螺纹孔由内之外分为控制口区、进油口区和出油口区，缸底1螺纹孔中的控制口区、进油口区和出油口区通过密封圈隔离。根据工况，螺纹插装阀11可以为平衡阀或液压锁。螺纹插装阀11位于油缸的无杆腔油路，用于油缸带载下降和运动停止的工况。
19.缸底1圆周面上开设有连通至缸底1螺纹孔进油口区的油道f，油道f外端为无杆腔进油口；无杆腔底部开设有连通至缸底1螺纹孔出油口区的油道d。
20.缸底1圆周面上开设有油道e，油道e外端安装有无杆腔排气装置，油道e内端通过油道k连通至无杆腔底部。无杆腔排气装置包括安装在油道e外端的螺塞8、排气螺钉ii9和钢球ii10。
21.缸底1圆周面上开设有油道i，油道i外端为有杆腔进油口；缸底1圆周面上开设有油道g、油道j；油道j内端连通至缸底1螺纹孔控制口区；油道g分别连通油道h、油道i、油道j。
22.缸底1螺纹孔位于缸底1的中心线上；油道g与缸底1螺纹孔平行；油道i、油道j与油
道g正交，油道h与油道g夹角为a，a为25
°
至60
°
；接头体i4、油管5、接头体ii7与油道h在同一方向上；油道f位于缸底1高度方向的中心位置；油道e与缸底1水平方向夹角为b，b为25
°
至55
°
。
23.缸底1上焊接接头体i4、接头体ii7。接头体i4上面加工有同轴阶梯孔和螺纹孔，接头体i4上油道a连通油道h。接头体ii7上开设有连通有杆腔的油道c；接头体ii7与接头体i4之间连接与油管5，油管5具有连通油道a和油道c的油道b。缸底1上固定有防护罩6，接头体i4、防护罩6、接头体ii7位于防护罩6内，防止接头体i、油管与接头体ii在安装过程中出现磕碰现象。
24.接头体i4上螺纹孔中安装有有杆腔排气装置。有杆腔排气装置包括安装在接头体i4安装孔中的排气螺钉i2和钢球i3。有杆腔排气装置与有杆腔排气装置的控制结构相同，以有杆腔排气装置为例：结合图5所示，排气螺钉i2轴心开设有通孔，排气螺钉i2内端侧部开设有阻尼孔i2-1、阻尼孔ii2-2；阻尼孔i2-1、阻尼孔ii2-2与排气螺钉i2通孔倾斜相交。
25.工作原理：无杆腔排气过程为：通过拧紧排气螺钉ii压紧钢球ii堵死通往无杆腔的油道k，在需要排气的工况下，通过逆时针旋转1-2圈松开排气螺钉ii和钢球ii，通往无杆腔的油道k被开启，油缸无杆腔中的空气被排出。排气之后，再拧紧排气螺钉ii。阻尼孔i和阻尼孔ii的作用是防止在排气的过程中油缸无杆腔中的液压油被大量排出，造成油缸快速回收的风险。油缸有杆腔排气原理与无杆腔排气原理一致。
26.油缸外伸时，高压油首先通过无杆腔进油口到螺纹插装阀进油口区，然后打开螺纹插装阀到出油口区，再通过油道d进入油缸无杆腔，驱动油缸外伸；油缸回收时，高压油首先通过油道i、油道g和油道j到螺纹插装阀11控制口区，驱动螺纹插装阀的先导控制活塞顶开内部锥阀，控制被试缸无杆腔油道开启，确保无杆腔可以正常回油。同时，高压油通过油道h、油道a、油道b、油道c进入油缸有杆腔，驱动油缸回收；当有杆和无杆腔进油口都不进油的时候，螺纹插装阀11锁定油缸，防止下滑。
27.本实施例在因螺纹插装阀选型不同导致的螺纹插装阀的控制口区、进油口区、出油口区位置发生变化时，均可以通过调整夹角a、夹角b、油道j和油道k与缸底水平轴线的高度差来满足液压油路连通的需求，形成一种标准化的缸阀一体结构，集成了下降重载平衡、无杆腔排气和有杆腔排气功能。油缸结构合理，功能完善，可制造性好，通用性较强，对于其他类似产品设计具有借鉴意义。