一种电液压力伺服阀功率级结构的制作方法

1.本发明的技术领域为液压控制领域、液压伺服阀领域，尤其设计一种飞机刹车领域的电液压力伺服阀的液压功率级结构。


背景技术：

2.随着飞机刹车系统的成熟，目前大部分飞机都安装了电子防滑刹车系统。电液压力伺服阀作为该系统的压力控制附件，用于接收控制器的刹车指令，直接控制刹车腔的压力。因此，电液压力伺服阀的压力控制性能对刹车系统的运行有着非常重要的影响。
3.目前电子防滑刹车系统应用的是双喷嘴挡板压力伺服阀，大部分结构为负重叠功率级阀。其内漏较大，且内漏值较为离散。更重要的其控制精度较差，且容易啸叫。
4.因此，本专利提出以一种电液压力伺服阀功率级结构，用于改善电液压力伺服阀的控制性能和内漏，应对飞机刹车系统性能逐步提高的性能需求。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，提高现有电液压力伺服阀的稳定性，本发明提出了一种电液压力伺服阀功率级结构。
6.本发明的技术方案是：
7.一种电液压力伺服阀功率级结构，包括阀体和阀芯，阀体的上部具有左先导控制腔和右先导控制腔，阀芯根据左先导控制腔和右先导控制腔之间的压差在阀体内向左或向右移动；阀芯左右两端分别设有两端封闭的左腔室和压力反馈腔；
8.其中，阀芯处于中间位置时，进油口和控制油口封堵，回油口与左腔室连通；阀芯向右移动时，进油口、控制油口和压力反馈腔连通；阀芯向左移动时，控制油口、回油口和压力反馈腔连通。
9.进一步的，控制油口的压力控制腔和回油口的回油腔之间设有节流孔。节流孔很小，作用是提供液压阻尼，增加系统稳定性。
10.进一步的，左先导控制腔的油压大于右先导控制腔油压时，阀芯向右移动；左先导控制腔的油压小于右先导控制腔油压时，阀芯向左移动。
11.进一步的，左先导控制腔和右先导控制腔的压差形成的推力小于压力反馈腔油压形成的推力。
12.进一步的，还包括左限位块和左浮动套，以及右限位块和右浮动套；左限位块和右限位块分别设在阀体的两端，限制阀芯的左右极限移动位置；左浮动套套装在阀芯和左限位块之间，中间形成的空腔是左腔室；右浮动套套装在阀芯和右限位块之间，中间形成的空腔是压力反馈腔。
13.进一步的，节流孔设在阀体上，位于压力控制腔和回油腔之间，将压力控制腔和回油腔连通。
14.进一步的，压力反馈腔在阀芯上的作用面与左先导控制腔和右先导控制腔的作用
面积设有一个固定面积比值，该面积比值即压力放大系数。
15.进一步的，本结构是正重叠的滑阀。
16.本发明的有益效果：减小了滑阀副加工的难度；滑阀副的内漏保持在一个稳定可控的范围内；固定增大了滑阀副的阻尼，一个节流工作边减半了流量增益，因此提高了电液压力伺服阀的稳定性。
附图说明
17.图1是本发明实施例的电液压力伺服阀功率级结构的原理图；
18.图2是节流孔放大示意图；
19.其中，1
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左限位块、2
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左浮动套、3
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左先导控制腔、4
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阀体、5
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阀芯、6
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节流孔、7
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进油节流工作边、8
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右先导控制腔、9
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压力反馈腔、10
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右限位块、11
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右浮动套。
具体实施方式
20.本部分是本发明的实施例，用于解释和说明本发明的技术方案。
21.一种电液压力伺服阀功率级结构，包括阀体4和阀芯5，阀体4的上部具有左先导控制腔3和右先导控制腔8，阀芯5根据左先导控制腔3和右先导控制腔8之间的压差在阀体4内向左或向右移动；阀芯5左右两端分别设有两端封闭的左腔室和压力反馈腔9；
22.其中，阀芯5处于中间位置时，进油口ps和控制油口c封堵，回油口r与左腔室连通；阀芯5向右移动时，进油口ps、控制油口c和压力反馈腔9连通；阀芯5向左移动时，控制油口c、回油口r和压力反馈腔9连通。
23.控制油口c的压力控制腔和回油口r的回油腔之间设有节流孔6。节流孔6很小，作用是提供液压阻尼，增加系统稳定性。
24.左先导控制腔3的油压大于右先导控制腔8油压时，阀芯5向右移动；左先导控制腔3的油压小于右先导控制腔8油压时，阀芯5向左移动。
25.左先导控制腔3和右先导控制腔8的压差形成的推力小于压力反馈腔9油压形成的推力。
26.还包括左限位块1和左浮动套2，以及右限位块10和右浮动套11；左限位块1和右限位块10分别设在阀体4的两端，限制阀芯5的左右极限移动位置；左浮动套2套装在阀芯5和左限位块1之间，中间形成的空腔是左腔室；右浮动套11套装在阀芯5和右限位块10之间，中间形成的空腔是压力反馈腔9。
27.节流孔6设在阀体4上，位于压力控制腔和回油腔之间，将压力控制腔和回油腔连通。
28.压力反馈腔9在阀芯5上的作用面与左先导控制腔3和右先导控制腔8的作用面积设有一个固定面积比值，该面积比值即压力放大系数。
29.本结构是正重叠的滑阀。
30.下面结合附图说明本发明另一个实施例。
31.该电液压力伺服阀功率级结构，下面简称滑阀副，如附图1所示。该电液压力伺服阀功率级结构主要由左限位块1、左浮动套2、左先导控制腔3、阀体4、阀芯5、节流孔6、进油节流工作边7、右先导控制腔8、压力反馈腔9、右限位块10、右浮动套11等零件和结构组成。
32.该电液压力伺服阀功率级机构中，滑阀副有较大的正重叠，在滑阀副中的压力控制腔和回油腔之间设有一个固定节流孔。该节流孔可位于阀体或阀芯上。阀体既可以为壳体，也可以为阀套。同时该节流孔既可以为单独的零件，通过机械连接的方式安装在阀体内，也可以为阀体上直接加工的一个小孔。
33.由于滑阀副存在较大的正重叠，电液压力伺服阀在正常工作过程保证回油节流工作边始终关闭，使得滑阀副的工作边由两个减小为一个，降低了滑阀副的流量增益。
34.固定节流口的存在将使得滑阀始终存在一个液压阻尼，并且由于固定节流口加工简单，尺寸精度高，使得回油压力稳定可控。
35.左、右先导控制腔由某种前置级输入一个设定的液压压力，并使得左腔压力大于右腔压力。所形成的先导控制压差推动阀芯向右运动，进油节流边打开，压力控制腔油液增加，当增加的油液大于从固定节流孔流出的油液时，其压力将持续升高，并且此压力通过阀芯上的油道作用到压力反馈腔。当控制腔的反馈压力形成的推力大于先导控制压力差在作用面上形成的推力时，阀芯向左运动使得进油节流工作边通油面积减小。当通过进油节流工作边流入的油液流量与从固定节流孔中流出的流量相等时。控制腔压力停止变化，阀芯停止运动。由于滑阀副中，压力反馈腔在阀芯上的作用面即阀芯小断面面积，与左、右先导控制腔在阀芯上的作用面积，即阀芯大径的面积与小端面面积的差，有一个固定比值，因此，伺服阀输出的控制压力正比于前置级给定的先导压差。这样，电液压力伺服阀将输出一个与前置级给定的先导控制压力成正比的控制压力。
36.由于回油节流边的重叠量较大，工作时其泄漏的油液很少。因此功率级的内漏主要为固定节流孔流出的油液。控制固定节流孔的直径即可控制电液压力伺服阀功率级的内漏。同时，由于孔的加工方式简单，尺寸精度容易保证，因此可使得滑阀副的内漏处于一个较为集中的水平。
37.固定节流孔的存在使得滑阀副存在一个液压阻尼。一般的滑阀副想获得这样的液压阻尼必须使得滑阀级为负重叠，即工作时进油节流工作边和回油节流工作边同时有油液流入和流出，而这样的负重叠结构一方面流量增益为该发明的2倍，将会降低系统的稳定性，另一方面容易引起滑阀副啸叫。
38.而本该发明流量增益为上述结构的一半，提高了系统的稳定性，同时可以抑制滑阀副的啸叫。