一种煤矿井下混凝土搅拌车静液压控制系统的制作方法

本实用新型涉及混凝土搅拌车技术领域，特别是涉及一种煤矿井下混凝土搅拌车静液压控制系统。

背景技术：

目前，煤矿井下作业的混凝土搅拌运输车大多采用机械传动的方式，在井下潮湿、多灰尘的条件下，会导致传动机构卡滞，故障率高，增大使用成本。所以急需一套静液压驱动系统来取代传统机械传动系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种煤矿井下混凝土搅拌车静液压控制系统，在井下潮湿、多灰尘的条件下，实现能够保证传动机构正常运行的效果。

为实现上述效果，本实用新型公开了一种煤矿井下混凝土搅拌运输车静液压驱动系统，包括液压油箱，还包括变量柱塞泵、控制阀、换向阀和变量马达，所述变量柱塞泵的补油口b口通过液压管路与所述的液压油箱相连，变量柱塞泵的f口和所述控制阀的f口相连，变量柱塞泵的y、z口分别与所述控制阀的a、b口相连，并通过所述控制阀进行控制，变量柱塞泵的p、s口连接所述变量马达的a、b口用于驱动变量马达；所述换向阀的a、b口分别与所述控制阀的x2、x1口相连。

进一步的，其中所述液压油箱和所述变量柱塞泵之间还设有过滤器。

本实用新型提供了一种煤矿井下混凝土搅拌运输车静液压驱动系统，利用发动机驱动变量柱塞泵，通过液压管线将变量柱塞泵与变量马达相连，驱动变量马达，变量马达装在驱动桥上为驱动桥提供扭矩，驱动桥驱动工程车辆前行。换向阀和控制阀提供精准控制，为工程车辆平稳运行提供保障。

同时具有如下优点：

1.液压传动可以输出大的推力或大转矩，可实现低速大吨位运动，这是其它传动方式所不能比的突出优点。

2.液压传动能很方便地实现无级调速，调速范围大，且可在工程车辆运行过程中调速。

3.在相同功率条件下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。液压元件之间可采用管道连接、或采用集成式连接，其布局、安装有很大的灵活性，可以构成用其它传动方式难以组成的复杂系统。

4.液压传动能使执行元件的运动十分均匀稳定，可使运动部件换向时无换向冲击。而且由于其反应速度快，故可实现频繁换向。

5.操作简单，调整控制方便，而且便于实现过载保护，使用安全、可靠。由于各液压元件中的运动件均在油液中工作，能自行润滑，元件的使用寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的液压油路示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1所示的一种煤矿井下混凝土搅拌运输车静液压驱动系统，包括液压油箱1，还包括变量柱塞泵2、控制阀3、换向阀4和变量马达5，变量柱塞泵2的补油口b口通过液压管路与的液压油箱1相连，变量柱塞泵2的f口和控制阀3的f口相连，变量柱塞泵2的y、z口分别与控制阀3的a、b口相连，并通过控制阀3进行控制，变量柱塞泵2的p、s口连接变量马达5的a、b口用于驱动变量马达5；换向阀4的a、b口分别与控制阀3的x2、x1口相连。

实施例二：

如图1所示的一种煤矿井下混凝土搅拌运输车静液压驱动系统，包括液压油箱1，还包括变量柱塞泵2、控制阀3、换向阀4和变量马达5，变量柱塞泵2的补油口b口通过液压管路与的液压油箱1相连，变量柱塞泵2的f口和控制阀3的f口相连，变量柱塞泵2的y、z口分别与控制阀3的a、b口相连，并通过控制阀3进行控制，变量柱塞泵2的p、s口连接变量马达5的a、b口用于驱动变量马达5；换向阀4的a、b口分别与控制阀3的x2、x1口相连。其中液压油箱1和变量柱塞泵2之间还设有过滤器6。

在使用过程中，此技术方案包括液压油箱1，液压油经过过滤器6到达变量柱塞泵2的b口，作为变量柱塞泵的补油，变量柱塞泵2的a口接到控制阀3的p口，控制阀3的f口接到变量柱塞泵2的f口完成变量柱塞泵2的补油。控制阀3的x口接到换向阀4的p口为换向阀4提供压力油。换向阀4的a口连接到控制阀3的x2口，当换向阀4手柄打到左侧，液压油从控制阀3的x口流进换向阀4的p口，然后从换向阀4的a口流出接到控制阀3的x2口推动阀芯换向，压力油从控制阀3的b口流到变量柱塞泵2的y口，推动变量柱塞泵2的活塞移动，斜盘倾角，高压液压油从变量柱塞泵2的p口流出进入变量马达5的a口，低压液压油从变量马达5的b口流入变量柱塞泵2的s口，此过程变量柱塞泵2将静液压能传递到变量马达5，变量马达5将静液压能转换为机械能传递到驱动桥上驱动工程车辆前行。反之，将换向阀4手柄打到右侧，工程车辆后退。

此系统的创新点在于控制阀3的设计，工程车辆的行进速度取决于发动机的转速和变量柱塞泵2排量的大小，而变量柱塞泵2的排量又取决于变量柱塞泵2上y、z口的压力差，当发动机的转速增加，控制阀3的p口流量增加，将控制阀3上的nv1阀的开度设定到合适大小，可以使y、z口的压力差随着发动机的转速增加线性稳定增大，使变量柱塞泵2斜盘角度在我们设定的发动机转速达到时开始变化，也就意味着车辆会在我们设定的发动机转速达到时开始起步运行，并随着发动机的转速逐渐增大平滑的将速度提到最大。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：

1.一种煤矿井下混凝土搅拌车静液压控制系统，包括液压油箱（1），其特征在于：还包括变量柱塞泵（2）、控制阀（3）、换向阀（4）和变量马达（5），所述变量柱塞泵（2）的补油口b口通过液压管路与所述的液压油箱（1）相连，变量柱塞泵（2）的f口和所述控制阀（3）的f口相连，变量柱塞泵（2）的y、z口分别与所述控制阀（3）的a、b口相连，并通过所述控制阀（3）进行控制，变量柱塞泵（2）的p、s口连接所述变量马达（5）的a、b口用于驱动变量马达（5）；所述换向阀（4）的a、b口分别与所述控制阀（3）的x2、x1口相连。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下混凝土搅拌车静液压控制系统，其特征在于：所述液压油箱（1）和所述变量柱塞泵（2）之间还设有过滤器（6）。

技术总结
本实用新型公开了一种煤矿井下混凝土搅拌车静液压控制系统，涉及混凝土搅拌车技术领域，包括液压油箱，还包括变量柱塞泵、控制阀、换向阀和变量马达，所述变量柱塞泵的补油口B口通过液压管路与所述的液压油箱相连，变量柱塞泵的F口和所述控制阀的F口相连，变量柱塞泵的Y、Z口分别与所述控制阀的A、B口相连，并通过所述控制阀进行控制，变量柱塞泵的P、S口连接所述变量马达的A、B口用于驱动变量马达；所述换向阀的A、B口分别与所述控制阀的X2、X1口相连。在井下潮湿、多灰尘的条件下，实现了保证传动机构正常运行的效果。

技术研发人员：焦召明;焦显阳;韩晓强;孙逢亮;王延飞
受保护的技术使用者：莱州亚通重型装备有限公司
技术研发日：2020.05.19
技术公布日：2020.08.21