一种马铃薯分选机液压控制系统的制作方法

本实用新型涉及农业机械液压控制领域，具体涉及一种马铃薯分选机液压控制系统。

背景技术：

马铃薯分选机在作业运行过程中会产生机械振动或不平稳的现象，若振动过大会对薯造成损伤，不利于入库后的马铃薯获得较好的贮藏品质，因此为了工作可靠稳定，且能保证工作状态的平稳调整，采用液压控制的方式。该液压控制系统设置多路油路回路，且互不干扰，同时安装散热器和过滤器，降低油耗升高和工作不稳定的发生概率，提高工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种工作可靠，能够较好实现马铃薯分选、清选任务的马铃薯分选机液压控制系统。

本实用新型的技术方案如下：包括液压泵站、溢流阀、单向阀、手动换向阀a、手动换向阀b、节流阀、双液控单向阀、伸缩油缸、调速阀a、调速阀b、调速阀c、调速阀d、液压马达ⅰ、液压马达ii、液压马达ⅲ、液压马达ⅳ、液压马达ⅴ、液压马达ⅵ、输送马达ⅰ、输送马达ⅱ、上料马达、快换接头、散热器、过滤器和油箱，其特征在于：所述液压泵站油路出口设置三路并联控制油路，并联的第一路油路连接溢流阀，并联的第二路油路连接手动换向阀a，并联的第三路油路连接手动换向阀b。

所述的溢流阀p油口与并联的第一路油路出口相连，溢流阀t油口连通回油油路。

所述的手动换向阀a为三位六通手动换向阀，手动换向阀a的第1油口与并联的第二路油路出口连接，手动换向阀a的第2油口经过单向阀与第二路油路出口相连，手动换向阀a的第3油口连接回油油路，手动换向阀a的第4油口连接调速阀a、调速阀b、调速阀c、调速阀d，手动换向阀a的第4油口连接调速阀a的p进油口，调速阀a的a油口经单向阀与手动换向阀a的第6油口连接后接液压马达ⅰ、液压马达ⅲ和液压马达ⅴ再与回油油路连通，调速阀a的b油口连接调速阀b的p进油口，调速阀b的a油口经单向阀与手动换向阀a的第5油口连接后接液压马达ⅱ、液压马达ⅳ和液压马达ⅵ再与回油油路连通，调速阀b的b油口连接调速阀c的p进油口，调速阀c的a油口与上料马达相接后与回油油路连通，调速阀c的b油口连接调速阀d的p进油口，调速阀d的a油口通过快换接头与输送马达ⅰ相接再通过快换接头与回油油路相接，调速阀d的b油口通过快换接头与输送马达ⅱ相接再通过快换接头与回油油路相接。

所述的手动换向阀b为三位六通手动手动换向阀，手动换向阀b的第1油口与并联的第三路油路出口连接，手动换向阀b的第2油口通过单向阀与第三路油路出口相连，手动换向阀b的第3油口连通回油油路，手动换向阀b的第4油口连通回油油路，手动换向阀b的第5油口经过节流阀与伸缩油缸的无杆腔油口连通，手动换向阀b的第6油口经过节流阀与伸缩油缸的有杆腔油口连通。

所述的回油油路连接散热器、过滤器与油箱相通。

其工作原理为：该液压控制系统利用液压泵站作为动力源，设置并联三路油路，其中并联的第一路油路连接溢流阀来稳定整个液压系统的压力，增加系统的可靠性。

并联的第二路油路连接三位六通手动换向阀a，来调节马铃薯分选机的各部分动作，当液压系统液压泵站通电后，上料马达正常转动，液压马达ⅰ、液压马达ii、液压马达ⅲ、液压马达ⅳ、液压马达ⅴ、液压马达ⅵ正常转动，输送马达ⅰ、输送马达ii正常转动，保证马铃薯分选机各条线路都能正常输送马铃薯。油路中串联4路调速阀，便于工作过程中各输送线路的速度调节，利用调速阀a调整液压马达ⅰ、液压马达ⅲ、液压马达ⅴ的转速，利用调速阀b调整液压马达ii、液压马达ⅳ、液压马达ⅵ的转速，利用调速阀c调整上料马达的转速，利用调速阀d调整输送马达i、输送马达ii的转速。当液压马达ⅰ、液压马达ⅲ、液压马达ⅴ控制的线路出现堵塞缠绕现象，通过手动换向阀并联的a手柄下压，液压流向改变，液流全部流向手动换向阀a的b口，使得上料马达和输送马达i、输送马达ii停止转动，液压马达ii、ⅳ、ⅵ不转，而液压马达ⅰ、ⅲ、ⅴ加速转动。当液压马达ii、液压马达ⅳ、液压马达ⅵ控制的线路出现堵塞缠绕的现象，通过手动换向阀a手柄上抬，液压流向改变，液流全部流向手动换向阀a的a口，使得上料马达和输送马达i、输送马达ii停止转动，液压马达ⅰ、ⅲ、ⅴ不转，而液压马达ii、ⅳ、ⅵ加速转动。通过以上过程的控制运转，可以较好的避免马铃薯分选过程中因堵塞缠绕而造成的伤薯、杂质分离效果差等现象，为入库后获得较好的贮藏品质奠定基础。

并联的第三路油路连接三位六通手动换向阀b，来控制马铃薯分选机液压油缸的伸缩，油路中连接节流阀来控制油缸的工作速度，同时使用双液控单向阀保证液压油缸伸缩位置的稳定。伸缩油缸主要用来调整分选辊的间隙，当手动换向阀b手柄上抬时，伸缩油缸上升，分选辊的间隙增大；当手动换向阀b手柄下压时，伸缩油缸下降,分选辊的间隙减小。通过间隙的调整实现马铃薯的土块杂质去除与马铃薯的大小分级。

附图说明

图1为本实用新型的液压系统原理图。

图2手动阀a手柄上抬的工作原理图。

图3手动阀a手柄下压的工作原理图。

图4手动阀b手柄上抬的工作原理图。

图5手动阀a手柄下压的工作原理图。

1、液压泵站2、过滤器3、散热器4、手动阀a5、手动阀b6、节流阀7、双液控单向阀

8、伸缩油缸9、调速阀d10、调速阀c11、快换接头12、输送马达ⅰ13、输送马达ⅱ

14、上料马达15、液压马达ⅵ16、液压马达ⅴ17、液压马达ⅳ18、液压马达ⅲ

19、液压马达ⅱ20、液压马达ⅰ21、调速阀a22、调速阀b23、溢流阀24、单向阀

25、油箱

具体实施方式

如图1-5所示的实施例中：所述液压泵站1油路出口设置三路并联控制油路，第一路油路连接溢流阀23，第二路油路连接手动换向阀a4，第三路油路连接手动换向阀b5。

所述的溢流阀23p油口与并联的第一路油路出口相连，溢流阀23t油口连通回油油路。

所述的手动换向阀a4为三位六通手动换向阀，手动换向阀a4的第1油口与并联的第二路油路出口连接，手动换向阀a4的第2油口经过单向阀24与第二路油路出口相连，手动换向阀a4的第3油口连接回油油路，手动换向阀a4的第4油口连接调速阀a21、调速阀b22、调速阀c10、调速阀d9，手动换向阀a4的第4油口连接调速阀a21的p进油口，调速阀a21的a油口经单向阀24与手动换向阀a4的第6油口连接后接液压马达ⅰ20、液压马达ⅲ18和液压马达ⅴ16再与回油油路连通，调速阀a的b油口连接调速阀b22的p进油口，调速阀b22的a油口经单向阀24与手动换向阀a4的第5油口连接后接液压马达ⅱ19、液压马达ⅳ17和液压马达ⅵ15再与回油油路连通，调速阀b22的b油口连接调速阀c10的p进油口，调速阀c10的a油口与上料马达14相接后与回油油路连通，调速阀c10的b油口连接调速阀d9的p进油口，调速阀d9的a油口通过快换接头11与输送马达ⅰ12相接再通过快换接头11与回油油路相接，调速阀d9的b油口通过快换接头11与输送马达ⅱ13相接再通过快换接头11与回油油路相接。

所述的手动换向阀b5为三位六通手动换向阀，手动换向阀b5的第1油口与并联的第三路油路出口连接，手动换向阀b5的第2油口通过单向阀24与第三路油路出口相连，手动换向阀b5的第3油口连通回油油路，手动换向阀b5的第4油口连通回油油路，手动换向阀b5的第5油口经过节流阀6与伸缩油缸8的无杆腔油口连通，手动换向阀b5的第6油口经过节流阀6与伸缩油缸8的有杆腔油口连通。

所述的回油油路连接散热器3、过滤器2与油箱25相通。