一种多级作动筒的制作方法

本实用新型涉及电动作动筒传动技术领域，具体涉及一种多级作动筒。

背景技术：

电动作动筒采用电机直接驱动，与传统的液压和气动驱动设备相比具有能源清洁、系统组成简单、控制精度高和动态特性好等优点。单级作动筒目前已经广泛应用，但由于其只具有单级传动，使其工作行程受限，故多级作动筒是目前作动筒研究和发展的重要方向之一。

技术实现要素：

针对现有技术中的需求，本实用新型提供一种多级作动筒。

一种多级作动筒，包括从外向里依次套设的n个缸筒，相邻的所述缸筒沿其轴向滑动配合，在位于最里边的所述缸筒内从外向里依次套设有n-1个推杆，相邻的所述推杆螺纹配合；记位于最里边的缸筒为第n个缸筒，记位于最外边的缸筒为第一个缸筒，记位于最里边的推杆为第n-1个推杆，记位于最外边的推杆为第一个推杆；

在第n-1个所述推杆内套设有传动杆，所述传动杆与该推杆沿其轴向滑动配合，所述传动杆的伸出端与第一个所述推杆的伸出端固定连接；第二个所述缸筒的内端与第n-2个所述推杆的内端固定连接；第一个所述缸筒的内端为固定端，第n个所述缸筒的伸出端为工作端，第n个所述缸筒与第一个所述推杆螺纹配合，第n-1个所述推杆与驱动机构联动；

当n等于四时，所述第二个推杆的伸出端与所述传动杆的中部滑动和转动配合；第三个所述缸筒的内端与第一个推杆的内端转动配合；

当n为大于等于五的正整数，所述第二个至第n-2个推杆的伸出端沿所述传动杆的伸出端至内端依次与所述传动杆的中部滑动和转动配合；第三个至第n-1个所述缸筒的内端依次一一对应与第n-3个至第一个推杆的内端转动配合。

进一步为：所述驱动机构安装在驱动箱上，第一个所述缸筒的固定端固定连接在所述驱动箱上，第n-1个所述推杆转动安装在所述驱动箱上。

进一步为：所述驱动机构包括驱动轮，在第n-1个所述推杆的圆周上固套有从动轮，所述从动轮与所述驱动轮啮合。

进一步为：所述驱动轮依次经变速箱、减速器和离合器后与伺服电机联动。

进一步为：绕第一个所述缸筒的圆周分布有至少两个伺服电机。

进一步为：所述传动杆和第n-1个所述推杆的长度均大于所述缸筒的长度。

进一步为：第n个所述缸筒的伸出端固定有端板。

本实用新型的有益效果：通过在推杆中设置传动杆，推杆和传动杆共同带动多级缸筒实现伸缩，实现多级缸筒的同步伸缩，结构强度大，动作稳定可靠且力量强劲；驱动电机在推杆的侧面对推杆进行驱动，使得传动杆的长度大于缸筒的长度，增加多级缸筒的延伸总长度，从而解决工作行程受限的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第二实施例中推杆和缸筒的装配结构示意图；

图3为本实用新型第二实施例中推杆的装配结构示意图；

图4为本实用新型第三实施例中推杆的装配结构示意图。

图中，1、伺服电机；2、离合器；3、减速箱；4、变速箱；51、一级缸筒；52、二级缸筒；53、三级缸筒；54、四级缸筒；61、一级推杆；62、二级推杆；63、三级推杆；7、传动杆；81、固定法兰；82、花键套；91、第一轴承；92、第二轴承；10、端板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明。下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。本实用新型实例中的左、中、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

第一实施例：一种多级作动筒，如图1所示，包括从外向里依次套设的四个缸筒，相邻的所述缸筒沿其轴向滑动配合，在位于最里边的所述缸筒内从外向里依次套设有三个推杆，相邻的所述推杆螺纹配合；记位于最外边的缸筒为一级缸筒51，记位于最里边的缸筒为四级缸筒54，记位于最外边的推杆为一级推杆61，记位于最里边的推杆为三级推杆63；

在三级推杆63内套设有传动杆7，所述传动杆7与该三级推杆63沿其轴向滑动配合，所述传动杆7的伸出端与一级推杆61的伸出端固定连接，二级推杆62的伸出端与所述传动杆7的中部滑动和转动配合；二级缸筒52的内端与二级推杆62的内端固定连接，三级缸筒53的内端与一级推杆61的内端转动配合；一级缸筒51的内端为固定端，四级缸筒54的伸出端为工作端，四级缸筒54与一级推杆61螺纹配合，三级推杆63与驱动机构联动。

所述驱动机构安装在驱动箱上，一级缸筒51的固定端固定连接在所述驱动箱上，三级推杆63转动安装在所述驱动箱上；所述驱动机构包括驱动轮，在三级推杆63的圆周上固套有从动轮，所述从动轮与所述驱动轮啮合。所述驱动轮依次经变速箱4、减速器3和离合器2后与伺服电机1联动。绕第一个所述缸筒的圆周分布有至少两个伺服电机。所述传动杆和三级推杆的长度均大于所述缸筒的长度；四级缸筒的伸出端固定有端板。

另外，在所述一级缸筒上从外端至内端依次设置有第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器，所述第一位置传感器和第二位置传感器位于内缸筒相对外缸筒的最小行程位置，所述第三位置传感器和第四位置传感器位于内缸筒相对外缸筒的最大行程位置，第一位置传感器和第四位置传感器用于控制驱动机构的停止，第二位置传感器和第三位置传感器用于控制驱动机构的减速；在所述一级缸筒的外端设有位移传感器，所述位移传感器用于检测四级缸筒的行程量。

本实用新型的工作原理：驱动机构带动三级推杆转动，三级推杆转动后直接带动传动杆转动，同时，二级推杆和二级缸筒固定连接，二级缸筒又沿一级缸筒滑动设置，使得二级推杆和二级缸筒同时伸出；另外，传动杆旋转后带动一级推杆转动，一级推杆沿所述二级推杆的螺纹旋出，同时三级缸筒跟随一级推杆伸出，四级缸筒沿一级推杆的螺纹旋出；从而实现四级缸筒的同步伸出。

第二实施例：

一种多级作动筒，如图2和图3所示，包括从外向里依次套设的五个缸筒，相邻的所述缸筒沿其轴向滑动配合，在位于最里边的所述缸筒内从外向里依次套设有四个推杆，相邻的所述推杆螺纹配合；记位于最里边的缸筒为第五个缸筒，记位于最外边的缸筒为第一个缸筒，记位于最里边的推杆为第四个推杆，记位于最外边的推杆为第一个推杆；

在第四个所述推杆内套设有传动杆，所述传动杆与该推杆沿其轴向滑动配合，所述传动杆的伸出端与第一个所述推杆的伸出端固定连接；第二个所述缸筒的内端与第三个所述推杆的内端固定连接；第一个所述缸筒的内端为固定端，第五个所述缸筒的伸出端为工作端，第五个所述缸筒与第一个所述推杆螺纹配合，第四个所述推杆与驱动机构联动；所述第二个至第三个推杆的伸出端沿所述传动杆的伸出端至内端依次与所述传动杆的中部滑动和转动配合；第三个至第四个所述缸筒的内端依次一一对应与第二个至第一个推杆的内端转动配合。

其中，所述驱动机构安装在驱动箱上，第一个所述缸筒的固定端固定连接在所述驱动箱上，第四个所述推杆转动安装在所述驱动箱上；所述驱动机构包括驱动轮，在第四个所述推杆的圆周上固套有从动轮，所述从动轮与所述驱动轮啮合；所述驱动轮依次经变速箱、减速器和离合器后与伺服电机联动；绕第一个所述缸筒的圆周分布有至少两个伺服电机；所述传动杆和第四个所述推杆的长度均大于所述缸筒的长度，推杆可以从第四推杆的左端穿出，或者第四推杆的左端从第一缸筒中伸出；第五个所述缸筒的伸出端固定有端板。

本实用新型的工作原理：在第三个推杆的作用下推动第二个推杆右移，在第一个推杆的作用下拉动第二个推杆右移，从而实现四个推杆整体右移，进一步带动五个缸筒伸出。

第三实施例：

如图4所示，其它技术特征在与第二实施例相同的情况下，一种多级作动筒，包括从外向里依次套设的六个缸筒，相邻的所述缸筒沿其轴向滑动配合，在位于最里边的所述缸筒内从外向里依次套设有五个推杆，相邻的所述推杆螺纹配合；记位于最里边的缸筒为第六个缸筒，记位于最外边的缸筒为第一个缸筒，记位于最里边的推杆为第五个推杆，记位于最外边的推杆为第一个推杆；

在第五个所述推杆内套设有传动杆，所述传动杆与该推杆沿其轴向滑动配合，所述传动杆的伸出端与第一个所述推杆的伸出端固定连接；第二个所述缸筒的内端与第四个所述推杆的内端固定连接；第一个所述缸筒的内端为固定端第五个所述推杆与驱动机构联动；

所述第二个至第四个推杆的伸出端沿所述传动杆的伸出端至内端依次与所述传动杆的中部滑动和转动配合；第三个至第五个所述缸筒的内端依次一一对应与第三个至第一个推杆的内端转动配合。

所述驱动机构安装在驱动箱上，第一个所述缸筒的固定端固定连接在所述驱动箱上，第五个所述推杆转动安装在所述驱动箱上；所述驱动机构包括驱动轮，在第五个所述推杆的圆周上固套有从动轮，所述从动轮与所述驱动轮啮合；所述驱动轮依次经变速箱、减速器和离合器后与伺服电机联动；绕第一个所述缸筒的圆周分布有至少两个伺服电机；所述传动杆和五个所述推杆的长度均大于所述缸筒的长度；第六个所述缸筒的伸出端固定有端板。

本实用新型的工作原理：在第四个推杆的作用下依次推动第三个推杆、第二个推杆右移；在第一推杆的作用下拉动第二个推杆和第三个推杆右移，从而实现四个推杆整体右移，进一步带动六个缸筒伸出。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。