柱塞滑靴组件、柱塞泵及柱塞马达的制作方法

本实用新型涉及液压技术领域，尤其是涉及一种柱塞滑靴组件、柱塞泵及柱塞马达。

背景技术：

在行走液压和工业液压领域，径向柱塞泵具有体积小、重量轻、功率密度大、排量大等优点，被广泛应用与冶金、工程、矿山、船舶等机械及其他液压传动系统。在径向柱塞泵中有许多运动副，其中的滑靴与柱塞形成柱塞－滑靴副，是影响柱塞泵性能的重要运动副。柱塞－滑靴组件的设计影响柱塞的运动、泄漏等性能，因此柱塞滑靴组件设计对径向柱塞泵性能具有重大影响。

现有技术中，柱塞滑靴组件是利用柱塞球头与滑靴球窝的球面铰接。滑靴球窝通过扣压工艺将柱塞球头包覆。柱塞与滑靴相对运动时会存在球头转动不灵活、卡滞现象。并且扣压工艺复杂，容易损坏滑靴，且不利于维修更换。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种柱塞滑靴组件、柱塞泵及柱塞马达，以缓解现有技术中柱塞滑靴组件采用扣压工艺制备，制备工艺复杂的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供的一种柱塞滑靴组件，所述柱塞滑靴组件包括：柱塞和滑靴，所述柱塞的一端设置有球头，所述滑靴上设置有与所述球头对应的球窝，且所述球窝的圆弧角度小于等于180°，所述球头与球窝的直径相同；

所述球窝的开口边沿处设置有向所述柱塞延伸的第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构和第二限位结构位于所述柱塞的相对两侧，所述第一限位结构和第二限位结构用于止挡在所述球头的上方，以阻止所述球头与所述球窝分离。

进一步的，所述球窝的开口一侧设置有沿所述开口方向向外延伸的裙边，所述裙边的相对两个位置上设置有沿径向向内冲压形成的两个压皱部，两个压皱部分别形成所述第一限位结构和第二限位结构。

进一步的，所述球窝的开口一侧设置有沿所述开口方向向外延伸的裙边，所述裙边的相对两个位置上设置有沿径向向内凸出的两个限位凸起，两个所述限位凸起分别形成所述第一限位结构和第二限位结构。

进一步的，所述球头的圆弧角度小于180°。

进一步的，所述柱塞上设置有挡板，所述挡板位于所述球头的上方，所述挡板用于在所述柱塞摆动至最大角时与所述滑靴抵接，以阻止所述柱塞从所述滑靴内摆出。

进一步的，所述挡板与所述柱塞为可拆卸连接。

进一步的，所述挡板中间位置设置有通孔，所述柱塞侧壁上设置有沿径向向外凸出的定位平台，所述定位平台用于支撑挡板；所述柱塞侧壁上设置有沿径向向内凹陷的环形槽，所述柱塞滑靴组件还包括卡簧，所述卡簧用于安装在所述环形槽内，所述卡簧与所述定位平台用于夹持固定所述挡板。

进一步的，所述挡板的通孔侧壁上设置有与所述卡簧抵接的环形锥面。

第二方面，本实用新型实施例提供的一种柱塞泵，包括上述的柱塞滑靴组件。

第三方面，本实用新型实施例提供的一种柱塞马达，包括上述的柱塞滑靴组件。

本实用新型实施例提供的柱塞滑靴组件包括：柱塞和滑靴，所述柱塞的一端设置有球头，所述滑靴上设置有与所述球头对应的球窝，且所述球窝的圆弧角度小于等于180°，所述球头与球窝的直径相同；所述球窝的开口边沿处设置有向所述柱塞延伸的第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构和第二限位结构位于所述柱塞的相对两侧，所述第一限位结构和第二限位结构用于止挡在所述球头的上方，以阻止所述球头与所述球窝分离。球头位于球窝内部，依靠相对的第一限位结构和第二限位结构对球头进行止挡限位，阻止球头离开球窝，而不再采用包球的方式，球窝与球头的接触面积降低了，滑靴与柱塞的相对运动灵活，不会出现卡滞问题。

本实用新型实施例提供的柱塞泵和柱塞马达，包括上述的柱塞滑靴组件。因为本实用新型实施例提供的柱塞泵和柱塞马达引用了上述的柱塞滑靴组件，所以，本实用新型实施例提供的柱塞泵和柱塞马达也具备柱塞滑靴组件的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的柱塞滑靴组件的截面图；

图2为图1中a位置的局部放大图；

图3为本实用新型实施例1提供的柱塞滑靴组件的滑靴的示意图；

图4为本实用新型实施例2提供的柱塞滑靴组件的滑靴的示意图。

图标：100－柱塞；110－球头；120－定位平台；200－滑靴；210－裙边；211－压皱部；220－球窝；300－挡板；400－卡簧；500－凸起。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1－图3所示，本实用新型实施例提供的柱塞滑靴组件包括：柱塞100和滑靴200，所述柱塞100的一端设置有球头110，所述滑靴200上设置有与所述球头110对应的球窝220，且所述球窝220的圆弧角度小于等于180°，所述球头110与球窝220的直径相同。

所述球窝220的开口边沿处设置有向所述柱塞100方向延伸的第一限位结构和第二限位结构，第一限位结构和第二限位结构位于球头110的上方，所述第一限位结构和第二限位结构位于所述球头110的相对两侧，第一限位结构和第二限位结构用于止挡在所述球头110的上端面。球头110位于球窝220内部，球头110可以以第一限位结构和第二限位结构连线方向为摆轴方向进行摆动。依靠相对的第一限位结构和第二限位结构对球头110进行止挡限位，阻止球头110离开球窝220，而不再采用包球的方式，球窝220与球头110的接触面积降低了，滑靴200与柱塞100的相对运动灵活，不会出现卡滞问题。

本实施例中，所述球窝220的开口一侧设置有沿所述开口方向向外延伸的裙边210，所述裙边210的相对两个位置上设置有沿径向向内冲压形成的两个压皱部211，两个压皱部211分别形成所述第一限位结构和第二限位结构。

在球窝220的开口边沿处设置有向上延伸的环形带状的裙边210，可利用冲压等工艺从裙边210的外侧对裙边210进行冲压，从而形成向内侧凹陷的压皱部211，两个压皱部211之间的距离小于球窝220的开口的宽度，因此，压皱部211分别形成所述第一限位结构和第二限位结构，用于止挡在球头110的上端面上，防止球头110被直接拔出。第一限位结构和第二限位结构止挡在球头110的左右两侧的上方位置，柱塞100可以进行前后方向的摆动。

所述球头110的圆弧角度小于180°。通过对第一限位部、第二限位部形状以及球头110尺寸的限定，可以允许球头110从球窝220开口处倾斜地转入到球窝220内，然后竖起柱塞100，完成柱塞100和滑靴200的组装。第一限位部和第二限位部可以抵接在球头的上端面上。

需要注意的是，柱塞滑靴组件在工作时，柱塞100和滑靴200分别连接两个不同工作元件，且柱塞滑靴组件的摆动角度不会达到最大摆动角度，其中最大摆动角度指的是球头110从球窝220摆出时，柱塞100的倾斜角度。

为了防止柱塞100和滑靴200在安装到柱塞100泵前发生分离问题，所述柱塞100上可以设置有挡板300，所述挡板300位于所述球头110的上方，所述挡板300用于在所述柱塞100摆动至最大角时与所述滑靴200抵接，以阻止所述柱塞100从所述滑靴200内摆出。

具体的，滑靴200可能相对于柱塞100进行前后方向的摆动，本实施例中，可以设定滑靴200相对于柱塞100的最大摆动角度为21°，挡板300的外径可以大于滑靴200的外径，当滑靴200相对于柱塞100摆动至21°时，挡板300与滑靴200的边沿抵接，柱塞100不能再继续摆动，从而避免了由于摆动幅度过大导致的柱塞100从滑靴200球窝220中滑出。

挡板300可以与柱塞100的侧壁固定连接，这样挡板300需要在柱塞100和滑靴200组装完成后连接，或者，所述挡板300与所述柱塞100为可拆卸连接，这样挡板300可以随时拆卸，方便滑靴200和柱塞100的拆分。

所述挡板300中间位置设置有通孔，所述柱塞100侧壁上设置有沿径向向外凸出的定位平台120，所述定位平台120用于支撑挡板300；所述柱塞100侧壁上设置有沿径向向内凹陷的环形槽，所述柱塞滑靴组件还包括卡簧400，所述卡簧400用于安装在所述环形槽内，所述卡簧400与所述定位平台120用于夹持固定所述挡板300。

挡板300自上而下套接在柱塞100上，然后被止挡定位在定位平台120上，环形槽位于挡板300的上方，卡簧400卡入到环形槽内，然后利用卡槽对挡板300进行止挡限位，挡板300被卡在卡簧400和定位平台120之间。

所述挡板300的通孔侧壁上设置有与所述卡簧400抵接的环形锥面。在用于套接柱塞100的通孔的上部的内壁上设置有环形的锥面，自上而下，环形的锥面的直径逐渐降低。卡簧400卡接在环形锥面上，相比于直接将卡簧400卡接在挡板300的上表面而言，本实施例中的方式可以降低卡簧400的使用长度。

实施例2

如图4所示，与实施例1不同之处在于，所述球窝220的开口一侧设置有沿所述开口方向向外延伸的裙边210，所述裙边210的相对两个位置上设置有沿径向向内凸出的两个限位凸起500，两个所述限位凸起500分别形成所述第一限位结构和第二限位结构。

本实施例中的用于形成第一限位结构和第二限位结构为裙边210上向内凸出的凸起500，限位凸起500可以为与裙边210一体加工而成的结构，限位凸起500可以片状结构，止挡在球头110的上端面上。凸起500下端面与球头的上端面之间具有一定的间隙，从而确保柱塞能够相对于所述滑靴进行前后摆动。

本实施例中，挡板300与柱塞100为可拆卸连接方式，可以先将球头110倾斜地滑入到球窝220中，然后将挡板300安装到柱塞100上。

其中挡板300与柱塞100的连接方式与实施例1相同。

本实用新型实施例提供的柱塞100泵和柱塞100马达，包括上述的柱塞滑靴组件。因为本实用新型实施例提供的柱塞100泵和柱塞100马达引用了上述的柱塞滑靴组件，所以，本实用新型实施例提供的柱塞100泵和柱塞100马达也具备柱塞滑靴组件的优点。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。