1.一种自驱型活塞式压力能回收装置，其特征在于：其包括压力能回收单元，所述压力能回收单元包括活塞缸(100)、可上下滑动套设于活塞缸(100)内的活塞体(200)、第一高压阀组件(300)、第二高压阀组件(400)、第一低压单向阀组件(500)、第二低压单向阀组件(600)、与活塞缸(100)连接的动力输出组件，所述活塞体(200)把所述活塞缸(100)的内部分隔为呈上下设置的高压腔(110)和低压腔(120)，所述高压腔(110)连通有高压进水口(111)和高压出水口(112)，所述低压腔(120)连通有低压进水口(121)和低压出水口(122)，所述活塞体(200)同时与第一高压阀组件(300)、第二高压阀组件(400)联动，以使得所述第一高压阀组件(300)被配置为管控所述高压进水口(111)的开合，所述第二高压阀组件(400)被配置为管控所述高压出水口(112)的开合；所述第一低压单向阀组件(500)被配置为管控所述低压进水口(121)的开合，所述第一低压单向阀组件(500)的流通方向由低压腔(120)的外部向低压腔(120)的内部，所述第二低压单向阀组件(600)被配置为管控所述低压出水口(122)的开合，所述第二低压单向阀组件(600)的流通方向由低压腔(120)的内部向低压腔(120)的外部，且所述第二低压单向阀组件(600)的连通受低压腔(120)的压力而控，所述活塞体(200)在活塞缸(100)内的滑动轨迹具有上限位和下限位；
在所述活塞体(200)从上限位往下滑动至下限位的过程中，所述活塞体(200)带动所述第一高压阀组件(300)从打开状态转换为关闭状态、以及所述第二高压阀组件(400)从关闭状态转换为打开状态；
在所述活塞体(200)从下限位往上滑动至上限位的过程中，所述活塞体(200)带动第一高压阀组件(300)从关闭状态转换为打开状态、以及所述第二高压阀组件(400)从打开状态转换为关闭状态。
2.根据权利要求1所述的一种自驱型活塞式压力能回收装置，其特征在于：
所述动力输出组件包括动力输出杆(210)，所述动力输出杆(210)的一端与活塞体(200)连接，在所述活塞缸(100)设置有动力输出口(130)，所述动力输出杆(210)的另一端从动力输出口(130)伸出活塞缸(100)外。
3.根据权利要求2所述的一种自驱型活塞式压力能回收装置，其特征在于：
所述动力输出口(130)设置于在所述活塞缸(100)的底部，所述动力输出口(130)与活塞体(200)之间连接有可自由伸缩的伸缩套(700)，所述动力输出杆(210)套设于伸缩套(700)内，所述动力输出杆(210)与活塞体(200)的底部铰接。
4.根据权利要求2所述的一种自驱型活塞式压力能回收装置，其特征在于：
在所述动力输出杆(210)与活塞体(200)固定连接，所述动力输出杆(210)与动力输出口(130)滑动密封配合。
5.根据权利要求1所述的一种自驱型活塞式压力能回收装置，其特征在于：
所述第一高压阀组件(300)包括若干个第一连接滑动件、第一滑动阀门(310)，若干个第一连接滑动件依次滑动连接，相邻两个所述第一连接滑动件可相对上下滑动设置，所述第一滑动阀门(310)与活塞缸(100)的内壁可上下滑动地贴合，若干个第一连接滑动件分为首端第一连接滑动件和末端第一连接滑动件，所述首端第一连接滑动件与活塞体(200)连接，所述末端第一连接滑动件与第一滑动阀门(310)连接，若干个第一连接滑动件的滑动阻尼力从首端第一连接滑动件向末端第一连接滑动件依次变大，且相邻两个所述第一连接滑动件之间的滑动阻尼力小于第一滑动阀门(310)与活塞缸(100)内壁滑动的阻尼力，所述第一滑动阀门(310)设置有呈上下设置有第一遮挡部(311)和第一阀孔(312)，所述第一滑动阀门(310)可往下滑动至所述第一遮挡部(311)封堵所述高压进水口(111)，以及所述第一滑动阀门(310)可往上滑动至所述第一阀孔(312)贯通高压进水口(111)和高压腔(110)；
第二高压阀组件(400)包括若干个第二连接滑动件、第二滑动阀门(410)，若干个第二连接滑动件依次滑动连接，相邻两个所述第二连接滑动件可相对上下滑动设置，所述第二滑动阀门(410)与活塞缸(100)的内壁可上下滑动地贴合，若干个第二连接滑动件分为首端第二连接滑动件和末端第二连接滑动件，所述首端第二连接滑动件与活塞体(200)连接，所述末端第二连接滑动件与第二滑动阀门(410)连接，若干个第二连接滑动件的滑动阻尼力从首端第二连接滑动件向末端第二连接滑动件依次变大，且相邻两个所述第二连接滑动件之间的滑动阻尼力小于第二滑动阀门(410)与活塞缸(100)内壁滑动的阻尼力，所述第二滑动阀门(410)设置有呈上下设置有第二阀孔(411)和第二遮挡部(412)，所述第二滑动阀门(410)可往下滑动至所述第二阀孔(411)贯通高压出水口(112)和高压腔(110)，以及所述第二滑动阀门(410)可往上滑动至所述第二遮挡部(412)封堵所述高压出水口(112)。
6.根据权利要求5所述的一种自驱型活塞式压力能回收装置，其特征在于：
所述第一连接滑动件为第一滑动板结构(320)，若干个所述第一滑动板结构(320)依次相互重叠设置于第一滑动阀门(310)的内侧，在所述第一滑动板结构(320)上设置有过孔(321)，多个所述过孔(321)与第一阀孔(312)对应连通。
7.根据权利要求5所述的一种自驱型活塞式压力能回收装置，其特征在于：
所述第二连接滑动件为第二滑动板结构(420)，若干个第二滑动板结构(420)依次相互重叠设置于第二滑动阀门(410)的内侧。
8.根据权利要求1所述的一种自驱型活塞式压力能回收装置，其特征在于：
所述第一低压单向阀组件(500)包括第一单向阀板(510)，所述第一单向阀板(510)呈竖直设置于低压进水口(121)，所述第一单向阀板(510)的顶部与低压进水口(121)铰接，所述低压进水口(121)设置有与第一单向阀板(510)外侧壁抵触的第一限位台阶(520)；所述第二低压单向阀组件(600)包括第二单向阀板(610)，所述第二单向阀板(610)呈竖直设置于低压出水口(122)，所述第二单向阀板(610)的顶部与低压出水口(122)铰接，在所述第二单向阀板(610)与低压出水口(122)的铰接处设置有阻尼扭簧，所述低压出水口(122)设置有与第二单向阀板(610)外内壁抵触的第二限位台阶(620)。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的一种自驱型活塞式压力能回收装置，其特征在于：
所述自驱型活塞式压力能回收装置包括多个所述压力能回收单元和曲柄连杆机构(800)，所述动力输出组件与曲柄连杆机构(800)传动连接。