液压系统、应急保障设备及互救设备群的制作方法

1.本发明涉及救援和保障技术领域，具体涉及一种液压系统、具有该液压系统的应急保障设备以及具有该应急保障设备的互救设备群。


背景技术：

2.在实施某些救援、保障任务时，往往是多编组协同配合完成指定任务，若其中一台设备失去动力时，会导致该装备无法完成任务，进而影响到整体任务的完成。这在高时效性和高可靠性要求的救援和保障设备中必须考虑应急预案。
3.通常会考虑设置应急动力油源。常用应急动力油源有应急电机泵组、应急内燃机泵组和应急手动泵。应急电机泵组需要配置应急电源，由于受整机电气系统容量和布置空间的限制，应急电机泵组的功率都有限，且会占用移动设备宝贵的空间资源。应急内燃机泵组由于受整机布置空间和适用工况的限制，布置困难，功率有限成本高。应急手动泵，虽然体积小巧布置灵活，但采用人力，输出功率非常有限，大多只能作为，应急控制油源。上述常规的应急动力油源都难以满足救援保障设备对应急油源的高时效性、高效率和高可靠性的要求。
4.因此，对于本领域技术人员来说，如何提供一种液压系统、具有改液压系统的应急保障设备以及具有该应急保障设备的互救设备群，以在一定程度上改善或解决现有技术存在的至少一个技术问题，这具有比较现实的意义。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种液压系统，以在一定程度上改善或解决现有技术存在的至少一个技术问题。
6.本发明的目的之二在于提供一种具有上述液压系统的应急保障设备。
7.本发明的目的之三在于提供一种具有上述应急保障设备的互救设备群。
8.为解决上述问题，一方面，本发明提供了一种液压系统，用于应急保障设备，包括逻辑控制模块、第一液压接口、第二液压接口、第三液压接口、第四液压接口、第五液压接口和第六液压接口；所述逻辑控制模块包括第一工作口、第二工作口、第三工作口和第四工作口；所述第一工作口和所述第一液压接口连接，所述第二工作口与所述第三液压接口连接，所述第二工作口还与所述第五液压接口连接，所述第三工作口与所述第四液压接口连接，所述第三工作口还与所述第六液压接口连接，所述第四工作口和所述第二液压接口连接；所述液压系统具有第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态；在液压系统的第一工作状态，所述第一工作口和第二工作口之间的油路导通，所述第三工作口和第四工作口之间的油路导通，油液从第一液压接口、经第一工作口、第二工作口流向第三液压接口，再从第四液压接口经第三工作口、第四工作口流向第二液压接口；
在液压系统的第二工作状态，所述第一工作口和第二工作口之间的油路导通，所述第三工作口和第四工作口之间的油路导通，油液从第一液压接口、经第一工作口、第二工作口流向第五液压接口，再从第六液压接口经第三工作口、第四工作口流向第二液压接口；在液压系统的第三工作状态，所述第一工作口和第二工作口之间的从第二工作口到第一工作口的油路切断（具有方向性，单向切断即可，第一工作口到第二工作口的流通切断与否都可以），所述第三工作口和第四工作口之间的从第三工作口到第四工作口的油路切断（具有方向性，单向切断即可，第四工作口到第三工作口的流通切断与否都可以），油液从第五液压接口流向第三液压接口，再从第四液压接口流向第六液压接口。
9.作为上述液压系统的进一步改进，所述逻辑控制模块包括第一单向阀、插装阀和换向阀，所述第一单向阀的进油口连接第一工作口，所述第一单向阀的出油口连接第二工作口，所述换向阀包括第一进出油口、第二进出油口、第三进出油口、第四控制油口和第五控制油口，所述换向阀的第一进出油口和第四控制油口与所述第一单向阀的出油口和所述第二工作口之间的油路连接，所述换向阀的第五控制油口与第一单向阀的进油口和第一工作口之间的油路连接，所述插装阀的进油口连接第三工作口，所述插装阀的出油口连接第四工作口，所述换向阀的第二进出油口与所述插装阀的出油口和第四工作口之间的油路连接，所述插装阀的控制油口与所述换向阀的第三进出油口连接，所述第三进出油口可选择性的连接第一进出油口或第二进出油口，在液压系统的第一工作状态或第二工作状态，所述换向阀的第五控制油口的控制压力高于第四控制油口的控制压力，换向阀处于右位，所述第三进出油口与所述第二进出油口连接，所述插装阀的进油口和出油口导通，在液压系统的第三工作状态，所述换向阀的第四控制油口的控制压力高于第五控制油口的控制压力（压力为零或很低），所述换向阀左侧的控制力大于右侧的控制力（第五控制口在阀芯上作用力与弹簧力），所述换向阀处于左位，所述第三进出油口与所述第一进出油口连接，所述插装阀的进油口和出油口切断。
10.作为上述液压系统的进一步改进，所述逻辑控制模块还包括溢流阀，所述溢流阀的进油口与所述第一单向阀的进油口和第一工作口之间的油路连接，所述溢流阀的出油口与所述插装阀的出油口和第四工作口之间的油路连接。
11.作为上述液压系统的进一步改进，所述逻辑控制模块包括第二单向阀和逻辑阀，所述第二单向阀的进油口连接第一工作口，所述第二单向阀的出油口连接第二工作口，所述逻辑阀的进油口连接第三工作口，所述逻辑阀的出油口连接第四工作口，所述逻辑阀的控制口与所述第二单向阀的进油口和第一工作口之间的油路连接，在液压系统的第一工作状态或第二工作状态，所述逻辑阀的进油口和所述逻辑阀的出油口之间的油路导通，在液压系统的第三工作状态，所述逻辑阀的控制口检测不到油压，所述逻辑阀的进油口和所述逻辑阀的出油口之间的油路切断。
12.作为上述液压系统的进一步改进，所述逻辑控制模块还包括溢流阀，所述溢流阀的进油口与所述第二单向阀的进油口和第一工作口之间的油路连接，所述溢流阀的出油口与所述逻辑阀的出油口和第四工作口之间的油路连接。
13.作为上述液压系统的进一步改进，包括液压执行单元，所述第三液压接口与液压执行单元的进油口连接、第四液压接口与液压执行单元的出油口连接。
14.作为上述液压系统的进一步改进，包括油箱和动力泵，所述动力泵的进油口与油
箱连接、所述动力泵的出油口与所述第一液压接口连接，所述油箱与所述第二液压接口连接。
15.作为上述液压系统的进一步改进，所述第五液压接口连接有快速接头，所述第六液压接口连接有快速接头。
16.本发明的液压系统，应用于应急保障设备，当应急保障设备的自身动力工作正常，应急保障设备既可以采用自身动力为本车的执行控制单元提供动力，也可以采用自身动力为他车的执行控制单元提供动力；而当应急保障设备的自身动力工作异常，应急保障设备可以通过他车动力为本车的执行控制单元提供动力。本发明的液压系统，结合了救援、保障作业时多台设备成组协同工作的特点，当一台设备失去动力时，只要用两根管子将两台设备的液压系统连接起来，就能实现两台设备之间动力共享互救，巧妙地实现了全功率应急。大幅的提高了救援、保障设备的可靠性。且这种互救控制装置和液压系统，结构紧凑，布置方便，使用简便、快捷，可靠性高。高度切合了救援、保障设备对液压系统高时效性、高效率和高可靠性的要求。
17.再一方面，本发明提供一种应急保障设备，包括如上述方案中任一项所述的液压系统。
18.本发明的应急保障设备，由于包含上述的液压系统，当应急保障设备的自身动力工作正常，应急保障设备既可以采用自身动力为本车的执行控制单元提供动力，也可以采用自身动力为他车的执行控制单元提供动力；而当应急保障设备的自身动力工作异常，应急保障设备可以通过他车动力为本车的执行控制单元提供动力。本发明的应急保障设备，结合了救援、保障作业时多台设备成组协同工作的特点，当一台设备失去动力时，只要用两根管子将两台设备的液压系统连接起来，就能实现两台设备之间动力共享互救，巧妙地实现了全功率应急。大幅的提高了救援、保障设备的可靠性。且这种互救控制装置和液压系统，结构紧凑，布置方便，使用简便、快捷，可靠性高。高度切合了救援、保障设备对液压系统高时效性、高效率和高可靠性的要求。
19.另一方面，本发明提供一种互救设备群，包括多个如上述方案中任一项所述的应急保障设备。
20.本发明的互救设备群，由于包含上述的应急保障设备，当某台应急保障设备的自身动力工作正常，该应急保障设备既可以采用自身动力为本车的执行控制单元提供动力，也可以采用自身动力为他车的执行控制单元提供动力；而当某台应急保障设备的自身动力工作异常，该应急保障设备可以通过其他应急保障设备的动力为本车的执行控制单元提供动力。本发明的互救设备群，结合了救援、保障作业时多台设备成组协同工作的特点，当一台设备失去动力时，只要用两根管子将两台设备的液压系统连接起来，就能实现两台设备之间动力共享互救，巧妙地实现了全功率应急。大幅的提高了救援、保障设备的可靠性。且这种互救控制装置和液压系统，结构紧凑，布置方便，使用简便、快捷，可靠性高。高度切合了救援、保障设备对液压系统高时效性、高效率和高可靠性的要求。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
22.图1为根据本发明的一个实施例中的液压系统的结构示意图。
23.图2为根据本发明的一个实施例中的液压系统处于第二工作状态或第三工作状态的结构示意图。
24.图3为根据本发明的一个实施例中的液压系统的结构示意图。
25.图4为根据本发明的一个实施例中的液压系统的结构示意图。
26.图5为根据本发明的一个实施例中的液压系统处于第二工作状态或第三工作状态的结构示意图。
27.图6为根据本发明的一个实施例中的液压系统的结构示意图。
28.图7为根据本发明的一个实施例中的液压系统的结构示意图。
29.图8为根据本发明的一个实施例中的液压系统处于第二工作状态或第三工作状态的结构示意图。
30.图9为根据本发明的一个实施例中的液压系统的结构示意图。
31.图10为根据本发明的一个实施例中的液压系统的结构示意图。
32.图11为根据本发明的一个实施例中的液压系统处于第二工作状态或第三工作状态的结构示意图。
33.图12为根据本发明的一个实施例中的液压系统的结构示意图。
34.图13为根据本发明的一个实施例中的应急保障设备的结构示意图。
35.图14为根据本发明的一个实施例中的液压系统处于第二工作状态或第三工作状态的结构示意图。
36.图15为根据本发明的一个实施例中的应急保障设备的结构示意图。
37.图16为根据本发明的一个实施例中的互救设备群的结构示意图。
38.附图中：1
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逻辑控制模块 、2
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第一液压接口、3
‑
第二液压接、4
‑
第三液压接口、5
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第四液压接口、6
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第五液压接口、7
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第六液压接口、8
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第一工作口、 9
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第二工作口、10
‑
第三工作口、11
‑
第四工作口、12
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第一单向阀、13
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插装阀、14
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换向阀、15
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溢流阀、16
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第二单向阀、17
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逻辑阀、18
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液压执行单元、19
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油箱、20
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动力泵、21
‑
快速接头。
具体实施方式
39.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
40.请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，出现的术语所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，否则对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.实施例一请参阅图1至图14所示，本实施例提供一种液压系统，用于应急保障设备。该液压系统包括逻辑控制模块1、第一液压接口2、第二液压接口3、第三液压接口4、第四液压接口5、第五液压接口6和第六液压接口7。所述逻辑控制模块1包括第一工作口8、第二工作口9、第三工作口10和第四工作口11。
43.其中，所述第一工作口8和所述第一液压接口2连接，所述第二工作口9与所述第三液压接口4连接，所述第二工作口9还与所述第五液压接口6连接，所述第三工作口10与所述第四液压接口5连接，所述第三工作口10还与所述第六液压接口7连接，所述第四工作口11和所述第二液压接口3连接。
44.其中，所述液压系统具有第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态。在液压系统的第一工作状态，所述第一工作口8和第二工作口9之间的油路导通，所述第三工作口10和第四工作口11之间的油路导通，油液从第一液压接口2、经第一工作口8、第二工作口9流向第三液压接口4，再从第四液压接口5经第三工作口10、第四工作口11流向第二液压接口3。在液压系统的第二工作状态，所述第一工作口8和第二工作口9之间的油路导通，所述第三工作口10和第四工作口11之间的油路导通，油液从第一液压接口2、经第一工作口8、第二工作口9流向第五液压接口6，再从第六液压接口7经第三工作口10、第四工作口11流向第二液压接口3。在液压系统的第二三工作状态，所述第一工作口8和第二工作口9之间的从第二工作口9到第一工作口8的油路切断（具有方向性，单向切断即可，第一工作口到第二工作口的流通切断与否都可以），所述第三工作口10和第四工作口11之间的从第三工作口10到第四工作口11的油路切断（具有方向性，单向切断即可，第四工作口到第三工作口的流通切断与否都可以），油液从第五液压接口6流向第三液压接口4，再从第四液压接口5流向第六液压接口7。
45.在将本技术的液压系统应用于应急保障设备，使用时，当应急保障设备的自身动力工作正常，应急保障设备既可以采用自身动力为本车的执行控制单元提供动力，此时，液压系统切换为第一工作状态，也可以称之为自主工作状态，在液压系统的第一工作状态，第一工作口8和第二工作口9之间的油路导通，所述第三工作口10和第四工作口11之间的油路导通，油液从第一液压接口2、经第一工作口8、第二工作口9流向第三液压接口4，再从第四液压接口5经第三工作口10、第四工作口11流向第二液压接口3，其中，第三液压接口4与第四液压接口5之间连接有执行控制单元；应急保障设备也可以采用自身动力为他车的执行控制单元提供动力，此时，液压系统切换为第二工作状态，也可以称之为施救工作状态，在液压系统的第二工作状态，所述第一工作口8和第二工作口9之间的油路导通，所述第三工作口10和第四工作口11之间的油路导通，油液从第一液压接口2、经第一工作口8、第二工作口9流向第五液压接口6，再从第六液压接口7经第三工作口10、第四工作口11流向第二液压接口3。当应急保障设备的自身动力工作异常，应急保障设备可以通过他车动力为本车的执行控制单元提供动力，此时，液压系统切换为第三工作状态，也可以称之为被救工作状态，在液压系统的第三工作状态，所述第一工作口8和第二工作口9之间的油路切断，所述第三工作口10和第四工作口11之间的油路切断，油液从第五液压接口6流向第三液压接口4，再从第四液压接口5流向第六液压接口7。
46.由上述内容可知，本发明的液压系统，应用于应急保障设备，当应急保障设备的自
身动力工作正常，应急保障设备既可以采用自身动力为本车的执行控制单元提供动力，也可以采用自身动力为他车的执行控制单元提供动力；而当应急保障设备的自身动力工作异常，应急保障设备可以通过他车动力为本车的执行控制单元提供动力。本发明的液压系统，结合了救援、保障作业时多台设备成组协同工作的特点，当一台设备失去动力时，只要用两根管子将两台设备的液压系统连接起来，就能实现两台设备之间动力共享互救，巧妙地实现了全功率应急。大幅的提高了救援、保障设备的可靠性。且这种互救控制装置和液压系统，结构紧凑，布置方便，使用简便、快捷，可靠性高。高度切合了救援、保障设备对液压系统高时效性、高效率和高可靠性的要求。
47.作为逻辑控制模块1的一种实现形式，具体可选的，所述逻辑控制模块1包括第一单向阀12、插装阀13和换向阀14，所述第一单向阀12的进油口连接第一工作口8，所述第一单向阀12的出油口连接第二工作口9，所述第一单向阀12用于控制油液由第一工作口8单向流向第二工作口9，所述换向阀14包括第一进出油口、第二进出油口、第三进出油口、第四控制油口和第五控制油口，所述换向阀14的第一进出油口和第四控制油口与所述第一单向阀12的出油口和所述第二工作口9之间的油路连接，所述换向阀14的第五控制油口与第一单向阀12的进油口和第一工作口8之间的油路连接，所述插装阀13的进油口连接第三工作口10，所述插装阀13的出油口连接第四工作口11，所述换向阀14的第二进出油口与所述插装阀13的出油口和第四工作口11之间的油路连接，所述插装阀13的控制油口与所述换向阀14的第三进出油口连接，所述第三进出油口可选择性的连接第一进出油口或第二进出油口，在液压系统的第一工作状态或第二工作状态，所述换向阀14的第五控制油口的控制压力高于第四控制油口的控制压力，换向阀14处于右位，所述第三进出油口与所述第二进出油口连接，所述插装阀13的进油口和出油口导通，从而使得第三工作口10和第四工作口11之间的油路导通，在液压系统的第三工作状态，所述换向阀14的第四控制油口的控制压力高于第五控制油口的控制压力（压力为零或很低），所述换向阀14左侧的控制力大于右侧的控制力（第五控制口在阀芯上作用力与弹簧力），所述换向阀14处于左位，所述第三进出油口与所述第一进出油口连接，所述插装阀13的进油口和出油口切断，从而使得第三工作口10和第四工作口11之间的油路切断。
48.为了避免系统油压过高，优选的，所述逻辑控制模块1还包括溢流阀15，所述溢流阀15的进油口与所述第一单向阀12的进油口和第一工作口8之间的油路连接，所述溢流阀15的出油口与所述插装阀13的出油口和第四工作口11之间的油路连接。溢流阀15设置在第一液压接口2和第二液压接口3之间，防止因插装阀13卡滞造成液压系统在施救和自主工作状态下，第四液压接口5到第二液压接口3无法正常导通的情况下，第一液压接口2压力会持续升高直到安装全的设定值，溢流阀15打开，油液溢流回油箱19，保正了系统和设备的安全。更为优选的，为了集成设置，逻辑控制模块1包括集成阀体，所述第一单向阀12、插装阀13、换向阀14和溢流阀15封装在所述集成阀体内，所述第一工作口8、第二工作口9、第三工作口10和第四工作口11设置在所述集成阀体上。
49.作为逻辑控制模块1的另外一种实现形式，可选的，所述逻辑控制模块1包括第二单向阀16和逻辑阀17，所述第二单向阀16的进油口连接第一工作口8，所述第二单向阀16的出油口连接第二工作口9，所述第二单向阀16用于控制油液由第一工作口8单向流向第二工作口9，所述逻辑阀17的进油口连接第三工作口10，所述逻辑阀17的出油口连接第四工作口
11，所述逻辑阀17的控制口与所述第二单向阀16的进油口和第一工作口8之间的油路连接，在液压系统的第一工作状态或第二工作状态，所述逻辑阀17的控制口检测到油压，所述逻辑阀17的进油口和所述逻辑阀17的出油口之间的油路导通，从而使得第三工作口10和第四工作口11之间的油路导通，在液压系统的第三工作状态，所述逻辑阀17的控制口检测不到油压，所述逻辑阀17的进油口和所述逻辑阀17的出油口之间的油路切断，从而使得第三工作口10和第四工作口11之间的油路切断。
50.为了避免系统油压过高，优选的，所述逻辑控制模块1还包括溢流阀15，所述溢流阀15的进油口与所述第二单向阀16的进油口和第一工作口8之间的油路连接，所述溢流阀15的出油口与所述逻辑阀17的出油口和第四工作口11之间的油路连接。溢流阀15设置在第一液压接口2和第二液压接口3之间，防止因逻辑阀17卡滞造成液压系统在施救和自主工作状态下，第四液压接口5到第二液压接口3无法正常导通的情况下，第一液压接口2压力会持续升高直到安装全的设定值，溢流阀15打开，油液溢流回油箱19，保正了系统和设备的安全。更为优选的，为了集成设置，逻辑控制模块1包括集成阀体，所述第二单向阀16、逻辑阀17和溢流阀15封装在所述集成阀体内，所述第一工作口8、第二工作口9、第三工作口10和第四工作口11设置在所述集成阀体上。
51.具体可选的，还包括液压执行单元18，所述第三液压接口4与液压执行单元18的进油口连接、第四液压接口5与液压执行单元18的出油口连接，所述第三液压接口4和第四液压接口5之间的油路上设置有截止阀或者通断阀。
52.具体可选的，包括油箱19和动力泵20，所述动力泵20的进油口与油箱19连接、所述动力泵20的出油口与所述第一液压接口2连接，所述油箱19与所述第二液压接口3连接。
53.具体可选的，所述第五液压接口6连接有快速接头21，所述第六液压接口7连接有快速接头21，在液压系统的第一工作状态，所述快速接头21处于断开截止状态，所述第五液压接口6和第六液压接口7的油液无法通过快速接头21外流，在液压系统的第三工作状态或第二工作状态，所述快速接头21处于连接状态，双向导通。其中，快速接头21可以为液控单向阀。
54.综上所述，本发明的液压系统，应用于应急保障设备，当应急保障设备的自身动力工作正常，应急保障设备既可以采用自身动力为本车的执行控制单元提供动力，也可以采用自身动力为他车的执行控制单元提供动力；而当应急保障设备的自身动力工作异常，应急保障设备可以通过他车动力为本车的执行控制单元提供动力。本发明的液压系统，结合了救援、保障作业时多台设备成组协同工作的特点，当一台设备失去动力时，只要用两根管子将两台设备的液压系统连接起来，就能实现两台设备之间动力共享互救，巧妙地实现了全功率应急。大幅的提高了救援、保障设备的可靠性。且这种互救控制装置和液压系统，结构紧凑，布置方便，使用简便、快捷，可靠性高。高度切合了救援、保障设备对液压系统高时效性、高效率和高可靠性的要求。
55.实施例二请参阅图1至图15所示，本实施例提供一种应急保障设备，包括如实施例一所述的液压系统。该应急保障设备可以为救援车。
56.本发明的应急保障设备具有自主工作状态、施救工作状态和被救工作状态。
57.第一，自主工作状态，油液顺次从油箱19、动力泵20、第一液压接口2流入，依次经
过逻辑控制模块1的第一工作口8、第二工作口9，再由第三液压接口4输出到本车的执行控制单元，同时执行控制单元的回油经第四液压接口5流入液压系统，进入逻辑控制模块1，该工况下，逻辑控制模块1从第三工作口10到第四工作口11是导通的，于是回油经过逻辑控制模块1第四工作口11，流到第二液压接口3回到本车油箱19；第二，施救工作状态，该工况需要用两根油管将施救车的互救液压控制装置第五液压接口6和第六液压接口7与被救车的互救液压控制装置第五液压接口6和第六液压接口7连通，此时，各个液控单向阀21均处于双向导通状态。油液从施救车的第一液压接口2流入，依次经过逻辑控制模块1的第一工作口8、第二工作口9，再由施救车的第五液压接口6输出到被救车的第五液压接口6、执行控制单元，该工况下施救车的执行控制单元的第三液压接口4和第四液压接口5是截止的，同时被救车的执行控制单元的回油经第四液压接口5流入被救车的液压系统，该工况下，被救车的逻辑控制模块1从第三工作口10到第四工作口11是截止的，油液只能通过其第六液压接口7口，回到施救车的互救液压控制装置的第六液压接口7，该工况下，施救车的逻辑控制模块1从第三工作口10到第四工作口11是导通的，被救车的逻辑控制模块1从第三工作口10到第四工作口11是截止的，于是回油经过该逻辑控制模块1的第四工作口11，流到第二液压接口3回到施救车油箱19；第三，被救工作状态，该工况需要用两根油管将施救车的互救液压控制装置第五液压接口6和第六液压接口7与被救车的互救液压控制装置第五液压接口6和第六液压接口7连通。油液从施救车的互救液压控制装置的第五液压接口6流入被救车的互救液压控制装置的第五液压接口6，该工况下被救车执行控制单元的第三工作口10到第四工作口11是截止的，油液只能通过其第三液压接口4输出到被救车执行控制单元，同时被救车执行控制单元的回油经第四液压接口5流入被救车的互救液压控制装置，该工况下，被救车的逻辑控制模块1从第三工作口10到第四工作口11是截止的，施救车的逻辑控制模块1从第三工作口10到第四工作口11是导通的，油液只能通过被救车互救液压控制装置第六液压接口7，回到施救车互救液压控制装置第六液压接口7，再通施救车逻辑控制模块1第四工作口11，流到第二液压接口3回到施救车油箱19。
58.本发明的应急保障设备，由于包含上述的液压系统，当应急保障设备的自身动力工作正常，应急保障设备既可以采用自身动力为本车的执行控制单元提供动力，也可以采用自身动力为他车的执行控制单元提供动力；而当应急保障设备的自身动力工作异常，应急保障设备可以通过他车动力为本车的执行控制单元提供动力。本发明的应急保障设备，结合了救援、保障作业时多台设备成组协同工作的特点，当一台设备失去动力时，只要用两根管子将两台设备的液压系统连接起来，就能实现两台设备之间动力共享互救，巧妙地实现了全功率应急。大幅的提高了救援、保障设备的可靠性。且这种互救控制装置和液压系统，结构紧凑，布置方便，使用简便、快捷，可靠性高。高度切合了救援、保障设备对液压系统高时效性、高效率和高可靠性的要求。
59.实施例三请参阅图1至图16所示，本实施例提供一种互救设备群，包括多个如实施例二所述的应急保障设备。
60.本发明的应急保障设备具有自主工作状态、施救工作状态和被救工作状态。
61.第一，自主工作状态，油液顺次从油箱19、动力泵20、第一液压接口2流入，依次经
过逻辑控制模块1的第一工作口8、第二工作口9，再由第三液压接口4输出到本车的执行控制单元，同时执行控制单元的回油经第四液压接口5流入液压系统，进入逻辑控制模块1，该工况下，逻辑控制模块1从第三工作口10到第四工作口11是导通的，于是回油经过逻辑控制模块1第四工作口11，流到第二液压接口3回到本车油箱19；第二，施救工作状态，该工况需要用两根油管将施救车的互救液压控制装置第五液压接口6和第六液压接口7与被救车的互救液压控制装置第五液压接口6和第六液压接口7连通，此时，各个液控单向阀21均处于双向导通状态。油液从施救车的第一液压接口2流入，依次经过逻辑控制模块1的第一工作口8、第二工作口9，再由施救车的第五液压接口6输出到被救车的第五液压接口6、执行控制单元，该工况下施救车的执行控制单元的第三液压接口4和第四液压接口5是截止的，同时被救车的执行控制单元的回油经第四液压接口5流入被救车的液压系统，该工况下，被救车的逻辑控制模块1从第三工作口10到第四工作口11是截止的，油液只能通过其第六液压接口7口，回到施救车的互救液压控制装置的第六液压接口7，该工况下，施救车的逻辑控制模块1从第三工作口10到第四工作口11是导通的，被救车的逻辑控制模块1从第三工作口10到第四工作口11是截止的，于是回油经过该逻辑控制模块1的第四工作口11，流到第二液压接口3回到施救车油箱19；第三，被救工作状态，该工况需要用两根油管将施救车的互救液压控制装置第五液压接口6和第六液压接口7与被救车的互救液压控制装置第五液压接口6和第六液压接口7连通。油液从施救车的互救液压控制装置的第五液压接口6流入被救车的互救液压控制装置的第五液压接口6，该工况下被救车执行控制单元的第三工作口10到第四工作口11是截止的，油液只能通过其第三液压接口4输出到被救车执行控制单元，同时被救车执行控制单元的回油经第四液压接口5流入被救车的互救液压控制装置，该工况下，被救车的逻辑控制模块1从第三工作口10到第四工作口11是截止的，施救车的逻辑控制模块1从第三工作口10到第四工作口11是导通的，油液只能通过被救车互救液压控制装置第六液压接口7，回到施救车互救液压控制装置第六液压接口7，再通施救车逻辑控制模块1第四工作口11，流到第二液压接口3回到施救车油箱19。
62.本发明的互救设备群，由于包含上述的应急保障设备，当某台应急保障设备的自身动力工作正常，该应急保障设备既可以采用自身动力为本车的执行控制单元提供动力，也可以采用自身动力为他车的执行控制单元提供动力；而当某台应急保障设备的自身动力工作异常，该应急保障设备可以通过其他应急保障设备的动力为本车的执行控制单元提供动力。本发明的互救设备群，结合了救援、保障作业时多台设备成组协同工作的特点，当一台设备失去动力时，只要用两根管子将两台设备的液压系统连接起来，就能实现两台设备之间动力共享互救，巧妙地实现了全功率应急。大幅的提高了救援、保障设备的可靠性。且这种互救控制装置和液压系统，结构紧凑，布置方便，使用简便、快捷，可靠性高。高度切合了救援、保障设备对液压系统高时效性、高效率和高可靠性的要求。
63.具体可选的，本发明的互救设备群，包括施救车和被救车，施救车和被救车均为如实施例二所述的应急保障设备，施救车的自身动力工作正常，被救车的动力工作异常，施救车的第五液压接口6和第六液压接口7分别和被救车的第五液压接口6和第六液压接口7连接，此时，各个快速接头21均处于双向导通的连接状态，油液依次经施救车的油箱19、动力泵20、第一液压接口2、逻辑控制模块1的第一工作口8、逻辑控制模块1的第二工作口9、第五
液压接口6输出到被救车，再依次经被救车的第五液压接口6、第三液压接口4、执行控制单元、第四液压接口5、第六液压接口7回到施救车，然后再依次经施救车的第六液压接口7、第三工作口10、第四工作口11、第二液压接口3回到施救车的油箱19，该工况下，施救车的第三液压接口4和第四液压接口5之间的油路是截止的，施救车的逻辑控制模块1从第三工作口10到第四工作口11是导通的，被救车的逻辑控制模块1从第三工作口10到第四工作口11是截止的，于是回油经过该逻辑控制模块1的第四工作口11，流到第二液压接口3回到施救车油箱19。
64.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。