液压系统故障检修方法、装置及作业机械与流程

1.本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种液压系统故障检修方法、装置及作业机械。


背景技术：

2.作业机械往往是需要在复杂环境中承担负荷较高的作业任务，作业机械的液压系统是用来传递动力，那么液压系统就承担了作业机械的工作载荷，液压系统容易出现故障，由于载荷较大，极容易出现安全事故，因此，对于作业机械而言，需要额外关注液压系统的故障情况，需要对液压系统的故障机械能及时检测和修复。
3.对于作业机械的液压系统而言，阀门作为控制液压传递的关键元器件，是液压系统的故障关键点，容易出现卡滞现象，目前对阀门卡滞现象的检测和修复主要是通过人工实现的，而人工检修成本较高，且很难找到故障点，找到故障点之后拆装更换的难度也很大，检测修复的效率较低。


技术实现要素：

4.本发明提供一种液压系统故障检修方法、装置及作业机械，用以解决现有技术中人工检修成本较高，且很难找到故障点，找到故障点之后拆装更换的难度也很大，检测修复的效率较低的缺陷，实现对阀门故障进行自动修复，可以降低修复的复杂度，降低人工成本，可以提升修复效率，进而能够及时排除作业机械的安全隐患，降低严重事故的发生风险。
5.本发明提供一种液压系统故障检修方法，该液压系统故障检修方法包括：
6.获取液压管路中目标位置处的压力信息，所述目标位置与目标阀门的距离小于目标距离；
7.基于所述压力信息以及压力阈值，确定所述目标阀门的状态信息；
8.在所述状态信息为卡滞状态的情况下，接收用户的第一输入；
9.响应于所述第一输入，向所述目标阀门发送目标控制指令，所述目标控制指令用于驱动所述目标阀门在目标时长内将当前开度增大到目标开度。
10.根据本发明提供的液压系统故障检修方法，所述在所述状态信息为卡滞状态的情况下，接收用户的第一输入，包括：
11.在所述状态信息为卡滞状态的情况下，输出询问指令，以供用户根据询问指令给出所述第一输入；
12.接收所述第一输入。
13.根据本发明提供的液压系统故障检修方法，该液压系统故障检修方法还包括：
14.向服务器端实时上传所述状态信息，以供所述服务器端向用户反馈所述状态信息。
15.根据本发明提供的液压系统故障检修方法，所述目标位置位于所述目标阀门的进
油口或者出油口。
16.根据本发明提供的液压系统故障检修方法，所述目标控制指令为触发阶跃脉冲信号。
17.根据本发明提供的液压系统故障检修方法，所述目标阀门包括：斗杆控制阀、铲斗控制阀、动臂控制阀、行走控制阀、先导比例阀和泄压阀中的至少一种。
18.本发明还提供一种液压系统故障检修装置，该液压系统故障检修装置包括：
19.获取模块，用于获取液压管路中目标位置处的压力信息，所述目标位置与目标阀门的距离小于目标距离；
20.确定模块，用于基于所述压力信息以及压力阈值，确定所述目标阀门的状态信息；
21.接收模块，用于在所述状态信息为卡滞状态的情况下，接收用户的第一输入；
22.第一发送模块，用于响应于所述第一输入，向所述目标阀门发送目标控制指令，所述目标控制指令用于驱动所述目标阀门在目标时长内调整到目标开度。
23.本发明还提供一种作业机械，该作业机械包括：
24.阀门；
25.压力传感器；
26.如上述任一种所述的液压系统故障检修装置，所述阀门以及所述压力传感器均与所述液压系统故障检修装置电连接。
27.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述液压系统故障检修方法的步骤。
28.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述液压系统故障检修方法的步骤。
29.本发明提供的液压系统故障检修方法、装置及作业机械，通过检测压力信息，找到阀门卡滞发生的故障点，同时在得到用户的确认之后，可以对阀门进行自动修复，能够提高故障检测的准确性以及效率，可以实现对阀门故障进行自动修复，可以降低修复的复杂度，降低人工成本，可以提升修复效率，进而能够及时排除作业机械的安全隐患，降低严重事故的发生风险。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1是本发明提供的液压系统故障检修方法的流程示意图；
32.图2是本发明提供的液压系统故障检修方法的程序框图；
33.图3是本发明提供的液压系统故障检修装置的结构示意图；
34.图4是本发明提供的作业机械的结构示意图；
35.图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
36.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.下面结合图1至图5描述本发明的液压系统故障检修方法、装置及作业机械。
38.如图1和图2所示，本发明提供一种液压系统故障检修方法，该液压系统故障检修方法的执行主体可以是作业机械的整车控制器，该液压系统故障检修方法包括如下步骤110至步骤140。
39.其中，步骤110、获取液压管路中目标位置处的压力信息，目标位置与目标阀门的距离小于目标距离。
40.可以理解的是，目前作业机械的液压系统大批量采用阀门来控制液压系统的液压油的流量，阀门可以为电磁阀，随着时间的增加，液压系统可能发生老化磨损，很容易出现阀门卡滞的现象，在实际应用中，当阀门卡滞之后，液压系统就无法正常工作，对于液压系统的故障点定位以及维修来说，难度较大。
41.此处在液压管路的目标位置处安装压力传感器，压力传感器以及阀门可以均与整车控制器电连接，目标位置与目标阀门的距离可以小于目标距离，也就是说压力传感器的压力检测点与目标阀门的距离可以小于目标距离，以使得压力传感器检测到的压力信息能够反映阀门受到液压油的压力。
42.步骤120、基于压力信息以及压力阈值，确定目标阀门的状态信息。
43.可以理解的是，压力阈值可以为预先设定的，可以预存在作业机械的整车控制器中，当整车控制器从压力传感器处接收到压力信息后，可以根据压力信息以及压力阈值，来确定目标阀门的状态信息。
44.比如，可以将压力信息以及压力阈值进行比较，当压力信息大于压力阈值时，则认为目标阀门处承受的液压油的压力超过了警戒值范围，那么目标阀门就可能发生了卡滞，对应的目标阀门的状态信息就可以为卡滞状态；当然，当压力信息小于压力阈值时，可以认为目标阀门处承受的液压油的压力并未超过警戒值范围，此时目标阀门并未发生卡滞，对应的目标阀门的状态信息就可以为正常状态。
45.步骤130、在状态信息为卡滞状态的情况下，接收用户的第一输入。
46.可以理解的是，根据目标阀门的状态信息，可以快速确定目标阀门是否存在卡滞现象，能够快速识别故障以及故障点，这种目标阀门可以为斗杆控制阀、铲斗控制阀、动臂控制阀、行走控制阀、先导比例阀和泄压阀中的至少一种。
47.此时，可以接收用户的第一输入，用户的第一输入可以为确认对目标阀门进行修复。
48.步骤140、响应于第一输入，向目标阀门发送目标控制指令，目标控制指令用于驱动目标阀门在目标时长内将当前开度增大到目标开度。
49.可以理解的是，整车控制器在接收到第一输入之后，可以对第一输入进行响应，可以向目标阀门发送目标控制指令，目标控制指令是一种逻辑控制信号，可以驱动目标阀门在目标时长内调整到目标开度。
50.在一些具体的实施例下，目标时长可以为0到1毫秒，例如，具体设定为0.5毫秒，目标开度相比于当前开度要大，也就是说，目标控制指令可以在很短的时间内控制阀门迅速扩大开口程度，这样就相当于给了阀门一个瞬间冲击力，基于物理学的原理，通过在短时间内施加瞬间冲击力，可以消除阀门的卡滞现象。
51.在一些具体的实施例中，作业机械可以为挖掘机，挖掘机空载时，卸载阀负责把主泵输出的多余液压油泄压返回液压油箱，在卸载阀的先导比例阀卡滞的情况下，检测主泵出口压力远高于正常压力，这时整车控制器发出指令提示操作人员可能存在卸载阀的先导比例阀卡死现象，询问是否需要进行自修复，整车控制器接接收到启动自修复指令后，由控制器输出强力阶跃冲击信号给卸载阀的先导比例阀，直至卸载阀的先导电磁阀阀芯卡滞消除，主泵出口压力恢复为正常值时停止。
52.相比于人工对液压管路的阀门进行检测，本发明可以实现对卡滞现象的自动检测，还可以检测出现卡滞现象的具体位置，能够提高故障检测的准确性以及效率。
53.相比于人工对阀门故障进行修复，本发明可以实现对阀门故障进行自动修复，可以降低修复的复杂度，降低人工成本，可以提升修复效率，进而能够及时排除作业机械的安全隐患，降低严重事故的发生风险。
54.本发明提供的液压系统故障检修方法，通过检测压力信息，找到阀门卡滞发生的故障点，同时在得到用户的确认之后，可以对阀门进行自动修复，能够提高故障检测的准确性以及效率，可以实现对阀门故障进行自动修复，可以降低修复的复杂度，降低人工成本，可以提升修复效率，进而能够及时排除作业机械的安全隐患，降低严重事故的发生风险。
55.如图1和图2所示，在一些实施例中，上述步骤130、在状态信息为卡滞状态的情况下，接收用户的第一输入，包括：在状态信息为卡滞状态的情况下，输出询问指令，以供用户根据询问指令给出第一输入；并接收所述第一输入。
56.可以理解的是，在确认状态信息为卡滞状态时，可以通过车载显示屏、扬声器或者指示灯向用户进行提示，告知用户液压系统的阀门出现卡滞现象以及具体的阀门位置。
57.此时，可以向用户进行询问，比如可以向车载显示屏输出询问指令，车载显示屏上可以对应显示出询问控件；用户在看到车载显示屏上的询问控件后，响应于所述询问，用户可以通过触摸板、按钮或者手柄给出第一输入，也就是确认对目标阀门进行修复。
58.如图1和图2所示，在一些实施例中，该液压系统故障检修方法还包括：向服务器端实时上传状态信息，以供服务器端向用户反馈状态信息。
59.可以理解的是，作业机械可以具有通信模块，整车控制器可以通过通信模块来与服务器端通信连接，整车控制器在根据压力信息确定了目标阀门的状态信息之后，可以向服务器端发送阀门的状态信息，这样就能够通过服务器端向用户反馈状态信息，比如，服务器端可以和移动终端通信连接，服务器端可以将对应作业机械的状态信息推送给对应的移动终端，用户可以手持移动终端查看到作业机械的目标主阀的状态信息。
60.当然，用户也可以在移动终端上给出第一输入，通过服务器端将第一输入发送给作业机械的整车控制器，那么就帮助用户在以手机为例的移动终端上对作业机械的阀门故障进行一键修复，能够极大地提升用户体验。
61.在一些实施例中，目标位置位于目标阀门的进油口或者出油口。
62.可以理解的是，压力传感器可以安装在目标阀门的进油口位置，也可以安装在目
标阀门的出油口位置，这样能够准确地检测到目标阀门承受的压力值。
63.在一些实施例中，目标控制指令为阶跃脉冲信号，通过采用阶跃脉冲信号，能够使得阀门在短时间内产生瞬间冲击力，能够快速对阀门进行修复。
64.下面对本发明提供的液压系统故障检修装置进行描述，下文描述的液压系统故障检修装置与上文描述的液压系统故障检修方法可相互对应参照。
65.如图3所示，本发明提供一种液压系统故障检修装置，该液压系统故障检修装置包括：获取模块310、确定模块320、接收模块330以及第一发送模块340。
66.获取模块310，用于获取液压管路中目标位置处的压力信息，目标位置与目标阀门的距离小于目标距离。
67.确定模块320，用于基于压力信息以及压力阈值，确定目标阀门的状态信息。
68.接收模块330，用于在状态信息为卡滞状态的情况下，接收用户的第一输入。
69.第一发送模块340，用于响应于第一输入，向目标阀门发送目标控制指令，目标控制指令用于驱动目标阀门在目标时长内调整到目标开度。
70.在一些实施例中，该液压系统故障检修装置还包括第二发送模块，用于在所述状态信息为卡滞状态的情况下，输出询问指令，以供用户根据询问指令给出所述第一输入。
71.在一些实施例中，液压系统故障检修装置还包括通信模块，该通信模块用于向服务器端实时上传所述状态信息，以供所述服务器端向用户反馈所述状态信息。
72.在一些实施例中，目标位置位于目标阀门的进油口或者出油口。
73.在一些实施例中，目标控制指令为阶跃脉冲信号。
74.在一些实施例中，目标阀门包括：斗杆控制阀、铲斗控制阀、动臂控制阀、行走控制阀、先导比例阀和泄压阀中的至少一种。
75.本技术实施例提供的液压系统故障检修装置用于执行上述液压系统故障检修方法，其具体的实施方式与方法实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
76.如图4所示，本发明还提供一种作业机械，该作业机械包括：阀门410、压力传感器420以及如上述任一种所述的液压系统故障检修装置430，阀门410以及压力传感器420均与液压系统故障检修装置430电连接。
77.图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(communications interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行液压系统故障检修方法，该方法包括：获取液压管路中目标位置处的压力信息，所述目标位置与目标阀门的距离小于目标距离；基于所述压力信息以及压力阈值，确定所述目标阀门的状态信息；在所述状态信息为卡滞状态的情况下，接收用户的第一输入；响应于所述第一输入，向所述目标阀门发送目标控制指令，所述目标控制指令用于驱动所述目标阀门在目标时长内将当前开度增大到目标开度。
78.此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以
使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
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only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
79.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的液压系统故障检修方法，该方法包括：获取液压管路中目标位置处的压力信息，所述目标位置与目标阀门的距离小于目标距离；基于所述压力信息以及压力阈值，确定所述目标阀门的状态信息；在所述状态信息为卡滞状态的情况下，接收用户的第一输入；响应于所述第一输入，向所述目标阀门发送目标控制指令，所述目标控制指令用于驱动所述目标阀门在目标时长内将当前开度增大到目标开度。
80.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的液压系统故障检修方法，该方法包括：获取液压管路中目标位置处的压力信息，所述目标位置与目标阀门的距离小于目标距离；基于所述压力信息以及压力阈值，确定所述目标阀门的状态信息；在所述状态信息为卡滞状态的情况下，接收用户的第一输入；响应于所述第一输入，向所述目标阀门发送目标控制指令，所述目标控制指令用于驱动所述目标阀门在目标时长内将当前开度增大到目标开度。
81.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。