泵送系统试验台及泵送系统性能测试方法与流程

1.本发明涉及泵送系统技术领域，尤其涉及一种泵送系统试验台及泵送系统性能测试方法。


背景技术：

2.现阶段国内的泵车、车载泵等泵送产品的设计，大多是靠技术人员的经验及现场实践来完成的，并无用于检测泵送系统相关参数的实验装置以为优化泵送系统提供具有价值的参考。因此，目前亟待开发一种用于检测不同工况下的泵送系统的运行状态，并为优化泵送产品提供具有价值的参考的实验装置。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种泵送系统试验台及泵送系统性能测试方法，用以检测不同工况下的泵送系统的运行状态，并为优化泵送产品提供参考。
4.根据本发明的第一方面，提供了一种泵送系统试验台，包括：下台架、上台架、供料单元和吸料单元。
5.其中，所述下台架的一端与所述上台架的一端转动连接。所述上台架与所述下台架之间安装有倾角调节装置。所述供料单元安装于所述上台架上。所述吸料单元安装于所述上台架上并与所述供料单元连通。
6.根据本发明提供的一种泵送系统试验台，所述上台架上安装有用于检测所述吸料单元倾角的倾角传感器。
7.根据本发明提供的一种泵送系统试验台，所述吸料单元包括吸料管道、吸料储料装置和吸料驱动装置。
8.其中，所述吸料管道的一端与所述供料单元连接所述吸料管道的另一端与所述吸料储料装置连接。
9.其中，所述吸料储料装置包括透明储料管和活塞杆组件所述透明储料管上设有刻度线。
10.其中，所述活塞杆组件包括活塞和活塞杆。所述活塞杆由所述透明储料管的内部延伸至所述透明储料管的外部。所述活塞位于所述透明储料管的内部且与所述活塞杆的内端部连接。所述吸料驱动装置与所述活塞杆的外端部连接。
11.根据本发明提供的一种泵送系统试验台，所述活塞杆组件上安装有用于检测所述活塞杆组件的位移值的位移传感器。
12.根据本发明提供的一种泵送系统试验台，所述活塞杆组件上安装有用于检测所述活塞杆组件所受到的拉力值的拉力传感器。
13.根据本发明提供的一种泵送系统试验台，所述供料单元包括有搅拌机构和搅拌驱动装置。所述搅拌驱动装置与所述搅拌机构连接。所述搅拌机构上安装有用于检测所述搅拌机构所受到的扭矩值的扭矩传感器。
14.根据本发明提供的一种泵送系统试验台，所述供料单元还包括供料料斗。所述搅拌机构由所述供料料斗的外部延伸至所述供料料斗的内部。所述搅拌驱动装置连接于所述搅拌机构的外端部。
15.根据本发明的第二方面，提供了一种泵送系统性能测试方法，包括：
16.将吸料单元的倾角值、活塞杆组件的位移值、活塞杆组件所受到的拉力值及搅拌机构所受到的扭矩值中的至少一个参量作为变量，检测并记录泵送系统的泵送效率。
17.根据本发明提供的一种泵送系统性能测试方法，具体包括：
18.将吸料单元的倾角值作为变量，并将活塞杆组件的位移值、活塞杆组件所受到的拉力值及搅拌机构所受到的扭矩值作为定量，检测并记录泵送系统的泵送效率；
19.或者，将活塞杆组件的位移值作为变量，并将吸料单元的倾角值、活塞杆组件所受到的拉力值及搅拌机构所受到的扭矩值作为定量，检测并记录泵送系统的泵送效率；
20.或者，将活塞杆组件所受到的拉力值作为变量，并将吸料单元的倾角值、活塞杆组件的位移值及搅拌机构所受到的扭矩值作为定量，检测并记录泵送系统的泵送效率；
21.或者，将搅拌机构所受到的扭矩值作为变量，并将吸料单元的倾角值、活塞杆组件的位移值及活塞杆组件所受到的拉力值作为定量，检测并记录泵送系统的泵送效率。
22.根据本发明提供的一种泵送系统性能测试方法，所述将吸料单元的倾角值作为变量，并将活塞杆组件的位移值、活塞杆组件所受到的拉力值及搅拌机构所受到的扭矩值作为定量，检测并记录泵送系统的泵送效率的步骤具体包括：
23.调节倾角调节装置使得吸料单元分别处于不同的倾角值状态；
24.选定搅拌机构所受到的扭矩值为某一定值，并在各倾角值状态下，分别使吸料驱动装置以相同大小的拉力带动活塞杆组件向外移动至同一标定位置处；
25.记录吸料单元位于不同倾角值状态下，所吸入至吸料储料装置内部的流体体积变化。
26.或者，所述“将活塞杆组件的位移值作为变量，并将吸料单元的倾角值、活塞杆组件所受到的拉力值及搅拌机构所受到的扭矩值作为定量，检测并记录泵送系统的泵送效率”的步骤具体包括：
27.选定搅拌机构所受到的扭矩值为某一定值，调节并固定倾角调节装置，使得吸料单元的倾角值为某一定值；
28.使吸料驱动装置以相同大小的拉力带动活塞杆组件向外移动至不同的标定位置处；
29.记录活塞杆组件处于不同的标定位置处时，所吸入至吸料储料装置内部的流体体积变化。
30.或者，所述“将活塞杆组件所受到的拉力值作为变量，并将吸料单元的倾角值、活塞杆组件的位移值及搅拌机构所受到的扭矩值作为定量，检测并记录泵送系统的泵送效率”的步骤具体包括：
31.选定搅拌机构所受到的扭矩值为某一定值，调节并固定倾角调节装置，使得吸料单元的倾角值为某一定值；
32.使吸料驱动装置以不同大小的拉力带动活塞杆组件向外移动至同一的标定位置处；
33.记录活塞杆组件处于不同拉力状态下时，所吸入至吸料储料装置内部的流体体积变化。
34.或者，所述“将搅拌机构所受到的扭矩值作为变量，并将吸料单元的倾角值、活塞杆组件的位移值及活塞杆组件所受到的拉力值作为定量，检测并记录泵送系统的泵送效率”的步骤具体包括：
35.调节并固定倾角调节装置，使得吸料单元的倾角值为某一定值；
36.在搅拌机构处于不同扭矩的状态下，分别使吸料驱动装置以相同大小的拉力带动活塞杆组件向外移动至同一的标定位置处；
37.记录搅拌机构处于不同扭矩状态下时，所吸入至吸料储料装置内部的流体体积变化。
38.在本发明提供的泵送系统试验台中，所述下台架的一端与所述上台架的一端转动连接。所述上台架与所述下台架之间安装有倾角调节装置。所述供料单元安装于所述上台架上。所述吸料单元安装于所述上台架上并与所述供料单元连通。
39.通过这种结构设置，该泵送试验台通过调节倾角调节装置能够调节上台架与下台架之间的夹角，进而改变安装于上台架上的吸料单元的倾角。在其他条件不变的情况下，该泵送系统试验台能够检测出吸料单元处于不同倾角状态下，泵送系统的送料效率。进而，能够选择出利于吸料单元送料的优选倾角值，并为实际泵送系统的优化设计提供可靠参考。
40.更进一步，在本发明提供的泵送系统性能测试方法中，能够通过将吸料单元的倾角值、活塞杆组件的位移值、活塞杆组件所受到的拉力值及搅拌机构所受到的扭矩值中的至少一个参量作为变量，检测并记录不同工况下的泵送系统的泵送效率，并为实际泵送系统的优化设计提供可靠参考。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1是本发明提供的泵送系统试验台的立体结构示意图；
43.图2是本发明提供的泵送系统试验台的平面结构示意图一；
44.图3是本发明提供的泵送系统试验台的平面结构示意图二；
45.图4是本发明提供的泵送系统试验台的平面结构示意图三；
46.附图标记：
47.100：下台架；
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200：上台架；
48.301：倾角调节装置；
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302：倾角传感器；
49.400：供料单元；
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401：供料料斗；
50.402：搅拌机构；
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403：搅拌驱动装置；
51.500：吸料单元；
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501：吸料储料装置；
52.502：透明储料管；
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503：活塞；
53.504：活塞杆；
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505：吸料驱动装置。
具体实施方式
54.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
55.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
56.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
57.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
58.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
59.下面结合图1至图4对本发明实施例提供的一种泵送系统试验台及泵送系统性能测试方法进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本发明的示意性实施方式，并不对本发明构成任何特别限定。
60.本发明第一方面的实施例提供了一种泵送系统试验台，如图1至图4所示，该泵送系统试验台包括：下台架100、上台架200、供料单元400和吸料单元500。
61.其中，下台架100的一端与上台架200的一端转动连接。上台架200与下台架100之间安装有倾角调节装置301。供料单元400安装于上台架200上。吸料单元500安装于上台架200上并与供料单元400连通。
62.例如，倾角调节装置301为设置于上台架200与下台架100之间的伸缩杆，该伸缩杆
能够驱动上台架200以上台架200与下台架100之间的转动连接点为旋转中心点进行旋转，以调节安装于上台架200上的吸料单元500的倾角。
63.此处应当理解的是，上述实施例仅是本发明的一个示意性实施例，并不能对本发明构成任何限定。也就是说，用于调节上台架200与下台架100之间的倾角大小的结构包括但是不限于伸缩杆。
64.通过这种结构设置，该泵送试验台通过调节倾角调节装置301能够调节上台架200与下台架100之间的夹角，进而改变安装于上台架200上的吸料单元500的倾角。在其他条件不变的情况下，该泵送系统试验台能够检测出吸料单元500处于不同倾角状态下，泵送系统的送料效率。进而，能够选择出利于吸料单元500送料的优选倾角值，并为实际泵送系统的优化设计提供可靠参考。
65.在本发明的一个实施例中，上台架200上安装有用于检测吸料单元500倾角的倾角传感器302。
66.在本发明的一个实施例中，吸料单元500包括吸料管道、吸料储料装置501和吸料驱动装置505。
67.其中，吸料管道的一端与供料单元400连接。吸料管道的另一端与吸料储料装置501连接。
68.其中，吸料储料装置501包括透明储料管502和活塞杆组件。透明储料管502上设有刻度线。
69.其中，活塞杆组件包括活塞503和活塞杆504。活塞杆504由透明储料管502的内部延伸至透明储料管502的外部。活塞503位于透明储料管502的内部且与活塞杆504的内端部连接。吸料驱动装置505与活塞杆504的外端部连接。
70.进一步，在本发明的一个实施例中，活塞杆组件上安装有用于检测活塞杆组件的位移值的位移传感器。
71.在本发明的又一实施例中，活塞杆组件上安装有用于检测活塞杆组件所受到的拉力值的拉力传感器。
72.例如，如图1至图4所示，透明储料管502的一端形成有送料口(图中未示)，吸料管道(图中未示)的一端与供料单元400连接，吸料管道的另一端与透明储料管502的送料口连接。活塞杆504由透明储料管502的内部延伸至透明储料管502的外部。活塞503位于透明储料管502的内部且与活塞杆504的内端部连接。活塞杆504的外端部连接吸料驱动装置505。吸料驱动装置505能够带动活塞杆组件向外伸出，并在透明储料管502内部形成负压以使供料单元400内部的流体流动至透明储料管502的内部。
73.该泵送系统还包括控制器(图中未示)，上台架200上安装有用于检测吸料单元500倾角的倾角传感器302。倾角传感器302与控制器电性连接。倾角调节装置301与控制器电性连接。当倾角传感器302检测到吸料单元500的倾角达到其中一个目标角度值时，控制器能够控制倾角调节装置301停止调节动作，并使吸料单元500锁定至该目标角度，以便于在该倾角状态下进行相应的试验。当该倾角状态下的试验完成后，控制器还可以控制倾角调节装置301继续调整吸料单元500的倾角值，以使其完成其余不同目标角度值下各自相应的试验。
74.例如，控制器与伸缩杆电性连接，控制器能够控制伸缩杆的伸出长度。控制器内预
先设定有伸缩杆的目标伸出长度。当伸缩杆的伸出长度达到目标长度值时，伸缩杆的伸出长度固定，以便在该倾角状态下检测泵送系统的泵送效率。
75.位移传感器安装在活塞503上，位移传感器与控制器电性连接。该位移传感器能够精确检测出活塞503在透明储料管502内所移动的距离。例如，可以提前在控制器内设定活塞杆组件的目标位移值，当位移传感器检测到活塞503的位移值达到目标位移值时，控制器控制关闭吸料驱动装置505，以使活塞杆组件停滞于目标位置处。
76.在具体操作过程中，通过调整伸缩杆的支撑长度，能够使得吸料单元500处于不同的倾角状态，并检测处于不同倾角状态下，泵送系统的送料效率。例如，初始状态下，活塞杆组件中的活塞503位于透明储料管502内部的极限收缩位置处，并将吸料单元500调整至某一目标倾角状态下。启动吸料驱动装置505使其带动活塞杆组件以某一固定的速度值匀速向外伸出至某一标定位置处。也就是说，设定活塞杆组件的位移值为固定值。此时，通过透明储料管502上的刻度线观察并记录被吸入至透明储料管502内腔中的流体体积。
77.吸料驱动装置505带动活塞杆组件向内收缩至极限位置处，并使得透明储料管502内部的流体被挤压回流至供料单元400内，以为下一个实验循环做准备。将吸料单元500调整至另一目标倾角至状态。启动吸料驱动装置505使其带动活塞杆组件以相同的速度匀速移动至同样的标定位置处。通过透明储料管502上的刻度线观察并记录被吸入至透明储料管502内腔中的流体体积。
78.多次循环上述步骤，并最终选取出透明储料管502内腔中流体体积最大值所对应的吸料单元500的倾角值，也就是在测试中的送料效率最高值所对应的倾角值。由此，能够为泵送系统的优化设计提供可靠参考。
79.另外，上述吸料驱动装置505还可以驱动活塞杆组件以不同的速度匀速移动。具体来讲，例如，初始状态下，活塞杆组件中的活塞503位于透明储料管502内部的极限收缩位置处，并将吸料单元500调整至某一固定倾角状态。启动吸料驱动装置505使其带动活塞杆组件以某一速度值匀速向外伸缩至某一标定位置处。也就是说，设定活塞杆组件的位移值为固定值。此时，通过透明储料管502上的刻度线观察并记录被吸入至透明储料管503内腔中的流体体积。
80.吸料驱动装置505带动活塞杆组件向内收缩至极限位置处，并使得透明储料管502内部的流体被挤压回流至供料单元400内，以为下一个实验循环做准备。使得吸料单元500的倾角值不变。启动吸料驱动装置505使其带动活塞杆组件以不同的速度匀速移动至同样的标定位置处。通过透明储料管502上的刻度线观察并记录被吸入至透明储料管502内腔中的流体体积。
81.多次循环上述步骤，并最终选取出透明储料管502内腔中流体体积最大值所对应的活塞杆组件的移动速度，也就是泵送系统的优选吸料速度。由此，能够为泵送系统的优化设计提供可靠参考。
82.安装于活塞杆组件上的拉力传感器能够反应处活塞杆组件的移动速度。相同条件下，活塞杆组件所受到的拉力值越大，其移动的速度越快。由此，通过将吸料驱动装置505对活塞杆组件所施加的拉力作为变量，将活塞杆组件的位移值、吸料单元500的倾角值等其余参数作为定量，能够检测出在活塞杆组件处于不同拉力的状态下，泵送系统的泵送效率，以选择出泵送效率最高值所对应的活塞杆组件所受到的拉力值，从而为泵送系统的优化设计
提供参考。
83.在本发明的一个实施例中，供料单元400包括有搅拌机构402和搅拌驱动装置403。搅拌驱动装置403与搅拌机构402连接。搅拌机构402上安装有用于检测搅拌机构402所受到的扭矩值的扭矩传感器。
84.进一步，在本发明的一个实施例中，供料单元400还包括供料料斗401。搅拌机构402由供料料斗401的外部延伸至供料料斗401的内部。搅拌驱动装置403连接于搅拌机构402的外端部。
85.例如，如图1至图4，供料料斗401用于盛装料体，搅拌机构402延伸至供料料斗401内，并能够在搅拌驱动装置403的驱动作用下搅拌供料料斗401内的料体，以使料体更加均匀。
86.用于检测搅拌机构402所受到的扭矩值的扭矩传感器能够检测出搅拌机构402所受到的扭矩值，该扭矩值能够表征出料体的均匀程度。在相同条件下，料体均匀程度越小，或者说料体越稠，其对搅拌机构402的所构成的阻力越大，扭矩传感器检测到的扭矩值越大；料体的均匀程度越大，或者说料体越稀，其对搅拌机构402所构成的阻力越小，扭矩传感器检测到的扭矩值越小。由此，通过将料体的均匀程度作为变量，将活塞杆组件的位移值、吸料单元500的倾角值以及活塞杆组件的所受到拉力值作为定量，能够检测出泵送不同均匀程度的料体时，泵送系统的泵送效率，以选择出泵送效率最高值所对应的搅拌机构402所受到的扭矩值从而为泵送系统的优化设计提供参考。
87.本发明第二方面的实施例提供了一种泵送系统性能测试方法，包括：
88.将吸料单元500的倾角值、活塞杆组件的位移值、活塞杆组件所受到的拉力值及搅拌机构402所受到的扭矩值中的至少一个参量作为变量，检测并记录泵送系统的泵送效率。
89.进一步，在本发明的一个实施例中，该测试方法具体包括：
90.将吸料单元500的倾角值作为变量，并将活塞杆组件的位移值、活塞杆组件所受到的拉力值及搅拌机构402所受到的扭矩值作为定量，检测并记录泵送系统的泵送效率；
91.或者，将活塞杆组件的位移值作为变量，并将吸料单元500的倾角值、活塞杆组件所受到的拉力值及搅拌机构402所受到的扭矩值作为定量，检测并记录泵送系统的泵送效率；
92.或者，将活塞杆组件所受到的拉力值作为变量，并将吸料单元500的倾角值、活塞杆组件的位移值及搅拌机构402所受到的扭矩值作为定量，检测并记录泵送系统的泵送效率；
93.或者，将搅拌机构402所受到的扭矩值作为变量，并将吸料单元500的倾角值、活塞杆组件的位移值及活塞杆组件所受到的拉力值作为定量，检测并记录泵送系统的泵送效率。
94.更具体地，在本发明的一个实施例中，“将吸料单元500的倾角值作为变量，并将活塞杆组件的位移值、活塞杆组件所受到的拉力值及搅拌机构402所受到的扭矩值作为定量，检测并记录泵送系统的泵送效率”的步骤具体包括：
95.调节倾角调节装置301使得吸料单元500分别处于不同的倾角值状态；
96.选定搅拌机构402所受到的扭矩值为某一定值，并在各倾角值状态下，分别使吸料驱动装置505以相同大小的拉力带动活塞杆组件向外移动至同一标定位置处；
97.记录吸料单元500位于不同倾角值状态下，所吸入至吸料储料装置501内部的流体体积变化。
98.具体例如，初始状态下，开启搅拌机构402，搅拌机构402搅拌供料料斗401内的料体至扭矩传感器达到某一固定扭矩值后，关闭搅拌机构402。
99.活塞杆组件中的活塞503位于透明储料管502内部的极限收缩位置处，并将吸料单元500调整至某一目标倾角值状态下。
100.启动吸料驱动装置505使其以某一固定拉力值带动活塞杆组件向外伸出至某一固定标定的位置处，记录此时被吸入至透明储料管502内腔中的流体体积。
101.吸料驱动装置505带动活塞杆组件向内收缩至极限位置处，并使得透明储料管502内部的流体被挤压回流至供料单元400内，以为下一个实验循环做准备。
102.在其余条件不变的情况下，将吸料单元500调整至另一目标倾角值状态。启动吸料驱动装置505使其以同样的固定拉力值带动活塞杆组件向外伸出至同样的固定标定位置处。记录此时被吸入至透明储料管502内腔中的流体体积。
103.多次循环上述步骤，并最终选取出透明储料管502内腔中流体体积最大时所对应的吸料单元500的倾角值，也即送料效率最高时所对应的吸料单元500的倾角值。由此，能够为泵送系统的优化设计提供可靠参考。
104.或者，“将活塞杆组件的位移值作为变量，并将吸料单元500的倾角值、活塞杆组件所受到的拉力值及搅拌机构402所受到的扭矩值作为定量，检测并记录泵送系统的泵送效率”的步骤具体包括：
105.选定搅拌机构402所受到的扭矩值为某一定值，调节并固定倾角调节装置301，使得吸料单元500的倾角值为某一定值；
106.使吸料驱动装置505以相同大小的拉力带动活塞杆组件向外移动至不同的标定位置处；
107.记录活塞杆组件处于不同的标定位置处时，所吸入至吸料储料装置501内部的流体体积变化。
108.具体例如，初始状态下，开启搅拌机构402，搅拌机构402搅拌供料料斗401内的料体至扭矩传感器达到某一固定扭矩值后，关闭搅拌机构402。
109.活塞杆组件中的活塞503位于透明储料管502内部的极限收缩位置处，并将吸料单元500调整至某一固定倾角值状态下。
110.启动吸料驱动装置505使其以某一固定拉力值带动活塞杆组件向外伸出至某一目标标定的位置处，记录此时被吸入至透明储料管502内腔中的流体体积。
111.吸料驱动装置505带动活塞杆组件向内收缩至极限位置处，并使得透明储料管502内部的流体被挤压回流至供料单元400内，以为下一个实验循环做准备。
112.在其余条件不变的情况下，改变活塞杆组件的目标标定位置。在相同倾角值状态下，启动吸料驱动装置505使其以相同的固定拉力值带动活塞杆组件向外伸出至另一目标标定位置处。记录此时被吸入至透明储料管502内腔中的流体体积。
113.多次循环上述步骤，并最终选取出透明储料管502内腔中流体体积最大时所对应的活塞杆组件的位移值，也即送料效率最高时所对应的活塞杆组件的位移值。由此，能够为泵送系统的优化设计提供可靠参考。
114.或者，“将活塞杆组件所受到的拉力值作为变量，并将吸料单元500的倾角值、活塞杆组件的位移值及搅拌机构402所受到的扭矩值作为定量，检测并记录泵送系统的泵送效率”的步骤具体包括：
115.选定搅拌机构402所受到的扭矩值为某一定值，调节并固定倾角调节装置301，使得吸料单元500的倾角值为某一定值；
116.使吸料驱动装置505以不同大小的拉力带动活塞杆组件向外移动至同一的标定位置处；
117.记录活塞杆组件处于不同拉力状态下时，所吸入至吸料储料装置501内部的流体体积变化。
118.具体例如，初始状态下，开启搅拌机构402，搅拌机构402搅拌供料料斗401内的料体至扭矩传感器达到某一固定扭矩值后，关闭搅拌机构402。
119.活塞杆组件中的活塞503位于透明储料管502内部的极限收缩位置处，并将吸料单元500调整至某一固定倾角值状态下。
120.启动吸料驱动装置505使其以某一目标拉力值带动活塞杆组件向外伸出至某一固定标定的位置处，记录此时被吸入至透明储料管502内腔中的流体体积。
121.吸料驱动装置505带动活塞杆组件向内收缩至极限位置处，并使得透明储料管502内部的流体被挤压回流至供料单元400内，以为下一个实验循环做准备。
122.在其余条件不变的情况下，改变活塞杆组件所受到的拉力值的大小。在相同倾角值状态下，启动吸料驱动装置505使其以另一目标拉力值带动活塞杆组件向外伸出至同样的固定标定位置处。记录此时被吸入至透明储料管502内腔中的流体体积。
123.多次循环上述步骤，并最终选取出透明储料管502内腔中流体体积最大时所对应的活塞杆组件所受到的拉力值，也即送料效率最高时所对应的活塞杆组件的所受到的拉力值。由此，能够为泵送系统的优化设计提供可靠参考。
124.或者，“将搅拌机构402所受到的扭矩值作为变量，并将吸料单元500的倾角值、活塞杆组件的位移值及活塞杆组件所受到的拉力值作为定量，检测并记录泵送系统的泵送效率”的步骤具体包括：
125.调节并固定倾角调节装置301，使得吸料单元500的倾角值为某一定值；
126.在搅拌机构402处于不同扭矩的状态下，分别使吸料驱动装置505以相同大小的拉力带动活塞杆组件向外移动至同一的标定位置处，
127.记录搅拌机构402处于不同扭矩状态下时，所吸入至吸料储料装置501内部的流体体积变化。
128.具体例如，初始状态下，活塞杆组件中的活塞503位于透明储料管502内部的极限收缩位置处，并将吸料单元500调整至某一固定倾角值状态下。
129.开启搅拌机构402，搅拌机构402搅拌供料料斗401内的料体至扭矩传感器达到某一目标扭矩值后，关闭搅拌机构402。
130.启动吸料驱动装置505使其以某一固定拉力值带动活塞杆组件向外伸出至某一固定标定的位置处，记录此时被吸入至透明储料管502内腔中的流体体积。
131.吸料驱动装置505带动活塞杆组件向内收缩至极限位置处，并使得透明储料管502内部的流体被挤压回流至供料单元400内，以为下一个实验循环做准备。
132.再次开启搅拌机构402，搅拌机构402搅拌供料料斗401内的料体至扭矩传感器达到另一目标扭矩值后，关闭搅拌机构402。
133.在其余条件不变的情况下，改变搅拌机构402所受到的拉力值，也即料体的均匀程度。在相同倾角值状态下，启动吸料驱动装置505使其以同样的固定拉力值带动活塞杆组件向外伸出至同样的固定标定位置处。记录此时被吸入至透明储料管502内腔中的流体体积。
134.多次循环上述步骤，并最终选取出透明储料管502内腔中流体体积最大时所对应的搅拌机构402所受到的扭矩值，也即送料效率最高时所对应的搅拌机构402的所受到的扭矩值，或者说送料效率最高时所对应的料体均匀程度，由此，能够为泵送系统的优化设计提供可靠参考。
135.此处应当理解的是，测试中所优选的吸料单元500的倾角值、活塞杆组件的位移值、活塞杆组件所受到的拉力值及搅拌机构402所受到的扭矩值共同作为泵送系统的优化参数设计的参考。
136.另外，在本发明的一个实施例中，可以选择其中的多个参数作为变量，其余参数作为定量，并进行上述实验。
137.例如，可以将吸料单元500的倾角和活塞杆组件的位移这两个参量作为变量，将活塞杆组件所受到的拉力及搅拌机构402所受到的扭矩作为定量，进行上述实验，记录被吸入至透明储料管502内腔中的流体体积变化，选择出优选的吸料单元500的倾角值和活塞杆组件的位移值，以为泵送系统的优化参数设计的参考。
138.又例如，可以将活塞杆组件的位移、活塞杆组件所受到的拉力及搅拌机构402所受到的扭矩作为变量，将吸料单元500的倾角作为定量，进行上述实验，记录被吸入至透明储料管502内腔中的流体体积变化，选择出优选的活塞杆组件的位移值、活塞杆组件所受到的拉力值及搅拌机构402所受到的扭矩值，以为泵送系统的优化参数设计的参考。
139.最后，综合各参数的影响，选择出泵送性能最优状态下，所对应的具体参数值或者参数范围。
140.此处应当理解的是，上述实施例仅是本发明的一个示意性实施例，并不能对本发明构成任何限定。也就是说，在泵送系统性能测试过程中，可以将吸料单元500的倾角值、活塞杆组件的位移值、活塞杆组件所受到的拉力值及搅拌机构402所受到的扭矩值中的一个参量或者多个参数组合作为变量，并进行上述实验，选择出泵送系统的泵送性能在最优状态下，所对应的各参数的具体数值或者数值范围。
141.此处应当说明的是，上述实施例仅是本发明的一个示意性实施例，并不能对本发明构成任何限定。也就是说，对于各种参量对于泵送系统的泵送效率的影响，并不限于上述实施例中所描述的参量，也不限于上述单一变量的实验方法。上述参量包括但是不限于吸料单元500的倾角值、活塞杆组件的位移值、活塞杆组件所受到的拉力值及搅拌机构402所受到的扭矩值。同时，例如，正交实验测试方法也应当在本发明的保护范围内。
142.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。