1.本发明涉及船舶机械技术领域，具体涉及一种舷内升降机的液压系统。
背景技术：2.具有运输或装货的功能大型船舶，由于需要搬运的需求，因此一般会在船体上设置升降平台，一般用于货物运输的升降平台主要是吊臂式平台。对于飞机停泊转运的升降平台则鲜有在大型船舶上出现，目前的具有飞机停泊的大型船舶中，飞机通常停泊在船体的夹板上，由于夹板的面积有限，而且停泊裸露的风险较大，因此需要考虑将飞机收藏在船体内；现有技术中，舷内升降机一般采用四点式吊装；该升降机只具有两个进出方向；且两方向在同一直线上；当飞机需要进入升降机时，需要移动到升降机的前方或后方；同时要将飞机机身与进出通道对正；然后再驶入升降机内；这样飞机进出升降机时占用空间大；同时升降机采用四点式吊装，飞机进出升降台时避免与吊装装置碰撞；需要减慢速度；进而会降低升降机的工作效率。
技术实现要素：3.本发明提供一种舷内升降机的液压系统，利用本发明的结构，舷内升降机安全稳定、具有防坠落功能。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种舷内升降机的液压系统，用于控制舷内升降机，包括液压系统，舷内升降机包括平台组件、用于驱动平台组件升降的升降驱动机构、用于锁定平台组件的锁销和设置在船体甲板上的舱口和船体之间缝隙的翻板，翻板用于填补舱口与甲板之间的缝隙。
5.液压系统包括液压泵站、平台组件驱动系统、舱盖系统、车辆库平层锁销系统、机库平层锁销系统、翻板系统、蓄能器、比例调速阀和多路阀；比例调速阀和多路阀的p口分别与液压泵站的p口连接；比例调速阀和多路阀的t口分别与液压泵站的t口连接；比例调速阀和多路阀的l口分别与液压泵站的l口连接；平台组件驱动系统的进油口和出油口分别与比例调速阀连接；舱盖系统的进油口和出油口分别与多路阀连接；机库平层锁销系统的进油口和出油口分别多路阀连接；车库平层锁销系统的进油口和出油口分别多路阀连接；翻板系统的进油口和出油口分别连接多路阀。
6.蓄能器的放油口与多路阀连接，多路阀的出油口分别与平台组件驱动系统的进油口和出油口连接；蓄能器的p口分别连接比例调速阀和多路阀的p口，蓄能器的t口分别连接比例调速阀和多路阀的t口；通过控制多路阀来分别控制舱盖系统、车辆库平层锁销系统、机库平层锁销系统和翻板系统。
7.以上设置，当需要控制平台组件进行升降动作时，通过控制比例调速阀的液压油的流动方向，即可驱动平台组件升降；当平台组件到达机库平层或车库平层时，多路阀根据平台组件当前所在平层位置，调节出油口输出液压油到平台组件当前所处平层对应的锁销系统，使得当前平层的锁销系统锁定平台组件，进而提高了平台组件的安全性；当平台组件
在当前平层完成装载后，通过多路阀控制当前所在平层的锁销系统解除对平台组件的锁定，再通过比例调速阀驱动平台组件到下一目标平层，从而平台组件安全的完成货物的装载；当平台组件需要将上升至甲板上进行作业时，通过多路阀控制舱盖系统打开舱盖，然后通过多路阀调节出油口，使得翻板系统得油，驱动翻板打开，通过比例调速阀控制平台组件上升只舱盖外，此时通过多路阀控制机库平层锁销系统锁定平台组件；当平台组件完成在甲板上的作业后，多路阀控制机库平层锁销系统解除对平台组件的锁定，通过比例调速阀控制平台组件降落，然后通过多路阀依次将翻板和舱盖收起；这样，通过翻板连接船体甲板和平台组件；避免船体甲板和平台组件之间的间隙影响飞机在平台组件上进出；提高飞机在平台组件上进出的稳定性；当液压泵站出现故障时，可通过多路阀调节蓄能器站输出液压油，作为应急动力向平台组件驱动系统输出液压油，完成应急操作，进一步提高舷内升降机的安全性。
8.进一步地，平台组件驱动系统包括第一升降驱动油缸、第二升降驱动油缸、第一升降换向阀、第二升降换向阀、第一平衡阀、第二平衡阀、第三平衡阀和第四平衡阀；第一升降换向阀的p口与比例调速阀的出油口连接，第一升降换向阀的t口与比例调速阀的回油口连接；第一升降换向阀的a口与第一平衡阀的a口连接，第一升降换向阀的b口与第二平衡阀的a口连接；第一平衡阀的b口与第一升降驱动油缸的进油口连接，第二平衡阀的b口与第一升降驱动油缸的回油口连接；第二升降换向阀的p口与比例调速阀的出油口连接，第二升降换向阀的t口与比例调速阀的回油口连接；第二升降换向阀的a口与第三平衡阀的a口连接，第二升降换向阀的b口与第四平衡阀的a口连接；第三平衡阀的b口与第二升降驱动油缸的进油口连接，第四平衡阀的b口与第二升降驱动油缸的回油口连接。
9.以上设置，当驱动平台组件上升时，控制第一升降换向阀和第二升降换向阀换向，使得第一升降换向阀的p口与b口连通、第二升降换向阀的p口和b口连通；这样，液压油经过第一升降换向阀后从第二平衡阀的a口进入第一升降驱动油缸，以及经过第二升降换向阀后从第四平衡阀的a口进入第二升降驱动油缸，进而使得第一升降驱动油缸和第二升降驱动油缸伸出，带动平台组件上升；当驱动平台组件上升时，控制第一升降换向阀和第二升降换向阀换向，使得第一升降换向阀的p口与a口连通、第二升降换向阀的p口和a口连通；这样，液压油经过第一升降换向阀后从第一平衡阀的a口进入第一升降驱动油缸，以及经过第二升降换向阀后从第三平衡阀的a口进入第二升降驱动油缸，进而使得第一升降驱动油缸和第二升降驱动油缸收缩，带动平台组件下降。
10.进一步地，所述第一平衡阀的控制油口与第二平衡阀的a口之间连接有第一单向节流阀，第一单向节流阀的进油口与第一平衡阀的控制油口连接，第一单向节流阀的出油口与第二平衡阀的a口连接；所述第二平衡阀的控制油口与第一平衡阀的a口之间连接有第二单向节流阀，第二单向节流阀的进油口与第二平衡阀的控制油口连接，第二单向节流阀的出油口与第一平衡阀的a口连接；所述第三平衡阀的控制油口与第四平衡阀的a口之间连接有第三单向节流阀，第三单向节流阀的进油口与第三平衡阀的控制油口连接，第三单向节流阀的出油口与第四平衡阀的a口连接；所述第四平衡阀的控制油口与第三平衡阀的a口之间连接有第四单向节流阀，第四单向节流阀的进油口与第四平衡阀的控制油口连接，第四单向节流阀的出油口与第三平衡阀的a口连接。
11.以上设置，当平台组件上升时，第一升降驱动油缸内的液压油从进油口进入第一
平衡阀，并从第一平衡阀的a口流出；液压油在经过第二平衡阀进入第一升降驱动油缸的回油口的同时，第二平衡阀向第一平衡阀的控制油口输送液压油，经过第一单向节流阀调节后，从而打开第一平衡阀的溢流阀，从而提高第一升降驱动油缸进油口一侧的液压油，进而提高了第一升降驱动油缸的工作效率；同样的，第二升降驱动油缸内的液压油从进油口进入第三平衡阀，并从第三平衡阀的a口流出；液压油在经过第四平衡阀进入第二升降驱动油缸的回油口的同时，第四平衡阀向第三平衡阀的控制油口输送液压油，经过第三单向节流阀调节后，从而打开第三平衡阀的溢流阀，从而提高第一升降驱动油缸回油口一侧的液压油的流量，进而提高了第一升降驱动油缸的工作效率。
12.当平台组件下降时，第一升降驱动油缸内的液压油从回油口进入第二平衡阀，并从第二平衡阀的a口流出；液压油在经过第一平衡阀进入第一升降驱动油缸的进油口的同时，第一平衡阀向第二平衡阀的控制油口输送液压油，经过第二单向节流阀调节后，从而打开第二平衡阀的溢流阀，从而提高第一升降驱动油缸回油口一侧的液压油的流量，进而提高了第二升降驱动油缸的工作效率；同样的，第二升降驱动油缸内的液压油从回油口进入第四平衡阀，并从第四平衡阀的a口流出；液压油在经过第三平衡阀进入第二升降驱动油缸的进油口的同时，第三平衡阀向第四平衡阀的控制油口输送液压油，经过第四单向节流阀调节后，从而打开第四平衡阀的溢流阀，从而提高第一升降驱动油缸回油口一侧的液压油的流量，进而提高了第一升降驱动油缸的工作效率。
13.进一步地，舱盖系统包括第一舱盖油缸、第二舱盖油缸、第一舱盖平衡阀、第二舱盖平衡阀、第三舱盖平衡阀和第四舱盖平衡阀；第一舱盖平衡阀的a口与第三舱盖平衡阀的a口并联连接多路阀的出油口；第二舱盖平衡阀的a口与第四舱盖平衡阀的a口并联连接多路阀的出油口；第一舱盖平衡阀的b口与第一舱盖油缸的进油口连接，第二舱盖平衡阀的b口与第一舱盖油缸的回油口连接；第三舱盖平衡阀的b口与第二舱盖油缸的进油口连接，第四舱盖平衡阀的b口与第二舱盖油缸的回油口连接；以上设置，当舱盖打开时，第一舱盖油缸内的液压油从进油口进入第一舱盖平衡阀，并从第一舱盖平衡阀的a口流出；液压油在经过第二平衡阀进入第一舱盖油缸的回油口的同时，第二舱盖平衡阀向第一舱盖平衡阀的控制油口输送液压油，从而打开第一舱盖平衡阀的溢流阀，从而提高第一舱盖油缸进油口一侧的液压油，进而提高了第一舱盖油缸的工作效率；同样的，第二舱盖油缸内的液压油从进油口进入第三平衡阀，并从第三平衡阀的a口流出；液压油在经过第四平衡阀进入第二舱盖油缸的回油口的同时，第四平衡阀向第三平衡阀的控制油口输送液压油，从而打开第三平衡阀的溢流阀，从而提高第二舱盖油缸进油口一侧的液压油的流量，进而提高了第二舱盖油缸的工作效率。
14.当舱盖关闭时，第一舱盖油缸内的液压油从回油口进入第二舱盖平衡阀，并从第二舱盖平衡阀的a口流出；液压油在经过第一平衡阀进入第一舱盖油缸的进油口的同时，第一舱盖平衡阀向第二舱盖平衡阀的控制油口输送液压油，从而打开第二舱盖平衡阀的溢流阀，从而提高第一舱盖油缸回油口一侧的液压油，进而提高了第一舱盖油缸的工作效率；同样的，第二舱盖油缸内的液压油从回油口进入第四平衡阀，并从第四平衡阀的a口流出；液压油在经过第三平衡阀进入第二舱盖油缸的进油口的同时，第三平衡阀向第四平衡阀的控制油口输送液压油，从而打开第四平衡阀的溢流阀，从而提高第二舱盖油缸回油口一侧的液压油的流量，进而提高了第二舱盖油缸的工作效率。
15.进一步地，车辆库平层锁销系统和机库平层锁销系统分别包括锁销驱动系统，在本实施例中，锁销驱动系统包括七个并联设置的锁销油缸，每个锁销油缸进油口和回油口分别连接有第一锁销单向节流阀和第二锁销单向节流阀；第一锁销单向节流阀的a口连接多路阀的出油口，第一锁销单向节流阀的b口连接锁销油缸的进油口；第二锁销单向节流阀的a口连接多路阀的回油口，第一锁销单向节流阀的b口连接锁销油缸的回油口；以上设置，可通过调节第一单向节流阀和第二单向节流阀对锁销油缸的速度进行调整。
16.进一步地，翻板系统包括两个的第一翻板油缸和两个第二翻板油缸；每一个第一翻板油缸的进油口连接有第一一翻板平衡阀，每一个第一翻板油缸的出油口连接有第一二翻板平衡阀；第一一翻板平衡阀的a口连接多路阀的出油口，第一一翻板平衡阀的b口连接第一翻板油缸的进油口；第一二翻板平衡阀的a口连接多路阀的回油口，第一二翻板平衡阀的b口连接第一翻板油缸的回油口；第一一翻板平衡阀的控制油口连接第一二翻板平衡阀的a口；第一二翻板平衡阀的控制油口连接第一一翻板平衡阀的a口；每一个第二翻板油缸的进油口连接有第二一翻板平衡阀，每一个第二翻板油缸的出油口连接有第二二翻板平衡阀；第二一翻板平衡阀的a口连接多路阀的出油口，第二一翻板平衡阀的b口连接第二翻板油缸的进油口；第二二翻板平衡阀的a口连接多路阀的回油口，第二二翻板平衡阀的b口连接第二翻板油缸的回油口；第二一翻板平衡阀的控制油口连接第二二翻板平衡阀的a口；第二二翻板平衡阀的控制油口连接第二一翻板平衡阀的a口；以上设置，当舱盖闭合时，翻板处于收藏状态；当平台组件需要上升至夹板时，舱盖系统驱动舱盖打开，然后翻板系统驱动第一翻板油缸和第二翻板油缸伸出，带动翻板打开，当平台组件升至夹板后，翻板系统驱动第一翻板油缸和第二翻板油缸收缩，使得翻板转动并贴合在平台组件的边缘上，从而翻板填补了甲板与舱口之间的缝隙，防止甲板上的水流入舱口内。
17.进一步地，还包括用于保持平台组件平衡的自重平衡系统，分别连接第一升降驱动油缸和第二升降驱动油缸，平台组件自重平衡系统的油口与蓄能器的出油口连接；这样，平衡系统连接蓄能器，蓄能器能够对两个升降驱动油缸进行补偿泄漏，从而两个升降驱动油缸保持恒定的压力，进而保证平台组件的稳定。
附图说明
18.图1为本发明的液压原理框图。
19.图2为本发明中平台组件驱动系统的液压原理示意图。
20.图3为本发明中舱盖系统的液压原理示意图。
21.图4为本发明中锁销系统的液压原理示意图。
22.图5为本发明中翻板系统的液压原理示意图。
23.附图标记：1a、平台组件驱动系统；111a、第一升降驱动油缸；112a、第二升降驱动油缸；121a、第一升降换向阀；122a、第二升降换向阀；131a、第一平衡阀；132a、第二平衡阀；133a、第三平衡阀；134a、第四平衡阀；141a、第一单向节流阀；142a、第二单向节流阀；143a、第三单向节流阀；144a、第四单向节流阀；145a、应急操作油路；2a、舱盖系统；211a、第一舱
盖油缸；212a、第二舱盖油缸；221a、第一舱盖平衡阀；222a、第二舱盖平衡阀；223a、第三舱盖平衡阀；224a、第四舱盖平衡阀；3a、锁销驱动系统；31a、锁销油缸；32a、第一锁销单向节流阀；33a、第二锁销单向节流阀；41a、第一翻板油缸；411a、第一一翻板平衡阀；412a、第一二翻板平衡阀；42a、第二翻板油缸；421a、第二一翻板平衡阀；422a、第二二翻板平衡阀；5a、蓄能器；6a、平台组件自重平衡系统。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
25.如图1-图5所示，一种舷内升降机的液压系统，用于控制舷内升降机，包括液压系统，舷内升降机包括平台组件、用于驱动平台组件升降的升降驱动机构、用于锁定平台组件的锁销和设置在船体甲板上的舱口和船体之间缝隙的翻板，翻板用于填补舱口与甲板之间的缝隙。
26.液压系统包括液压泵站、平台组件驱动系统1a、舱盖系统2a、车辆库平层锁销系统、机库平层锁销系统、翻板系统、蓄能器5a、比例调速阀和多路阀；比例调速阀和多路阀的p口分别与液压泵站的p口连接；比例调速阀和多路阀的t口分别与液压泵站的t口连接；比例调速阀和多路阀的l口分别与液压泵站的l口连接；平台组件驱动系统1a的进油口和出油口分别与比例调速阀连接；舱盖系统2a的进油口和出油口分别与多路阀连接；机库平层锁销系统的进油口和出油口分别多路阀连接；车库平层锁销系统的进油口和出油口分别多路阀连接；翻板系统的进油口和出油口分别连接多路阀。
27.蓄能器5a的放油口与多路阀连接，多路阀的出油口分别与平台组件驱动系统1a的进油口和出油口连接；蓄能器5a的p口分别连接比例调速阀和多路阀的p口，蓄能器5a的t口分别连接比例调速阀和多路阀的t口；通过控制多路阀来分别控制舱盖系统2a、车辆库平层锁销系统、机库平层锁销系统和翻板系统。
28.以上设置，当需要控制平台组件进行升降动作时，通过控制比例调速阀的液压油的流动方向，即可驱动平台组件升降；当平台组件到达机库平层或车库平层时，多路阀根据平台组件当前所在平层位置，调节出油口输出液压油到平台组件当前所处平层对应的锁销系统，使得当前平层的锁销系统锁定平台组件，进而提高了平台组件的安全性；当平台组件在当前平层完成装载后，通过多路阀控制当前所在平层的锁销系统解除对平台组件的锁定，再通过比例调速阀驱动平台组件到下一目标平层，从而平台组件安全的完成货物的装载；当平台组件需要将上升至甲板上进行作业时，通过多路阀控制舱盖系统2a打开舱盖，然后通过多路阀调节出油口，使得翻板系统得油，驱动翻板打开，通过比例调速阀控制平台组件上升只舱盖外，此时通过多路阀控制机库平层锁销系统锁定平台组件；当平台组件完成在甲板上的作业后，多路阀控制机库平层锁销系统解除对平台组件的锁定，通过比例调速阀控制平台组件降落，然后通过多路阀依次将翻板和舱盖收起；这样，通过翻板连接船体甲板和平台组件；避免船体甲板和平台组件之间的间隙影响飞机在平台组件上进出；提高飞机在平台组件上进出的稳定性；当液压泵站出现故障时，可通过多路阀调节蓄能器5a站输出液压油，作为应急动力向平台组件驱动系统1a输出液压油，完成应急操作，进一步提高舷内升降机的安全性。
29.平台组件驱动系统1a包括第一升降驱动油缸111a、第二升降驱动油缸112a、第一
升降换向阀121a、第二升降换向阀122a、第一平衡阀131a、第二平衡阀132a、第三平衡阀133a和第四平衡阀134a；第一升降换向阀121a的p口与比例调速阀的出油口连接，第一升降换向阀121a的t口与比例调速阀的回油口连接；第一升降换向阀121a的a口与第一平衡阀131a的a口连接，第一升降换向阀121a的b口与第二平衡阀132a的a口连接；第一平衡阀131a的b口与第一升降驱动油缸111a的进油口连接，第二平衡阀132a的b口与第一升降驱动油缸111a的回油口连接；第二升降换向阀122a的p口与比例调速阀的出油口连接，第二升降换向阀122a的t口与比例调速阀的回油口连接；第二升降换向阀122a的a口与第三平衡阀133a的a口连接，第二升降换向阀122a的b口与第四平衡阀134a的a口连接；第三平衡阀133a的b口与第二升降驱动油缸112a的进油口连接，第四平衡阀134a的b口与第二升降驱动油缸112a的回油口连接。
30.以上设置，当驱动平台组件上升时，控制第一升降换向阀121a和第二升降换向阀122a换向，使得第一升降换向阀121a的p口与b口连通、第二升降换向阀122a的p口和b口连通；这样，液压油经过第一升降换向阀121a后从第二平衡阀132a的a口进入第一升降驱动油缸111a，以及经过第二升降换向阀122a后从第四平衡阀134a的a口进入第二升降驱动油缸112a，进而使得第一升降驱动油缸111a和第二升降驱动油缸112a伸出，带动平台组件上升；当驱动平台组件上升时，控制第一升降换向阀121a和第二升降换向阀122a换向，使得第一升降换向阀121a的p口与a口连通、第二升降换向阀122a的p口和a口连通；这样，液压油经过第一升降换向阀121a后从第一平衡阀131a的a口进入第一升降驱动油缸111a，以及经过第二升降换向阀122a后从第三平衡阀133a的a口进入第二升降驱动油缸112a，进而使得第一升降驱动油缸111a和第二升降驱动油缸112a收缩，带动平台组件下降。
31.所述第一平衡阀131a的控制油口与第二平衡阀132a的a口之间连接有第一单向节流阀141a，第一单向节流阀141a的进油口与第一平衡阀131a的控制油口连接，第一单向节流阀141a的出油口与第二平衡阀132a的a口连接；所述第二平衡阀132a的控制油口与第一平衡阀131a的a口之间连接有第二单向节流阀142a，第二单向节流阀142a的进油口与第二平衡阀132a的控制油口连接，第二单向节流阀142a的出油口与第一平衡阀131a的a口连接；所述第三平衡阀133a的控制油口与第四平衡阀134a的a口之间连接有第三单向节流阀143a，第三单向节流阀143a的进油口与第三平衡阀133a的控制油口连接，第三单向节流阀143a的出油口与第四平衡阀134a的a口连接；所述第四平衡阀134a的控制油口与第三平衡阀133a的a口之间连接有第四单向节流阀144a，第四单向节流阀144a的进油口与第四平衡阀134a的控制油口连接，第四单向节流阀144a的出油口与第三平衡阀133a的a口连接。
32.以上设置，当平台组件上升时，第一升降驱动油缸内的液压油从进油口进入第一平衡阀131a，并从第一平衡阀131a的a口流出；液压油在经过第二平衡阀132a进入第一升降驱动油缸的回油口的同时，第二平衡阀132a向第一平衡阀131a的控制油口输送液压油，经过第一单向节流阀141a调节后，从而打开第一平衡阀131a的溢流阀，从而提高第一升降驱动油缸进油口一侧的液压油，进而提高了第一升降驱动油缸的工作效率；同样的，第二升降驱动油缸112a内的液压油从进油口进入第三平衡阀133a，并从第三平衡阀133a的a口流出；液压油在经过第四平衡阀134a进入第二升降驱动油缸112a的回油口的同时，第四平衡阀134a向第三平衡阀133a的控制油口输送液压油，经过第三单向节流阀143a调节后，从而打开第三平衡阀133a的溢流阀，从而提高第一升降驱动油缸回油口一侧的液压油的流量，进
而提高了第一升降驱动油缸的工作效率。
33.当平台组件下降时，第一升降驱动油缸内的液压油从回油口进入第二平衡阀132a，并从第二平衡阀132a的a口流出；液压油在经过第一平衡阀131a进入第一升降驱动油缸的进油口的同时，第一平衡阀131a向第二平衡阀132a的控制油口输送液压油，经过第二单向节流阀142a调节后，从而打开第二平衡阀132a的溢流阀，从而提高第一升降驱动油缸回油口一侧的液压油的流量，进而提高了第二升降驱动油缸112a的工作效率；同样的，第二升降驱动油缸112a内的液压油从回油口进入第四平衡阀134a，并从第四平衡阀134a的a口流出；液压油在经过第三平衡阀133a进入第二升降驱动油缸112a的进油口的同时，第三平衡阀134a向第四平衡阀133a的控制油口输送液压油，经过第四单向节流阀142a调节后，从而打开第四平衡阀134a的溢流阀，从而提高第一升降驱动油缸回油口一侧的液压油的流量，进而提高了第一升降驱动油缸的工作效率。
34.舱盖系统2a包括第一舱盖油缸211a、第二舱盖油缸212a、第一舱盖平衡阀221a、第二舱盖平衡阀222a、第三舱盖平衡阀223a和第四舱盖平衡阀224a；第一舱盖平衡阀221a的a口与第三舱盖平衡阀223a的a口并联连接多路阀的出油口；第二舱盖平衡阀222a的a口与第四舱盖平衡阀224a的a口并联连接多路阀的出油口；第一舱盖平衡阀221a的b口与第一舱盖油缸211a的进油口连接，第二舱盖平衡阀222a的b口与第一舱盖油缸211a的回油口连接；第三舱盖平衡阀223a的b口与第二舱盖油缸212a的进油口连接，第四舱盖平衡阀224a的b口与第二舱盖油缸212a的回油口连接；以上设置，当舱盖打开时，第一升降驱动舱盖液压缸油缸内的液压油从进油口进入第一舱盖平衡阀221a，并从第一舱盖平衡阀221a的a口流出；液压油在经过第二平衡阀132a进入第一舱盖升降驱动油缸的回油口的同时，第二舱盖平衡阀222a向第一舱盖平衡阀221a的控制油口输送液压油，从而打开第一舱盖平衡阀221a的溢流阀，从而提高第一升降驱动液压舱盖油缸进油口一侧的液压油，进而提高了第一舱盖升降驱动液压油缸的工作效率；同样的，第二舱盖油升降驱动液压缸内的液压油从进油口进入第三平衡阀133a，并从第三平衡阀133a的a口流出；液压油在经过第四平衡阀134a进入第二舱盖升降驱动油缸的回油口的同时，第四平衡阀134a向第三平衡阀133a的控制油口输送液压油，从而打开第三平衡阀133a的溢流阀，从而提高第一二舱盖油升降驱动液压缸回进油口一侧的液压油的流量，进而提高了第一二舱盖油升降驱动液压缸的工作效率。
35.当舱盖关闭时，第一舱盖油缸211a内的液压油从进回油口进入第一二舱盖平衡阀，并从第一二舱盖平衡阀的a口流出；液压油在经过第二一平衡阀进入第一舱盖油缸211a的回进油口的同时，第二一舱盖平衡阀向第一二舱盖平衡阀的控制油口输送液压油，从而打开第一二舱盖平衡阀的溢流阀，从而提高第一舱盖油缸211a进回油口一侧的液压油，进而提高了第一舱盖油缸211a的工作效率；同样的，第二舱盖油缸212a内的液压油从进回油口进入第四三平衡阀，并从第三四平衡阀的a口流出；液压油在经过第四三平衡阀进入第二舱盖油缸212a的回进油口的同时，第四三平衡阀向第三四平衡阀的控制油口输送液压油，从而打开第三四平衡阀的溢流阀，从而提高第一二舱盖油缸回油口一侧的液压油的流量，进而提高了第一二舱盖油缸的工作效率。
36.车辆库平层锁销系统和机库平层锁销系统分别包括锁销驱动系统3a，在本实施例中，锁销驱动系统3a包括两个以上七个的并联设置的锁销油缸31a，每个锁销油缸31a进油口和回油口分别连接有第一锁销单向节流阀32a和第二锁销单向节流阀33a；第一锁销单向
节流阀32a的a口连接多路阀的出油口，第一锁销单向节流阀32a的b口连接锁销油缸31a的进油口；第二锁销单向节流阀33a的a口连接多路阀的回油口，第一锁销单向节流阀32a的b口连接锁销油缸31a的回油口；以上设置，可通过调节第一单向节流阀141a和第二单向节流阀142a对锁销油缸31a的速度进行调整。
37.翻板系统包括两个的第一翻板油缸41a和两个第二翻板油缸42a；每一个第一翻板油缸41a的进油口连接有第一一翻板平衡阀411a，每一个第一翻板油缸41a的出油口连接有第一二翻板平衡阀412a。
38.第一一翻板平衡阀411a的a口连接多路阀的出油口，第一一翻板平衡阀411a的b口连接第一翻板油缸41a的进油口；第一二翻板平衡阀412a的a口连接多路阀的回油口，第一二翻板平衡阀412a的b口连接第一翻板油缸41a的回油口；第一一翻板平衡阀411a的控制油口连接第一二翻板平衡阀412a的a口；第一二翻板平衡阀412a的控制油口连接第一一翻板平衡阀411a的a口；每一个第二翻板油缸的进油口连接有第二一翻板平衡阀421a，每一个第二翻板油缸的出油口连接有第二二翻板平衡阀422a。
39.第二一翻板平衡阀421a的a口连接多路阀的出油口，第二一翻板平衡阀421a的b口连接第二翻板油缸42a的进油口；第二二翻板平衡阀422a的a口连接多路阀的回油口，第二二翻板平衡阀422a的b口连接第二翻板油缸42a的回油口；第二一翻板平衡阀421a的控制油口连接第二二翻板平衡阀422a的a口；第二二翻板平衡阀422a的控制油口连接第二一翻板平衡阀421a的a口；以上设置，当舱盖闭合时，翻板处于收藏状态；当平台组件需要上升至夹板时，舱盖系统2a驱动舱盖打开，然后翻板系统驱动第一翻板油缸41a和第二翻板油缸42a伸出，带动翻板打开，当平台组件升至夹板后，翻板系统驱动第一翻板油缸41a和第二翻板油缸收缩，使得翻板转动并贴合在平台组件的边缘上，从而翻板填补了甲板与舱口之间的缝隙，防止甲板上的水流入舱口内。
40.进一步地，还包括用于保持平台组件平衡的自重平衡系统，分别连接第一升降驱动油缸和第二升降驱动油缸112a，平台组件自重平衡系统的油口与蓄能器5a的出油口连接；这样，平衡系统连接蓄能器5a，蓄能器5a能够对两个升降驱动油缸进行补偿泄漏，从而两个升降驱动油缸保持恒定的压力，进而保证平台组件的稳定。