升降机构的制作方法

本发明涉及机械，具体涉及一种升降机构。

背景技术：

1、升降机构是广泛应用于高空作业以及货物转运等领域的作业工具。随着技术发展，电驱动升降机构得到越来越广泛的应用。为了延长电池的使用时间，通过将升降机构中的工作装置下降的势能转化为电能为电池充电。然而，在势能转化为电能的过程中，升降机构可能存在一定的安全隐患。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术实施例致力于提供一种包括流量限制阀的升降机构，在升降机构的下降模式下，通过流量限制阀来调整升降机构的工作装置的最大下降速度，以解决升降机构的工作装置下降过快而导致的安全问题。

2、本技术提供了一种升降机构，该升降机构包括：电池、电动机、液压泵、油箱、油缸和工作装置，升降机构的下降模式包括能量回收模式，在能量回收模式下，液压流体驱动液压泵以液压马达方式工作，进而驱动电动机以发电机方式工作并给电池充电，其中，升降机构的下降模式还包括非能量回收模式，升降机构还包括流量限制阀，流量限制阀设置在油缸与液压泵和油箱之间并且设置在油缸和油箱之间，在非能量回收模式下，流量限制阀限制工作装置的最大下降速度。

3、本技术中通过流量限制阀提供节流阻力以限制液压流体的最大下降速度，进而限定工作装置的最大下降速度，从而确保升降机构的安全性。

4、本技术中的液压泵能够以液压马达的方式工作。在举升模式下，液压泵正转以将油箱中的液压流体泵入油缸中，进而推动油缸的伸缩杆向上以举高工作装置。在下降模式的能量回收模式中，液压泵在液压流体势能的作用下反转，以带动电动机以发电机方式工作发电。

5、在一个实施例中，流量限制阀紧贴油缸的出口设置。

6、本技术通过在油缸出口设置流量限制阀可以确保升降机构的整个液压管路的任何位置发生破裂的情况下，工作装置可以平缓下降，能够确保升降机构的安全性。

7、在一个实施例中，流量限制阀在第二位置下的节流阻力大于在第一位置下的节流阻力；当流量限制阀两侧的压差大于预定压差时，流量限制阀从第一位置切换至第二位置。

8、流量限制阀的位置由流量限制阀两侧的压差控制，流量限制阀通过切换流量限制阀第一位置和第二位置来调节液压流体的最大下降速度，进而调节工作装置的下降速度。

9、在一个实施例中，在能量回收模式下，流量限制阀处于第一位置；在非能量回收模式下，流量限制阀处于第二位置。

10、在能量回收模式下，流量限制阀两侧的压差小于预定压差；在非能量回收模式下，流量限制阀两侧的压差大于预定压差。本技术中，由于流量限制阀中包括固定大小的第一节流孔，所以流量限制阀两侧的压差与通过流量限制阀的流量呈正相关，由此，可以在流量限制阀两侧的压差(或者说流量)异常的情况下切换流量限制阀的位置，确保工作装置平稳下降。

11、在能量回收模式下，需要将液压流体的势能转化为电动机的动能后再转化为电能。因此，需要油缸中的液压流体和液压管路之间的节流阻力较小，以便于液压流体的势能可以转化为动能以带动电动机运转。在非能量回收模式下，势能在节流孔消耗转换成热能，液压流体缓慢匀速流到油箱，以确保工作装置平稳下降。因此，在升降机构没有故障的情况下，在能量回收模式下，流量限制阀位于节流阻力小的第一位置，在非能量回收模式下，流量限制阀位于节流阻力大的第二位置。

12、在一个实施例中，流量限制阀包括相连的第一节流孔和选择阀，选择阀具有连通位置和第二节流孔起作用的节流位置，选择阀处于连通位置时，流量限制阀在第一位置；选择阀处于节流位置时，流量限制阀在第二位置。

13、在一个实施例中，第二节流孔的尺寸小于第一节流孔的尺寸。

14、在流量限制阀两侧的压差大于预定压差时，选择阀从连通位置切换到节流位置，也就是从第一节流孔切换到第二节流孔，从而通过第二节流孔来限制工作装置下降速度。

15、在一个实施例中，在能量回收模式下，工作装置的下降速度通过电动机进行控制；在非能量回收模式下，工作装置的最大下降速度由第二节流孔设定。

16、在一个实施例中，选择阀还包括弹簧，当流量限制阀两侧的压差小于由弹簧设定的预定压差时，选择阀处于连通位置；当流量限制阀两侧的压差大于由弹簧设定的预定压差时，选择阀处于节流位置。

17、本技术通过弹簧来限定流量限制阀的两侧压差的最大值，结构简单，能够降低升降机构的成本。包括弹簧的流量限制阀能够在出现压差异常的情况下快速调整压差，避免液压流体下降过快导致的工作装置下降过快，进而能够避免安全隐患。

18、在一个实施例中，流量限制阀包括能够连续调节流动阻力的比例阀。

19、在一个实施例中，所述比例阀的最大允许开度根据预先的标定数据，按照实时的油缸压力来对应地设置；或者根据所述工作装置所最大允许的油缸压力直接设定。

20、在一个实施例中，所述升降机构还包括换向阀，换向阀通过选择性地将油缸连接于液压泵或油箱，来切换能量回收模式和非能量回收模式。

21、在一个实施例中，升降机构还包括设置在换向阀与油箱之间的节流阀，节流阀的孔口的尺寸小于第二节流孔的尺寸；在能量回收模式下，工作装置的下降速度通过电动机进行控制；在非能量回收模式下，工作装置的下降速度由节流阀的孔口的尺寸设定；当工作装置出现异常下降时，工作装置的最大下降速度由流量限制阀设定。

22、在非能量回收模式下，可以通过节流阀来控制液压流体的下降速度。流量限制阀在正常工作情况下(包括举升模式、保持模式、能量回收模式和非能量回收模式)一直处于连通位置，而仅在液压管路破裂等异常情况下切换到节流位置。通过这种设置，可以减少流量限制阀的切换频次以及减少流量限制阀处于节流位置的时长，由此可以延长流量限制阀的使用寿命，确保整个升降机构的安全性。与流量限制阀相比，节流阀的成本低，且容易更换，在换向阀与油箱之间设置节流阀可以降低成本。

23、在一个实施例中，所述升降机构还包括节流阀，在所述能量回收模式下和所述非能量回收模式下，所述流量限制阀均处于所述第一位置，当所述工作装置出现异常下降时，所述流量限制阀处于所述第二位置。

24、在一个实施例中，在流量限制阀与换向阀之间设置有比例阀或开关阀，比例阀或开关阀包括允许液压流体从所述液压泵单向流至流量限制阀的单向流通位置以及双向流通位置。

25、通过切换比例阀或开关阀的位置到双向流通位置，将升降机构切换到下降模式。

26、本技术中，在能量回收模式下，油缸和液压泵连通，在非能量回收模式下，油缸和油箱连通，通过切换换向阀的位置来切换能量回收模式和非能量回收模式。

27、在一个实施例中，升降机构包括控制装置，当接收到下降指令时，控制装置将比例阀或开关阀切换到双向流通位置，并在预定条件下切换换向阀的位置使油缸从连接液压泵切换到连接油箱，以从能量回收模式切换至非能量回收模式。

28、在一个实施例中，预定条件包括如下任意一种：电池的电量大于预定值；电池故障；电动机故障；和其它系统故障。

29、在一个实施例中，所述升降机构还包括比例阀或开关阀，比例阀或开关阀连接至所述流量限制阀，在比例阀或开关阀为比例阀时，在能量回收模式下，工作装置的下降速度通过电动机进行控制；在非能量回收模式下，工作装置的下降速度由比例阀或开关阀的开度设定；当工作装置出现异常下降时，所述工作装置的最大下降速度由所述流量限制阀设定。

30、在一个实施例中，升降机构包括两个或更多个油缸，紧贴每个油缸的出口设置有对应的流量限制阀，所有流量限制阀均连接至比例阀或开关阀。

31、本技术的升降机构包括两个或者多个油缸可以提高升降机构的最大载重值。

32、在一个实施例中，升降机构还包括与比例阀或开关阀并联设置的溢流阀。

33、在一个实施例中，升降机构还包括转向装置，换向阀总是将液压泵和油箱中的一者连接至转向装置，另一者连接至油缸。

34、在一个实施例中，升降机构为剪叉式高空作业平台。

35、本技术提供了一种升降机构，在能量回收模式下，液压流体驱动液压泵以液压马达方式工作，进而驱动电动机以发电机方式工作并给电池充电。在非能量回收模式下，流量限制阀限制工作装置的最大下降速度。本技术中的流量限制阀用于提供节流阻力以限制液压流体的最大下降速度，进而限定工作装置的最大下降速度。因此，通过限定工作装置的最大下降速度，本技术中的升降机构包括流量限制阀，可以解决工作装置下降过程中出现加速下降导致的安全问题，能够确保升降机构的安全性。