本发明涉及智能控制，尤其涉及一种出风设备的控制方法及装置。
背景技术：
1、出风设备在安装的过程中，由于安装位置的不同，出风侧及回风侧所接的风管长度就会不同，导致实际的风管静压存在差异，从而导致出风设备的出风量不能保持一致。
2、在实际应用中，通常采用手动的方式，测量风管的总长度，再根据风管单位长度的静压值计算风管的实际总静压值，进而再调整出风设备中风机的转速，以控制出风量。然而，这种方法有赖于安装人员的经验操作，测量效率极低且准确度不高，导致无法满足恒风量的控制目的。
3、可见，提供一种出风设备的控制方法以保证出风设备出风量恒定显得尤为重要。
技术实现思路
1、本发明提供了一种出风设备的控制方法及装置，能够在出风量不满足预设需求出风量时，通过预先确定出的参考参数以及预设需求的出风量，计算出风机的目标转速，提高智能调整风机转速的效率，进而保证出风量恒定，提高出风设备的智能化程度。
2、为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种出风设备的控制方法，所述方法包括：
3、判断所述出风设备的风机对应的目标出风量是否满足预设需求出风量；
4、当判断结果为否时，根据预先确定出的参考参数以及所述预设需求出风量，确定所述风机的目标转速，其中，所述出风设备在所述目标转速下的出风量满足所述预设需求出风量；
5、通过预设pid算法模型，将所述风机的当前转速调整至所述目标转速。
6、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述判断所述出风设备对应的出风量是否满足预设需求出风量之前，所述方法还包括：
7、检测所述出风设备的风机的当前转速，并将所述风机的当前转速调整至预设标准静压转速；
8、当所述风机的当前转速达到所述预设标准静压转速时，根据所述风机对应的当前电机运行参数，计算出所述出风设备的风管静压值，并根据所述风管静压值确定所述风机在所述预设标准静压转速下的当前出风量作为所述风机对应的目标出风量，并触发所述的判断所述出风设备的风机对应的目标出风量是否满足预设需求出风量的步骤；
9、其中，所述判断所述出风设备的风机对应的目标出风量是否满足预设需求出风量，包括：
10、判断所述目标出风量与预设需求出风量之间的差值是否小于等于预设风量阈值；
11、当判断结果为否时，确定所述出风设备的风机对应的目标出风量不满足所述预设需求出风量。
12、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述电机运行参数包括pwm占空比、电压值、电流值、电磁转矩值中的任意一种；
13、其中，所述根据所述风机对应的当前电机运行参数，计算出所述出风设备的风管静压值，包括：
14、将所述风机对应的当前电机运行参数输入预先确定出的与所述预设标准静压转速相关联的静压计算模型，得到所述静压计算模型的输出结果，所述静压计算模型用于表征所述出风设备在所述预设标准静压转速状态下静压值与电机运行参数之间的关系；
15、将所述静压计算模型的输出结果包括的静压值确定为所述出风设备的风管静压值。
16、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据预先确定出的参考参数以及所述预设需求出风量，确定所述风机的目标转速，包括：
17、将所述出风设备的风管静压值输入预先确定出的与所述预设需求出风量相关联的转速计算模型，得到所述转速计算模型的输出结果，所述转速计算模型用于表征所述出风设备在所述预设需求出风量状态下静压值与风机转速之间的关系；
18、将所述转速计算模型的输出结果包括的风机转速确定为所述风机的目标转速。
19、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述风机对应的当前电机运行参数，计算出所述出风设备的风管静压值之前，所述方法还包括：
20、确定与所述预设标准静压转速相关联的静压计算模型；
21、其中，所述确定与所述预设标准静压转速相关联的静压计算模型，包括：
22、将所述出风设备的风机的转速保持在所述预设标准静压转速的状态；
23、根据预设参数调整步长，调整所述风机的电机运行参数，得到电机运行参数集合，所述电机运行参数集合包括至少一个待拟合电机运行参数；
24、在得到每个所述待拟合电机运行参数时，检测在该待拟合电机运行参下所述风机的静压值；
25、根据第一插值拟合算法，对第一数组集合中的所有第一数组进行拟合，得到静压值与电机运行参数之间的第一拟合曲线，每个所述第一数组包括一个所述待拟合电机运行参数以及在该待拟合电机运行参数下所述风机的静压值，不同的所述第一数组包括不同的所述待拟合电机运行参数；
26、将所述第一拟合曲线确定为静压计算模型。
27、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据预先确定出的参考参数以及所述预设需求出风量，确定所述风机的目标转速之前，所述方法还包括：
28、确定与所述预设需求出风量相关联的转速计算模型；
29、其中，所述确定与所述预设需求出风量相关联的转速计算模型，包括：
30、将所述出风设备的风机的出风量保持在所述预设需求出风量的状态；
31、根据预设转速调整步长，调整所述风机的转速，得到风机转速集合，所述风机转速集合包括至少一个待拟合风机转速；
32、在得到每个所述待拟合风机转速时，检测在该待拟合风机转速下所述风机的静压值；
33、根据第二插值拟合算法，对第二数组集合中的所有第二数组进行拟合，得到静压值与风机转速之间的第二拟合曲线，每个所述第二数组包括一个所述待拟合风机转速以及在该待拟合风机转速下所述风机的静压值，不同的所述第二数组包括不同的所述待拟合风机转速；
34、将所述第二拟合曲线确定为转速计算模型。
35、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述通过预设pid算法模型，将所述风机的当前转速调整至所述目标转速之后，所述方法还包括：
36、判断所述出风设备是否满足状态更新条件，所述出风设备满足所述状态更新条件包括所述出风设备的总运行时长超过第一预设时长、所述出风设备的单次运行时长超过第二预设时长、所述电机运行参数在第三预设时长范围内的变化值超过预设参数变化阈值、所述出风设备的环境温度或环境湿度在第四预设时长范围内的变化值超过预设阈值中的一种或多种组合；
37、当判断出所述出风设备满足所述状态更新条件时，重新执行所述的将所述风机的当前转速调整至预设标准静压转速；当所述风机的当前转速达到所述预设标准静压转速时，根据所述风机对应的当前电机运行参数，计算出所述出风设备的风管静压值，并根据所述风管静压值确定所述风机在所述预设标准静压转速下的当前出风量作为所述风机对应的目标出风量；判断所述出风设备的风机对应的目标出风量是否满足预设需求出风量；当判断结果为否时，根据预先确定出的参考参数以及所述预设需求出风量，确定所述风机的目标转速的步骤，将重新确定出的所述目标转速作为所述风机的更新转速；
38、通过所述预设pid算法模型，将所述风机的当前转速调整至所述更新转速。
39、本发明第二方面公开了一种出风设备的控制装置，所述装置包括：
40、第一判断模块，用于判断所述出风设备的风机对应的目标出风量是否满足预设需求出风量；
41、第一确定模块，用于当判断结果为否时，根据预先确定出的参考参数以及所述预设需求出风量，确定所述风机的目标转速，其中，所述出风设备在所述目标转速下的出风量满足所述预设需求出风量；
42、调整模块，用于通过预设pid算法模型，将所述风机的当前转速调整至所述目标转速。
43、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：
44、预调模块，用于在所述第一判断模块判断处所述出风设备对应的出风量是否满足预设需求出风量之前，检测所述出风设备的风机的当前转速，并将所述风机的当前转速调整至预设标准静压转速；
45、第一计算模块，用于当所述风机的当前转速达到所述预设标准静压转速时，根据所述风机对应的当前电机运行参数，计算出所述出风设备的风管静压值；
46、第二计算模块，用于根据所述风管静压值确定所述风机在所述预设标准静压转速下的当前出风量作为所述风机对应的目标出风量；
47、其中，所述第一判断模块判断所述出风设备对应的出风量是否满足预设需求出风量的具体方式为：
48、判断所述目标出风量与预设需求出风量之间的差值是否小于等于预设风量阈值；
49、当判断结果为否时，确定所述出风设备的风机对应的目标出风量不满足所述预设需求出风量。
50、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述电机运行参数包括pwm占空比、电压值、电流值、电磁转矩值中的任意一种；
51、其中，所述第一计算模块根据所述风机对应的当前电机运行参数，计算出所述出风设备的风管静压值的具体方式为：
52、将所述风机对应的当前电机运行参数输入预先确定出的与所述预设标准静压转速相关联的静压计算模型，得到所述静压计算模型的输出结果，所述静压计算模型用于表征所述出风设备在所述预设标准静压转速状态下静压值与电机运行参数之间的关系；
53、将所述静压计算模型的输出结果包括的静压值确定为所述出风设备的风管静压值。
54、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第一确定模块，包括：
55、计算子模块，用于将所述出风设备的风管静压值输入预先确定出的与所述预设需求出风量相关联的转速计算模型，得到所述转速计算模型的输出结果，所述转速计算模型用于表征所述出风设备在所述预设需求出风量状态下静压值与风机转速之间的关系；
56、确定子模块，用于将所述转速计算模型的输出结果包括的风机转速确定为所述风机的目标转速。
57、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：
58、第二确定模块，用于在所述第一计算模块根据所述风机对应的当前电机运行参数，计算出所述出风设备的风管静压值之前，确定与所述预设标准静压转速相关联的静压计算模型；
59、其中，所述第二确定模块确定与所述预设标准静压转速相关联的静压计算模型的具体方式为：
60、将所述出风设备的风机的转速保持在所述预设标准静压转速的状态；
61、根据预设参数调整步长，调整所述风机的电机运行参数，得到电机运行参数集合，所述电机运行参数集合包括至少一个待拟合电机运行参数；
62、在得到每个所述待拟合电机运行参数时，检测在该待拟合电机运行参下所述风机的静压值；
63、根据第一插值拟合算法，对第一数组集合中的所有第一数组进行拟合，得到静压值与电机运行参数之间的第一拟合曲线，每个所述第一数组包括一个所述待拟合电机运行参数以及在该待拟合电机运行参数下所述风机的静压值，不同的所述第一数组包括不同的所述待拟合电机运行参数；
64、将所述第一拟合曲线确定为静压计算模型。
65、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：
66、第三确定模块，用于在所述第一确定模块根据预先确定出的参考参数以及所述预设需求出风量，确定所述风机的目标转速之前，确定与所述预设需求出风量相关联的转速计算模型；
67、其中，所述第三确定模块确定与所述预设需求出风量相关联的转速计算模型的具体方式为：
68、将所述出风设备的风机的出风量保持在所述预设需求出风量的状态；
69、根据预设转速调整步长，调整所述风机的转速，得到风机转速集合，所述风机转速集合包括至少一个待拟合风机转速；
70、在得到每个所述待拟合风机转速时，检测在该待拟合风机转速下所述风机的静压值；
71、根据第二插值拟合算法，对第二数组集合中的所有第二数组进行拟合，得到静压值与风机转速之间的第二拟合曲线，每个所述第二数组包括一个所述待拟合风机转速以及在该待拟合风机转速下所述风机的静压值，不同的所述第二数组包括不同的所述待拟合风机转速；
72、将所述第二拟合曲线确定为转速计算模型。
73、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：
74、第二判断模块，用于在所述调整模块通过预设pid算法模型，将所述风机的当前转速调整至所述目标转速之后，判断所述出风设备是否满足状态更新条件；所述出风设备满足所述状态更新条件包括所述出风设备的总运行时长超过第一预设时长、所述出风设备的单次运行时长超过第二预设时长、所述电机运行参数在第三预设时长范围内的变化值超过预设参数变化阈值、所述出风设备的环境温度或环境湿度在第四预设时长范围内的变化值超过预设阈值中的一种或多种组合；
75、更新模块，用于当所述第二判断模块判断出所述出风设备满足所述状态更新条件时，重新执行所述的将所述风机的当前转速调整至预设标准静压转速；当所述风机的当前转速达到所述预设标准静压转速时，根据所述风机对应的当前电机运行参数，计算出所述出风设备的风管静压值，并根据所述风管静压值确定所述风机在所述预设标准静压转速下的当前出风量作为所述风机对应的目标出风量；判断所述出风设备的风机对应的目标出风量是否满足预设需求出风量；当判断结果为否时，根据预先确定出的参考参数以及所述预设需求出风量，确定所述风机的目标转速的步骤，将重新确定出的所述目标转速作为所述风机的更新转速；通过所述预设pid算法模型，将所述风机的当前转速调整至所述更新转速。
76、本发明第三方面公开了另一种出风设备的控制装置，所述装置包括：
77、存储有可执行程序代码的存储器；
78、与所述存储器耦合的处理器；
79、所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的任意一种出风设备的控制方法中的部分或全部步骤。
80、本发明第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的任意一种出风设备的控制方法中的部分或全部步骤。
81、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
82、本发明公开了一种出风设备的控制方法及装置，该方法包括：判断出风设备的风机对应的目标出风量是否满足预设需求出风量；当判断结果为否时，根据预先确定出的参考参数以及预设需求出风量，确定风机的目标转速，其中，出风设备在目标转速下的出风量满足预设需求出风量；通过预设pid算法模型，将风机的当前转速调整至目标转速。可见，本发明能够在出风量不满足预设需求出风量时，通过预先确定出的参考参数以及预设需求的出风量，计算出风机的目标转速，提高智能调整风机转速的效率，进而保证出风量恒定，提高出风设备的智能化程度。