一种高精度液压双缸同步机构的制作方法

1.本实用新型涉及闸门液压系统技术领域，具体为一种高精度液压双缸同步机构。


背景技术：

2.闸门采用双液压缸顶升或下降，是常见的传动形式。采用双液压缸，能使闸门平稳升降，可靠性高、稳定性好。但关键问题是要解决双缸同步问题，既要同步精度高、成本又要低。目前常见的双缸同步方案有以下几种：
3.1、仅采用同步阀，同步精度约5％左右，闸门的运行行程至少2000mm，约产生100mm的偏差，容易使闸门卡死，且此阀易受油温影响。故单使用同步阀不能满足使用要求。
4.2、调速阀同步回路，同步精度约5％到10％左右，同样不满足使用要求。
5.3、采用液压缸内置位移传感器，液压缸的行程通过内置的位移传感器，将行走情况实时反馈到控制系统，由控制系统发出信号，控制比例电磁阀，来达到高精度控制双缸同步的要求。缺点就是成本太高。一套控制系统就要25万元左右。
6.为此我们提出了一种新型的高精度液压双缸同步机构解决上述问题。


技术实现要素：

7.本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
8.鉴于现有液压双缸同步机构中存在的问题，提出了本实用新型。
9.因此，本实用新型的目的是提供一种高精度液压双缸同步机构，能够实现在使用的过程中，控制精准，同时成本低。
10.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
11.一种高精度液压双缸同步机构，其包括横梁和油缸和纠偏控制器，所述横梁的底部通过丝杆滑动连接有闸门，所述横梁的底部两侧设置有拉线，所述拉线的底部设置有编码器，所述横梁的底部两侧设置有油缸，所述油缸通过管道连接有分流集流阀，所述分流集流阀的两个输出口上设置有微调阀，所述编码器通过导线与纠偏控制器电性连接，所述纠偏控制器通过导线与微调阀连接。
12.作为本实用新型所述的一种高精度液压双缸同步机构的一种优选方案，其中：所述编码器安装在水平的地面上。
13.作为本实用新型所述的一种高精度液压双缸同步机构的一种优选方案，其中：所述编码器和所述纠偏控制器通过导线与外部电源连接。
14.作为本实用新型所述的一种高精度液压双缸同步机构的一种优选方案，其中：所述油缸上设置有泄油阀。
15.作为本实用新型所述的一种高精度液压双缸同步机构的一种优选方案，其中：所述闸门的边缘设置有密封圈。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：先使用分流集流阀，使两缸初步同步，然后在此阀分流的2个出口前，各自连接微调阀和油缸；拉线和编码器安装在地面上，油缸的顶升横梁带动编码器里面的拉线上升或下降。油缸的位移量就是拉线的位移量。拉线的位移数据实时反馈到纠偏控制器，当纠偏控制器检测到两缸不同步达到设定偏差时，发出信号打开微调阀，让其泄油，调整其中一个油缸的行走速度(快或慢)。当纠偏控制器检测到两缸位移数据一样时，则判断两缸同步，微调阀复位。按此技术方案实施，同步精度可达到2mm，满足闸门使用要求；编码器+纠偏控制器+分流集流阀+微调阀的总价仅约13000元，远低于采用液压缸内置位移传感器的方案。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
18.图1为本实用新型结构示意图。
19.图中；100横梁、110丝杆、120闸门、130拉线、140编码器、200油缸、210微调阀、220分流集流阀、300纠偏控制器。
具体实施方式
20.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
21.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
22.其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
23.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
24.本实用新型提供如下技术方案：一种高精度液压双缸同步机构，包括横梁100和油缸200和纠偏控制器300，所述横梁100的底部通过丝杆110滑动连接有闸门120，所述横梁100的底部两侧设置有拉线130，所述拉线130的底部设置有编码器140，所述横梁100的底部两侧设置有油缸200，所述油缸200通过管道连接有分流集流阀220，所述分流集流阀220的两个输出口上设置有微调阀210，所述编码器140通过导线与纠偏控制器300电性连接，所述纠偏控制器300通过导线与微调阀210连接；
25.具体的，所述编码器140安装在水平的地面上。
26.具体的，所述编码器140和所述纠偏控制器300通过导线与外部电源连接。
27.具体的，所述油缸200上设置有泄油阀。
28.具体的，所述闸门120的边缘设置有密封圈。
29.工作原理：在本实用新型使用的过程中，先使用分流集流阀220，使两缸初步同步，然后在此阀分流的2个出口前，各自连接微调阀210和油缸200；拉线130和编码器140安装在地面上，油缸200的顶升横梁100带动编码器140里面的拉线130上升或下降。油缸200的位移量就是拉线130的位移量。拉线130的位移数据实时反馈到纠偏控制器300，当纠偏控制器300检测到两缸不同步达到设定偏差时，发出信号打开微调阀210，让其泄油，调整其中一个油缸200的行走速度的快或慢。当纠偏控制器300检测到两缸位移数据一样时，则判断两缸同步，微调阀210复位。按此技术方案实施，同步精度可达到2mm，满足闸门120使用要求；编码器140+纠偏控制器300+分流集流阀220+微调阀210的总价仅约13000元，远低于采用液压缸内置位移传感器的方案。
30.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。